CN110264637A - 一种共享单车管理系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享单车管理系统，所述共享单车管理系统包括：客户端，安装于共享单车的智能锁，云服务器，和蓝牙电子围栏，所述蓝牙电子围栏被设置成扫描所述智能锁的蓝牙信号并用于所述共享单车停放于其中；所述客户端与所述云服务器通过网络连接，所述蓝牙电子围栏与所述云服务器通过网络连接。该系统解决了共享单不规范停车的问题，以及共享单车通信方式单一，面临的2G弱网和将来的2G退网所带来的智能锁无法通信的问题。

Description

一种共享单车管理系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及共享单车领域，尤其涉及一种共享单车管理系统及其使用方法。

背景技术

随着各城市共享单车的大量投放，人们的出行得到极大方便，同时城市交通秩序的管理也面临巨大挑战，共享单车投放的有效控制、用户用车行为的规范教育、运营数据的监控管理等成了各共享单车服务提供商、各政府部门的迫切需求。

其中涉及到的技术主要有：共享单车移动通信技术，规范停车技术，车辆数据监控技术。受限于成本、功耗等问题，目前各共享单车服务提供商普遍采用2G通信作为共享单车移动通信技术，少数共享单车服务提供商预研了4G、NB-IoT、eMTC等通信技术，但尚未见大规模运用。而2G通信技术在隧道、高楼、高架等复杂环境下信号会很弱，另一方面三大运营商2G用户退网工作逐渐加快：2G通信弱网、退网会严重影响车辆的使用，甚至导致大量单车的失联。关于共享单车乱停乱放问题，共享单车服务提供商大多采用电子围栏技术进行解决；现有的电子围栏主要有基于GPS定位技术的电子围栏和基于蓝牙道钉的电子围栏，前者由于GPS定位漂移的出现，会出现几十米甚至几百米的误差；而基于蓝牙道钉的电子围栏精度可调节，实时性强，但其功能也主要是用来实现规范停车，往往不具备通信功能，数据采集功能等。对于车辆数据监控技术，主要还是各共享单车车载传感器，局限于对车辆自身心跳数据的搜集、上报，缺少对指定区域内单车存量数据、活跃数据、新增数据的实时监控技术。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于新的共享单车管理系统及使用方法，同时解决共享单车2G弱网、退网问题，以及实现用户规范停车，并且满足政府监管部门对车辆信息的实时掌控需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种共享单车管理系统，所述共享单车管理系统包括：客户端，安装于共享单车的智能锁，云服务器，和蓝牙电子围栏，所述蓝牙电子围栏被设置成扫描所述智能锁的蓝牙信号并用于所述共享单车停放于其中；所述客户端与所述云服务器通过网络连接，所述蓝牙电子围栏与所述云服务器通过网络连接。

该系统通过客户端、安装于共享单车的智能锁、云服务器和被设置成用于单车停放于其中的蓝牙电子围栏及其相互连接的关系，共同解决了共享单不规范停车的问题，以及共享单车通信方式单一，面临的2G弱网和将来的2G退网所带来的智能锁无法通信的问题。

进一步的，客户端与智能锁蓝牙连接。

进一步的，共享单车管理系统还包括多个蓝牙桩，所述多个蓝牙桩形成所述蓝牙电子围栏，所述多个蓝牙桩中的至少一个与所述云服务器网络连接，网络连接技术包括但不限于有线连接，如宽带网络，和无线连接，如3G网络、4G网络、WIFI网络、NB-IOT网络等。

多个蓝牙桩构成了蓝牙电子围栏，形成规范停车的区域，蓝牙桩作为通信的中继，通过多种网络技术的应用，实现智能锁和云服务器的通信功能，解决了2G弱网和未来2G退网带来的智能锁无法通信的问题。

进一步的，蓝牙桩包括蓝牙母桩和与所述蓝牙母桩配合的蓝牙子桩，所述蓝牙母桩与所述蓝牙子桩内均设有蓝牙模块，所述蓝牙母桩获取所述蓝牙子桩的蓝牙信息，所述蓝牙母桩与所述云服务器网络连接。

