CN112498530B - 基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统 - Google Patents

基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于停车控制技术领域，为了解决现有共享车辆乱停车的问题，本发明提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统、计算机存储介质；所述方法包括：在低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，所述第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；在所述低功耗蓝牙模块的第二信道上发送停车控制信号，所述第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且所述停车服务端基于所述停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；其中，所述第一信道和所述第二信道在不同的频率上。因此，能够利用不同的蓝牙通道分别实现与车辆管理、停车控制，以提高车辆被检测的成功率。

Description

基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及停车控制技术领域，尤其涉及一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统、计算机存储介质。
背景技术
随着电子科学技术的发展，当前共享车辆、共享电动车和共享汽车(以下统称共享车辆)已经发展多年，给人们带来便利的同时，也给城市管理带来诸多烦恼，其中最令人烦恼的便是共享车辆乱停车的问题。
具体地，现有共享车辆的停车区域管理经历了以下阶段：
早期由市政统一规划的共享自行车通常有固定停车点，要求用户必须去指定地点刷卡解锁使用自行车，在使用结束后，又必须到固定停车点，将自行车停在专用车架上，才能刷卡锁车。
随着互联网的发展，借助互联网的共享车辆进入蓬勃发展期，但是初期的共享车辆，例如，共享单车，对停车区域无任何管理措施；为此，部分城市由市政统一规划，在路边专门划定共享车辆的停车区域。而且近期互联网共享车辆，有部分高峰区域采用人工方式，将用户使用后的自行车排列整齐，停入公司自己规划的停车区域。
但是发明人在实现本发明的过程中发现，在路边专门划定共享车辆的停车区域还是很难让用户使用共享车辆能停在指定位置；例如，仅仅依靠共享车辆上自带的GPS定位，很难精确地检测出来，所以对于解决共享车辆乱停车的问题，还是缺少有效的技术手段。一种可能的解决方案，可以考虑利用近距离通信技术来解决共享车辆乱停车的问题；例如，在指定停车区域安装停车桩，该停车桩内安装蓝牙芯片，通过与共享车辆上的蓝牙芯片进行蓝牙通信，来准确检测共享车辆是否按照预定要求进行停车。但是另一个需要解决的技术问题是，蓝牙停车桩，由于广播信道通常仅在BLE蓝牙37/38/39信道上，这样如果多辆共享车辆共用相同信道容易造成冲突，容易出现连接时间长，被检测的成功率就会降低。
发明内容
为了解决现有共享车辆乱停车的问题，本发明提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法、装置和系统、计算机存储介质，能够利用利用不同的蓝牙通道分别实现与车辆管理、停车控制，以提高车辆被检测的成功率。
本发明第一方面提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法，其特征在于，包括：
在低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，所述第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；所述车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，所述移动终端接收所述低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
在所述低功耗蓝牙模块的第二信道上发送停车控制信号，所述第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且所述停车服务端基于所述停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，所述第一信道和所述第二信道在不同的频率上。
本发明优选的实施方式中，所述低功耗蓝牙模块设置在指定停车区域中的地桩内，所述停车服务端设置在车辆内；所述移动终端、所述停车服务端内分别设置有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块能够与所述低功耗蓝牙模块通过所述第一信道建立蓝牙通信，所述第二蓝牙模块与所述低功耗蓝牙模块通过所述第二信道建立蓝牙通信。
