KR100963849B1 - 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로변의 각종 센서를 통해 수집된 도로의 노면 상태 및 도로변 기상 정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통 사고의 예방 및 위험을 줄이도록 한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법에 관한 것으로서, 도로 노면을 상태를 측정하여 출력하는 노면센서와, 상기 도로 외곽의 일정 구간에 설치되어 레이저를 발사하여 검출부를 지나는 안개입자의 산란된 전기적 신호를 검출하고 상기 검출된 안개의 양에 따라 전기적인 신호를 산출하여 안개로 인한 가시거리, 밀도를 측정하여 출력하는 안개센서와, 상기 도로의 풍향 풍속을 측정하여 출력하는 풍향 풍속 센서와, 상기 도로의 온도 및 습도를 측정하여 출력하는 온도 습도 센서와, 상기 각 센서로부터 출력된 정보를 전달받아 저장하는 자료 처리기와, 상기 자료 처리기에 연결되어 각종 제어신호를 출력하는 데이터 베이스와, 상기 데이터 베이스로부터 출력된 도로상태정보에 따라 재난 방지 및 구제, 예방을 위한 동작을 수행하는 연동 시스템과, 상기 각 센서 및 연동 시스템을 감시하는 감시 카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

도로, 기상, 센서, 조명등, 가로등, 전광판

Description

도로 기상 종합 시스템 및 제공방법{METHOD OF PROVIDING ROAD WEATHER INFORMATION AND SYSTEM THEREOF}

본 발명은 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법에 관한 것으로, 특히 교통사고를 예방 및 감소시켜서 교통사고 위험예방 및 위험을 줄여 인명피해 및 재산피해를 줄이도록 한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법에 관한 것이다.

종래의 도로 기상 종합 시스템은 도로 노변에 설치된 각종 검지기 및 센서와 직접 연결된 전광판만을 통해 노변 기상 정보를 제공하고 있으며, 또한 중앙 관제센터를 경유한 정보제공이나 도로 및 기상관련 기관간의 데이터를 공유하고 있지 않으며, 데이터를 공유한다 하더라도 공유 데이터의 형식이 상이하여 실질적으로 데이터를 공유하고 이를 활용하는 것은 거의 불가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 중앙 관제센터를 경유한 정보도 영상 검지기나 각종 센서 등을 통한 단편적인 기상정보의 수집, 가공 및 전달에 불과하므로, GIS(Geographic information system) 기반 하에서 도로의 구간별 데이터를 종합적으로 산출할 수 없기 때문에 종래의 유무선 방송이나 인터넷을 통해 제공되는 도로 노면 및 도로변 기상 정보들은 특정 도로의 제설 작업 업체나 운전자 등에게는 직접적인 도움이 되 지 못했다.

종래의 각종 센서나 영상 검지기 등에 의한 경우, GIS 기반 하에서도 정보는 특정 도로와 연관되어 수집 및 저장되어 있지 않았다. 따라서, 도로 구간별 데이터 저장이나 공유, 가공 및 처리가 용이하지 않았다.

각종 정보수집 부분에서 입수한 단편적인 정보를 가공 및 처리할 경우에 불충분한 정보로 인해 발생하는 오류의 범위가 넓어서 분석이나 예측이 불가능한 경우가 많았다.

또한, 종래에는 수집된 정보들을 GIS 기반 하에서 특정 도로에 대한 구간별 데이터 융합(data fusion)기법에 의해 분석, 재가공 및 처리하는 경우는 없었다. 또한, 국내의 경우 특정 도로에 관한 노변 기상 정보를 실시간으로 인터넷을 통하여 디지털 맵(digital map)으로 제공하거나 전광판으로 센터에서 통제 및 발송하는 경우는 없었다.