蓝牙母桩和与蓝牙母桩配合的蓝牙子桩形成了一个由蓝牙电子围栏为基础的标准规范的停车站点，通过蓝牙子桩和蓝牙母桩不同数量和安装位置的设置，可以按需设置蓝牙电子围栏的范围，例如，每个停车站点配置若干蓝牙子桩和一个蓝牙母桩，形成一个标准规范的停车站点。通过蓝牙母桩和蓝牙子桩内置的蓝牙模块，实现智能锁、蓝牙子桩、蓝牙母桩的蓝牙连接，以便实现停车站点标准规范的管理。

进一步的，智能锁内设有蓝牙模块，智能锁内的蓝牙模块被设置为监测蓝牙子桩广播的蓝牙信号，并判断单车是否处于蓝牙电子围栏内，如果是，则正常关闭智能锁，如果不是，智能锁的锁环会在用户关闭智能锁后弹开或依照其他后台设置规则执行。

智能锁监测蓝牙子桩广播的蓝牙信号，实现了共享单车的规范停车管理，通过监测广播信号的有无，可以判断单车是否存在蓝牙电子围栏内，通过判断结果控制智能锁的开启和关闭，能够有效的实现共享单车规范的停车管理。

进一步的，蓝牙母桩内的蓝牙模块被设置为扫描所述蓝牙子桩广播的蓝牙信号以搜集所述蓝牙子桩的状态信息，所述蓝牙子桩的状态信息包括：蓝牙子桩名称、信号强度、MAC地址、硬件版本、固件版本和已运行时间中的至少一个。

通过蓝牙母桩搜集的蓝牙子桩广播的蓝牙信号和状态信息，可以进一步判断蓝牙子桩是否处于正常工作状态，如不能搜到广播信号或者信号强度减弱，则可进行进一步的维护管理工作，通过蓝牙子桩名称和MAC地址，可以方便蓝牙母桩和蓝牙子桩的本地网络搭建，可以配合软件进一步的完成网络的快速搭建和扩建，硬件版本和固件版本信息的搜集，便于软硬件设备版本的统一管理，为设备软硬件功能升级做好版本管理的基础。蓝牙子桩的设备运行时间，可以辅助判断设备的剩余电量，以便后续设备的及时维护。

进一步的，蓝牙母桩内的蓝牙模块进一步被设置为扫描所述智能锁广播的蓝牙信号以搜集所述蓝牙电子围栏内的车辆信息，所述车辆信息包括：所述蓝牙电子围栏内的实时车辆数、历史车辆数、新增车辆数和车辆品牌中的至少一个。

通过蓝牙母桩搜集到的电子围栏内的实时车辆数、历史车辆数、新增车辆数和车辆品牌，可以为共享单车管理企业和政府监管部门提供有效的车辆管理信息，以实现对共享单车有效的控制和管理，实时车辆信息可以提供给个人用户就近选择站点进行停取车，也可为共享单车管理企业和政府监管部门提供实时管理信息，以便车辆调配的工作，历史车辆数信息可为共享单车管理企业和政府监管部门提供管理依据，依照历史车辆信息，合理规划停车区间。

进一步的，蓝牙母桩内还设有存储模块，所述存储模块被设置为存储所述车辆信息、所述蓝牙子桩的状态信息和所述云服务器下发的文件信息中的至少一个。

进一步的，蓝牙母桩内还设有异常检测模块，所述异常检测模块被设置为检测所述蓝牙母桩的电量信息、通信情况、太阳能板充电情况和被破坏情况中的至少一个。

进一步的，所述蓝牙母桩内还设有通信模块，所述通信模块被设置为将所述蓝牙母桩的状态信息、所述蓝牙子桩的状态信息、车辆信息和异常信息中的至少一个上报至所述云服务器。

存储模块、通信模块和异常检测模块的引入，可以扩展蓝牙母桩对于蓝牙电子围栏本地设备管理功能，增强蓝牙电子围栏规范停车站点的可维护性，能够使得后台维护管理人员方便及时的知晓蓝牙电子围栏的工作状态，如有情况可及时进行维护，保障系统能够提供稳定的业务。

