CN107424055A - 一种基于电子桩的公共自行车租还系统及其租还方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于电子桩的公共自行车租还系统及其租还方法,包括:自行车;后台服务器,用于存放用户信息、以及车辆信息;移动终端,所述移动终端与后台服务器相互信号连接实现数据通信;所述移动终端带有蓝牙模块;还包括电子桩,所述电子桩内设置有蓝牙基站,蓝牙基站发射蓝牙信号,并覆盖一个信号区域。本发明克服了传统“有桩”公共自行车高峰期还车困难的弊端,其站点建设费用低、便于管理,站点电子桩及车载蓝牙锁使用蓝牙技术,超低功耗。同时,解决了现有“无桩单车”乱停乱放,和集中运维困难的问题。

Description

一种基于电子桩的公共自行车租还系统及其租还方法
技术领域
本发明属于公共自行车租赁领域,特别地涉及一种基于电子桩的公共自行车租还系统及其租还方法。
背景技术
近年来,为缓解日益严重的城市交通拥堵现象和减少频繁出现的雾霾天气,同时解决城市公共交通系统“最后一公里”问题、实现城市公共交通的无缝对接,公共自行车租赁系统已在国内各大城市发挥作用。
目前,公共自行车系统多采用“一车一桩”的管理模式,而锁车桩的设置必将长期占用一定的土地,不能根据车辆的多少来灵活调节租赁点的大小。在早晚高峰期,部分网点还会出现“借不到、还不进”的问题,这成为了阻碍公共自行车系统发展的巨大障碍。
而现有的无桩单车采用“随走随停”模式,使用者不用找固定的锁车点还车,但是对于下一个借车者来说就增加了很多的不确定性。而且车辆停放混乱,部分用户私藏、违停、损毁车辆,这些都大大增加了运营和维护成本。
故,针对目前现有技术中存在的上述缺陷,实有必要进行研究,以提供一种公共自行车的电子桩,一个站点只安装一个电子桩,还车时就可以摆脱固定锁车桩的束缚,解决公共自行车高峰时期“还不进”的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于电子桩的公共自行车租还系统及其使用方法,通过电子桩划定站点范围,可增加公共自行车的停放数量,有效缓解还车难问题,提高公共自行车的利用效率。
本发明第一实施例公开了一种基于电子桩的公共自行车租还系统,具体技术方案为:
一种基于电子桩的公共自行车租还系统,包括:
设置有蓝牙锁的自行车;
后台服务器,用于记录和存放用户信息、自行车信息以及租车状态变化;
设置有蓝牙模块的移动终端,所述移动终端与后台服务器相互连接实现数据通信,所述蓝牙锁与移动终端通过蓝牙建立连接实现数据通信;
还包括电子桩,所述电子桩内设置有蓝牙基站,蓝牙基站发射蓝牙信号,并覆盖一个信号区域;
租车时,通过移动终端上的租车APP查找附近的可租自行车,使用租车APP扫描自行车上的二维码,读取自行车二维码里面的编号,然后根据二维码编号配对连接自行车上的蓝牙锁,租车APP向后台服务器发送请求和接收反馈信息,租车APP通过手机蓝牙模块向蓝牙锁发送租车信号,控制蓝牙锁开启,蓝牙锁通过蓝牙模块向租车APP返回开锁结果信息;
还车时,移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域,手机蓝牙模块接受电子桩的蓝牙广播,则通过移动终端上的租车APP手动选择还车操作,确认还车,租车APP通过蓝牙模块向锁具发送关锁指令,手动/自动锁上蓝牙锁,蓝牙锁通过蓝牙模块向租车APP返回锁车结果信息。
进一步的,在租车后,进一步包括临时停车,临时停车时,租车APP向后台服务器发送临时停车请求和接收反馈信息,租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送临时停车信号,手动上锁蓝牙锁,蓝牙锁通过蓝牙向租车APP返回临时停车信息。
因此,用户还车时只能在电子桩信号覆盖区域还车,避免车辆乱放。而在临时停车时,则可以在任意区域进行临时停车。
进一步的,自行车带有电池和充电装置,优选地,可以通过转化自行车动能为电能的方式为电池充电。
进一步的,后台服务器中包含有用户账号,用于记录用户信息和用户租车动作和状态;还包含自行车账号,用于记录自行车信息和状态。
进一步的,租车APP提示租车成功;若蓝牙锁打开失败,则向租车APP发送蓝牙锁异常信息,租车APP提示租车失败。
进一步的,还车时,若蓝牙锁上锁成功,则向租车APP发送已上锁信号,租车APP提示还车成功;若蓝牙锁上锁失败,则向租车APP发送蓝牙锁异常信息,租车APP提示还车失败。
进一步的,租车或还车或临时停车时,移动终端将用户信息、自行车信息、电子桩信息发送给后台服务器。