本发明进一步优选的实施方式中，所述地桩内还设置有计数模块，在所述地桩每次接收到一次车辆内停车服务端传输的按照预定要求进入停车区域信号后，所述计数模块执行计数处理；并且在所述计数模块的参数达到阈值时，所述地桩输出该停车区域已经停满车辆信息。
本发明优选的实施方式中，所述第一信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道中至少一个，所述第二通道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道之外的一个或者多个通道。
本发明进一步优选的实施方式中，所述第二通道包括两个带内通道和两个带外通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或SCAN_RSP蓝牙包；或者
所述第二通道包括蓝牙协议中20通道、21通道、22通道、23通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包；或者
所述第二通道包括三个带内通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND、AUX_SCAN_REQ或者AUX_SCAN_RSP蓝牙包。
本发明优选的实施方式中，所述方法还包括：所述低功耗蓝牙模块每间隔第一预定时长，通过所述第一信道上发送车辆管理信号；所述低功耗蓝牙模块在不同于所述第一信道发送的时刻，每间隔第二预定时长，通过所述第二信道上发送停车控制信号；并且所述第二预定时长小于所述第一预定时长。
本发明优选的实施方式中，所述停车服务端中设置有蓝牙模块，所述方法还包括：所述停车服务端通过与所述第二信道相同的信道扫描是否有停车控制信号，当解析到表征车辆停车的状态信息时，发送停车请求信号，在接收到所述低功耗蓝牙模块传输的允许停车信号时，执行锁车操作，并且输出锁车成功信号。
本发明第二方面还提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制装置，其特征在于，包括：
低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块包括第一信道和第二信道；
通过所述第一信道上发送车辆管理信号，所述第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；所述车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，所述移动终端接收所述低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
通过所述第二信道上发送停车控制信号，所述第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且所述停车服务端基于所述停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，所述第一信道和所述第二信道在不同的频率上。
本发明第三方面还提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制系统，其特征在于，包括：
如第二方面所述的基于低功耗蓝牙的停车控制装置，以及
与所述停车控制装置通过第一信道通信连接的移动终端；
与所述停车控制装置通过第二信道通信连接的停车服务端。
本发明第四方面还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得所述电子装置执行如第一方面提供的任意一种所述基于低功耗蓝牙的停车控制方法。
采用本发明提供的上述技术方案，能够利用第一信道上发送车辆管理信号，利用不同于第一信道的第二信道发送停车控制信号，这样可以使用不同的蓝牙通道分别实现与车辆管理、停车控制；避免由于相同的蓝牙通道同时来实现车辆管理、停车控制，造成信号忙碌、干扰问题；提高车辆被检测的成功率。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种停车管理系统的示意图。
图2为本发明实施例提供一种停车管理系统的结构框图。
图3为本发明实施例提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法的流程图。
图4为本发明实施例提供一种停车管理系统中地桩侧信息处理方法的流程图。
图5为本发明实施例提供一种停车管理系统中共享车辆侧信息处理方法的流程图。
图6为本发明实施例提供另一种停车管理系统中地桩侧信息处理方法的流程图。
图7为本发明实施例提供另一种停车管理系统中共享车辆侧信息处理方法的流程图。
图8为本发明实施例提供又一种停车管理系统中地桩侧信息处理方法的流程图。
图9为本发明实施例提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。需要说明的是，本实施例提供的“第一”、“第二”仅仅是为了使本领域技术人员更容易理解本发明，而非对其进行限制，例如，“第一”、“第二”可以进行互换，不同的实施方式都属于本发明的保护范围。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：
