CN108694856A - 一种基于共享充电站的智能停车系统及其控制方法 - Google Patents

一种基于共享充电站的智能停车系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了共享充电站的智能停车系统及其控制方法，包括充电站、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场以及小区内私家车位，智能停车系统还包括设置在经营性停车场和企事业单位停车场内的停车场管理系统、设置在公共停车位和私家车位上的智能地锁、服务器端以及移动客户端；共享充电站、停车场管理系统、智能地锁和移动客户端分别与服务器端通过无线通信模块连接。本发明整合五种模式的车位进行利用，提高了车位的利用率，解决了停车难的问题，同时也能额外创造经济效益；对于充电站的停车位，通过采用充电汽车优先、低电量优先的原则，既能够提高利用率，同时也能够保证充电汽车的正常充电。

Description

一种基于共享充电站的智能停车系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种互联网停车领域，尤其涉及一种基于共享充电站的智能停车系统及其控制方法。
背景技术
目前，由于新能源汽车的普及对于投入新能源充电站的步伐也在加紧布局，有的充电站往往被燃油汽车占据，致使新能源汽车无法停车及充电，需要进行系统的管理和规划。另公共停车位常见形式为路侧划线车位，由人工方式管理，仅通过地磁感应装置将车位状态发送到城市停车位诱导系统，不具备移动端查询、预约功能；经营性停车场或企事业单位停车场控一般是道闸通道式控制方式，各停车场处于相对独立状态，停车用户无法进行闲置车位数了解和车位预约；小区私家车位的控制常见由车位锁来实现，而车位锁主要有两种，即使用钥匙的完全手动型和使用遥控器的无线电遥控型。完全手动型车位锁存在着开闭锁需要上下车的不便，而无线电遥控型车位锁是由电动机驱动的机械结构，由固定部分和可升降部分组成，其存在着无法远程控制、无法控制共享、无法使用户随时了解自己车位锁状态以及必须随身携带遥控设备等问题。完全手动型和无线电遥控型车位锁存在的问题，阻碍了车位资源的有效利用。此外，现有技术中也有通过无线数据通信网络对车位锁进行管理的系统，但大多是以单体停车场车位管理为出发点，不具备多个停车场或多种模式车位的整合能力，从而不能实现车位资源的充分、有效、合理利用。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种基于共享充电站的智能停车系统及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于：包括充电站、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场以及小区内私家车位，所述智能停车系统还包括设置在经营性停车场和企事业单位停车场内的停车场管理系统、设置在公共停车位和私家车位上的智能地锁、服务器端以及移动客户端；所述共享充电站、停车场管理系统、智能地锁和移动客户端分别与服务器端通过无线通信模块连接。
作为本发明的一种改进，所述的无线通信模块包括蓝牙、zigbee、RF、WIFI、gprs、3G、4G中的一种或多种的结合。
上述基于共享充电站的智能停车系统用于充电站的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给定各个充电站停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识，
②采集各充电站停车位以及公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述各个充电站停车位的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个充电桩或充电站停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个充电桩或充电站停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；系统在接收到预约指令时，优先接收电动车辆的预约,同时，如果车位已满，系统还会显示需要等待的时间，且可通过竞价的方式进行预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁通讯模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启通讯模块的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过通讯模块向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
上述基于共享充电站的智能停车系统用于公共停车位的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给各个公共停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识；
②采集各公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
所述公共停车位指交管部分划定的路面临时性收费停车位；
B、车位发布：
所述各个公共停车位上的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个公共停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个公共停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过蓝牙通讯向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
上述基于共享充电站的智能停车系统用于经营性停车场和企事业单位停车场模式的控制方法包括以下步骤：
A、停车场管理系统接入：
①将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
②采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
B、车位发布：