本发明另一实施例公开了一种基于电子桩的公共自行车租还系统的租还方法,包括以下步骤:
还车时,持移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域;
租车APP监测到电子桩的蓝牙广播信息,自动跳出还车操作界面或通过手动申请还车操作;
确认还车,则租车APP通过网关向后台服务器发起还车请求;
后台服务器接收租车APP发送的信息,判断用户账号状态,若用户账号状态为租车中,则反馈允许还车指令给租车APP;
租车APP向蓝牙锁发送还车上锁指令;
用户手动锁上蓝牙锁,蓝牙锁向租车APP发送已上锁信号,租车APP向后台服务器发送还车信息;
后台服务器保存还车信息,并更新用户账号状态为已还车,租车APP提示还车成功;
若租车行为产生费用,则后台服务器计算费用,并在租赁APP上生成支付订单。
由此,在移动终端接收不到电子桩的蓝牙广播时,租车APP无法显示还车界面,即还车时只能在电子桩蓝牙信号范围内停放自行车,避免了公共自行车的乱停乱放问题;且电子桩可以兼做广告牌、指示牌,节省成本。
进一步的,还包括租车步骤:
租车时,通过移动终端上的租车APP查找附近的可租自行车位置;
使用租车APP扫描自行车上的二维码,读取自行车信息,在租车APP确认租车;
租车APP向后台服务器发送租车请求;
后台服务器接收租车APP发送的用户信息和自行车信息,进行用户有效性判断和自行车有效性判断,若用户有效且自行车有效可租,则后台服务器向租车APP反馈允许租车指令;
租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送开锁指令,蓝牙锁自动开启,并向租车APP发送已开锁信号;
租车APP向后台服务器发送租车信息;
后台服务器保存租车信息,并更新用户账号状态为租车中,租车APP提示租车成功。
进一步的,还包括临时停车步骤:
移动终端的租车APP发起临时停车请求给后台服务器;
后台服务器判断用户账号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为租车中,且租用的自行车蓝牙锁为解锁状态,则后台服务器向租车APP发送允许临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送上锁指令,手动锁上蓝牙锁,蓝牙锁向租车APP发送已上锁信号;
租车APP向后台服务器发送临时停车信息;
后台服务器保存临时停车信息,并更新用户账号状态为临时停车,租车APP提示临时停车成功。
进一步的,还包括解除临时停车步骤:
移动终端的租车APP发起解除临时停车请求给后台服务器;
后台服务器判断用户账号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为临时停车,且租用的自行车蓝牙锁为锁定状态,则后台服务器向租车APP发送允许解除临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送开锁指令,蓝牙锁自动开锁,蓝牙锁向租车APP发送已开锁信号;
租车APP向后台服务器发送解除临时停车信息;
后台服务器保存解除临时停车信息,并更新用户账号状态为租车中,租车APP提示解除临时停车成功。
进一步的,自行车处于临时停车状态下时,其他用户使用租车APP扫描自行车二维码则提示该自行车处于临时停车状态。
本发明具有如下的有益效果:
(1)通过电子桩的蓝牙交互进行租还车,限定了一定的租还车范围,避免车辆的无序停放,减少运维成本;
(2)蓝牙传输技术的保密性好,且蓝牙锁功耗低,节约能源;
(3)通过移动终端完成公共自行车租还,还可以通过移动终端推送附近的还车点,使用方便;
(4)电子桩站点建设成本低,且电子桩可以兼做广告推广带来额外的运营收入。
附图说明
图1为本发明实施例一的系统结构示意图;
图2为本发明实施例二的租车步骤流程图;
图3为本发明实施例二的还车步骤流程图;
图4为本发明实施例二的临时停车步骤流程图;
图5为本发明实施例二的解除临时停车步骤流程图。
其中:1-自行车、11-蓝牙锁、12-电池、13-充电装置、2-后台服务器、3-移动终端、31-蓝牙模块、32-租车APP、4-电子桩、41-蓝牙基站。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
实施例1
