CN112712682A - 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法 - Google Patents

一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112712682A
CN112712682A CN202011615641.XA CN202011615641A CN112712682A CN 112712682 A CN112712682 A CN 112712682A CN 202011615641 A CN202011615641 A CN 202011615641A CN 112712682 A CN112712682 A CN 112712682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power transmission
distribution line
early warning
inspection
method based
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011615641.XA
Other languages
English (en)
Inventor
侯元红
尹延麒
崔桂兴
杨爱国
王星
万鹏
李博
窦俊杰
李世俊
薛辉
周玉强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanghua Power Supply Co Of State Grid Qinghai Electric Power Co
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Qinghai Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Huanghua Power Supply Co Of State Grid Qinghai Electric Power Co
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Qinghai Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanghua Power Supply Co Of State Grid Qinghai Electric Power Co, State Grid Corp of China SGCC, State Grid Qinghai Electric Power Co Ltd filed Critical Huanghua Power Supply Co Of State Grid Qinghai Electric Power Co
Priority to CN202011615641.XA priority Critical patent/CN112712682A/zh
Publication of CN112712682A publication Critical patent/CN112712682A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，步骤S01、通过视频捕捉装置对防外力危险点的图像进行采集，并将采集的图像信息反馈至远程监控平台；步骤S02、通过雷达探测装置对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，并将采集的距离信息反馈至远程监控平台；步骤S03、远程监控平台对采集的图像信息和距离信息进行识别诊断；步骤S04、远程监控平台将待预警的图像信息和距离信息发送至移动终端。本发明使激光雷达探测和视频监控协同配合机制，通过移动终端、就地监测和后台系统三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理。