所述经营性停车场和企事业单位停车场对应的停车场管理系统的停车场数据库服务器将对应停车场的车位信息实时传送至服务器端存储；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断预执行预约指令，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道；
③用户到达任一空闲车位停放车辆；
④移动客户端获取到的停车场管理系统的操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
上述基于共享充电站的智能停车系统用于小区私家车位模式的控制方法包括以下步骤：
A、停车场管理系统接入或智能地锁登记：
①拥有产权或长期使用权的车位主有意愿将自有车位纳入服务器端进行闲时共享者，在移动客户端进行注册和车位共享申请，提交车位所属小区名称及地址；
②服务人员前往小区实地研究接入方案，若小区具备停车场管理系统则进一步与物业公司进行沟通、协调；
③将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
④采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
⑤在停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述小区私家车位的共享车位提供者在智能地锁安装接入系统后，在移动客户端设置车位出租信息并将所述车位出租信息通过移动互联网上传至服务器端进行存储；所述车位出出租信息包括出租固定时段、出租时长；
C、车位预约：
①用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并预执行预约指令，若预约成功，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
②用户预约成功并停放车辆后，对于小区私家车位模式的共享车位必须按照预约停车时间段限时使用所述车位；结束停车时用户移动客户端接收服务器端发送的控制信息在离开停车场后自动清除；
所述预约信息包括停车位所在小区名称和位置、停车位编号、停车位智能地锁唯一编码、停车时间段和用户信息；
D、车位使用
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，同时将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端，开启停车场闸道；
③用户抵达预约车位有效通讯范围之内，所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
④服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，并将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端；
⑤移动客户端向智能地锁发送开锁动作指令，智能地锁执行开锁动作；
⑥移动客户端将获取到的智能地锁操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
作为本发明的一种改进，对于充电站、公共停车位、经营性停车位以及企事业单位的停车位的使用车位步骤中还包括：
在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，服务器端接收到结束停车指令，同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理计算机根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。
作为本发明的一种改进，对于小区内私家车位在使用车位步骤中还包括：
在进行停车时，通过车位上设置的雷达来判断车是否停入，在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，系统通过车位上设置的雷达来判断车辆是否驶离停车位，服务器端接收到结束停车指令，同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理计算机根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。
作为本发明的一种改进，对于小区私家车位控制方法，预约用户在即将超过共享车位提供者规划的共享时段时，服务器端通过互联网发送提示信息到预约用户的移动客户端；预约用户超过所述共享车位限制时段停车，服务器端将按照规则计算超时停车费用加收停车费。
作为本发明的一种改进，对于小区私家车的控制方法，还包括容错处理步骤，具体包括：
预约用户超时停车造成小区私家车位的共享车位提供者返回后无法停车时，车位提供者可通过移动客户端向服务器端发送进行停车申请，服务器端将采取距离优先对其他小区私家车位的共享车位进行匹配并执行预约流程；若附近无满足匹配条件的共享车位，则服务器端系分配附近公共停车位、经营性停车场或企事业单位停车场给用户；所述小区私家车位的共享车位提供者之间相互停车采取免费原则。
作为本发明的一种改进，在对于充电站停车位控制方法中，车位预约步骤中，对于同样是电动车辆进行预约，系统优先选择电池电量低的车辆。
有益效果：
1、本发明能够整合充电站或充电桩、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场和小区内私家车位五种模式的车位进行利用，提高了车位的利用率，解决了停车难的问题，同时也能额外创造经济效益；
2、对于充电站的停车位，通过采用充电汽车优先、低电量优先的原则，既能够提高充电站停车位的利用率，同时也能够保证充电汽车的正常充电；
3、设置多种的通信模块、如蓝牙等，能够在手机等信号不好的地方采用蓝牙等通信模块进行辅助引导控制，提高了方便性和准确性。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明公开了一种基于共享充电站的智能停车系统，包括充电站、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场以及小区内私家车位，所述智能停车系统还包括设置在经营性停车场和企事业单位停车场内的停车场管理系统、设置在公共停车位和私家车位上的智能地锁、服务器端以及移动客户端；所述共享充电站、停车场管理系统、智能地锁和移动客户端分别与服务器端通过无线通信模块连接。所述的无线通信模块包括蓝牙、zigbee、RF、WIFI、gprs、3G、4G中的一种或多种的结合。