本发明实施例1公开了一种基于电子桩的公共自行车租还系统,如图1所示,具体包括:自行车1;用于存放用户信息、以及车辆信息的后台服务器2;用于用户做出指令的移动终端3,移动终端3与后台服务器2相互信号连接实现数据通信;移动终端3带有蓝牙模块31以及租车APP32;系统中还设置有电子桩4,若干电子桩4分布在城市中,电子桩4内设置有蓝牙基站41,蓝牙基站41发射蓝牙信号,并覆盖一个信号区域。后台服务器2中包含有用户账号,用于记录用户信息和用户租车动作和状态;还包含自行车账号,用于记录自行车信息和状态。
当用户持已租车的移动终端进入电子桩蓝牙信号区域时,租车APP32才可显示还车页面,否则该页面无法显示。因此,用户还车时只能在电子桩信号覆盖区域还车,避免车辆乱放。
自行车1带有蓝牙锁11,蓝牙锁11与移动终端3通过蓝牙建立连接实现数据通信。自行车1还带有电池12和充电装置13,为蓝牙锁11供电,其中充电装置13采用将自行车动能转化为电能的形式,为电池12充电。
自行车1的蓝牙锁11上还带有可识别的二维码,本实施例中采用二维码。且系统中的每一辆自行车拥有唯一且不重复的自行车编码,每个蓝牙锁上的二维码与其自行车一一对应。通过移动终端扫描二维码,即可向后台服务器发出对应单车的租车请求。
租车时,通过移动终端上的租车APP查找附近的可租自行车,使用租车APP扫描自行车上的二维码,读取自行车信息,租车APP通过网关向后台服务器发送请求和接收反馈信息,租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送租车信号,控制蓝牙锁开启,蓝牙锁通过蓝牙向租车APP返回租车信息;
临时停车时,租车APP通过网关向后台服务器发送临时停车请求和接收反馈信息,租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送临时停车信号,手动上锁蓝牙锁,则蓝牙锁通过蓝牙向租车APP返回临时停车信息;
还车时,移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域,蓝牙模块接受电子桩的蓝牙广播,则移动终端上的租车APP自动显示还车操作界面或通过手动选择还车操作,确认还车,租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送关锁指令,手动锁上蓝牙锁,蓝牙锁通过蓝牙向租车APP返回临时停车信息。
自行车处于临时停车状态下时,其他用户使用租车APP扫描自行车二维码则提示该自行车处于临时停车状态。
实施例2
本发明实施例2公开了一种基于电子桩的公共自行车租还系统的租还方法,包括以下步骤:
租车前,用户在移动终端安装租车APP,注册并登录虚拟账户,向账户缴纳保证金开通租车功能。后台服务器为用户设立专属的用户账号,用于记录用户信息、用户租车状态等。
租车步骤:
如图2所示,租车时,通过移动终端上的租车APP查找附近的可租自行车位置;
使用租车APP扫描自行车上的二维码,本实施例中采用二维码,读取自行车信息,在租车APP确认租车;
租车APP通过网关向后台服务器发送租车请求、用户信息、自行车信息、位置信息等;
后台服务器接收租车APP发送的用户信息和自行车信息,进行用户有效性判断和自行车有效性判断,若用户有效且自行车有效可租,则后台服务器向租车APP反馈允许租车指令;
租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送开锁指令;
若蓝牙锁自动开锁成功,则向租车APP发送已开锁信号;租车APP向后台服务器发送租车信息;后台服务器保存租车信息,并更新用户账号状态为租车中,租车APP提示租车成功。
若蓝牙锁开锁失败,则租车APP向后台服务器发送租车异常信息;后台服务器保存异常信息,并更新用户账号状态为可租车,后台服务器向租车APP提示租车失败。自行车账号更新自行车状态为故障。
还车步骤:
如图3所示,还车时,持移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域;
租车APP监测到电子桩的蓝牙广播信息,自动跳出还车操作界面或通过手动操作租车APP发起还车操作;
确认还车,则租车APP通过网关向后台服务器发送用户信息、自行车信息、位置信息以及还车请求;
后台服务器接收租车APP发送的信息,判断用户账号状态,若用户账号状态为租车中,则反馈允许还车指令给租车APP;
租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送还车上锁指令,租车APP提示用户手动锁上蓝牙锁;
