KR930002384B1 - 원격 도로 종합감시 및 관리 시스템 - Google Patents

원격 도로 종합감시 및 관리 시스템 Download PDF

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KR930002384B1 KR1019900007325A KR900007325A KR930002384B1 KR 930002384 B1 KR930002384 B1 KR 930002384B1 KR 1019900007325 A KR1019900007325 A KR 1019900007325A KR 900007325 A KR900007325 A KR 900007325A KR 930002384 B1 KR930002384 B1 KR 930002384B1
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Abstract

내용 없음.

Description

원격 도로 종합감시 및 관리 시스템
제1도는 본 발명에 의한 원격 도로 종합감시 및 관리 시스템의 블럭 다이아그램.
제2도는 본 발명에 의한 단말 시스템 장치의 일실시예의 사시도.
제3도는 본 발명에 의한 본부 시스템 장치의 일실시예의 사시도.
제4도는 본 발명에 의한 단말 시스템의 프로그램 흐름도.
제5도는 본 발명에 의한 본부시스템의 프로그램 흐름도.
제6도는 본 발명에 따라 도로상의 안개로 인한 가시거리 측정을 설명하기 위한 개략도.
제7도 및 제8도는 본 발명에 의한 원격 도로 종합감시 및 관리 시스템의 블럭 다이아그램.
제9도의 중앙시스템의 프로그램 유통도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 단말시스템 11 : 풍속센서
12 : 습도센서 13 : 비디오 카메라
13A : 전면투명판 13B : 와이퍼
14 : 온도센서 15 : 와이퍼 작동기능
16 : 줌작동기능 17 : 틸팅작동기능
18 : 패닝작동기능 19 : 교통안내표시기능
20,40 : 교환국 21 : 안개등 제어기능
22,39 : 자기진단기능 23 : 단말 컴퓨터
24,36 : 모뎀 25 : 기주
26 : 콘트롤박스 30 : 본부시스템
31 : 모니터 32 : 키보드
33 : 프린터(사진) 34 : 본부컴퓨터
35 : 문자발생기 37 : 디지탈시계
38 : 상화디스플레이 50 : 중앙시스템
51 : 중앙컴퓨터 P1,P2 : 표지판
본 발명은 원격 도로 종합감시 및 관리 시스템에 관한 것으로, 특히, 전화교환국을 통하여 도로상에 설치된 비디오 카메라로 부터 정지화상정보를 수신하여 도로의 감시 및 관리를 하기 위한 시스템에 관한 것이다.
자동차산업의 눈부신 발전으로 자동차의 대량 보급화가 이루어짐에 따라 교통사고가 급속히 증가되고 있다. 이에 따라 도로의 효율적 관리 및 운전자의 안전에 관한 요구가 높아지고 있다.
이와 같은 요구에 부응하여 차량의 통행량이 많은 도심지에서는 원활한 교통통제를 위하여 최근에 CATV를 이용한 고통 관리 시스템을 설치운영하고 있다. 상기 CATV 방식은 감시개소의 도로상에 비디오카메라를 설치하고 동축케이블을 통하여 본부에 설치된 모니터에 화상정보를 공급하는 시스템이다. 이 시스템은 동축 케이블의 신호손실때문에 일정거리마다 신호증폭을 위한 중계기를 설치하여 중간중간에서 신호를증폭하여 전송하기 때문에 그 설치비용이 대단히 비싸다. 그러므로 도심지와 같은 근거리 교통감시 체제로서는 채용가능하나 고속도로와 같은 원거리 도로감시 체제로서는 부적당하다.
고속도로는 도심지 도로와는 달리 차량들이 고속으로 운행되기 때문에 한번의 교통사고로 운전자 및 승객의 생명에 치명적인 대형사고가 일어나게 된다. 또한, 고속도로는 넓은 지역에 걸쳐서 형성되기 때문에 기후 영향을 매우 많이 받게된다. 따라서 운전자에게 고속도로의 여러가지 도로상황을 그때 그때 상황에 따라 안내하거나 경고함으로써 교통사고의 위험을 미연에 방지하기 위한 보다 안전한 고속도로 운행정보의 제공이 요구되었다. 또한 이들 도로상황정보는 고속도로의 관리를 보다 적은 인원으로 효율적으로 할 수 있게한다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 요구에 부응하여 기존의 전화라인을 이용하여 각종 도로상황정보를 전송함으로써 도로의 종합적인 감시 및 관리를 할 수 있는 원격 도로종합감시 및 관리 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 특히 고속도로의 설치에 적합하고 시공비가 저렴한 원격도로 종합감시 및 관리 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 도로를 따라 적정개소에 각각 설치되고, 이미지 센서를 통한 도로상황정보 및 각종 