随着共享技术的发展，尤其是共享车辆的快速发展，发明人通过对现有停车控制的技术进行创造性的分析，发现现有技术的停车存在停车乱的技术问题，而即使简单的借鉴通信技术进行管控，一种可选择的方式，可以考虑利用近距离通信技术来解决共享车辆乱停车的问题；例如，在指定停车区域安装停车桩，该停车桩内安装蓝牙芯片，通过与共享车辆上的蓝牙芯片进行蓝牙通信，来准确检测共享车辆是否按照预定要求进行停车。但是让然存在另一个需要解决的技术问题是，蓝牙停车桩，由于广播信道通常仅在BLE蓝牙37/38/39信道上，这样如果多辆共享车辆共用相同信道容易造成冲突，容易出现连接时间长，被检测的成功率就会降低。
如图1所示为本实施例提供的一种停车管理系统的示意图，该停车管理系统包括：
在预定停车区域放置的地桩100，地桩中设置有蓝牙模块，该蓝牙模块可以在每个停车位110上设置一个低功耗蓝牙芯片，也可以在整个地桩100上设置一个蓝牙芯片，只要能够让整个停车区被蓝牙信号覆盖即可。需要说明的是，地桩100的具体结构不限于图1，例如，当停车区域是圆形时，该地桩100的结构也相应地调整为圆形；再例如，该地桩中的蓝牙模块可以设置在一根竖直的柱子里面；这些不同的实施方式，都属于本实施例提供技术方案的保护范围。
共享车辆200，该共享车辆200内同样设置有蓝牙模块，该蓝牙模块可以与地桩100中的蓝牙模块建立蓝牙通信。需要说明的是，共享车辆200不限于图1中的共享单车，也可以是共享电动车或者共享汽车等。
移动终端300，该移动终端300中安装有共享车辆管理对应的APP(应用程序)，通过该APP，用户可在APP运营商注册个人账户，查找最近的停车区域，还可以对车辆使用费用进行控制。移动终端300中的蓝牙模块可以与地桩100中的蓝牙模块和/或共享车辆200中的蓝牙模块建立蓝牙通信。
如图2所示为本实施例提供一种停车管理系统的结构框图，该停车管理系统包括：
低功耗蓝牙模块，低功耗蓝牙模块包括第一信道和第二信道；
移动终端，该移动终端内设置有与低功耗蓝牙模块通信的蓝牙模块；
停车服务端，该停车服务端内也设置有与低功耗蓝牙模块通信的蓝牙模块。
需要说明的是，本实施例提供的停车管理系统中，低功耗蓝牙模块可以设置在地桩内，停车服务端设置在共享车辆内；也可以将低功耗蓝牙模块设置在共享车辆内，将停车服务端设置在地桩内。作为一种优选的实施方式，下文以低功耗蓝牙模块设置在地桩内，停车服务端设置在共享车辆内，进行详细的说明。
如图3所示，本实施例提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法，该停车控制方法包括：
S110：在低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，移动终端接收低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
S120：在低功耗蓝牙模块的第二信道上发送停车控制信号，第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且停车服务端基于停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，第一信道和第二信道在不同的频率上。
本实施例优选的实施方式中，低功耗蓝牙模块设置在指定停车区域中的地桩内，停车服务端设置在车辆内；移动终端、停车服务端内分别设置有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，第一蓝牙模块能够与低功耗蓝牙模块通过第一信道建立蓝牙通信，第二蓝牙模块与低功耗蓝牙模块通过第二信道建立蓝牙通信。
具体地，如图4所示，在地桩侧，在蓝牙协议37/38/39通道以外的其他2.4GHz频点中，包括蓝牙协议规定频点以及此外的其他频点(带外频点)，挑选若干频点组成通道子集；37/38/39通道也称为第一通道，通道子集也称为第二通道。
地桩启动工作(S210、地桩开始)，就执行S220：
地桩在37/38/39通道发送普通广播包，在通道子集发送“进入停车区”包；具体地：
地桩蓝牙在低功耗蓝牙协议37/38/39通道上发送普通蓝牙广播包，用于连接手机APP进行地桩管理，比如OTA升级等；或者用于其他共享单车的普通广播停车业务等。同时地桩蓝牙在通道子集中的所有通道上轮流发送“进入停车区”广播包。
如图5所示，在共享车辆侧，相应完成以下操作：
共享车辆开始(S310)：例如，共享车辆进入地桩区域，或者共享车辆的用户在移动终端中执行的停车的请求等。
S320：锁车请求，选择一个子集进行扫描；在预先约定的通道子集(和地桩相同的通道子集)中挑选一个通道，各个共享车辆可在子集中挑选不同的通道，在该通道上进行扫描。
S330、判断若干时间内接收到“进入停车区包”？如果是，执行锁车操作(S380)：锁车成功，共享车辆本次服务结束。否则，执行锁车失败操作(S340)；并进一步是否继续锁车(S350)，如果是，返回S320，否则回到初始状态S310。