若蓝牙锁上锁成功,则向租车APP发送已上锁信号,租车APP向后台服务器发送还车信息;后台服务器保存还车信息,并更新用户账号状态为可租车,租车APP提示还车成功;若租车行为产生费用,则后台服务器计算费用并反馈给租车APP,租赁APP生成支付订单,再由用户完成费用支付。
若蓝牙锁上锁失败,则向租车APP发送上锁失败信号,租车APP向后台服务器发送还车异常信息;后台服务器保存蓝牙锁异常信息,并更新自行车账号状态为故障,租车APP提示还车失败。
由此,在移动终端接收不到电子桩的蓝牙广播时,租车APP无法显示还车界面,即还车时只能在电子桩蓝牙信号范围内停放自行车,避免了公共自行车的乱停乱放问题;且电子桩可以兼做广告牌、指示牌,节省成本。
临时停车步骤:
如图4所示,用户在租车APP上进行临时停车操作;移动终端的租车APP通过网关向后台服务器发送用户信息、自行车信息、位置信息以及临时停车请求;
后台服务器判断用户账号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为租车中,且租用的自行车蓝牙锁为解锁状态,则后台服务器向租车APP发送允许临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送上锁指令,租车APP提示用户手动锁上蓝牙锁;
若蓝牙锁上锁成功,则蓝牙锁向租车APP发送已上锁信号;租车APP向后台服务器发送临时停车信息;后台服务器保存临时停车信息,并更新用户账号状态为临时停车,租车APP提示临时停车成功。
若若蓝牙锁上锁失败,则蓝牙锁向租车APP发送异常信号;租车APP向后台服务器发送临时停车异常信息;后台服务器保存蓝牙锁异常信息,并更新自行车账号状态为故障,租车APP提示临时停车失败。
解除临时停车步骤:
如图5所示,移动终端的租车APP发送用户信息、自行车信息、位置信息和解除临时停车请求给后台服务器;
后台服务器判断用户账号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为临时停车,且租用的自行车蓝牙锁为锁定状态,则后台服务器向租车APP发送允许解除临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送开锁指令;
若蓝牙锁自动开锁成功,则蓝牙锁向租车APP发送已开锁信号;租车APP向后台服务器发送解除临时停车信息;后台服务器保存解除临时停车信息,并更新用户账号状态为租车中,租车APP提示解除临时停车成功。
若蓝牙锁自动开锁失败,则蓝牙锁向租车APP发送异常信号;租车APP向后台服务器发送解除临时停车异常信息;后台服务器保存蓝牙锁异常信息,并更新自行车账号状态为故障,租车APP提示解除临时停车失败。
应当理解,本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的,例如用户账号或自行车账号状态变化的名称不作限制,只要能明确表明当时的用户状态或自行车状态即可。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例,本领域普通技术人员应当理解,在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下,可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (12)

1.一种基于电子桩的公共自行车租还系统,其特征在于,包括:
设置有蓝牙锁的自行车;
后台服务器,用于记录和存放用户信息、自行车信息以及租车状态变化;
设置有蓝牙模块的移动终端,所述移动终端与后台服务器相互连接实现数据通信,所述蓝牙锁与移动终端通过蓝牙建立连接实现数据通信;
还包括电子桩,所述电子桩内设置有蓝牙基站,蓝牙基站发射蓝牙信号,并覆盖一个信号区域;
租车时,通过移动终端上的租车APP查找附近的可租自行车,使用租车APP扫描自行车上的二维码,读取自行车二维码里面的编号,然后根据二维码编号配对连接自行车上的蓝牙锁,租车APP向后台服务器发送请求和接收反馈信息,租车APP通过手机蓝牙模块向蓝牙锁发送租车信号,控制蓝牙锁开启,蓝牙锁通过蓝牙模块向租车APP返回开锁结果信息;
还车时,移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域,手机蓝牙模块接受电子桩的蓝牙广播,则通过移动终端上的租车APP手动选择还车操作,确认还车,租车APP通过蓝牙模块向锁具发送关锁指令,手动/自动锁上蓝牙锁,蓝牙锁通过蓝牙模块向租车APP返回锁车结果信息。
