CN111862404A - 共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆 - Google Patents

共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆 Download PDF

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CN111862404A CN202010313634.8A CN202010313634A CN111862404A CN 111862404 A CN111862404 A CN 111862404A CN 202010313634 A CN202010313634 A CN 202010313634A CN 111862404 A CN111862404 A CN 111862404A
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Abstract

本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆，该方法包括：智能锁获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功，第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁失败，第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。智能锁在获取到关锁指令后，根据接收到的蓝牙信号的类型对车辆所在区域是否允许停放车辆进行判断，在可停车区域可以关锁成功，在非可停车区域则不可以关锁成功，通过这种方式可以引导用户尽量将车辆停放在可停车区域。

Description

共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆
技术领域
本公开的实施例涉及通信技术，尤其涉及一种共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆。
背景技术
共享单车的出现，提供了一种新的出行方式，带来了极大便利。
但很多用户在使用之后会将单车随意停放，破坏公共环境。特别，随着投放量的增多，这种对公共秩序的影响更为突出。因此，需要对用户的停放行为进行引导。
发明内容
本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆，用以解决对用户的停放行为进行引导的问题。
第一方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁方法，应用于智能锁，所述方法包括：获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，所述第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁失败，所述第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
第二方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁方法，应用于终端设备，所述方法包括：接收第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败；输出第三提示信息。
第三方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁设备，包括：接收模块，用于获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；处理模块，用于若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，所述第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁失败，所述第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
第四方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁设备，包括：收发模块，用于接收第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败；输出模块，用于输出第三提示信息。
第五方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第二方面所述的方法。
第七方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如第二方面所述的方法。
第九方面，本公开的实施例提供一种共享车辆，包括：如第二方面或第三方面所述的共享车辆的智能锁关锁设备。
本公开的实施例提供了一种共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆，该方法包括：智能锁获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，所述第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁失败，所述第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。通过在停车管制区域内覆盖不同蓝牙信号，智能锁在获取到关锁指令后接收蓝牙信号，可以根据接收到的蓝牙信号的类型对车辆所在区域是否允许停放车辆进行判断，在可停车区域可以关锁成功，在非可停车区域则不可以关锁成功，通过这种方式可以引导用户尽量将车辆停放在可停车区域，减少停车管制区域内的随意停放，进一步维护公共秩序。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1A为本公开的实施例提供的一种共享车辆停车区域示意图；
图1B为本公开的实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图；
图3A为本公开的实施例提供的一种智能锁的结构示意图；
图3B为本公开的实施例提供的一种分体锁的结构示意图；
图3C为本公开的实施例提供的一种锁体的结构示意图；
图4A为本公开的实施例提供的一种显示界面的示意图；
图4B为本公开的实施例提供的另一种显示界面的示意图；
图5为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图；
图6为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图；
图7A为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图；
图7B为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图；
图7C为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图；
图8为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图；
图9为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图；
图10为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图；
图11为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图；