本实施例优选的实施方式中，上述法还包括：停车服务端通过与第二信道相同的信道扫描是否有停车控制信号，当解析到表征车辆停车的状态信息时，发送停车请求信号，在接收到低功耗蓝牙模块传输的允许停车信号时，执行锁车操作，并且输出锁车成功信号。
具体地，如图6、图7所示，在地桩侧(如图6)，需要执行的流程还包括：
S230、判断在37/38/39通道是否收到接入请求？如果是，则执行S240，否则执行S260。
S240、确认是其他蓝牙接入(例如，移动终端)，进一步判断是否接入完成(S250)，如果是，继续执行S220，否则到S240，或者直接取消当前操作。
S260、判断在通道子集接收到“请求停车包”(S260)？如果是，则执行S270，否则返回S240。
S270：发送“允许停车”包，该“允许停车”包并非一定要包含“允许停车”的字样，只要发送方和接收方能够解析到对应表征允许停车的含义即可。
在共享车辆侧(如图7)，需要执行的流程还包括：
在S330接收到进入停车区包之后，发送请求停车包(S360)；然后判断是否接收到“允许停车”包；共享车辆扫描到地桩所发的“进入停车区”蓝牙广播包后，向地桩发送“申请停车”蓝牙广播包。
如果是，再执行S380：锁车成功，共享车辆本次服务结束。否则继续等待，如果预定时长还未接收到“允许停车”包，也可以返回至S340锁车失败的处理流程。
本实施例进一步优选的实施方式中，地桩内还设置有计数模块，在地桩每次接收到一次车辆内停车服务端传输的按照预定要求进入停车区域信号后，计数模块执行计数处理；并且在计数模块的参数达到阈值时，地桩输出该停车区域已经停满车辆信息。
具体地，如图8所示，本实施例提供的停车管理系统中地桩侧信息处理方法包括：
S410、地桩开始。
S420、地桩在37/38/39通道发送普通广播包，在通道子集发送“进入停车区”包。
S430、是否接收到一次车辆内停车服务端传输的按照预定要求进入停车区域信号？如果是，则执行S440，否则取消当前操作，或者返回S420。
S440、计数模块执行计数处理，例如，对已停数量每次加1；或者对剩余可停车每次执行减1。
S450、在计数模块的参数达到阈值？例如，已停车数量达到上限值，或者剩余可停车数量达到下限值；具体的阈值可以结合不同的计数方式来确定。
S460、输出该停车区域已经停满车辆信息：例如，直接输出该停车区域已经停满车辆，或者输出该停车区域无空车位。
本优选的实施方式中，第一信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道中至少一个，第二通道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道之外的一个或者多个通道，例如，第二通道包括带内通道、或者带外通道、或者带内通道与带外通道的组合。进一步地优选的实施方式包括：
1.第二通道包括两个带内通道和两个带外通道，低功耗蓝牙模块发送的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或SCAN_RSP蓝牙包；或者
2.第二通道包括蓝牙协议中20通道、21通道、22通道、23通道，低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包；或者
3.第二通道包括三个带内通道，低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND、AUX_SCAN_REQ或者AUX_SCAN_RSP蓝牙包。
停车具体实施方式一：
在停车区锁车，通道子集选择三个带内通道，广播包采用AUX_ADV_IND/AUX_SCAN_REQ/AUX_SCAN_RSP蓝牙包。方法如步骤1.1～1.6所述：
步骤1.1.在蓝牙协议37/38/39通道外选择蓝牙频点9/10/11这三个频道组成通道子集。
步骤1.2.地桩蓝牙在蓝牙协议37/38/39通道上发送不同蓝牙广播包，每5秒钟发射一次。其余时间，地桩蓝牙轮流在9/10/11通道上发送“进入停车区”广播包，广播包采用BLE5.0协议AUX_ADV_IND广播，每5ms发射一次。
步骤1.3.共享车辆进入停车区，准备锁车。用户扳动车锁，触发锁车流程；共享车辆蓝牙在9通道上进行扫描。
步骤1.4.共享车辆扫描接收到地桩发送的“进入停车区”广播包后，向地桩发送“申请停车”广播包，广播包采用BLE5.0协议AUX_SCAN_REQ广播。
步骤1.5.地桩收到共享车辆发送的“申请停车”广播包后，向共享车辆发送“允许停车”广播包，广播包采用BLE5.0协议AUX_SCAN_RSP广播。
步骤1.6.共享车辆接收到地桩发来的“允许停车”广播包后，车锁上锁，停车流程结束。
停车具体实施方式二：
在停车区外锁车，通道子集选择四个带内通道，方法如步骤2.1～2.5所述：
步骤2.1.在蓝牙协议37/38/39通道外选择蓝牙频点20/21/22/23这四个频道组成通道子集。
步骤2.2.地桩蓝牙在蓝牙协议37/38/39通道上发送不同蓝牙广播包，每5秒钟发射一次。其余时间，地桩蓝牙轮流在20/21/22/23通道上发送“进入停车区”广播包，广播包采用BLE5.0协议AUX_ADV_IND广播，每5ms发射一次。