2.如权利要求1所述的基于电子桩的公共自行车租还系统,其特征在于,在租车后,进一步包括临时停车,临时停车时,租车APP向后台服务器发送临时停车请求和接收反馈信息,租车APP通过蓝牙模块向锁具发送临时停车信号,手动上锁蓝牙锁,蓝牙锁通过蓝牙模块向租车APP返回临时停车结果信息。
3.如权利要求1所述的基于电子桩的公共自行车租还系统,其特征在于,自行车带有电池和充电装置。
4.如权利要求1至3任一所述的公共自行车租还系统的租还系统,其特征在于,后台服务器中包含有用户帐号,用于记录用户信息和用户租车动作和状态;还包含自行车帐号,用于记录自行车信息和状态。
5.如权利要求1至3任一所述的公共自行车租还系统,其特征在于,租车时,若蓝牙锁打开成功,则向租车APP发送已开锁信号,租车APP提示租车成功;若蓝牙锁打开失败,则向租车APP发送蓝牙锁异常信息,租车APP提示租车失败。
6.如权利要求1至3任一所述的公共自行车租还系统,其特征在于,还车时,若蓝牙锁上锁成功,则向租车APP发送已上锁信号,租车APP提示还车成功;若蓝牙锁上锁失败,则向租车APP发送蓝牙锁异常信息,租车APP提示还车失败。
7.如权利要求1至3任一所述的公共自行车租还系统,其特征在于,租车或还车或临时停车时,移动终端将用户信息、自行车信息、电子桩信息发送给后台服务器。
8.一种基于电子桩的公共自行车租还系统的租还方法,其特征在于,包括以下步骤:
还车时,持移动终端进入电子桩的蓝牙信号区域;
移动终端上的租车APP监测到电子桩的蓝牙广播信息,自动跳出还车操作界面或通过租车APP手动申请还车操作;
确认还车,则租车APP向后台服务器发起还车请求;
后台服务器接收租车APP发送的信息,判断用户帐号状态,若用户帐号状态为租车中,则反馈允许还车指令给租车APP;
租车APP向蓝牙锁发送还车上锁指令,自行车手动/自动上锁;
蓝牙锁向租车APP发送已上锁信号,租车APP向后台服务器发送还车信息;
后台服务器保存还车信息,并更新用户帐号状态,租车APP提示还车成功;
若租车行为产生费用,则后台服务器计算费用,并在租赁APP上生成支付订单。
9.如权利要求8所述的公共自行车租还系统的租还方法,其特征在于,还包括租车步骤:
租车时,使用租车APP扫描自行车上的二维码,读取自行车信息,在租车APP确认租车;
租车APP向后台服务器发送租车请求;
后台服务器接收租车APP发送的用户信息和自行车信息,进行用户有效性判断和自行车有效性判断,若用户有效且自行车有效可租,则后台服务器向租车APP反馈允许租车指令;
租车APP通过蓝牙向蓝牙锁发送开锁指令,蓝牙锁自动开启,并向租车APP发送已开锁信号;
租车APP向后台服务器发送租车信息;
后台服务器保存租车信息,并更新用户帐号状态,返回租车APP提示租车成功。
10.如权利要求8所述的公共自行车租还系统的租还方法,其特征在于,还包括临时停车步骤:
移动终端的租车APP发起临时停车请求给后台服务器;
后台服务器判断用户帐号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为租车中,且租用的自行车蓝牙锁为解锁状态,则后台服务器向租车APP发送允许临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送上锁指令,手动/自动锁上蓝牙锁,蓝牙锁向租车APP发送已上锁信号;
租车APP向后台服务器发送临时停车信息;
后台服务器保存临时停车信息,并更新用户帐号状态,租车APP提示临时停车成功。
11.如权利要求10所述的公共自行车租还系统的租还方法,其特征在于,还包括解除临时停车步骤:
移动终端的租车APP发起解除临时停车请求给后台服务器;
后台服务器判断用户账号状态和租用的自行车蓝牙锁状态,若当前用户状态为临时停车,且租用的自行车蓝牙锁为锁定状态,则后台服务器向租车APP发送允许解除临时停车指令;
租车APP向蓝牙锁发送开锁指令,蓝牙锁自动开锁,蓝牙锁向租车APP发送已开锁信号;
租车APP向后台服务器发送解除临时停车信息;
后台服务器保存解除临时停车信息,并更新用户帐号状态,租车APP提示解除临时停车成功。
12.如权利要求10所述的公共自行车租还系统的租还方法,其特征在于,自行车处于临时停车状态下时,其他用户使用租车APP扫描自行车二维码则提示该自行车处于临时停车状态。
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