进一步的，共享单车管理系统还包括监控管理平台，所述监控管理平台与所述云服务器连接。

进一步的，蓝牙母桩支持对搜集到信息进行本地去重。

蓝牙母桩所具有的对搜索到的信息进行本地去重的功能，减少了网络传输的数据量和云服务器接收到的数据量，节约网络带宽并降低云服务器的运算压力。

进一步的，蓝牙母桩可安装太阳能板，通过太阳能板供电；或支持大电池换电，或支持接通市电，扩展了蓝牙母桩的应用场景，以适应各种不同的安装环境。

进一步的，蓝牙母桩支持OTA升级，通过4G网络从服务器下载升级包，进行升级，增强了设备的可维护性，降低了维护成本。

进一步的，蓝牙子桩支持OTA升级，支持手持设备通过蓝牙连接对蓝牙子桩升级，支持蓝牙母桩通过蓝牙连接对蓝牙子桩进行升级。

手持设备通过蓝牙方式对蓝牙子桩升级，可以方便的在本地实现设备升级，方便升级操作提升维护效率。

进一步的，蓝牙母桩可捆绑至现有路灯、树干上，也可立在蓝牙电子围栏内，同时集合标志牌功能。

蓝牙母桩的多种安装方式，并增加标志牌功能，拓展了蓝牙母桩的应用场景，以适应各种不同的安装环境，并且创造性的使蓝牙母桩具备了标志牌的额外功能。

进一步的，蓝牙子桩以道钉的方式安装至蓝牙电子围栏地面位置，这种设置能够扩展蓝牙子桩的应用场景，以适应蓝牙电子围栏的安装环境。

进一步的，蓝牙子桩、蓝牙母桩具有IPx7防水性，防晒、防潮、抗风性能良好，这些性能扩展了蓝牙母桩和蓝牙子桩的应用场景，以适应各种不同的安装环境。

本发明还提供了一种规范用户停车的方法，该方法采用前述共享单车管理系统，该方法包括如下步骤：

W1、智能锁被执行关锁操作；

W2、智能锁扫描所述蓝牙电子围栏广播的信号，并判断共享单车是否处于所述蓝牙电子围栏内；

W3、智能锁判断若所述共享单车处于所述蓝牙电子围栏内，则智能锁关闭成功；所述智能锁判断若所述共享单车不处于所述蓝牙电子围栏内，所述智能锁内智能控制模块给电机指令，锁环弹开或依照其他后台设置规则执行。

上述规范用户停车的方法，实现了一定容差条件下的停车区域的规范管理，用户能够按照停车站点的规划和规范，将共享单车停入停车站点，以实现车共享单车的规范管理，不过多的占用公共资源。

进一步的，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩和蓝牙子桩时，所述步骤W2为：所述智能锁扫描所述蓝牙子桩的广播信号，并根据扫描到的所述蓝牙子桩的信号强度和数量，与设置阈值进行比较，从而判断共享单车是否处于所述蓝牙电子围栏内。

当单车系统中存在蓝牙子桩和蓝牙母桩时，智能锁通过扫描蓝牙子桩的广播信号，判断车辆是否已停入蓝牙电子围栏内，实现规范停车。

本发明还提供了一种信息采集和监控的方法，该方法采用前述的共享单车管理系统，该方法包括如下步骤：

A1：所述蓝牙电子围栏获取所述蓝牙电子围栏的状态信息和/或所述蓝牙电子围栏区域内共享单车的数据信息；

A2：所述蓝牙电子围栏将获取的所述蓝牙电子围栏的状态信息和/或所述蓝牙电子围栏区域内共享单车的数据信息上报至所述云服务器。

上述信息采集和监控的方法，可以实现蓝牙电子围栏、车辆信息的采集和监控，可以对蓝牙电子围栏和车辆信息进行实时管理，以便共享单车企业和政府监管机构能够对共享单车进行有效的管理。

进一步的，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩、蓝牙子桩和监控管理平台时，所述步骤A1为：所述蓝牙母桩获取所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项；所述步骤A2为：所述蓝牙母桩将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项上报至所述云服务器；所述信息采集和监控的方法还包括步骤A3：所述云服务器将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项给到所述监控管理平台，所述监控管理平台将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项进行可视化展示。

蓝牙母桩和蓝牙子桩配合实现了不同的功能，使得蓝牙电子围栏的管理信息的采集和监控的管理更加明确，采集不同设备发送的信息，增加数据的维度，可以有利于监控管理平台对信息数据的统计和展示，方便维护。

