CN112071005A - 一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法，包括就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台，所述就地监测终端包括激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器，激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器通过智能分析控制器分别与外损管控移动终端和动态化远程管控平台信号连接，本输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理，并能实时监督巡检人员的巡检工作状态，对巡检人员的巡检作业完成情况进行检查，大大提高了工作质量。

Description

一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法
技术领域
本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法。
背景技术
近年来，随着电网需求的发展和完善,电力建设得到了快速的发展。但是由于电气设备及输配电线路所处地理位置和环境条件具有点多、面广、线长、暴露在野外空旷区域或横跨城市经济带、道路、桥梁等复杂环境，面临着严峻的安全隐患。
除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外,对于电力线路及设备保护区内由于施工作业等挤占电力线路走廊，线路或变压器等电力设备遭受外力破坏事故频发，破坏形式也多种多样，其中主要形式是电力线路或设备保护区内高大机械车辆(如吊车、水泥泵车、自卸车等)施工作业，由于机械碰线或距电气设备安全距离不足等导致放电等，引发电力线路设备短路、跳闸、停电等事故、事件。由于这些外力破坏事故具有突发性、隐蔽性、经常性等特点，传统的危险警示难以起到有效的预警作用，日常人工巡检巡线也很难发现，既对电网安全运行构成了严重威胁，也给用电企业造成了经济损失，在具体的防输电线路受外力破坏工作中，人工巡查仍是护电工作的主要手段，由此不仅带来的人员需求量大、工作效率低、费用消耗高等一系列问题，也给护电工作的有效开展造成了被动局面。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理，并能实时监督巡检人员的巡检工作状态，对巡检人员的巡检作业完成情况进行检查，大大提高了工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，包括就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台，所述就地监测终端包括激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器，激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器通过智能分析控制器分别与外损管控移动终端和动态化远程管控平台信号连接，动态化远程管控平台的输出端与反外损管控移动终端的输入端信号连接，外损管控移动终端基于Android系统终端设备安装使用，用于查看和接收设备运行状态，动态化远程管理平台用于现场终端装置广域化管理以及线路危险源信息预警与定位，并建立危险源动态管理库，根据危险源等级自动调整线路巡检路线和周期。
作为本发明的一种优选技术方案，所述激光雷达探测器安装在高压线下方3～5m处，有效检测范围为50～300m。
作为本发明的一种优选技术方案，所述就地监测终端还包括太阳能供电单元，用于对现场设备进行供电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述PTZ夜视仪具备PTZ控制功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外损管控移动终端功能模块包括登录管理、设备台账查询、运维知识查询、任务检索和告警信息展示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动态化远程管控平台功能模块包括GIS全景展示、安全距离监测、图像综合分析、告警展示推送、历史数据存储、查询统计和报表生成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台相互之间通过4G无线通信。
一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控方法，包括以下步骤：
步骤1：通过智能雷达探测器对探测区内入侵物体进行扫描，并通过智能分析控制器判定是否有物体入侵到探测区域；
步骤2：有物体入侵后，通过PTZ控制功能自动锁定入侵目标位置，并进行跟踪拍摄，通过智能语音告警器进行喊话，同时通过4G无线通信将拍摄信息分别传递给外损管控移动终端和动态化远程管控平台；
步骤3：动态化远程管控平台根据信号发射区域将信息以短信的方式发送给该区域内携带外损管控移动终端的巡检人员进行统一调配，将并监督巡检人员工作状态；
步骤4：巡检人员根据受损位置定位到达现场，并通过外损管控移动终端查看设备运行状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述方法还包括对于告警多发区域进行整合，并将位置信息录入危险源动态管理库。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法设计合理，规划科学，通过外损管控移动终端、就地监测终端和动态化远程管控平台三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理，并能实时监督巡检人员的巡检工作状态和提高巡检作业质量水平。
附图说明
图1为本发明整体控制原理图；
图2为外损管控移动终端控制结构图；
