CN107564323A - 一种基于智能识别车牌的停车系统及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能识别车牌的停车系统，包括至少一车牌识别装置，还包括管理平台，管理平台包括记录停车场信息的记录模块；无线定位装置，包括设置于停车场内的多个无线定位点；车位锁，安装于停车场的停车位上；车牌识别装置、无线定位装置和车位锁与管理平台通信连接；同时，本发明还提供了一种停车方法。本发明基于智能识别车牌的停车系统能够对停车位进行实时管理，对进出车辆进行自动识别，实现进出停车场的自动化管理，结合本发明提供的停车方法，使用者能够提前对停车位进行预约，免去了寻找停车位的麻烦，实现停车场资源的有效、合理配置，解决了停车难的问题。

Description

一种基于智能识别车牌的停车系统及停车方法

技术领域

本发明属于智能停车领域，具体涉及一种基于智能识别车牌的停车系统及停车方法。

背景技术

目前，随着城市和汽车工业的发展，停车问题成为进入市区的一个极大的问题，特别是针对购物、会议等人流量较大的场所，往往会有大量的时间浪费在寻找停车位上。在现有停车场中，通常需要在进口领取通行卡，在驶离停车场时再根据停车时间进行收费或者凭借停车票离场，在进出车辆较多时，容易造成出口的堵塞。路边设置的收费停车位需要人工看守，并且不能够进行预约，不利于人们有计划的安排出行。

发明内容

本发明的主要目的是提供基于智能识别车牌的停车系统及停车方法，通过本发明能够实现对停车场内停车情况及车辆进出停车场的智能管理，适于使用者提前进行预约停车，免去了寻找停车位的烦恼，为使用者带来更好的停车体验，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于智能识别车牌的停车系统，包括至少一车牌识别装置，还包括管理平台，所述管理平台包括记录停车场信息的记录模块；无线定位装置，包括设置于所述停车场内的多个无线定位点；车位锁，安装于所述停车场的停车位上；所述车牌识别装置、所述无线定位装置和所述车位锁与所述管理平台通信连接。

进一步地，所述管理平台还包括根据所述车牌识别装置识别的车牌号码获取对应所述车牌号码的车辆预约的停车位的对比模块。

进一步地，还包括预约装置，所述预约装置包括用于展示所述停车场及所述停车场信息的展示模块、用于显示所述展示模块信息的显示模块和用于数据输入的输入模块；所述预约装置与所述管理平台通过网络连接，所述展示模块从所述记录模块获取所述停车场及所述停车场信息并由所述显示模块显示。

进一步地，所述展示模块包括位置输入单元，所述展示模块根据所述输入模块在所述位置输入单元输入的位置数据，展示该位置附近的停车场及该停车场信息。

进一步地，所述预约装置还包括用于所述预约装置定位的定位模块，所述定位模块与所述无线定位装置的所述无线定位点无线连接,以获取所述预约装置在该停车场的位置信息。

进一步地，所述管理平台还包括对应所述停车场的电子地图数据库；所述展示模块从所述电子地图数据库获取显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图。

进一步地，还包括设置于所述停车场的进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置和出口闸机控制装置，所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接。

进一步地，所述车牌识别装置有两个，分别设置于所述进口闸机和出口闸机处。

一种停车方法，包括以下步骤：

1)在预约装置的展示模块上选择停车场；

2)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令和车牌号码，所述预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台；

3)车牌识别装置识别车牌号码，并传送给所述管理平台，所述管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；

4)所述管理平台向所述预约装置传送显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图；

5)所述管理平台确认所述预约装置的位置，在预约装置靠近预约的所述停车位时，所述管理平台控制所述车位锁关闭。

一种停车方法，包括以下步骤：

a)在预约装置的展示模块上选择停车场；

b)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令和车牌号码，所述预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台，所述管理平台登记所述车牌号码；

c)车牌识别装置识别车牌号码，并传送给所述管理平台，所述管理平台对比该车牌号码与预约登记的车牌号码相同，所述管理平台向所述停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，所述进口闸机控制装置控制进口闸机开启；

d)所述管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；

e)所述管理平台向所述预约装置传送显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图；

f)所述管理平台确认所述预约装置的位置，在预约装置靠近预约的所述停车位时，所述管理平台控制所述车位锁关闭；或所述预约装置向所述管理平台发出关闭车位锁的指令，所述管理平台向所述车位锁的通信模块发出关闭指令，所述通信模块将该关闭指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体关闭；