进一步的，监控管理平台支持对所述蓝牙母桩、蓝牙子桩等设备信息的查询，配置项的设置，设备的添加、修改、删除等。

进一步的，监控管理平台支持对蓝牙电子围栏实时状态信息的查询(包括实时车辆信息，实时蓝牙桩信息等)，蓝牙电子围栏信息的添加、修改、删除等。

本发明还提供了一种用户对共享单车开关锁的方法，该方法采用前述的共享单车管理系统，该方法包括如下步骤：

S1：用户通过客户端扫描共享单车配套二维码，客户端将开锁请求指令发送至云服务器，或者智能锁将开锁请求指令通过蓝牙发送至蓝牙桩，蓝牙桩通过网络将开锁请求指令发送至云服务器；

S2：云服务器将开锁指令通过网络发送至蓝牙桩，蓝牙桩将开锁指令通过蓝牙发送至智能锁，智能锁在收到开锁指令时，执行开锁，并将开锁结果通过蓝牙桩上报至云服务器；

S3：用户结束用车、关锁，智能锁通过蓝牙桩将关锁结果上报至云服务器，云服务器将关锁结果、订单计费信息发送至客户端，用户支付完成，行程结束。

上述用户对共享单车开关锁的方法，实现了智能锁和云服务器之间的多种连接方式，解决了2G弱网和未来2G退网的带来的智能锁无法继续使用的问题。

进一步的，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩和蓝牙子桩时，所述步骤S1为：用户通过所述客户端扫描共享单车配套二维码，所述客户端将开锁请求指令发送至所述云服务器，或者所述智能锁将开锁请求指令通过蓝牙发送至所述蓝牙母桩，所述蓝牙母桩通过网络将开锁请求指令发送至所述云服务器；所述步骤S2为：所述云服务器将开锁指令通过网络发送至所述蓝牙母桩，所述蓝牙母桩将开锁指令通过蓝牙发送至所述智能锁，所述智能锁在收到开锁指令时，执行开锁，并将开锁结果通过所述蓝牙母桩上报至所述云服务器；所述步骤S3为：用户结束用车并关锁，所述智能锁通过所述蓝牙母桩将关锁结果上报至所述云服务器，所述云服务器将关锁结果和订单计费信息发送至所述客户端，用户支付完成，行程结束。

蓝牙母桩和蓝牙子桩配合将智能锁和云服务器的通信功能归集到具备电源和网络功能的蓝牙母桩上，便于蓝牙电子围栏的设备管理。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的共享单车控制管理系统的一个较佳实施例的示意图。

图2是根据图1中的共享单车控制管理系统的标准规范停车站点的示意图。

图3显示了本发明的规范用户停车的方法的一个较佳实施例的流程。

图4显示了本发明的信息采集和监控的方法的一个较佳实施例的流程。

图5显示了本发明的用户对共享单车开关锁的方法的一个较佳实施例的流程。

图6A是本发明的蓝牙子桩的一个较佳实施例的示意图。

图6B是本发明的蓝牙母桩的一个较佳实施例的示意图。

其中，100-蓝牙母桩；101-太阳能板；102-信息牌；103-底座；200-蓝牙子桩；201-道钉；300-智能锁；400-客户端；500-云服务器；600-监控管理平台；701-规范停车区域；702-容差停车区域。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，共享单车管理系统包括蓝牙电子围栏、蓝牙子桩200、蓝牙母桩100、云服务器500、监控管理平台600、安装于共享单车的智能锁300、客户端400。蓝牙电子围栏由蓝牙子桩200、蓝牙母桩100构成，蓝牙子桩200内设有蓝牙模块，与智能锁300、蓝牙母桩100蓝牙连接。蓝牙母桩100内设有蓝牙模块、4G模块、异常检测模块、存储模块，与智能锁300蓝牙连接，与云服务器500通过4G网络连接。云服务器500与监控管理平台600连接，客户端400与云服务器500网络连接、与智能锁300蓝牙连接。