图12为根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图；
图13为本公开的实施例提供的一种共享车辆的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本公开的实施例所涉及的名词进行解释：
停车管制区域：是指对车辆停放位置有特定要求的区域；
可停车区域：是指停车管制区域内，指定的车辆停放区域；
马蹄锁：是指应用于共享车辆上的形似马蹄状的一体式的智能锁。
分体锁：是指应用于共享车辆上的分体式智能锁，控制结构与关锁结构各自独立设置。
共享单车的出现，给人们提供了一种新的出行方式，扫码开锁即可随意骑行，停车落锁即可结束骑行，十分便利。特别，没有规定的停车点，使得骑行停放更加自由。但相应的，也会有很多用户在结束骑行之后将车辆随意停放，对公共环境造成破坏。例如，停放在人行道、路口，导致同行不便，还有引发事故的风险；又例如，停放在商超门口等人流量较大的区域，导致拥堵，显然会对公共环境秩序造成不良影响。对此，已经有一些政策出台，对于一些区域的停车规范做出要求。图1A为本公开的实施例提供的一种共享车辆停车区域示意图，如图1A所示的，在一定范围内，存在非停车管制区域和停车管制区域，非停车管制区域内可以自由停车，停车管制区域内需将车辆停放在指定的停车点，即多个可停车区域。尽管有了区域的划分，但仍需要一种方法的提出，以从技术上实现对用户的停放行为的引导，尽量遵守停车规范的要求。
一般的，用户结束用车时会关锁，然后系统根据用车时长结算订单，完成一次用车。若用户在停车管制区域内的非可停车区域停车时不能正常关锁和结算订单，一定程度上会促使用户主动将车辆停放到可停车区域。
基于此，本公开的实施例提供一种共享车辆的智能锁关锁方法、设备、存储介质和共享车辆。应用于共享单车停放的场景中，例如，图1B为本公开的实施例提供的一种应用场景的示意图，如图1B所示，用户在用车结束后准备停车时会试图关锁，由此生成关锁指令，车辆上的智能锁接收到关锁指令之后，接收周围的蓝牙广播信号，然后根据接收到的蓝牙信号判断车辆当前所在位置是否为可停车区域，并相应地执行关锁成功或关锁失败的动作，并进一步地将用户关锁指令的最终执行结果反馈给服务器，服务器可以根据智能锁的执行结果，向终端设备发送相对应的提示消息。
上述的车辆可以是共享车辆，具体的可以为共享自行车、共享电动车、共享汽车。图1B中以电动车为例示出。
上述终端设备可以是无线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。可选的，上述终端设备还可以是智能手表、平板电脑等设备。
下面以具体的实施例对本公开的实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例进行描述。
图2为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图，本实施例的方法的执行主体为设置在车辆上的智能锁，如图2所示，本实施例的方法包括：
S201、获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号。
一般，用户使用共享车辆时，会通过扫描二维码的方式获取服务器的授权，从而与车辆上的智能锁建立蓝牙连接，通过蓝牙向智能锁发送开锁指令后可以开启智能锁，然后就可以自由骑行，同时，服务器会开始计费。用户在使用结束后，需要关闭智能锁，关锁后，服务器结束计费，并向终端设备发送订单信息。“关锁指令”就是用户在用车结束后准备停车关锁时生成的。
对于一体式的智能锁，例如马蹄锁，用户的关锁方式可以为手动操作智能锁的关锁结构进行关锁；对于分体式的智能锁，也可以通过终端设备或服务器的触发指令控制智能锁的关锁结构进行关锁。
相对应的，关锁指令的获取方式可以为：根据检测到用户对智能锁的关锁操作，获取关锁指令；或者，接收终端设备发送的关锁指令；或者接收服务器发送的关锁指令。
在接收到关锁指令之后，即开启无线信号接收，以接收蓝牙广播信号。
S202、若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功，第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域。
S203、若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁失败，第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
如图1A所示的，在停车管制区域有指定的停车点，停车点以外不允许停车。在非停车管制区域则没有停车点的划分，用户的停放不受限制。为了与非停车管制区域进行区分，可以在整个停车管制区域内覆盖蓝牙信号。可以通过在对应区域内设置无线信号发射装置的方式，使对应区域内覆盖蓝牙信号，无线信号发射装置可以为蓝牙道钉等。
具体的，可以在可停车区域覆盖一种蓝牙广播信号，在本公开的实施例中称之为“第一蓝牙广播信号”，如图1A所示的，以将第一蓝牙广播信号以“蓝牙A”为例示出，在停车管制区域内覆盖另一种蓝牙广播信号，在本公开的实施例中称之为“第二蓝牙广播信号”，以实现对停车管制区域内的可停车区域和禁止停车区域的界定。
具体的，若接收到的蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则可以确定智能锁当前的位置处于可停车区域，智能锁安装在共享车辆上，可以确定共享车辆当前位于可停车区域，此区域内允许停放，可以响应获取到的关锁指令，控制智能锁关锁成功。若接收到的蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则可以确定智能锁当前的位置处于停车管制区域且不在可停车区域，智能锁安装在共享车辆上，可以确定共享车辆当前位于禁止停车区域，此区域内不允许停放，可以不响应获取到的关锁指令，或者根据关锁指令生成其它控制指令，控制智能锁关锁失败。
上述的“蓝牙广播信号”仅为本公开的实施例中的一种选择，也可以选择其它无线信号。
本公开的实施例提供的共享车辆的智能锁关锁方法包括：智能锁获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功，第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁失败，第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。通过在停车管制区域内覆盖不同蓝牙信号，智能锁在获取到关锁指令后接收蓝牙信号，可以根据接收到的蓝牙信号的类型对车辆所在区域是否允许停放车辆进行判断，在可停车区域可以关锁成功，在非可停车区域则不可以关锁成功，通过这种方式可以引导用户尽量将车辆停放在可停车区域，减少停车管制区域内的随意停放，进一步维护公共秩序。
上述的第二蓝牙广播信号的覆盖范围，可以为不包括可停车区域的停车管制区域，即第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域与第二蓝牙广播信号的信号覆盖区域不存在重叠区域，第二蓝牙信号的信号覆盖区域为管制区域内的禁止停车区域，如图1A所示的，将第二蓝牙信号以“蓝牙B”为例示出。也可以为包括可停车区域的整个停车管制区域，即第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域位于第二蓝牙广播信号的覆盖区域内，相应的，上述的S202具体可以为：若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功；上述的S203具体可以为：若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号且不包括第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁落锁失败。