步骤2.3.共享车辆没有进入停车区，准备锁车。用户扳动车锁，触发锁车流程；共享车辆蓝牙在22通道上进行扫描。
步骤2.4.共享车辆不在停车区，无法接收到地桩发送的“进入停车区”广播包；其中，相同品牌或者型号的车辆，使用过一个指定通道扫描；不同品牌、型号的车辆扫描不同的通道。
步骤2.5.共享车辆在10秒内没有收到“进入停车区”广播包，车锁重新打开，通过APP通知用户“车辆未进入停车区，锁车失败”；或者采取计分，扣款等措施。
停车具体实施方式三：
在停车区锁车，通道子集选择两个带内通道和两个带外通道，广播包采用ADV_IND/SCAN_REQ/SCAN_RSP蓝牙包。方法如步骤3.1～3.6：
步骤3.1.在蓝牙协议37/38/39通道外选择蓝牙频点31/32和带外频点2363MHz/2507MHz，这四个频道组成通道子集。
步骤3.2.地桩蓝牙在蓝牙协议37/38/39通道上发送不同蓝牙广播包，每5秒钟发射一次。其余时间，地桩蓝牙轮流在31/32通道和2363MHz/2507MHz频点上发送“进入停车区”广播包，广播包采用BLE4.2协议ADV_IND广播，每5ms发射一次。
步骤3.3.共享车辆进入停车区，准备锁车。用户扳动车锁，触发锁车流程。共享车辆蓝牙在2363MHz频点上进行扫描。
步骤3.4.共享车辆扫描接收到地桩发送的“进入停车区”广播包后，向地桩发送“申请停车”广播包，广播包采用BLE4.2协议SCAN_REQ广播。
步骤3.5.地桩收到共享车辆发送的“申请停车”广播包后，向共享车辆发送“允许停车”广播包，广播包采用BLE4.2协议SCAN_RSP广播。
步骤3.6.共享车辆接收到地桩发来的“允许停车”广播包后，车锁上锁，停车结束流程结束。
因此，采用本实施例提供的上述多种不同的技术方案，分别可以：能够通过控制地桩蓝牙广播范围来控制停车区域范围；而选择除37/38/39外的通道，甚至带外通道，多个通道组成通道集，来排除车辆较多时造成的信道拥堵互相干扰的问题；兼容37/38/39频点内正常的蓝牙广播和连接业务；车辆管理服务和停车服务采用两种模式，区别对待。
本实施例在上述技术方案基础上，进一步优选的实施方式中，上述方法还包括：低功耗蓝牙模块每间隔第一预定时长，通过第一信道上发送车辆管理信号；低功耗蓝牙模块在不同于第一信道发送的时刻，每间隔第二预定时长，通过第二信道上发送停车控制信号；并且第二预定时长小于第一预定时长。这样可以让共享车辆更好地扫描到地桩发送的停车控制信号。
如图9所示，本实施例还提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制装置400，该车控制装置400包括：
低功耗蓝牙模块410，低功耗蓝牙模块包括第一信道412和第二信道414；
通过第一信道412上发送车辆管理信号，第一信道发412出的信号能够被移动终端接收和识别；车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，移动终端接收低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
通过第二信道414上发送停车控制信号，第二信道414发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且停车服务端基于停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，第一信道412和第二信道412在不同的频率上。
关于停车控制装置400具体执行停车控制的过程，如上述图1-图8和上述文字的详细解释，在此不再赘述。
如图1、图9所示，本实施例还提供一种基于低功耗蓝牙的停车控制系统，该停车控制系统包括：
如图8所示的基于低功耗蓝牙的停车控制装置400，以及
与停车控制装置400通过第一信道通信连接的移动终端300；
与停车控制装置400通过第二信道通信连接的停车服务端；具体结合，停车控制装置400中低功耗蓝牙模块设置在地桩或者共享车辆，而对应不同的具体实现方式。
本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得电子装置执行如上述提供的任意一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法。
因此，采用本发明实施例提供的上述技术方案，能够利用第一信道上发送车辆管理信号，利用不同于第一信道的第二信道发送停车控制信号，这样可以使用不同的蓝牙通道分别实现与车辆管理、停车控制；避免由于相同的蓝牙通道同时来实现车辆管理、停车控制，造成信号忙碌、干扰问题；提高车辆被检测的成功率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于低功耗蓝牙的停车控制方法，其特征在于，包括：