蓝牙子桩200用来形成蓝牙电子围栏的停车区域或者停车站点，规范用户停车行为。智能锁300内置蓝牙模块，用来监测蓝牙子桩200广播的蓝牙信号，并判断是否处于停车站点内，如果处于停车站点则可正常关锁，如果不处于停车站点，用户关锁以后锁环会再次弹开。蓝牙母桩100与蓝牙子桩200配套使用，形成“子-母”组合。每个停车站点配置若干蓝牙子桩200和一个蓝牙母桩100，形成一个标准规范停车站点。蓝牙母桩100对停车站点内蓝牙子桩200进行监控管理。蓝牙母桩100内置蓝牙模块定期扫描停车站点内蓝牙子桩200广播的蓝牙信号，搜集蓝牙子桩200的状态信息，包括但不限于：蓝牙子桩200名称、信号强度、MAC地址、硬件版本、固件版本、已运行时间(剩余电量)等。蓝牙母桩100内置的蓝牙模块还定期扫描周边智能锁300广播的蓝牙信号，搜集停车站点内的车辆信息，包括但不限于：站点内实时车辆数，历史车辆数，新增车辆数，车辆品牌等信息。蓝牙母桩100内置的存储模块，用于临时存储扫描到的车辆信息、子桩信息、服务器下发的文件信息等。蓝牙母桩100内置的异常检测模块，用来检测蓝牙母桩100电量信息、通信情况、太阳能板101充电情况、被破坏情况等，一旦检测到异常，立即上报结果至云服务器500。蓝牙母桩100的4G通信模块定期将搜集到的蓝牙母桩100状态信息、蓝牙子桩200状态信息、车辆信息、异常检测信息等上报至云服务器500。蓝牙母桩100支持对搜集到信息进行本地去重。蓝牙母桩100可安装太阳能板101，通过太阳能板101供电；或支持大电池换电，或支持接通市电。蓝牙母桩100支持OTA升级，通过4G网络从服务器下载升级包，进行升级。蓝牙子桩200支持OTA升级，支持手持设备通过蓝牙连接对子桩升级，支持蓝牙母桩100通过蓝牙连接对子桩进行升级。蓝牙母桩100可捆绑至现有路灯、树干上，也可立在停车站点内，同时集合标志牌功能。蓝牙子桩200以道钉的方式安装至停车站点地面位置。蓝牙子桩200、蓝牙母桩100具有IPx7防水性，防晒、防潮、抗风性能良好。

图2显示了根据图1所示的共享单车控制管理系统的标准规范停车站点，包括蓝牙子桩P和蓝牙母桩I。若干个蓝牙子桩P形成规范停车区域B(实现框)，容差停车区域A是在一定容差条件下的停车区域(虚线框)。

如图3所示，以图1所示的系统为例，本发明的规范用户停车的方法，包括如下步骤：

W1：用户将共享单车骑至蓝牙电子围栏区域或附近，手动关锁；

W2：智能锁300扫描蓝牙子桩200广播的信号，并判断共享单车是否处于蓝牙电子围栏内，并将结果上报至云服务器500；

W3：智能锁300判断若共享单车处于蓝牙电子围栏内，则智能锁300关闭成功；智能锁300判断若共享单车不处于蓝牙电子围栏内，智能锁300内的蓝牙模块给电机指令，锁环弹开，同时触发语音提示，提醒用户将共享单车停放至蓝牙电子围栏内。

如图4所示，以图1所示的系统为例，本发明的信息采集和监控的方法，包括如下步骤：

A1：蓝牙母桩100定期扫描蓝牙子桩200的状态信息、蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及蓝牙母桩100自身的状态信息；

A2：蓝牙母桩100将扫描到的信息数据定期上报至云服务器500；

A3：云服务器500将信息数据给到监控管理平台600，监控管理平台600将信息数据以统计指标或统计图进行展示。

监控管理平台600支持对蓝牙电子围栏的蓝牙母桩100和蓝牙子桩200等设备信息的查询，配置项的设置，设备的添加、修改、删除等，同时监控管理平台600支持对各规范停车站点实时状态信息的查询(包括实时车辆信息，实时蓝牙桩信息等)，站点信息的添加、修改、删除等。