下面就本发明的系统对于各个类型的停车场的控制方法进行具体的阐述:
实施例1：
本实施例主要用于控制充电站停车位的运营，具体的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给定各个充电站停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识，
②采集各充电站停车位以及公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述各个充电站停车位的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个充电桩或充电站停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个充电桩或充电站停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；系统在接收到预约指令时，优先接收电动车辆的预约, 如果同样的电动车辆进行预约，系统优先选择电池电量低的车辆。同时，如果车位已满，系统还会显示需要等待的时间，且可通过竞价的方式进行预约，价高者得。
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁通讯模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启通讯模块的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过通讯模块向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
实施例2：
本实施例主要用于控制公共停车位的运营，具体的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给各个公共停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识；
②采集各公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
所述公共停车位指交管部分划定的路面临时性收费停车位；
B、车位发布：
所述各个公共停车位上的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个公共停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个公共停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过蓝牙通讯向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
实施例3：
本实施例主要用于控制经营性停车场和企事业单位停车场的运营，具体的控制方法包括如下的步骤：
A、停车场管理系统接入：
①将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
②采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
B、车位发布：
所述经营性停车场和企事业单位停车场对应的停车场管理系统的停车场数据库服务器将对应停车场的车位信息实时传送至服务器端存储；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断预执行预约指令，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道；
③用户到达任一空闲车位停放车辆；
④移动客户端获取到的停车场管理系统的操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
实施例4：
本实施例主要用于小区私家车位的运营，具体的控制方法包括如下的步骤：
A、停车场管理系统接入或智能地锁登记：
①拥有产权或长期使用权的车位主有意愿将自有车位纳入服务器端进行闲时共享者，在移动客户端进行注册和车位共享申请，提交车位所属小区名称及地址；
②服务人员前往小区实地研究接入方案，若小区具备停车场管理系统则进一步与物业公司进行沟通、协调；
③将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
④采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
⑤在停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述小区私家车位的共享车位提供者在智能地锁安装接入系统后，在移动客户端设置车位出租信息并将所述车位出租信息通过移动互联网上传至服务器端进行存储；所述车位出出租信息包括出租固定时段、出租时长；
C、车位预约：
①用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并预执行预约指令，若预约成功，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
②用户预约成功并停放车辆后，对于小区私家车位模式的共享车位必须按照预约停车时间段限时使用所述车位；结束停车时用户移动客户端接收服务器端发送的控制信息在离开停车场后自动清除；
所述预约信息包括停车位所在小区名称和位置、停车位编号、停车位智能地锁唯一编码、停车时间段和用户信息；
D、车位使用
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，同时将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端，开启停车场闸道；
③用户抵达预约车位有效通讯范围之内，所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
④服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，并将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端；
⑤移动客户端向智能地锁发送开锁动作指令，智能地锁执行开锁动作；
⑥移动客户端将获取到的智能地锁操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