在低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，所述第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；所述车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，所述移动终端接收所述低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
在所述低功耗蓝牙模块的第二信道上发送停车控制信号，所述第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且所述停车服务端基于所述停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，所述第一信道和所述第二信道在不同的频率上；所述第一信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道中至少一个，所述第二信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道之外的一个或者多个通道；使得车辆管理服务和停车服务采用两种模式，区别对待。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功耗蓝牙模块设置在指定停车区域中的地桩内，所述停车服务端设置在车辆内；所述移动终端、所述停车服务端内分别设置有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块能够与所述低功耗蓝牙模块通过所述第一信道建立蓝牙通信，所述第二蓝牙模块与所述低功耗蓝牙模块通过所述第二信道建立蓝牙通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地桩内还设置有计数模块，在所述地桩每次接收到一次车辆内停车服务端传输的按照预定要求进入停车区域信号后，所述计数模块执行计数处理；并且在所述计数模块的参数达到阈值时，所述地桩输出该停车区域已经停满车辆信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信道包括两个带内通道和两个带外通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用ADV_IND、SCAN_REQ或SCAN_RSP蓝牙包；或者
所述第二信道包括蓝牙协议中20通道、21通道、22通道、23通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND蓝牙包；或者
所述第二信道包括三个带内通道，所述低功耗蓝牙模块发送的广播包采用AUX_ADV_IND、AUX_SCAN_REQ或者AUX_SCAN_RSP蓝牙包。
5.根据权利要求1-4中任意一种所述的方法，其特征在于，还包括：所述低功耗蓝牙模块每间隔第一预定时长，通过所述第一信道上发送车辆管理信号；所述低功耗蓝牙模块在不同于所述第一信道发送的时刻，每间隔第二预定时长，通过所述第二信道上发送停车控制信号；并且所述第二预定时长小于所述第一预定时长。
6.根据权利要求1-4中任意一种所述的方法，其特征在于，所述停车服务端中设置有蓝牙模块，所述方法还包括：所述停车服务端通过与所述第二信道相同的信道扫描是否有停车控制信号，当解析到表征车辆停车的状态信息时，发送停车请求信号，在接收到所述低功耗蓝牙模块传输的允许停车信号时，执行锁车操作，并且输出锁车成功信号。
7.一种基于低功耗蓝牙的停车控制装置，其特征在于，包括：
低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块包括第一信道和第二信道；
通过所述第一信道上发送车辆管理信号，所述第一信道发出的信号能够被移动终端接收和识别；所述车辆管理信号包括车辆停车的状态信息，所述移动终端接收所述低功耗蓝牙模块的第一信道上发送车辆管理信号，并且能够识别出表征车辆停车的状态信息；
通过所述第二信道上发送停车控制信号，所述第二信道发出的信号能够被停车服务端接收和识别，并且所述停车服务端基于所述停车控制信号，解析表征指定停车区域的信息；
其中，所述第一信道和所述第二信道在不同的频率上；所述第一信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道中至少一个，所述第二信道包括蓝牙协议中37通道、38通道、39通道之外的一个或者多个通道；使得车辆管理服务和停车服务采用两种模式，区别对待。
8.一种基于低功耗蓝牙的停车控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求7所述的基于低功耗蓝牙的停车控制装置，以及
与所述停车控制装置通过第一信道通信连接的移动终端；
与所述停车控制装置通过第二信道通信连接的停车服务端。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子装置上运行时，使得所述电子装置执行如权利要求1至6中任意一种所述基于低功耗蓝牙的停车控制方法。
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