在一些实施方式中，若获取到关锁指令之后，未接收到第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功。根据上述的蓝牙信号的信号覆盖区域的描述，可以知道，当未接收到第一蓝牙信号和第二蓝牙信号时，说明智能锁和车辆当前的位置在非停车管制区域，因为不受停车点的限制，可以响应关锁指令，控制智能锁关锁成功。
上述的“关锁成功”和“关锁失败”是对于智能锁的状态的描述，本公开的实施例中将智能锁锁住使得共享车辆不能随意移动的状态称为“关锁成功”，将智能锁未锁住使得共享车辆依然能够随意移动的状态称为“关锁失败”。具体的关锁过程的实现方式可以参考下述几个实施例。
为更好地说明智能锁关锁过程，下面对几种智能锁的结构和工作原理进行说明。图3A为本公开的实施例提供的一种智能锁的结构示意图。图中以马蹄锁的结构示出。智能锁安装在车辆的车轮处，有开启和闭锁两种状态。如图3A所示，智能锁处于开启状态。智能锁的结构包括：锁止部311、锁销312、驱动部313和控制单元314。锁止部311例如可以是马蹄锁的锁环并且能够在锁定位置和开锁位置之间运动。在锁定位置，锁止部311能够阻止车辆的车轮运动从而将车辆锁定。此时，智能锁处于关锁成功的状态，或称闭锁状态。在如图3A所示的开锁位置，锁止部311允许车辆运动。此时智能锁处于开启状态。
智能锁还可以包括耦合至驱动部313的偏心轮或者凸轮。通过驱动部313带动偏心轮或者凸轮的转动，来将锁销312抵推并保持到脱离位置。替代地或者附加地，锁销312上还可以包括与偏心轮或者凸轮配合的阻挡结构以利于这种抵推或者保持。
智能锁还可以包括手柄317，用户可通过拨动手柄317来自由移动锁止部311以实现锁车。
锁销312能够与锁止部311耦合。锁销312能够在耦合位置和脱离位置之间运动。在耦合位置，锁销312能够被耦合至锁止部311的凹槽318内，从而将锁止部311保持在锁定位置。也就是说，锁止部311在锁定位置时才能够与锁销312耦合或者与锁销312耦合后能够使锁止部311保持在锁定位置。在脱离位置，锁销312与锁止部311脱离来允许锁止部311运动到开锁状态。
智能锁还可以包括弹性部件316。当锁销312处于脱离位置时，弹性部件316能够提供弹性力将锁止部311拉回开锁状态。
在需要开锁时，驱动部313被控制产生动作以驱动锁销312从耦合位置运动到脱离位置。并且在驱动部313将锁销312驱动到脱离位置后，将会停止动作。此时，弹性部件316能够提供弹性力将锁止部311拉回开锁状态，从而使智能锁开启。
在一些实施例中，智能锁在获取到关锁指令之后，即控制智能锁关锁；相应的，接收蓝牙广播信号后控制智能锁关锁成功，可以为：控制智能锁保持关锁状态；控制智能锁关锁失败，可以为：控制智能锁开锁。
这里所说的“关锁”，指的是依赖于智能锁的关锁结构达到锁住共享单车的效果，“开锁”指的是将智能锁已锁住的关锁结构开启。
以上述的图3A对应的智能锁为例来说明本公开的实施例中智能锁关锁与开锁过程。要说明的是，本公开实施例的智能锁并不限于此种类型的锁具。用户用车结束后，智能锁处于如图3A的开启状态。通过手动拨动手柄317生成关锁指令。锁止部311跟随手柄317移动，锁销312从脱离位置移动到耦合位置，使得锁销312被耦合至锁止部311的凹槽318内，从而将锁止部311保持在锁定位置，即“智能锁关锁”。在智能锁扫描到第一蓝牙广播信号时，控制单元314可以不作出反应，则锁止部311仍保持在锁定位置，即“智能锁保持关锁状态”。在智能锁锁扫描到第二蓝牙广播信号时，控制单元314生成对应的控制指令，使得驱动部313被控制产生动作以驱动锁销312从耦合位置运动到脱离位置。并且在驱动部313将锁销312驱动到脱离位置后，停止动作。此时，弹性部件316提供的弹性力可以将锁止部311拉回开锁状态，即“控制智能锁开锁”。
在一些实施例中，智能锁在获取到关锁指令之后，即控制智能锁的锁环被拉下；相应的，接收蓝牙广播信号后控制智能锁关锁成功，可以为：控制智能锁的锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁；控制智能锁关锁失败，可以为：控制智能锁的锁销维持开锁时的状态，锁销未落下扣住锁环，锁环会自动弹回，整个过程用时极短，在视觉上会形成“关锁后弹开”的效果。
仍以上述图3A对应的智能锁为例，用户用车结束后，智能锁处于如图3A的开启状态。通过手动拨动手柄317生成关锁指令。锁止部311跟随手柄317移动，即“控制锁环被拉下”，而锁销的位置不发生变化。在智能锁扫描到第一蓝牙广播信号时，控制单元314控制驱动部313将锁销312驱动到耦合位置，使得锁销312被耦合至锁止部311的凹槽318内，从而将锁止部311保持在锁定位置，即“智能锁关锁”。在智能锁扫描到第二蓝牙广播信号时，控制单元314可以不作出反应，使得锁销312仍保持在脱离位置。此时，弹性部件316提供的弹性力可以将锁止部311拉回开锁状态，即“关锁后弹开”。
在一些实施例中，智能锁在获取到关锁指令之后不立刻做出响应，即暂时不改变状态，在接收蓝牙广播信号后控制智能锁关锁成功，可以为：控制智能锁的锁环拉下且锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁；控制智能锁关锁失败，包括：控制智能锁的锁环和锁销维持开锁时的状态，智能锁未改变状态，视觉上始终并未关锁。
仍以上述图3A对应的智能锁为例，用户用车结束后，智能锁处于如图3A的开启状态。通过手机发送关锁请求以生成关锁指令。手柄317和锁止部311被控制不改变状态。在智能锁扫描到第一蓝牙广播信号后，控制单元314控制锁止部311移动，并控制驱动部313将锁销312驱动到耦合位置，使得锁销312被耦合至锁止部311的凹槽318内，从而将锁止部311保持在锁定位置，即“智能锁关锁”。在智能锁扫描到第二蓝牙广播信号时，控制单元314可以不作出反应，使得锁止部311不移动，锁销312仍保持在脱离位置，即“关锁失败”。
针对此实施例，在另一种实施方式中，智能锁还可以为分体锁。图3B为本公开的实施例提供的一种分体锁的结构示意图，分体锁包括中控器321和锁体322两部分，中控器321与锁体322可以通过有线方式或无线方式通信连接。中控器321可以设置在车辆的不同位置上，例如设置在车辆的车座后下方与后平叉的位置，或者设置在车辆的车把中间，或者设置在车辆的车篮等位置处，锁体322可以设置在车辆的车轮处。具体的，图3C为本公开的实施例提供的一种锁体的结构示意图，锁体322可以包括：控制部331、锁销332、锁环333，其中，锁环333设置在车轮的轮毂中间，能够跟随车轮进行转动，锁环333上有若干锁孔334，控制部331执行关锁指令时，控制部331控制并驱动锁销332插入锁环333上的锁孔334中，用于锁住车辆。
用户用车结束后，智能锁处于如图3C的开启状态。通过手机发送关锁请求以生成关锁指令。分体锁不改变状态。在智能锁扫描到第一蓝牙广播信号后，控制部331控制锁销332移动，穿过锁孔334，从而将锁体322保持在锁定位置，即“智能锁关锁”。在智能锁扫描到第二蓝牙广播信号时，控制部331可以不作出反应，使得锁销332仍保持在图示位置，即“关锁失败”。
智能锁的最终状态可以直接向用户传达关锁成功或失败的信号，若智能锁已经关闭，说明关锁成功，若智能锁仍处于开启状态，说明关锁失败。但智能锁一般设置在共享车辆的车轮上，位置较低，不易于直接观察。可以由智能锁进一步输出提示信息，对关锁结果进行提示。具体的，可以在控制智能锁关锁成功之后，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示关锁成功；在控制智能锁关锁失败之后，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示当前位置禁止停车且关锁失败。