Description

一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体地讲，本发明涉及一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法。
背景技术
近年来，随着电网需求的发展和完善,电力建设得到了快速的发展。但是由于电气设备及输配电线路所处地理位置和环境条件具有点多、面广、线长、暴露在野外空旷区域或横跨城市经济带、道路、桥梁等复杂环境，面临着严峻的安全隐患。除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外,对于电力线路及设备保护区内由于施工作业等挤占电力线路走廊，线路或变压器等电力设备遭受外力破坏事故频发，破坏形式也多种多样。
在电力设备或线路上、塔基上悬挂安全警示牌或在塔基下树立安全警示桩，属于静止、被动式警示方式，也是最常用的形式。其特点是成本低、易安装、维护方便，主要问题：一是警示装置安装于铁塔上或者树立在线路下方，受距离限制和周围环境影响大，效果欠佳，无法有效提醒违章作业者；二是无法告知警示距离，无法获知线路下方作业的最小安全距离；三是警示告示牌等仅限于固定文字警示，对线路下方流动作业意义不大，警示范围和对象受到限制；四是夜间无法发挥警示作用。
日常人工巡检巡查方式，主要问题是工作效率低、时间周期长、危险反应慢、人工成本高，且易受天气和时间等条件限制，无法全天候工作。
因此，本领域技术人员亟需提供一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，基于雷达测距与视频动态捕捉主动式防外力破坏危险点的监测和巡视管控模块，通过移动终端、就地监测和后台系统三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，基于雷达测距与视频动态捕捉主动式防外力破坏危险点的监测和巡视管控模块，通过移动终端、就地监测和后台系统三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，包括以下步骤:
步骤S01、通过视频捕捉装置对防外力危险点的图像进行采集，并将采集的图像信息反馈至远程监控平台；
步骤S02、通过雷达探测装置对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，并将采集的距离信息反馈至远程监控平台；
步骤S03、远程监控平台对采集的图像信息和距离信息进行识别诊断，实现以实现外破事故的提前预判和预控；
步骤S04、远程监控平台将待预警的图像信息和距离信息发送至移动终端，进行预警信息自动推送和人员就近调配。
优选的，所述视频捕捉装置以及雷达探测装置设有GPS定位装置，以获取防外力破坏危险点的地理信息。
优选的，所述GPS定位装置通过无线网络与远程监控平台连接。
优选的，所述无线网络为4G或5G无线通信技术。
优选的，所述视频捕捉装置连接声光报警器，当视频捕捉装置检测到输配电线路预警区域的异常情况时，声光报警器发出报警信号。
优选的，所述雷达探测装置连接声光报警器，当雷达探测装置检测有外力破坏危险点进入安全区域，声光报警器发出报警信号。
优选的，所述雷达探测装置连接视频捕捉装置，当雷达探测装置检测有外力破坏危险点进入安全区域，自动开启视频捕捉装置启动视频捕捉。
优选的，所述远程监控平台根据线路巡检历史记录并结合地理信息系统，形成地区防外损危险源动态分布图，构建危险源动态管理库。
优选的，所述移动终端具有移动GIS平台，为现场作业图形化进行数据展示。
本发明提供了一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，具有以下优点：本发明使激光雷达探测和视频监控协同配合机制，通过移动终端、就地监测和后台系统三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理，并能实时监督巡检人员的巡检工作状态，对巡检人员的巡检作业完成情况进行检查，有效解决传统外力破坏危险点管控方式所具有的巡检不及时、不到位、效率低、差错率高、管理水平落后等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中基于输配电线路的主动预警巡检监测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本发明的限定。
本发明提供一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，包括以下步骤:
步骤S01、通过视频捕捉装置对防外力危险点的图像进行采集，并将采集的图像信息反馈至远程监控平台；通过由红外、可见光摄像机对输配电线路附近的视频捕捉，实现防外力危险点的图像采集。并对进入输配电线路预警区域的异常情况进行视频拍摄和处理，将含有异常情况的视频图像存储，对危险点后发出预警信号并上传。
其中，视频捕捉装置连接声光报警器，当视频捕捉装置检测到输配电线路预警区域的异常情况时，声光报警器发出报警信号。
步骤S02、通过雷达探测装置对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，并将采集的距离信息反馈至远程监控平台；雷达探测实现电气设备或输配电线路的安全距离信息采集和判别，主要是根据多普勒原理实现实时监测，具有灵敏度高、探测范围广的特点。通过对接近输配电线路物体安全距离的探测，实现外力破坏的距离预警，并启动声光告警器，同时启动视频捕捉记录。
其中，视频捕捉装置以及雷达探测装置设有GPS定位装置，以获取防外力破坏危险点的地理信息，GPS定位装置通过无线网络与远程监控平台连接，无线网络为4G或5G无线通信技术。
通过雷达探测技术对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，如有外力破坏危险点进入安全区域则启动视频捕捉，图像通过后台系统识别诊断分析后确定异常隐患并进行危险预警。
步骤S03、远程监控平台对采集的图像信息和距离信息进行识别诊断，实现以实现外破事故的提前预判和预控；远程监控平台根据线路巡检历史记录并结合地理信息系统，形成地区防外损危险源动态分布图，构建危险源动态管理库。
通过现场测量数据、图像监控信息的采集传输及识别诊断技术研究，基于图像识别诊断技术和无线通信技术，实现预警区域的图像捕捉，针对具体问题进行随时抓拍，随时提取画面和分析诊断，实现外破事故的提前预判和预控。同时对于有外力破坏及危险点隐患的输配电线路进行预警信息自动推送和人员就近调配，提高危险源处置效率。
步骤S04、远程监控平台将待预警的图像信息和距离信息发送至移动终端，进行预警信息自动推送和人员就近调配。移动终端具有移动GIS平台，为现场作业图形化进行数据展示。
利用移动智能终端为综合处理平台的现场拓展，实现基准定位、路径优化、巡检及危险点应急管控等功能。同时换可以为外力破坏及危险点现场作业提供定制化业务功能。
移动终端作为动态化的远程管控平台的移动客户端，可将平台功能延伸到现场，为外力破坏及危险点现场作业提供定制化业务功能，包括：现场作业图形化数据展示、基于位置的移动作业方式、现场应取证、危险点巡查定位路径规划，以及对巡视到位情况自动统计和预警的功能。
本发明使激光雷达探测和视频监控协同配合机制，通过移动终端、就地监测和后台系统三位一体化，实现输配电线路主动预警任务巡检的统一调度分配、巡检设备、现场事件及数据的统一监测和管理，并能实时监督巡检人员的巡检工作状态，对巡检人员的巡检作业完成情况进行检查，有效解决传统外力破坏危险点管控方式所具有的巡检不及时、不到位、效率低、差错率高、管理水平落后等问题。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

Claims (9)

1.一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 包括以下步骤:
步骤S01、通过视频捕捉装置对防外力危险点的图像进行采集，并将采集的图像信息反馈至远程监控平台；
步骤S02、通过雷达探测装置对输配电线路附近的外力破坏危险点进行安全距离监测，并将采集的距离信息反馈至远程监控平台；
步骤S03、远程监控平台对采集的图像信息和距离信息进行识别诊断，以实现外破事故的提前预判和预控；
步骤S04、远程监控平台将待预警的图像信息和距离信息发送至移动终端，进行预警信息自动推送和人员就近调配。
2.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述视频捕捉装置以及雷达探测装置设有GPS定位装置，以获取防外力破坏危险点的地理信息。
3.如权利要求2所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述GPS定位装置通过无线网络与远程监控平台连接。
4.如权利要求3所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述无线网络为4G或5G无线通信技术。
5.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述视频捕捉装置连接声光报警器，当视频捕捉装置检测到输配电线路预警区域的异常情况时，声光报警器发出报警信号。
6.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述雷达探测装置连接声光报警器，当雷达探测装置检测有外力破坏危险点进入安全区域，声光报警器发出报警信号。
7.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述雷达探测装置连接视频捕捉装置，当雷达探测装置检测有外力破坏危险点进入安全区域，自动开启视频捕捉装置启动视频捕捉。
8.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述远程监控平台根据线路巡检历史记录并结合地理信息系统，形成地区防外损危险源动态分布图，构建危险源动态管理库。
9.如权利要求1所述的基于输配电线路的主动预警巡检监测方法，其特征在于, 所述移动终端具有移动GIS平台，为现场作业图形化进行数据展示。
CN202011615641.XA 2020-12-30 2020-12-30 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法 Pending CN112712682A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011615641.XA CN112712682A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011615641.XA CN112712682A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112712682A true CN112712682A (zh) 2021-04-27