如图5所示，以图1所示的系统为例，本发明的用户对共享单车开关锁的方法，包括如下步骤：

S1：用户通过客户端400扫描共享单车配套二维码，客户端400将开锁请求指令发送至云服务器500，或者智能锁300将开锁请求指令通过蓝牙发送至蓝牙母桩100，蓝牙母桩100通过网络将开锁请求指令发送至云服务器500；

S2：云服务器500将开锁请求指令通过网络发送至蓝牙母桩100，蓝牙母桩100将开锁请求指令通过蓝牙发送至智能锁300，智能锁300在收到开锁请求指令时，执行开锁，并将开锁结果通过蓝牙母桩100上报至云服务器500；

S3：用户结束用车、关锁，智能锁300通过蓝牙母桩100将关锁结果上报至云服务器500，云服务器500将关锁结果、订单计费信息发送至客户端400，用户支付完成，行程结束。

如图6A所示，蓝牙子桩200以道钉201方式安装，蓝牙模块内置于蓝牙子桩200内，达到IPx7防水标准，防晒、防潮、抗风性能良好。

如图6B所示，蓝牙母桩100包括：太阳能板101、信息牌102、底座103和内置于蓝牙母桩100的蓝牙模块、网络模块、存储模块和异常检测模块，太阳能板101用于发电，为蓝牙母桩100各功能模块供电，信息牌102可用于喷涂告示或警示信息，综合利用蓝牙母桩100的外部结构，底座103用于固定安装蓝牙母桩100。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (17)

1.一种共享单车管理系统，其特征在于，所述共享单车管理系统包括：

客户端，

安装于共享单车的智能锁，

云服务器，和

蓝牙电子围栏，所述蓝牙电子围栏被设置成扫描所述智能锁的蓝牙信号并用于所述共享单车停放于其中；

所述客户端与所述云服务器通过网络连接，所述蓝牙电子围栏与所述云服务器通过网络连接。

2.如权利要求1所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述客户端与所述智能锁蓝牙连接。

3.如权利要求1所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述共享单车管理系统还包括多个蓝牙桩，所述多个蓝牙桩形成所述蓝牙电子围栏，所述多个蓝牙桩中的至少一个与所述云服务器网络连接。

4.如权利要求3所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述蓝牙桩包括蓝牙母桩和与所述蓝牙母桩配合的蓝牙子桩，所述蓝牙母桩与所述蓝牙子桩内均设有蓝牙模块，所述蓝牙母桩获取所述蓝牙子桩的蓝牙信息，所述蓝牙母桩与所述云服务器网络连接。

5.如权利要求4所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述智能锁内设有蓝牙模块，所述智能锁内的蓝牙模块被设置为监测所述蓝牙子桩广播的蓝牙信号，并判断单车是否处于所述蓝牙电子围栏内，如果是，则正常关闭所述智能锁，如果不是，所述智能锁的锁环会在用户关闭所述智能锁后弹开或依照其他后台设置规则执行。

6.如权利要求4所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述蓝牙母桩内的蓝牙模块被设置为扫描所述蓝牙子桩广播的蓝牙信号以搜集所述蓝牙子桩的状态信息，所述蓝牙子桩的状态信息包括：蓝牙子桩名称、信号强度、MAC地址、硬件版本、固件版本和已运行时间中的至少一个。

7.如权利要求6所述的共享单车管理系统，所述蓝牙母桩内的蓝牙模块进一步被设置为扫描所述智能锁广播的蓝牙信号以搜集所述蓝牙电子围栏内的车辆信息，所述车辆信息包括：所述蓝牙电子围栏内的实时车辆数、历史车辆数、新增车辆数和车辆品牌中的至少一个。

8.如权利要求7所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述蓝牙母桩内还设有存储模块，所述存储模块被设置为存储所述车辆信息、所述蓝牙子桩的状态信息和所述云服务器下发的文件信息中的至少一个。

9.如权利要求8所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述蓝牙母桩内还设有异常检测模块，所述异常检测模块被设置为检测所述蓝牙母桩的电量信息、通信情况、太阳能板充电情况和被破坏情况中的至少一个。

10.如权利要求9所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述蓝牙母桩内还设有通信模块，所述通信模块被设置为将所述蓝牙母桩的状态信息、所述蓝牙子桩的状态信息、车辆信息和异常信息中的至少一个上报至所述云服务器。