第一提示信息和第二提示信息可以为语音提示信息。例如，在关锁成功后，由智能锁播放“关锁成功”“还车成功”“当前区域允许停车，停车成功”等语音提示；在关锁失败后，由智能锁播放“关锁失败”“还车失败”“当前区域不允许停车，停车失败，请将车辆停放到指定区域”等语音提示。
第一提示信息和第二提示信息可以为灯光提示信息。例如，在关锁成功后，智能锁控制绿灯亮起，在关锁失败后，智能锁控制红灯亮起；或者，在关锁成功后，智能锁控制指示灯亮起，在关锁失败后，智能锁控制指示灯不亮起；或者，在关锁成功后，智能锁控制指示灯以第一频率闪烁，在关锁失败后，智能锁控制指示灯以第二频率闪烁。
上述的提示方式还可以结合使用，此处对提示方式的说明仅为举例，不对智能锁的提示方式作限定。
在一些实施例中，关锁结果的提示信息还可以由终端设备输出，特别是关锁失败的情况下，可以通过终端设备对用户进行关锁结果的提示。具体的，可以在智能锁控制智能锁关锁失败之后，向终端设备发送第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
第三提示信息的发送方式，可以为由智能锁直接通过蓝牙向终端设备发送第三提示信息；或者，由智能锁向服务器发送第三提示信息，再由服务器向终端设备转发第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
相应的，终端设备通过蓝牙接收到智能锁发送的第三提示信息后，输出第三提示信息，即将第三提示信息通过终端设备的显示器进行显示。或者，终端设备在接收到服务器发送的第三提示信息后，将第三提示信息通过终端设备的显示器进行显示。显示界面参考图4A，图4A为本公开的实施例提供的一种显示界面的示意图。
除第三提示信息之外，还可以对停车规则进行提示，以进一步引导用户将车辆停放到可停车区域。具体的，终端设备可以在接收到第三提示信息后，根据第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息；然后输出停车管制区域的停车规则信息。显示界面参考图4B，图4B为本公开的实施例提供的另一种显示界面的示意图。
停车规则信息可以预先存储在终端设备，在终端设备接收到第三提示信息后从终端设备获取并显示。也可以预先存储在服务器端，在智能锁向终端设备发送第三提示信息后，由终端设备向服务器发送第三提示信息以获取服务器发送的停车管制区域的停车规则信息；或者，当智能锁向服务器发送第三提示信息后，服务器向终端设备转发第三提示信息的同时，将停车规则信息一并发送给终端设备。
相应的，终端设备接收服务器发送的停车管制区域的停车规则信息，并进行显示。
图5为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图，本实施例的方法的执行主体为设置在车辆上的智能锁、服务器、终端设备，如图5所示，本实施例的方法包括：
S501、终端设备向智能锁发送关锁指令。
S502、智能锁获取到关锁指令后，接收蓝牙广播信号；
S503、蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，根据关锁指令，控制智能锁关锁成功。
S504、智能锁关锁成功之后，输出第一提示信息，同时向服务器发送关锁成功提示信息。
S505、服务器接收到关锁成功提示信息后，结算订单。
本实施例的方法中的具体步骤的实现，可以参考上述实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁方法的流程图，本实施例的方法的执行主体为设置在车辆上的智能锁、服务器、终端设备，如图6所示，本实施例的方法包括：
S601、终端设备向智能锁发送关锁指令。
S602、智能锁获取到关锁指令后，接收蓝牙广播信号。
S603、蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，根据关锁指令，控制智能锁关锁失败。
S604、智能锁关锁失败之后，输出第二提示信息，同时向服务器发送第三提示信息。
S605、服务器接收到第三提示信息后向终端设备转发第三提示信息。
本实施例的方法中的具体步骤的实现，可以参考上述实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
应用本公开的实施例所提供的方法，可以起到引导用户将车辆停放到目标停车区域，基于图1A所示的蓝牙信号覆盖方式，下面以一个具体的共享车辆使用场景进行进一步说明。
图7A为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图，本实施例从用户侧、服务端和锁端共同描述整体流程，其中，用户侧指使用车辆的用户及用户所使用的用于与其它两侧通信的手机，服务端指服务器，锁端指智能锁及智能锁所在的车辆。
如图7A所示，用户侧的用户通过手机执行扫码的操作，手机会对应生成一条用车请求发送到服务端的服务器；这里的“扫码”指扫描锁端的车辆或智能锁上设置的识别码。服务器接收到用车请求后会对用户侧的手机进行授权，生成一条允许用车指令发送到手机，建立手机与智能锁的连接，也可以同时向用户终端发送用车规则停车规则相关的提示信息，用户在确认规则后，可以通过手机向智能锁发送开锁请求，智能锁接收到开锁请求后开锁，同时会发送一条开锁状态信息到服务器，服务器生成一个用车订单并开始计费，用户则可开始骑行。
用户在到达目的地附近后，可以选择通过拨动智能锁的锁环落锁生成关锁指令并发送给智能锁，智能锁接收到关锁指令后开始扫描蓝牙道钉信号。
若扫描到蓝牙道钉A的信号蓝牙A，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的可停车区域，则控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁关锁成功后，将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单。进一步的，智能锁可以控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示。
若扫描到蓝牙道钉B的信号蓝牙B，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的禁止停车区域，则控制锁销维持开锁时的状态，锁环不能被锁销扣住而弹开，落锁弹开，关锁失败，智能锁会控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“禁停区，关锁失败”的语音提示。
若既未扫描到蓝牙A也未扫描到蓝牙B，则可以确定当前车辆位于非停车管制区域，则同样控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁关锁成功后，将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单，还可以将结算结果通过手机显示。进一步的，智能锁可以控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示。
图7B为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图，本实施例从用户侧、服务端和锁端共同描述整体流程，其中，用户侧指使用车辆的用户及用户所使用的用于与其它两侧通信的手机，服务端指服务器，锁端指智能锁及智能锁所在的车辆。
如图7B所示，用户侧的用户通过手机执行扫码的操作，手机会对应生成一条用车请求发送到服务端的服务器；这里的“扫码”指扫描锁端的车辆或智能锁上设置的识别码。服务器接收到用车请求后会对用户侧的手机进行授权，生成一条允许用车指令发送到手机，建立手机与智能锁的连接，也可以同时向用户终端发送用车规则停车规则相关的提示信息，用户在确认规则后，可以通过手机向智能锁发送开锁请求，智能锁接收到开锁请求后开锁，同时会发送一条开锁状态信息到服务器，服务器生成一个用车订单并开始计费，用户则可开始骑行。