한편, 악천우시 발생하는 사고는 치사율이 높다. 안개발생시 10.4, 눈비시 3.5로 치사율이 매우 높다. 도로환경에서 도로안전 향상에 집중되었으나 강우, 안개, 노면 결빙, 야간 등의 악천후 상황에서 도로 안정에 대한 안전관리가 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로변의 각종 센서를 통해 수집된 도로의 노면 상태 및 도로변 기상 정보를 통합적으로 데이터베이스로 구축하여 통계자료로 활용하고, 특정 도로 구간별로 융합된 도로 정보를 인터넷, 전광판 등의 다양한 유무선 통신매체를 통해 실시간으로 제공하여 교통 사고의 예방 및 위험을 줄여 인명피해 및 재산피해를 줄이도록 한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템은 도로의 상태를 감지하는 도로 기상 종합 시스템에 있어서, 도로 노면을 상태를 측정하여 출력하는 노면센서와, 상기 도로 외곽의 일정 구간에 설치되어 레이저를 발사하여 검출부를 지나는 안개입자의 산란된 전기적 신호를 검출하고 상기 검출된 안개의 양에 따라 전기적인 신호를 산출하여 안개로 인한 가시거리, 밀도를 측정하여 출력하는 안개센서와, 상기 도로의 풍향 풍속을 측정하여 출력하는 풍향 풍속 센서와, 상기 도로의 온도 및 습도를 측정하여 출력하는 온도 습도 센서와, 상기 각 센서로부터 출력된 정보를 전달받아 저장하는 자료 처리기와, 상기 자료 처리기에 연결되어 각종 제어신호를 출력하는 데이터 베이스와, 상기 데이터 베이스로부터 출력된 도로상태정보에 따라 재난 방지 및 구제, 예방을 위한 동작을 수행하는 연동 시스템과, 상기 각 센서 및 연동 시스템을 감시하는 감시 카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 도로 기상 정보 제공방법은 각종 센서를 이용하여 도로의 노면, 안개, 풍향 풍속, 온도, 습도, 강수량을 측정하여 전송하는 단계; 상기 도로에 설치된 각종 센서 및 조명등, 전광판, 가로등의 동작 유무를 검사하여 전송하는 단계; 상기 송부된 측정 결과를 받아 현 도로의 상태를 분석하여 전송하는 단계; 상기 분석된 결과를 통해 도로에 설치된 조명등, 전광판, 가로등을 선택적으로 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도로의 기상 상태 및 노면상태를 정확하게 파악하여 운전자가 운행 중에 도로의 현 상태를 정확하게 파악함으로써 교통 사고를 사전에 예방할 수 있어 교통 사고의 위험을 줄일 수가 있다.

둘째, 감시 카메라를 이용하여 전광판이나 가로등 및 조명등을 감시하여 동작 유무를 확인하여 오동작을 사전에 방지할 수 있다.

셋째, 특정 도로 구간별 데이터 저장이나 공유, 가공 및 처리가 용이하고, 수집된 정보들을 특정 도로에 대한 구간별 데이터 융합(data fusion) 기법에 의해 분석, 재가공 및 처리하고 있기 때문에, 충분한 정보로 인해 오차 범위가 작은 분석이나 예측이 가능하고, 특정 도로에 관한 노변 기상 정보를 인터넷 등을 통하여 디지털 맵으로 실시간으로 제공하거나 전광판으로 직접 제공할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템 및 제공방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 기상센서(100), 안개센서(200), 노면센서(300), 감시 카메라(400), 자료 처리기(500), 데이터 베이스(600) 및 연동 시스템(700)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 기상센서(100), 안개센서(200), 노면센서(300), 감시 카메라(400)는 도로 상태를 감지하기 위하여, 도로상의 사고 다발지역 또는 사고 가능 예상지역에 설치되는데, 자가 발전을 통해 동작할 수 있도록 태양전지가 부착되어 있다.

상기 기상센서(100)는 풍향 풍속 센서(110)와 강수센서(120), 온도 습도 센서(130), 강우설량 센서(140)로 구성되어 있다.

상기 풍향 풍속 센서(110)는 도로상의 돌풍 등의 관측 특히, 대형차량의 전복을 방지하고, 상기 풍향 풍속 센서(110)의 측정범위는 풍향이 0~365°, 풍속이 0~60m/s이고, 최대 생존풍속은 100m/s이고, 정확도는 풍향이 ±3°이고, 풍속이 ±0.3m/s이다.

상기 강수센서(120)는 접촉회로 구성 임피던스 검출방식을 이용하여 측정하고, 도로의 일정 구간에 내린 강수의 양을 측정한다.