g)所述预约装置向所述管理平台发出终止停车的指令，所述管理平台向所述预约装置传输停车费用信息；所述预约装置缴费或者向所述管理平台传输验证信息，所述管理平台登记该车牌号码；车牌识别装置识别车牌号码，并将识别的车牌号码传输给所述管理平台，所述管理平台验证所述识别的车牌号码与登记的车牌号码一致，所述管理平台则向停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，所述出口闸机控制装置控制出口闸机开启；

h)所述管理平台检测到所述停车位处于空置状态时，所述管理平台向所述通信模块发出开启指令，所述通信模块将该开启指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体开启。

本发明基于智能识别车牌的停车系统能够对停车位进行实时管理，对进出车辆进行自动识别，实现进出停车场的自动化管理，结合本发明提供的停车方法，使用者能够提前对停车位进行预约，免去了寻找停车位的麻烦，实现停车场资源的有效、合理配置，解决了停车难的问题。

附图说明

图1是本发明基于智能识别车牌的停车系统实施方式1的模块图；

图2是图1所示实施方式1中车位锁的结构模块图；

图3是本发明基于智能识别车牌的停车系统实施方式2的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于智能识别车牌的停车系统实施方式1的模块图，该基于智能识别车牌的停车系统应用于内设若干停车位10的停车场，该基于智能识别车牌的停车系统包括管理平台1、车牌识别装置2、无线定位装置3、进口闸机4、进口闸机控制装置5、出口闸机6和出口闸机控制装置7，停车位10上设有对应的车位锁(图中未示出)，其中，车牌识别装置2、无线定位装置3、车位锁、进口闸机控制装置5和出口闸机控制装置7均与管理平台1通信连接。

其中，管理平台1包括记录模块11和对比模块12。记录模块11用于记录停车场信息，该停车场信息包括停车位总数、空闲停车位数量、停车位分布图等等。对比模块12根据车牌号码获取对应该车牌号码的车辆预约的停车位，该车牌号码与预约的停车位对应的数据存储在管理平台1的数据存储模块中，或者可以直接存储在记录模块11中。

车牌识别装置2用于自动识别车辆的车牌号码，并将该识别的车牌号码传输给管理平台1。车牌识别装置2包括摄像头和汉字、数字和字母识别单元，摄像头获取车牌的图像后，经汉字、数字和字母识别单元获取到车牌号码，与现有技术中车牌识别的方式相同。管理平台1获取到该车牌号码后，经对比模块12获取到该车牌号码对应的预约的停车位。

无线定位装置3包括设置在停车场内的多个无线定位点，该无线定位点能够发出包含其信息的无线信号，根据获取的无线定位点的无线信号强度，得出与各个无线定位点之间的距离，进而得到位置信息。

进口闸机4、出口闸机6分别设置于停车场的进口、出口，分别通过进口闸机控制装置5、出口闸机控制装置7控制开启与关闭。

在实施时，停车位10上的车位锁如图2所示，该车位锁9包括锁主体91、电机模块92、通信模块93和供电模块94。锁主体91用于限制车辆停入停车位10，电机模块92用于控制锁主体91的状态，即控制锁主体91的开启与关闭。当锁主体91处于开启状态时，限制车辆停入对应的停车位10；当锁主体91处于关闭状态时，车辆能够停入对应的停车位10。通信模块93与电机模块92电连接，同时通信模块93与管理平台1通过无线网络连接，以获取管理平台1对车位锁9发出的指令。供电模块94为电机模块92和通信模块93提供工作所必须的电能，供电模块94可以采用蓄电池方式供电，也可以连接市电方式供电。

参照图3，图3为本发明基于智能识别车牌的停车系统实施方式2的模块图，该基于智能识别车牌的停车系统应用于内设若干停车位10的停车场，该基于智能识别车牌的停车系统包括管理平台1、车牌识别装置2、无线定位装置3、进口闸机4、进口闸机控制装置5、出口闸机6、出口闸机控制装置7和预约装置8，停车位10上设有对应的车位锁(图中未示出)，其中，车牌识别装置2、无线定位装置3、车位锁、进口闸机控制装置5和出口闸机控制装置7均与管理平台1通信连接，预约装置8与管理平台6通过网络建立连接，进而进行数据交换。