用户在到达目的地附近后，可以选择通过拨动智能锁的锁环落锁生成关锁指令并发送给智能锁，智能锁接收到关锁指令后开始扫描蓝牙道钉信号。
若扫描到蓝牙道钉A的信号蓝牙A，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的可停车区域，则控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁关锁成功后，将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单，并将关锁结果通过手机显示。进一步的，智能锁可以控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示。
若扫描到蓝牙道钉B的信号蓝牙B，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的禁止停车区域，则控制锁销维持开锁时的状态，锁环不能被锁销扣住而弹开，落锁弹开，关锁失败，智能锁会控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“禁停区，关锁失败”的语音提示，并将关锁失败的结果告知服务器，服务器通过手机显示“关锁失败”的提示信息和车辆停放规则信息。
若既未扫描到蓝牙A也未扫描到蓝牙B，则可以确定当前车辆位于非停车管制区域，则同样控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁关锁成功后，将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单，还可以将结算结果通过手机显示。进一步的，智能锁可以控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示。
图7C为本公开的实施例提供的一种共享车辆的使用流程图，本实施例从用户侧、服务端和锁端共同描述整体流程，其中，用户侧指使用车辆的用户及用户所使用的用于与其它两侧通信的手机，服务端指服务器，锁端指智能锁及智能锁所在的车辆。
如图7C所示，用户侧的用户通过手机执行扫码的操作，手机会对应生成一条用车请求发送到服务端的服务器；这里的“扫码”指扫描锁端的车辆或智能锁上设置的识别码。服务器接收到用车请求后会对用户侧的手机进行授权，生成一条允许用车指令发送到手机，建立手机与智能锁的连接，也可以同时向用户终端发送用车规则停车规则相关的提示信息，用户在确认规则后，可以通过手机向智能锁发送开锁请求，智能锁接收到开锁请求后开锁，同时会发送一条开锁状态信息到服务器，服务器生成一个用车订单并开始计费，用户则可开始骑行。
用户在到达目的地附近后，可以选择通过拨动智能锁的锁环落锁生成关锁指令并发送给智能锁，智能锁接收到关锁指令后开始扫描蓝牙道钉信号。
若扫描到蓝牙道钉A的信号蓝牙A，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的可停车区域，则控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示，同时将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单，并将关锁结果通过手机显示。
若扫描到蓝牙道钉B的信号蓝牙B，则可以确定当前车辆位于停车管制区域内的禁止停车区域，则控制锁销维落下扣住锁环，关锁成功，但智能锁会控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“禁停区停放”的语音提示，并将禁停区停车的结果告知服务器，服务器根据禁停区停放规则结算订单，并通过手机显示订单详细收费信息和车辆停放规则信息。
若既未扫描到蓝牙A也未扫描到蓝牙B，则可以确定当前车辆位于非停车管制区域，则同样控制锁销落下扣住锁环，关锁成功。智能锁关锁成功后，将关锁成功的结果告知服务器，以使得服务器结算订单，还可以将结算结果通过手机显示。进一步的，智能锁可以控制设置在智能锁或车辆上的语音装置播放“关锁成功”的语音提示。
如此，实现对用户停车位置的引导。
图8为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图，本实施例的设备可以为设置在车辆上的智能锁，如图8所示，本实施例的设备包括：接收模块801和处理模块802。
接收模块801，用于获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号。
处理模块802，用于若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功，第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁失败，第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
可选的，第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域位于第二蓝牙广播信号的覆盖区域内。处理模块802，具体用于：若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号且不包括第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁落锁失败。
可选的，第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域与第二蓝牙广播信号的信号覆盖区域不存在重叠区域。
可选的，处理模块802，还用于：若获取到关锁指令之后，未接收到第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功。
可选的，处理模块802，还用于：在获取到关锁指令之后，控制智能锁关锁。处理模块802在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁保持关锁状态。处理模块802在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁开锁。
可选的，处理模块802，还用于：在获取到关锁指令之后，控制智能锁的锁环被拉下。处理模块802，在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁的锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁。处理模块802，在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁的锁销维持开锁时的状态。
可选的，处理模块802在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁的锁环拉下且锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁。处理模块802在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁的锁环和锁销维持开锁时的状态。
可选的，处理模块802，还用于在控制智能锁关锁成功之后，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示关锁成功。