상기 온도 습도센서(130)는 도로 상태의 기본요소로서, 그 측정범위는 -50℃ ~ +60℃의 온도와, 0 ~ 100%의 습도이고, 정확도는 온도가 ±2℃이고, 습도가 ±2%이다. 또한, 상기 온도 습도센서(130)는 쉴드(간이백엽상) 통풍식을 사용한다.

상기 강우 설량 센서(140)는 강우 0.5㎜당 1펄스(pulse)용 팁핑 버켓타입(tipping bucket type)을 이용하여 측정하고, 1~100㎜/1hour±1%의 정밀도를 갖는다.

상기 안개센서(200)는 도로의 안개로 인한 가시거리, 밀도, 강우량, 강설량을 측정하는 센서이다.

여기서, 상기 안개센서(200)는 백 산란(back scattering) 방식으로 측정하는데, 도로 외곽에 4~6m의 높이에 설치한다. 그 동작원리는 레이저를 발사하여 검출부(도시되지 않음)를 지나는 안개입자의 산란된 전기적 신호를 검출하고, 상기 검출된 안개의 양에 따라 전기적 신호가 변화하고, 상기 변화된 전기적 신호를 이용하여 산출 가시거리를 산출한다.

한편, 상기 안개센서(200)는 가시거리, 밀도, 강유량, 강설량, 안개, 빗방울의 크기, 속도 등을 관측하여 각각의 양을 계산 특히 국지성 호우인 경우도 측정이 가능하며, 빗줄기의 종류도 판별이 가능하고, 유지 보수비가 저렴함과 함께 관리를 용이하게 할 수 있다.

상기 노면센서(300)는 도로 노면의 상태를 측정하는 센서이고, 상기 감시 카메라(400)는 각 센서의 동작 및 주위의 가로등 또는 조명등 및 경보등의 동작 유무를 감시하는 카메라이다.

여기서, 상기 노면센서(300)는 비 접촉시 더블방식으로 측정하는데, 도로 외곽에 4~6m의 높이의 타워에 설치한다. 동작원리는 적외선 레이저를 송신하여 노면에서 반사되는 반사 값을 수신하고, 수신된 반사율을 전기적 신호 값으로 변환하 고, 상기 변환된 전압 값을 이용하여 노면상태를 측정하게 된다.

한편, 상기 노면센서(300)를 도로에 매설하지 않음으로써 설치 및 조작이 간편하고, 유지 보수비를 저렴하게 함과 동시에 관리를 용이하게 할 수 있다.

상기 노면센서(300)는 -40℃ ~ +60℃에서 작동하도록 설계가 되어 있다.

상기 감시 카메라(400)는 도로에 설치된 각종 센서의 동작 및 상기 연동 시스템(700)의 동작을 감시하기 위해 설치된 것이다. 여기서, 상기 감시 카메라(400)는 자가 발전을 위해 태양전지가 부착되어 있다.

여기서, 상기 감시 카메라(400)는 집중 호우시에 산사태로 인하여 도로에 장애물이 떨어진 경우 등을 감시하여 상기 자료 처리기(500)에 그 정보를 전달하거나, 교통사고 또는 교통혼잡으로 인하여 도로에서 정체가 발생할 경우에도 그 정보를 전달하는 기능을 한다.

또한, 상기 감시 카메라(400)는 도로의 갓길 등에 무단으로 주정차하는 차량의 정보를 파악하는 등의 교통 단속을 실시할 수도 있다.

뿐만 아니라 상기 감시 카메라(400)는 도로의 일정 구간을 실시간적으로 감시하여 운전자에게 유용한 정보를 제공함과 함께 사전에 사고를 예방하여 인명피해 및 재산피해를 줄일 수 있도록 설치한다.

상기 자료 처리기(500)는 상기 각종 센서 및 감시 카메라(400)로부터 측정된 결과를 전송받아 저장하는 곳으로서, 외부의 데이터 베이스(600)와 무선 또는 유선을 통해 연결되어 있다.

상기 데이터 베이스(600)는 상기 자료 처리기(500)로부터 전송된 결과를 통 해 도로 상의 각종 기기를 제어하는 데이터 로거(610) 및 모니터링부(620)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 데이터 로거(610)는 신호변환, 자료처리, 자동제어, 자료교환 등의 기능을 갖고, 아날로그, 디지털, 펄스 전압값, RS232 등 다양한 출력방식의 센서를 수용하고 있다.