图3为动态化远程管控平台控制结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，包括就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台，就地监测终端包括激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器，激光雷达探测器安装在高压线下方3～5m处，有效检测范围为50～300m，就地监测终端还包括太阳能供电单元，用于对现场设备进行供电，PTZ夜视仪具备PTZ控制功能，激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器通过智能分析控制器分别与外损管控移动终端和动态化远程管控平台信号连接，动态化远程管控平台的输出端与反外损管控移动终端的输入端信号连接，外损管控移动终端基于Android系统终端设备安装使用，用于查看和接收设备运行状态，外损管控移动终端功能模块包括登录管理、设备台账查询、运维知识查询、任务检索和告警信息展示，动态化远程管理平台用于现场终端装置广域化管理以及线路危险源信息预警与定位，并建立危险源动态管理库，动态化远程管控平台功能模块包括GIS全景展示、安全距离监测、图像综合分析、告警展示推送、历史数据存储、查询统计和报表生成，就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台相互之间通过4G无线通信，一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控方法，包括以下步骤：
步骤1：通过智能雷达探测器对探测区内入侵物体进行扫描，并通过智能分析控制器判定是否有物体入侵到探测区域；
步骤2：有物体入侵后，通过PTZ控制功能自动锁定入侵目标位置，并进行跟踪拍摄，通过智能语音告警器进行喊话，同时通过4G无线通信将拍摄信息分别传递给外损管控移动终端和动态化远程管控平台，对于告警多发区域进行整合，并将位置信息录入危险源动态管理库，根据危险源等级自动调整线路巡检路线和周期；
步骤3：动态化远程管控平台根据信号发射区域将信息以短信的方式发送给该区域内携带外损管控移动终端的巡检人员进行统一调配，将并监督巡检人员工作状态；
步骤4：巡检人员根据受损位置定位到达现场，并通过外损管控移动终端查看设备运行状态。
就地监测终端的设置通过激光雷达探测器对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，如有外力破坏危险点进入安全区域则启动视频捕捉，图像通过后台系统识别诊断分析后确定异常隐患并进行危险预警；
动态化远程管控平台实现预警区域的图像捕捉，针对具体问题进行随时抓拍，随时提取画面和分析诊断，实现外破事故的提前预判和预控。同时对于有外力破坏及危险点隐患的输配电线路进行预警信息自动推送和人员就近调配，提高危险源处置效率，通过建立危险源动态管理库根据线路巡检历史记录并结合地理信息系统，形成地区防外损危险源动态分布图，对重点区域进行优先级监测，实现对危险源监测的高效管理。
外损管控移动终端将平台功能延伸到现场，实现对重点区域的反外损巡检及重点跟踪，为外力破坏及危险点现场作业提供定制化业务功能，通过就近调配资源，提高危险点处置效率，加强对重点区域的动态实时监测和管理，解决传统线路巡检中被动巡查、巡检导致的资源利用率低、差错率高等问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：包括就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台，所述就地监测终端包括激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器，激光雷达探测器、PTZ夜视仪和智能语音告警器通过智能分析控制器分别与外损管控移动终端和动态化远程管控平台信号连接，动态化远程管控平台的输出端与反外损管控移动终端的输入端信号连接，外损管控移动终端基于Android系统终端设备安装使用，用于查看和接收设备运行状态，动态化远程管理平台用于现场终端装置广域化管理以及线路危险源信息预警与定位，并建立危险源动态管理库。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：所述激光雷达探测器安装在高压线下方3～5m处，有效检测范围为50～300m。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：所述就地监测终端还包括太阳能供电单元，用于对现场设备进行供电。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：所述PTZ夜视仪具备PTZ控制功能。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：所述外损管控移动终端功能模块包括登录管理、设备台账查询、运维知识查询、任务检索和告警信息展示。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统，其特征在于：所述动态化远程管控平台功能模块包括GIS全景展示、安全距离监测、图像综合分析、告警展示推送、历史数据存储、查询统计和报表生成。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法，其特征在于：所述就地监测终端、外损管控移动终端和动态化远程管控平台相互之间通过4G无线通信。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：通过智能雷达探测器对探测区内入侵物体进行扫描，并通过智能分析控制器判定是否有物体入侵到探测区域；
步骤2：有物体入侵后，通过PTZ控制功能自动锁定入侵目标位置，并进行跟踪拍摄，通过智能语音告警器进行喊话，同时通过4G无线通信将拍摄信息分别传递给外损管控移动终端和动态化远程管控平台；
步骤3：动态化远程管控平台根据信号发射区域将信息以短信的方式发送给该区域内携带外损管控移动终端的巡检人员进行统一调配，将并监督巡检人员工作状态；
步骤4：巡检人员根据受损位置定位到达现场，并通过外损管控移动终端查看设备运行状态。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控方法，其特征在于：所述方法还包括对于告警多发区域进行整合，并将位置信息录入危险源动态管理库，根据危险源等级自动调整线路巡检路线和周期。
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