其中，车牌识别装置2、无线定位装置3、进口闸机4、进口闸机控制装置5、出口闸机6、出口闸机控制装置7和车位锁与实施方式1中相同，不做赘述。

管理平台1包括记录模块11、对比模块12和电子地图数据库13，记录模块11、对比模块12与实施方式1中相同，电子地图数据库13中的电子地图具有停车场及停车位10的位置数据和无线定位装置3的位置数据。

预约装置8包括展示模块81、输入模块82、显示模块83和定位模块84。

其中，展示模块81用于展示停车场及停车场的信息，预约装置8通过无线网络从管理平台1的记录模块11获取停车场及该停车场的信息，由展示模块81展示出来，通过显示模块83显示在预约装置8上。

输入模块82用于数据的输入，例如在预约装置8的相应位置输入位置信息等。在实施时，显示模块83为触摸显示屏，经由触摸动作进行数据的输入，实现输入模块82的功能；输入模块82也通过按压预约装置8的物理键盘，实现数据的输入。

定位模块84用于预约装置8的定位，可以采用卫星定位的方式。在定位模块84定位后，展示模块81优先展示出预约装置8附近的停车场及停车场的信息。同时定位模块84能够与无线定位装置3的无线定位点无线连接，根据获取的各无线定位点的信号强度及其信息，获得预约装置8在停车场中的位置信息，并在显示模块83显示的电子地图中显示出来。其中，定位模块84与无线定位装置3的无线定位点无线连接仅是定位模块84通过无线方式获取到无线定位点的信号强度及其信息。为了获取目的地周围停车场及其信息，展示模块81设有位置输入单元811，通过输入模块82在位置输入单元811输入位置数据后，展示模块81展示该位置附件的停车场及其信息。

预约装置8可以是智能手机、平板电脑等智能终端，能够通过无线网络与管理平台建立数据连接。

本发明还提供一种停车方法的实施方式，包括以下步骤：1)在预约装置的展示模块上选择停车场；2)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定停车场的停车位的指令和车牌号码，预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台；3)在车辆进入停车场时，车牌识别装置识别车牌号码，并传送给管理平台，管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；4)管理平台向预约装置传送显示预约装置的位置、预约的停车位的位置以及依据预约装置的位置和预约的停车位的位置生成的路径的电子地图；5)在车辆进入停车场后，管理平台确认预约装置的位置，在预约装置靠近预约的停车位时，管理平台控制车位锁关闭。

本发明还提供另一种停车方法的实施方式，包括以下步骤：a)在预约装置的展示模块上选择停车场；b)通过预约装置的输入模块输入预约选定停车场的停车位的指令和车牌号码，预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台，管理平台登记所述车牌号码；c)在车辆进入停车场时，车牌识别装置识别车牌号码，并传送给管理平台，管理平台对比该车牌号码与预约登记的车牌号码相同，管理平台向停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，进口闸机控制装置控制进口闸机开启，车辆能够进入停车场；d)管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；e)管理平台向预约装置传送显示预约装置的位置、预约的停车位的位置以及依据预约装置的位置和预约的停车位的位置生成的路径的电子地图；f)管理平台确认预约装置在停车场内的位置，在预约装置靠近预约的停车位时，管理平台控制该停车位上的车位锁关闭；或预约装置向管理平台发出关闭车位锁的指令，管理平台向车位锁的通信模块发出关闭指令，通信模块将该关闭指令输出到车位锁的电机模块，电机模块控制车位锁的锁主体关闭；车辆驶入该停车位。

在停车结束时，g)预约装置向管理平台发出终止停车的指令，管理平台向预约装置传输停车费用信息；预约装置缴费或者向管理平台传输验证信息，管理平台登记该车牌号码；在停车场出口处，车牌识别装置识别车牌号码，并将识别的车牌号码传输给管理平台，管理平台验证识别的车牌号码与登记的车牌号码一致，管理平台则向停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，出口闸机控制装置控制出口闸机开启；车辆驶离停车场。

在车辆驶离停车位后，h)管理平台检测到停车位处于空置状态时，管理平台向通信模块发出开启指令，通信模块将该开启指令输出到车位锁的电机模块，电机模块控制车位锁的锁主体开启。