또한, 상기 데이터 로거(610)는 16개의 아날로그 입력 채널, 2개의 아날로그 출력 채널, 8개의 디지털 입출력 채널, 2개의 여기채널(excitation), 2개의 펄스 입력 채널로 구성되어 있다.

상기 데이터 로거(610)는 사용자가 임의의 시간을 설정하는 것이 가능하고, 초 단위 이상으로 설정 가능하면, 연결포트, 통신포트 및 출력포트 등의 각종 포트로 이루어진다.

상기 데이터 로거(610)는 관측을 실행하는 간격과 관측한 것을 저장하는 간격은 1초, 30초, 1분 등등 사용자가 임의로 설정할 수 있다.

한편, 상기 데이터 로거(610)는 각종 센서의 각각 다른 신호를 처리하고, 처리한 자료를 통신부를 통하여 워크스테이션(도시되지 않음)으로 보내며, 통신 장애가 발생하면 일정시간 후 재전송하고, 일정 시간의 자료를 보관 처리하는 기능을 하게 된다.

상기 데이터 로거(610)는 기존에 받지 못한 누락 데이터를 기억한 후 다음 접속 시 자동으로 데이터를 수신하는 기능을 제공하고, 통계자료 출력시 시간, 기상요소 등을 사용자가 선택하여 시간별, 일별, 반순별, 순별, 월별 데이터의 평균, 최대, 최소, 적산 등 출력 기능을 제공한다.

또한, 상기 데이터 로거(610)는 관측 자료의 아날로그 형태의 그래픽 자료를 출력할 수 있고, 정해진 시간에 관측 자료의 자동 출력이 가능하며, 기상상황(지역별, 기상요소별, 시간별)의 실시간 모니터링이 가능하다.

또한, 상기 데이터 로거(610)는 CRBasic 프로그래밍 언어를 사용하여 기상관측 및 모터, 펌프, 환기팬 등의 제어가 가능하고, 채널 확장 모듈을 통한 채널의 확장이 가능하며, 자체 데이터 검색을 할 수가 있다.

상기 모니터링부(620)는 상기 데이터 로거(610)로부터 보내온 자료를 수집, 보관, 편집하고, 각 자료에 따라 경보 및 재해사항을 표출한다. 즉, 사용자가 원하는 경보(적설, 얼음, 젖음, 안개, 강풍 등)는 구내방송, 휴대폰, 전광판에 표출하여 사용자 및 운전자에게 신속하게 전달하게 된다.

상기 연동 시스템(700)은 운전자 안전운행을 위해 LED 조명등(710), 전광판(720), 가로등(730)으로 이루어져 있다.

상기 연동 시스템(700)은 상기 데이터 베이스(600)로부터 출력된 도로상태정보에 따라 재난 방지 및 구제, 예방을 위한 동작을 수행하고, 상기 연동시스템(700)으로는 가변전광판(VMS)시스템, CCTV시스템, 비상방송시스템, 방송국 서버, 재난방재청 서버 중 적어도 하나 이상을 사용함을 특징으로 유선, 무선, 티씨피/아이피(TCP/IP), 피에스티엔(PSTN), 전용선, 위성 통신, 씨디엠에이(CDMA), 지피알에스(GPRS:GPRS) 중 어느 하나를 통해 도로 상태 정보를 출력한다.

상기 LED 조명등(710)은 RF 수신에 의한 동작을 하게 되는데, 점멸(1SEC) 동 시 점멸하고, 태양전지를 내장하여 자가발전을 하게 되고, 도로의 갓길 또는 중앙분리대초입에 설치한다.

한편, 상기 LED 조명등(710)은 상기 데이터 베이스(600)로부터 제어를 받아 밝기가 제어 가능하다.

또한, 상기 전광판(720)과 가로등(730)도 자가발전을 할 수 있도록 태양전지를 내장하고 있고, 상기 데이터 베이스(600)로부터 제어를 받아 동작하게 된다.

본 발명의 실시예에서는 설명하지 않았지만, 도로에 설치된 가로등 또는 유도등의 조도를 측정하는 광학센서(도시되지 않음)를 설치하여 일정한 기준값 이하의 조도를 가질 경우에 상기 가로등 또는 유도등을 제어할 수도 있다.