可选的，处理模块802，还用于在控制智能锁关锁失败之后，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示当前位置禁止停车且关锁失败。
可选的，设备还包括：发送模块803，用于在处理模块802控制智能锁关锁失败之后，向终端设备发送第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
可选的，发送模块803在向终端设备发送第三提示信息时，具体用于：通过蓝牙向终端设备发送第三提示信息；或者，向服务器发送第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败，以使服务器向终端设备转发第三提示信息。
可选的，接收模块801具体用于：接收终端设备发送的关锁指令；或者，根据检测到用户对智能锁的关锁操作，获取关锁指令。
本实施例的设备，可以用于执行上述任一实施例中智能锁的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图9为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图，本实施例的设备可以为终端设备，如图9所示，本实施例的设备包括：收发模块901和输出模块902。
收发模块901，用于接收第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
输出模块902，用于输出第三提示信息。
可选的，收发模块901，还用于根据第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息。输出模块902，还用于输出停车管制区域的停车规则信息。
可选的，收发模块901，还用于向服务器发送第三提示信息；接收服务器发送的停车管制区域的停车规则信息。
可选的，收发模块901具体用于：通过蓝牙接收智能锁发送的第三提示信息。
可选的，收发模块901，具体用于：接收服务器发送的第三提示信息。
可选的，收发模块901还用于：接收服务器发送的停车管制区域的停车规则信息。
可选的，收发模块901还用于在接收第三提示信息之前，向智能锁发送关锁指令。
本实施例的设备，可以用于执行上述任一实施例中终端设备的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图，本实施例的设备可以为设置在车辆上的智能锁，如图10所示，本实施例的设备包括：存储器1001和处理器1002。
存储器1001用于存储程序指令。
处理器1002用于调用存储器中的程序指令执行：获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功，第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁失败，第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
可选的，第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域位于第二蓝牙广播信号的覆盖区域内。处理器1002，具体用于：若蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功；若蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号且不包括第一蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁落锁失败。
可选的，第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域与第二蓝牙广播信号的信号覆盖区域不存在重叠区域。
可选的，处理器1002，还用于：若获取到关锁指令之后，未接收到第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据关锁指令，控制智能锁关锁成功。
可选的，处理器1002，还用于：在获取到关锁指令之后，控制智能锁关锁。处理器1002在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁保持关锁状态。处理器1002在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁开锁。
可选的，处理器1002，还用于：在获取到关锁指令之后，控制智能锁的锁环被拉下。处理器1002，在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁的锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁。处理器1002，在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁的锁销维持开锁时的状态。
可选的，处理器1002在控制智能锁关锁成功时，具体用于：控制智能锁的锁环拉下且锁销落下以卡住锁环，以使智能锁关锁。处理器1002在控制智能锁关锁失败时，具体用于：控制智能锁的锁环和锁销维持开锁时的状态。
可选的，处理器1002，还用于在控制智能锁关锁成功之后，输出第一提示信息，第一提示信息用于指示关锁成功。
可选的，处理器1002，还用于在控制智能锁关锁失败之后，输出第二提示信息，第二提示信息用于指示当前位置禁止停车且关锁失败。
可选的，处理器1002在控制智能锁关锁失败之后，还用于：向终端设备发送第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
可选的，处理器1002在向终端设备发送第三提示信息时，具体用于：通过蓝牙向终端设备发送第三提示信息；或者，向服务器发送第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败，以使服务器向终端设备转发第三提示信息。
可选的，处理器1002具体用于：接收终端设备发送的关锁指令；或者，根据检测到用户对智能锁的关锁操作，获取关锁指令。
可选的，设备还包括收发器，收发器用于执行上述收发功能。
本实施例的设备，可以用于执行上述任一实施例中智能锁的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图11为本公开的实施例提供的一种共享车辆的智能锁关锁设备的结构示意图，本实施例的设备可以为终端设备，如图11所示，本实施例的设备包括：存储器1101和处理器1102。
存储器1101用于存储程序指令。
处理器1102用于调用存储器中的程序指令执行：接收第三提示信息，第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败；输出第三提示信息。
可选的，处理器1102还用于根据第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息。处理器1102，还用于输出停车管制区域的停车规则信息。
可选的，处理器1102，具体用于：向服务器发送第三提示信息；接收服务器发送的停车管制区域的停车规则信息。
可选的，处理器1102具体用于：通过蓝牙接收智能锁发送的第三提示信息。
可选的，处理器1102，具体用于：接收服务器发送的第三提示信息。
可选的，处理器1102还用于：接收服务器发送的停车管制区域的停车规则信息。
可选的，处理器1102，还用于在接收第三提示信息之前，向智能锁发送关锁指令。
可选的，设备还包括收发器，收发器用于执行上述收发功能。
本实施例的设备，可以用于执行上述任一实施例中终端设备的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图12是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该终端设备可以是移动电话，平板设备，健身设备等。