在步骤g)中预约装置可以通过银联、支付宝、微信等方式进行缴费。在实施中，例如在商场购物后会有免费停车时间，通过预约装置向管理平台提供商场的验证信息，例如购物小票的号码等等，管理平台同样会登记该车牌号码，准予该车辆离开停车场。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能识别车牌的停车系统，包括至少一车牌识别装置，其特征在于，还包括管理平台，所述管理平台包括记录停车场信息的记录模块；无线定位装置，包括设置于所述停车场内的多个无线定位点；车位锁，安装于所述停车场的停车位上；所述车牌识别装置、所述无线定位装置和所述车位锁与所述管理平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述管理平台还包括根据所述车牌识别装置识别的车牌号码获取对应所述车牌号码的车辆预约的停车位的对比模块。

3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于，还包括预约装置，所述预约装置包括用于展示所述停车场及所述停车场信息的展示模块、用于显示所述展示模块信息的显示模块和用于数据输入的输入模块；所述预约装置与所述管理平台通过网络连接，所述展示模块从所述记录模块获取所述停车场及所述停车场信息并由所述显示模块显示。

4.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，所述展示模块包括位置输入单元，所述展示模块根据所述输入模块在所述位置输入单元输入的位置数据，展示该位置附近的停车场及该停车场信息。

5.根据权利要求4所述的停车系统，其特征在于，所述预约装置还包括用于所述预约装置定位的定位模块，所述定位模块与所述无线定位装置的所述无线定位点无线连接,以获取所述预约装置在该停车场的位置信息。

6.根据权利要求5所述的停车系统，其特征在于，所述管理平台还包括对应所述停车场的电子地图数据库；所述展示模块从所述电子地图数据库获取显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图。

7.根据权利要求1-6任一项所述的停车系统，其特征在于，还包括设置于所述停车场的进口闸机、出口闸机、进口闸机控制装置和出口闸机控制装置，所述进口闸机控制装置和出口闸机控制装置与所述管理平台通信连接。

8.根据权利要求7所述的停车系统，其特征在于，所述车牌识别装置有两个，分别设置于所述进口闸机和出口闸机处。

9.一种停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在预约装置的展示模块上选择停车场；

2)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令和车牌号码，所述预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台；

3)车牌识别装置识别车牌号码，并传送给所述管理平台，所述管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；

4)所述管理平台向所述预约装置传送显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图；

5)所述管理平台确认所述预约装置的位置，在预约装置靠近预约的所述停车位时，所述管理平台控制所述车位锁关闭。

10.一种停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)在预约装置的展示模块上选择停车场；

b)通过所述预约装置的输入模块输入预约选定所述停车场的停车位的指令和车牌号码，所述预约装置将该指令和车牌号码通过网络传输到管理平台，所述管理平台登记所述车牌号码；

c)车牌识别装置识别车牌号码，并传送给所述管理平台，所述管理平台对比该车牌号码与预约登记的车牌号码相同，所述管理平台向所述停车场的进口闸机控制装置发出开启指令，所述进口闸机控制装置控制进口闸机开启；

d)所述管理平台依据该车牌号码获取预约的停车位信息；

e)所述管理平台向所述预约装置传送显示所述预约装置的位置、预约的所述停车位的位置以及依据所述预约装置的位置和预约的所述停车位的位置生成的路径的电子地图；

f)所述管理平台确认所述预约装置的位置，在预约装置靠近预约的所述停车位时，所述管理平台控制所述车位锁关闭；或所述预约装置向所述管理平台发出关闭车位锁的指令，所述管理平台向所述车位锁的通信模块发出关闭指令，所述通信模块将该关闭指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体关闭；

g)所述预约装置向所述管理平台发出终止停车的指令，所述管理平台向所述预约装置传输停车费用信息；所述预约装置缴费或者向所述管理平台传输验证信息，所述管理平台登记该车牌号码；车牌识别装置识别车牌号码，并将识别的车牌号码传输给所述管理平台，所述管理平台验证所述识别的车牌号码与登记的车牌号码一致，所述管理平台则向停车场的出口闸机控制装置发出开启指令，所述出口闸机控制装置控制出口闸机开启；

h)所述管理平台检测到所述停车位处于空置状态时，所述管理平台向所述通信模块发出开启指令，所述通信模块将该开启指令输出到所述车位锁的电机模块，所述电机模块控制所述车位锁的锁主体开启。