도 2는 본 발명에 의한 도로 기상 정보 제공 방법을 나타낸 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 도로변에 설치된 각종 센서로부터 도로변 기상 상태 및 도로 노면 상태와 관련된 정보를 수집하여 전송한다(S110).

여기서, 상기 수집된 정보는 각종 센서의 종류에 따라 수집되는 정보의 종류도 상이해질 수밖에 없다. 예를 들면, 수집되는 정보가 디지털 값일 수도 있고 아날로그 값일 수도 있으며, 그 값에 대한 범위도 수 mV에서 수백 V이거나 수 mA에서 수십 A일 수도 있으며, 또한 화상 정보일 수도 있고 음성 정보일 수도 있다.

이어서, 상기 도로에 설치된 각종 센서 및 조명등, 가로등, 전광판을 감시 카메라를 이용하여 정상적으로 동작 되는지를 검사하여 전송한다(S120). 만약, 상기 기기들이 정상적으로 동작하지 않을 경우 작업자들을 투입하여 현장에서 수리를 하게 된다(S150).

한편, 상기 감시 카메라를 통해 검사된 결과를 외부의 상황실에서 작업자들이 실시간으로 모니터링할 수 있도록 되어 있다.

이어서, 상기 각종 센서 및 감시 카메라를 통해 수집된 정보를 전송받아 각 정보를 분석하여 전송한다(S130).

상기 분석된 정보는 데이터 베이스에 저장하기에 적합한 데이터베이스의 데이터 형식으로 변환되는데, 전술한 바와 같이, 각종 센서로부터 수집되는 정보는 그 형식이 서로 상이하기 때문에 통합적으로 동일 데이터 베이스 형식으로 저장하여 관리하기 위해서는 동일한 형식의 데이터 형식으로 변환할 필요가 있기 때문이다. 다음으로, 변환된 데이터베이스 데이터를 상기 디지털 맵상의 도로 구간에 대응하는 데이터베이스의 각각의 영역에 저장한다.

상기 진행한 결과적으로 얻어지는 도로 구간별 데이터베이스 데이터는 통합적으로 관리가 가능하고, 통계 자료 및 분석 자료로도 용이하고 신속하게 이용될 수 있는 상태가 된다. 즉, 재가공을 위한 준비단계가 완료되는 것이다. 또한, 이들 데이터들은 실시간으로 업데이트 되기 때문에, 이들 데이터에 대한 이용가치는 충분히 높다.

이어서, 데이터 베이스에 저장된 도로 정보를 사용자가 자신의 단말기로 인터넷 또는 유·무선통신을 통해 하나 이상의 상기 도로 구간을 포함하는 특정 도로 구간의 도로 노면 상태 및 기상 상태에 관한 정보를 요구하는 경우, 사용자가 요구하는 정보에 대응하는 정보를 제공한다(S140).

만약, 분석된 결과를 통해 도로의 현 상태가 짙은 안개, 집중 호우, 결빙인 경우 사용자가 요구하지 않을 경우에도 도로에 설치된 전광판에 전송하고(S160), 상기 전광판을 통해 현 도로의 상태를 표시하여 운전자가 조심스럽게 운전을 할 수 있도록 할 수 있다.

또한, LED 경보, 안개 조명, 가로등을 제어하여 운전자에게 주의를 줄 수가 있다(S170).

한편, 사용자 또는 운전자의 요구가 없더라도 도로변의 전광판이나 도로공사 또는 기상청의 상황판에 실시간으로 전송한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 이용하여 도로의 노면상태와 자료표출상태를 비교한 도면이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 각종 센서를 이용하여 도로의 일정 구간을 측정했을 때 도로에는 비 시작(노면 건조), 비 계속(노면 젖음), 눈 시작(노면 젖음), 눈 계속(노면 눈과 물), 눈 계속(노면 눈 쌓임), 눈 끝남(눈 녹기 시작), 노면 젖음, 노면 말라감 등을 알 수가 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 이용하여 각 지역의 시간별 기상상황을 나타낸 도면이다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 한 시간 간격으로 다섯 개 지역의 도로 기상을 측정한 결과 지역 4에서 눈으로 인한 적설과 가시거리가 200m로 줄어듦을 알 수가 있다.

또한, 지역 4에서 온도가 낮고 습도가 높아짐을 알 수 있다.