该终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法中终端设备执行的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在该终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在该终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为该终端设备的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为该终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在该终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当该终端设备处于操作模式，如拍摄模式、视频模式、扫描条码模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当该终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为该终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到该终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为该终端设备的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测该终端设备或该终端设备一个组件的位置改变，用户与该终端设备接触的存在或不存在，该终端设备方位或加速/减速和该终端设备的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于该终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。该终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，该终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法中终端设备的方案。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由该终端设备的处理器1220执行以完成上述方法中终端设备的方案。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图13为本公开的实施例提供的一种共享车辆的结构示意图，如图13所示，本实施例的共享车辆包括：共享车辆的智能锁关锁设备。共享车辆的智能锁关锁设备的结构可以采用图8或图10对应实施例的结构。图中将共享车辆以共享电动车1301为例示出，将智能锁关锁设备以智能锁1302为例示出。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (42)

1.一种共享车辆的智能锁关锁方法，其特征在于，应用于智能锁，所述方法包括：
获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；
若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，所述第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；
若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁失败，所述第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域位于所述第二蓝牙广播信号的覆盖区域内；
若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，包括：
若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功；
若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁落锁失败，包括：
若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号且不包括第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁落锁失败。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域与所述第二蓝牙广播信号的信号覆盖区域不存在重叠区域。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若获取到关锁指令之后，未接收到所述第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取到关锁指令之后，控制所述智能锁关锁；
所述控制所述智能锁关锁成功，包括：控制所述智能锁保持关锁状态；
所述控制所述智能锁关锁失败，包括：控制所述智能锁开锁。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取到关锁指令之后，控制所述智能锁的锁环被拉下；
所述控制所述智能锁关锁成功，包括：控制所述智能锁的锁销落下以卡住所述锁环，以使所述智能锁关锁；
所述控制所述智能锁关锁失败，包括：控制所述智能锁的锁销维持开锁时的状态。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述控制所述智能锁关锁成功，包括：控制所述智能锁的锁环拉下且锁销落下以卡住所述锁环，以使所述智能锁关锁；
所述控制所述智能锁关锁失败，包括：控制所述智能锁的锁环和锁销维持开锁时的状态。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能锁关锁成功之后，还包括：
输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示关锁成功。
9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能锁关锁失败之后，还包括：
输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示当前位置禁止停车且关锁失败。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能锁关锁失败之后，还包括：
向终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送第三提示信息，包括：
通过蓝牙向所述终端设备发送第三提示信息；或者，
向服务器发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败，以使所述服务器向所述终端设备转发所述第三提示信息。
12.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取到关锁指令，包括：
接收终端设备发送的关锁指令；或者，
根据检测到用户对所述智能锁的关锁操作，获取关锁指令。
13.一种共享车辆的智能锁关锁方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
接收第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败；