Family

ID=75547460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011615641.XA Pending CN112712682A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112712682A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113569914A (zh) * 2021-06-29 2021-10-29 山东信通电子股份有限公司 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统
CN113591574A (zh) * 2021-06-29 2021-11-02 山东信通电子股份有限公司 一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置
CN114884981A (zh) * 2022-03-23 2022-08-09 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 特高压廊道通道环境全景监测方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09191526A (ja) * 1996-01-05 1997-07-22 Hitachi Cable Ltd 電力ケーブルの工場ジョイントにおける簡易保護方法
CN106971478A (zh) * 2017-03-14 2017-07-21 国网宁夏电力公司固原供电公司 架空输电线路防外力破坏监测系统及监测设备
CN109523735A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种智能防外破巡视装置及其工作方法
CN110718033A (zh) * 2019-10-12 2020-01-21 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 输电线路防外力破坏监测预警系统及使用方法
CN111429600A (zh) * 2020-03-28 2020-07-17 国网河南省电力公司偃师市供电公司 一种输配电线路主动预警式防外力破坏危险点管控方法
CN111650578A (zh) * 2019-07-26 2020-09-11 南京荣港电气技术有限公司 一种电力电缆雷达防外破系统及其防外破方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09191526A (ja) * 1996-01-05 1997-07-22 Hitachi Cable Ltd 電力ケーブルの工場ジョイントにおける簡易保護方法
CN106971478A (zh) * 2017-03-14 2017-07-21 国网宁夏电力公司固原供电公司 架空输电线路防外力破坏监测系统及监测设备
CN109523735A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 一种智能防外破巡视装置及其工作方法
CN111650578A (zh) * 2019-07-26 2020-09-11 南京荣港电气技术有限公司 一种电力电缆雷达防外破系统及其防外破方法
CN110718033A (zh) * 2019-10-12 2020-01-21 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 输电线路防外力破坏监测预警系统及使用方法
CN111429600A (zh) * 2020-03-28 2020-07-17 国网河南省电力公司偃师市供电公司 一种输配电线路主动预警式防外力破坏危险点管控方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113569914A (zh) * 2021-06-29 2021-10-29 山东信通电子股份有限公司 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统
CN113591574A (zh) * 2021-06-29 2021-11-02 山东信通电子股份有限公司 一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置
CN113569914B (zh) * 2021-06-29 2024-02-09 山东信通电子股份有限公司 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统
CN113591574B (zh) * 2021-06-29 2024-02-27 山东信通电子股份有限公司 一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置
CN114884981A (zh) * 2022-03-23 2022-08-09 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 特高压廊道通道环境全景监测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112712682A (zh) 一种基于输配电线路的主动预警巡检监测方法
CN103978996B (zh) 一种高速铁路环境信息采集、评估和预警装置与方法
CN115348247A (zh) 基于天空地一体化技术的森林火灾检测预警及决策系统
CN201638328U (zh) 户外电力设施预警监控系统
CN102842211B (zh) 一种基于图像识别的输电线路防外力监控预警系统及方法
KR100963849B1 (ko) 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법
CN210536814U (zh) 消防物联网统一监管平台
CN111429600A (zh) 一种输配电线路主动预警式防外力破坏危险点管控方法
CN115278543A (zh) 一种基于bim的智慧工地系统
CN115542074A (zh) 一种高压输电线路故障预警方法
CN104420482A (zh) 多功能智能井盖系统
CN212519051U (zh) 一种水电站场内交通隧道群施工安全智能化管理系统
CN210222962U (zh) 一种智能电子围栏系统
CN112071005A (zh) 一种输电线路主动预警防外力破坏危险点管控系统和方法
CN113988647A (zh) 一种基于bim的市政工程智慧工地管理系统
CN115471965A (zh) 一种输电线路区域防护系统和防护方法
CN211651687U (zh) 一种基于变电站电缆沟综合环境实时动态监测系统
CN114877933A (zh) 一种城市道路积水监测预警方法及系统
CN113870504A (zh) 基于ai及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统及方法
CN113936403A (zh) 基于物联网的智能监控安防电子围栏报警系统
CN113765218B (zh) 基于gis+bim的配电架空线路及电力设施巡检系统
CN115661964A (zh) 一种用于综合管廊的智能巡检系统
CN201928381U (zh) 带有图像监控和分析的红外线远程故障诊断设备
CN104808260A (zh) 一种基于gis的电网雷达预警方法
CN110211339A (zh) 一种基于云平台的智慧型防灾预警监控系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210427