实施例5：
本实施例作为实施例1-3的一种补充，所述使用车位步骤中还包括：在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，服务器端接收到结束停车指令，同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理计算机根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。
实施例6：
作为实施例4的一种有效地补充，所述使用车位步骤中还包括：在进行停车时，通过车位上设置的雷达来判断车是否停入，在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，系统通过车位上设置的雷达来判断车辆是否驶离停车位，服务器端接收到结束停车指令，同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理计算机根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。预约用户在即将超过共享车位提供者规划的共享时段时，服务器端通过互联网发送提示信息到预约用户的移动客户端；预约用户超过所述共享车位限制时段停车，服务器端将按照规则计算超时停车费用加收停车费。预约用户超时停车造成小区私家车位的共享车位提供者返回后无法停车时，车位提供者可通过移动客户端向服务器端发送进行停车申请，服务器端将采取距离优先对其他小区私家车位的共享车位进行匹配并执行预约流程；若附近无满足匹配条件的共享车位，则服务器端系分配附近公共停车位、经营性停车场或企事业单位停车场给用户；所述小区私家车位的共享车位提供者之间相互停车采取免费原则。
本发明能够整合充电站或充电桩、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场和小区内私家车位五种模式的车位进行利用，提高了车位的利用率，解决了停车难的问题，同时也能额外创造经济效益；对于充电站的停车位，通过采用充电汽车优先、低电量优先的原则，既能够提高充电站停车位的利用率，同时也能够保证充电汽车的正常充电；设置多种的通信模块、如蓝牙等，能够在手机等信号不好的地方采用蓝牙等通信模块进行辅助引导控制，提高了方便性和准确性。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于：包括充电站、公共停车位、经营性停车场、企事业单位停车场以及小区内私家车位，所述智能停车系统还包括设置在经营性停车场和企事业单位停车场内的停车场管理系统、设置在公共停车位和私家车位上的智能地锁、服务器端以及移动客户端；所述共享充电站、停车场管理系统、智能地锁和移动客户端分别与服务器端通过无线通信模块连接；所述的无线通信模块包括蓝牙、zigbee、RF、WIFI、gprs、3G、4G中的一种或多种的结合。
2.根据权利要求2所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于：所述的充电站的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给定各个充电站停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识，
②采集各充电站停车位以及公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述各个充电站停车位的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个充电桩或充电站停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个充电桩或充电站停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；系统在接收到预约指令时，优先接收电动车辆的预约,同时，如果车位已满，系统还会显示需要等待的时间，且可通过竞价的方式进行预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁通讯模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启通讯模块的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过通讯模块向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
3.根据权利要求1所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于：所述的公共停车位的控制方法包括如下的步骤：
A、智能地锁登记：
①给各个公共停车位唯一编号，并在相应的停车位上作对应的物理标识；
②采集各公共停车位的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
③在各停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
所述公共停车位指交管部分划定的路面临时性收费停车位；
B、车位发布：
所述各个公共停车位上的智能地锁将当前开/闭状态信息实时发送至服务器端进行存储；各个公共停车位在未预约或未使用状态时，对应车位上的智能地锁均处于开锁状态；各个公共停车位在预约状态时，对应车位上的智能地锁处于闭锁状态；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并执行预约指令，若预约成功，对应停车位的智能地锁接收到服务器端发出的闭锁指令并执行闭锁动作；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至预约车位有效通讯范围之内；
②所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
③用户使用移动客户端确认到达预约车位，服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，将对应智能地锁开锁指令加密传送至用户的移动客户端；
④移动客户端通过蓝牙通讯向智能地锁发送开锁动作指令；
⑤智能地锁在收到开锁动作指令后，完成开锁动作；
⑥移动客户获取到的智能地锁操作反馈信息，并通过互联网上传至服务器端进行存储。