11.如权利要求4所述的共享单车管理系统，其特征在于，所述共享单车管理系统还包括监控管理平台，所述监控管理平台与所述云服务器连接。

12.一种规范用户停车的方法，所述方法采用如权利要求1-11中任一项所述的共享单车管理系统，所述方法包括如下步骤：

W1、所述智能锁被执行关锁操作；

W2、所述智能锁扫描所述蓝牙电子围栏广播的信号，并判断共享单车是否处于所述蓝牙电子围栏内；

W3、所述智能锁判断若所述共享单车处于所述蓝牙电子围栏内，则智能锁关闭成功；所述智能锁判断若所述共享单车不处于所述蓝牙电子围栏内，所述智能锁内智能控制模块给电机指令，锁环弹开或依照其他后台设置规则执行。

13.如权利要求12所述的规范用户停车的方法，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩和蓝牙子桩时，所述步骤W2为：所述智能锁扫描所述蓝牙子桩的广播信号，并根据扫描到的所述蓝牙子桩的信号强度和数量，与设置阈值进行比较，从而判断共享单车是否处于所述蓝牙电子围栏内。

14.一种信息采集和监控的方法，所述方法采用权利要求1-11中任一项所述的共享单车管理系统，所述方法包括如下步骤：

A1：所述蓝牙电子围栏获取所述蓝牙电子围栏的状态信息和/或所述蓝牙电子围栏区域内共享单车的数据信息；

A2：所述蓝牙电子围栏将获取的所述蓝牙电子围栏的状态信息和/或所述蓝牙电子围栏区域内共享单车的数据信息上报至所述云服务器。

15.如权利要求14所述的信息采集和监控的方法，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩、蓝牙子桩和监控管理平台时，所述步骤A1为：所述蓝牙母桩获取所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项；所述步骤A2为：所述蓝牙母桩将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项上报至所述云服务器；所述信息采集和监控的方法还包括步骤A3：所述云服务器将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项给到所述监控管理平台，所述监控管理平台将获取的所述蓝牙子桩的状态信息、所述蓝牙电子围栏内共享单车的数据信息以及所述蓝牙母桩自身的状态信息中的至少一项进行可视化展示。

16.一种用户对共享单车开关锁的方法，所述方法采用权利要求1-11中任一项所述的共享单车管理系统，所述方法包括如下步骤：

S1：用户通过所述客户端扫描共享单车配套二维码，所述客户端将开锁请求指令发送至所述云服务器，或者所述智能锁将开锁请求指令通过蓝牙发送至所述蓝牙电子围栏，所述蓝牙电子围栏通过网络将开锁请求指令发送至所述云服务器；

S2：所述云服务器将开锁指令通过网络发送至所述蓝牙电子围栏，所述蓝牙电子围栏将开锁指令通过蓝牙发送至所述智能锁，所述智能锁在收到开锁指令时，执行开锁，并将开锁结果通过所述蓝牙电子围栏上报至所述云服务器；

S3：用户结束用车并关锁，所述智能锁通过所述蓝牙电子围栏或客户端将关锁结果上报至所述云服务器，所述云服务器将关锁结果和订单计费信息发送至所述客户端，用户支付完成，行程结束。

17.如权利要求16所述的用户对共享单车开关锁的方法，当所述共享单车管理系统包括蓝牙母桩和蓝牙子桩时，所述步骤S1为：用户通过所述客户端扫描共享单车配套二维码，所述客户端将开锁请求指令发送至所述云服务器，或者所述智能锁将开锁请求指令通过蓝牙发送至所述蓝牙母桩，所述蓝牙母桩通过网络将开锁请求指令发送至所述云服务器；所述步骤S2为：所述云服务器将开锁指令通过网络发送至所述蓝牙母桩，所述蓝牙母桩将开锁指令通过蓝牙发送至所述智能锁，所述智能锁在收到开锁指令时，执行开锁，并将开锁结果通过所述蓝牙母桩上报至所述云服务器；所述步骤S3为：用户结束用车并关锁，所述智能锁通过所述蓝牙母桩将关锁结果上报至所述云服务器，所述云服务器将关锁结果和订单计费信息发送至所述客户端，用户支付完成，行程结束。