그 밖의 다른 지역은 풍향, 풍속, 노면상태, 가시 거리, 온도 및 습도가 정 상으로 나타나고 있으므로 지역 4에 해당하는 곳의 전광판에 운전주의 또는 LED 조명등을 주기적으로 점멸하여 그 지역을 통과하는 운전자로 하여 경각심을 갖도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 종래의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도

도 2는 본 발명에 의한 도로 기상 정보 제공 방법을 나타낸 순서도

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 이용하여 도로의 노면상태와 자료표출상태를 비교한 도면

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 도로 기상 종합 시스템을 이용하여 각 지역의 시간별 기상상황을 나타낸 도면

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 기상센서 200 : 안개센서

300 : 노면센서 400 : 감시 카메라

500 : 자료 처리기 600 : 데이터 베이스

700 : 연동 시스템

Claims (15)

1. 도로의 상태를 감지하는 도로 기상 종합 시스템에 있어서,

   도로 노면을 상태를 측정하여 출력하는 노면센서와,

   상기 도로 외곽의 일정 구간에 설치되어 레이저를 발사하여 검출부를 지나는 안개입자의 산란된 전기적 신호를 검출하고 상기 검출된 안개의 양에 따라 전기적인 신호를 산출하여 안개로 인한 가시거리, 밀도를 측정하여 출력하는 안개센서와,

   상기 도로의 풍향 풍속을 측정하여 출력하는 풍향 풍속 센서와,

   상기 도로의 온도 및 습도를 측정하여 출력하는 온도 습도 센서와,

   상기 각 센서로부터 출력된 정보를 전달받아 저장하는 자료 처리기와,

   상기 자료 처리기에 연결되어 각종 제어신호를 출력하는 데이터 베이스와,

   상기 데이터 베이스로부터 출력된 도로상태정보에 따라 재난 방지 및 구제, 예방을 위한 동작을 수행하는 연동 시스템과,

   상기 각 센서 및 연동 시스템을 감시하는 감시 카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 각 센서와 데이터 베이스는 유선 또는 무선을 통해 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 노면센서는 도로의 외곽에 설치되어 레이저를 송신하여 노면에서 반사되는 반사 값을 수신하고, 상기 수신된 반사율을 전기적 신호로 변환하여 노면 상태를 출력하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 노면센서는 도로 외곽에 높이 4~6m의 타워에 설치되는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 안개센서는 안개, 눈, 비, 빗방울의 크기, 속도를 관측하여 각각의 양을 계산하고, 국지성 호우인 경우도 측정하며 빗줄기의 종류도 판별하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 각 센서에 측정된 결과를 CDMA방식으로 데이터 베이스에 전달하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 베이스는 상기 각 센서로부터 전달된 정보를 저장하는 데이터 로거와, 상기 데이터 로거의 정보를 통해 각종 제어신호를 출력하는 모니터링부로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 모니터링부는 도로에 경보알람 또는 운전자에게 PCS 모니터링을 실시하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 연동 시스템은 상기 데이터 베이스의 제어신호를 받아 도로의 현 기상상태를 표시하는 전광판과, 상기 데이터 베이스의 제어신호를 받아 밝기가 제어되는 조명등과, 상기 데이터 베이스의 제어신호를 받아 점멸하는 가로등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 각종 센서 및 상기 연동 시스템은 자가 발전을 위해 태양전지를 구비하는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 도로의 조도를 측정하여 출력하는 광학 센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 기상 종합 시스템.
13. 각종 센서를 이용하여 도로의 노면, 안개, 풍향 풍속, 온도, 습도, 강수량을 측정하여 전송하는 단계;

    상기 도로에 설치된 각종 센서 및 조명등, 전광판, 가로등의 동작 유무를 검사하여 전송하는 단계;

    상기 송부된 측정 결과를 받아 현 도로의 상태를 분석하여 전송하는 단계;

    상기 분석된 결과를 통해 도로에 설치된 조명등, 전광판, 가로등을 선택적으로 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 도로 기상 정보 제공방법.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 분석된 결과를 통해 경보 방송하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 도로 기상 정보 제공방법.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 검사한 결과 상기 각종 센서 및 조명등, 전광판, 가로등에 이상이 발생할 경우 현장 제어처리하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 도로 기상 정보 제공방법.

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