4.根据权利要求1所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，所述经营性停车场和企事业单位停车场模式的控制方法包括以下步骤：
A、停车场管理系统接入：
①将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
②采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
B、车位发布：
所述经营性停车场和企事业单位停车场对应的停车场管理系统的停车场数据库服务器将对应停车场的车位信息实时传送至服务器端存储；
C、车位预约：
用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断预执行预约指令，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
D、使用车位：
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道；
③用户到达任一空闲车位停放车辆；
④移动客户端获取到的停车场管理系统的操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
5.根据权利要求1所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，所述小区私家车位模式的控制方法包括以下步骤：
A、停车场管理系统接入或智能地锁登记：
①拥有产权或长期使用权的车位主有意愿将自有车位纳入服务器端进行闲时共享者，在移动客户端进行注册和车位共享申请，提交车位所属小区名称及地址；
②服务人员前往小区实地研究接入方案，若小区具备停车场管理系统则进一步与物业公司进行沟通、协调；
③将所述停车场的停车场管理系统与服务器端建立网络通讯实现数据交换能力；
④采集所述停车场出口和入口处的GPS地理位置信息并录入服务器端的数据库存储以及在服务器端的电子地图上标注；
⑤在停车位上安装智能地锁，并将所述智能地锁唯一编码与停车位编号一一对应绑定、上传登记至服务器端；
B、车位发布：
所述小区私家车位的共享车位提供者在智能地锁安装接入系统后，在移动客户端设置车位出租信息并将所述车位出租信息通过移动互联网上传至服务器端进行存储；所述车位出出租信息包括出租固定时段、出租时长；
C、车位预约：
①用户在移动客户端中通过目的地电子地图选择合适车位并提交至服务器端进行车位预约，服务器端通过分析判断并预执行预约指令，若预约成功，若预约成功，服务器端将预约信息通过互联网下传到停车场数据库服务器中；若失败，系统将失败信息反馈给预约用户的移动客户端，引导用户重新预约；
②用户预约成功并停放车辆后，对于小区私家车位模式的共享车位必须按照预约停车时间段限时使用所述车位；结束停车时用户移动客户端接收服务器端发送的控制信息在离开停车场后自动清除；
所述预约信息包括停车位所在小区名称和位置、停车位编号、停车位智能地锁唯一编码、停车时间段和用户信息；
D、车位使用
①预约用户通过移动客户端导航至停车场的入口；
②用户使用移动客户端确认到达停车场入口且前方无其他车辆，服务器端接收所述确认指令并通过位置计算核实后发送到停车场管理计算机，控制停车场被控终端动作，同时将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端，开启停车场闸道；
③用户抵达预约车位有效通讯范围之内，所述预约车位有效通讯范围指停车位上智能地锁无线通信模块的通讯范围，用户的移动客户端出现开启无线通信模块功能的提示信息；
④服务器端根据移动客户端的位置信息进行核实，并将智能地锁开锁指令加密传送至移动客户端；
⑤移动客户端向智能地锁发送开锁动作指令，智能地锁执行开锁动作；
⑥移动客户端将获取到的智能地锁操作反馈信息，通过互联网上传至服务器端进行存储。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，其特征在于，所述使用车位步骤中还包括：
在进行停车时，通过车位上设置的雷达来判断车是否停入，在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，系统通过车位上设置的雷达来判断车辆是否驶离停车位，服务器端接收到结束停车指令，同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理计算机根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。
7.根据权利要求6所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，所述使用车位步骤中还包括：
在停车结束时，预约用户将车辆驶离停车位并在移动客户端确认停车结束，服务器端接收到结束停车指令，将智能地锁闭锁指令发送到用户移动客户端同时按照计费规则扣除用户账户中的预储值相应金额，并将向停车场管理服务器发送停车结束、结算信息，用户的移动客户端的闭锁指令控制智能地锁关闭；用户车辆行驶到停车场出口，停车场管理系统根据服务器所接收到的停车结束和结算信息，控制停车场被控终端动作，开启停车场闸道。
8.根据权利要求6所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，对于小区私家车位模式：预约用户在即将超过共享车位提供者规划的共享时段时，服务器端通过互联网发送提示信息到预约用户的移动客户端；预约用户超过所述共享车位限制时段停车，服务器端将按照规则计算超时停车费用加收停车费。
9.根据权利要求6所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，还包括容错处理步骤，具体包括：
预约用户超时停车造成小区私家车位的共享车位提供者返回后无法停车时，车位提供者可通过移动客户端向服务器端发送进行停车申请，服务器端将采取距离优先对其他小区私家车位的共享车位进行匹配并执行预约流程；若附近无满足匹配条件的共享车位，则服务器端系分配附近公共停车位、经营性停车场或企事业单位停车场给用户；所述小区私家车位的共享车位提供者之间相互停车采取免费原则。
10.根据权利要求3所述的基于共享充电站的智能停车系统，其特征在于，在车位预约步骤中，同样的电动车辆进行预约，系统优先选择电池电量低的车辆。
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