输出第三提示信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息；
输出停车管制区域的停车规则信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息，包括：
向服务器发送所述第三提示信息；
接收所述服务器发送的所述停车管制区域的停车规则信息。
16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第三提示信息，包括：
通过蓝牙接收智能锁发送的所述第三提示信息。
17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述接收第三提示信息，包括：
接收服务器发送的所述第三提示信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述服务器发送的所述停车管制区域的停车规则信息。
19.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收第三提示信息之前，还包括：
向智能锁发送关锁指令。
20.一种共享车辆的智能锁关锁设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取到关锁指令之后，接收蓝牙广播信号；
处理模块，用于若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功，所述第一蓝牙广播信号用于指示当前位置处于可停车区域；若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁失败，所述第二蓝牙广播信号用于指示当前位置处于停车管制区域。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域位于所述第二蓝牙广播信号的覆盖区域内；
所述处理模块，具体用于：
若所述蓝牙广播信号为第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功；
若所述蓝牙广播信号为第二蓝牙广播信号且不包括第一蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁落锁失败。
22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述第一蓝牙广播信号的信号覆盖区域与所述第二蓝牙广播信号的信号覆盖区域不存在重叠区域。
23.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：若获取到关锁指令之后，未接收到所述第一蓝牙广播信号和第二蓝牙广播信号，则根据所述关锁指令，控制所述智能锁关锁成功。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
在获取到关锁指令之后，控制所述智能锁关锁；
所述处理模块在控制所述智能锁关锁成功时，具体用于：控制所述智能锁保持关锁状态；
所述处理模块在控制所述智能锁关锁失败时，具体用于：控制所述智能锁开锁。
25.根据权利要求20-24任一项所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：在获取到关锁指令之后，控制所述智能锁的锁环被拉下；
所述处理模块，在控制所述智能锁关锁成功时，具体用于：控制所述智能锁的锁销落下以卡住所述锁环，以使所述智能锁关锁；
所述处理模块，在控制所述智能锁关锁失败时，具体用于：控制所述智能锁的锁销维持开锁时的状态。
26.根据权利要求20-24任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理模块在控制所述智能锁关锁成功时，具体用于：控制所述智能锁的锁环拉下且锁销落下以卡住所述锁环，以使所述智能锁关锁；
所述处理模块在控制所述智能锁关锁失败时，具体用于：控制所述智能锁的锁环和锁销维持开锁时的状态。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在控制所述智能锁关锁成功之后，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示关锁成功。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在控制所述智能锁关锁失败之后，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示当前位置禁止停车且关锁失败。
29.根据权利要求20-24任一项所述的设备，其特征在于，还包括：发送模块，用于在处理模块控制所述智能锁关锁失败之后，向终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败。
30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述发送模块在向终端设备发送第三提示信息时，具体用于：
通过蓝牙向所述终端设备发送第三提示信息；或者，
向服务器发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败，以使所述服务器向所述终端设备转发所述第三提示信息。
31.根据权利要求20-24任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于：
接收终端设备发送的关锁指令；或者，
根据检测到用户对所述智能锁的关锁操作，获取关锁指令。
32.一种共享车辆的智能锁关锁设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收第三提示信息，所述第三提示信息用于提示当前位置禁止停车且关锁失败；
输出模块，用于输出第三提示信息。
33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，
所述收发模块，还用于根据所述第三提示信息，获取停车管制区域的停车规则信息；
所述输出模块，还用于输出停车管制区域的停车规则信息。
34.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述收发模块，还用于：
向服务器发送所述第三提示信息；
接收所述服务器发送的所述停车管制区域的停车规则信息。
35.根据权利要求32-34任一项所述的设备，其特征在于，所述收发模块具体用于：
通过蓝牙接收智能锁发送的所述第三提示信息。
36.根据权利要求32或33所述的设备，其特征在于，所述收发模块，具体用于：
接收服务器发送的所述第三提示信息。
37.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，所述收发模块还用于：
接收所述服务器发送的所述停车管制区域的停车规则信息。
38.根据权利要求32-34任一项所述的设备，其特征在于，所述收发模块，还用于在接收第三提示信息之前，向智能锁发送关锁指令。
39.一种共享车辆的智能锁关锁设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
40.一种共享车辆的智能锁关锁设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求13-19任一项所述的方法。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-12任一项或13-19任一项所述的方法。
42.一种共享车辆，其特征在于，包括：如权利要求20-31任一项或39所述的共享车辆的智能锁关锁设备。
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