센서를 통한 도로기상 정보를 전화라인을 통하여 송신하고, 이 전화라인을 통하여 수신된 명령에 따라 상기 이미지센서, 도로 안내표시수단 등을 제어하기 위한 단말시스템; 그리고 상기 각 단말시스템과는 교환국을 통하여 호출가능하도록 결합되고, 수신된 도로상황정보 및 도로기상정보를 단말시스템에 대응되는 각 모니터상에 시분할적으로 디스플레이시키고 도로상태에 따른 제어명령을 송신하기 위한 본부시스템을 구비하여서 된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 기존의 도로를 따라 설치된 전화라인을 통하여 단말시스템과 본부시스템을 결합하여 정지화상정보를 전송함으로써 시공이 간편하고 경제적이다. 또한 각종 센서를 통하여 종합적인 도로정보를 분석판단하여 그때 그때 상황에 따라 도로 안내표시를 제어함으로써 보다 안전한 주행을 도모할 수 있다.
첨부한 도면을 통하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도를 참조하면, 본 발명에 의한 시스템은 크게 복수개의 단말시스템(10)과, 이 단말시스템(10)을 기존의 전화교환국(20)을 통하여 통제하는 본부시스템(30)으로 이루어진다.
상기 단말시스템(10)은 풍속센서(11), 습도센서(12), 이미지센서 또는 비디오 카메라(13) 및 온도센서(14)등으로 부터 도로상황 및 도로기후정보를 A/D 변환하여 읽어들인다. 또한 와이퍼 작동기능(15), 카메라 렌즈 줌작동기능(16), 틸팅 및 패닝작동기능(17,18)등을 제어하고, 교통안내표시기능(19) 및 안개등 제어기능(21)을 수행하고 자체 단말시스템의 고장진단기능(22)을 수행한다. 이들 센서 및 기능들은 단말 컴퓨터(23)에 의해 제어되며 단말 컴퓨터(23)는 처리된 데이타를 모뎀(24)를 거쳐서 변조시켜 전화회선을 통하여 송신하도록 구성된다.
제2도는 본 발명에 의한 단말시스템장치의 일실시예의 외관사시도이다. 상기 비디오 카메라(13)는 기주(25)에 패닝 및 틸팅가능하도록 설치된다. 또한 풍속계(11), 습도 및 온도센서(12,14)등이 기주(25)에 설치되고 기주(25)의 차단에는 단말 컴퓨터(23) 및 모뎀(24)등이 장착되는 콘트롤 박스(26)가 구비된다. 상기 비디오 카메라(13)는 전면투광판(13A)에 와이퍼(Wiper)(13B)를 구비한다. 이 와이퍼(13B)는 비디오 카메라(13)의 전면투광판(13A)을 세척하기 위한 것이다.
본부시스템(30)은 제3도를 참조하여 설명하면, 각 단말시스템에 대응되는 모니터(31)들을 가지며, 각종명령을 지시하기 위한 키보드(32), 현재 시간을 리드(READ)하기 위한 디지탈시계(37)과, 각 단말시스템의 고장유무와 안개등 작동여부를 감시하는 램프(GP1∼GP6),(F/L1∼F/L6)들을 제어상황 디스플레이(38)에 구비한다. 또한 수신된 화면을 프린팅 시킬 수 있도록 프린터(33)가 접속된다. 키보드(32)에는 각 단말시스템(10)을 지정하기 위한 숫자키(0∼9)와 와이퍼 작동키(WIPE), 줌키(ZOOM), 틸팅키(TILT), 패닝키(PAN), 안개등 점등키(F/LON) 및 소등키(F/LOFF) EXCL키(단말선택키), 프린트키, 사인키(부호키)(-) 및 ENT키(명링수행지시키)등이 구비된다 상기 모니터(31)상에는 각 단말의 화성정보 리드(READ), 현재시간, 습도, 온도 등이 온스크린되고 또한, 결빙예고 및 결빙경고문자가 온스크린되도록 한다. 이와 같은 동작들은 본부 컴퓨터(34)에 의해 제어된다. 이 본부 컴퓨터(34)는 자체 진단기능(39)를 구비한다. 문자발생기(35)는 컴퓨터(34)의 제어하에 모니터(31)에 문자정보를 제공한다. 본부 시스템(34)은 전화교환국(20)을 통하여 각 단말시스템(10)과 결합된다. 이는 전화 교환국(20)으로 부터 공급되는 정보를 모뎀(36)를 거치면서 복조시켜 본부 컴퓨터(34)를 통하여 모니터(31)상에 디스플레이 되도록 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 일실시예의 작용 및 효과는 다음과 같다. 먼저 단말시스템(10)은 단말컴퓨터(23)내에 제4도에 도시한 흐름도로 요약되는 단말제어 프로그램을 가진다. 이 프로그램은 시스템이 스타트되면 시스템 초기화를 수행하고(101), 본부시스템(30)으로부터 호출여부를 판단한다(102), 호출이 없으면 자기진단 프로그램을 수행하고 호출대기한다(103). 상기 102단계에서 호출이 있을 때에는 본부로 부터 명령을 수신하고(122) 그 명령에 따라 여러가지 기능물을 수행한다. 즉, 데이타 전송명령이 있으면(104)A/D 콘버터를 통해 각종 센서로부터 데이타를 리드하고(105) 리드된 데이타를 모뎀(24)을 통하여 전송한다(106). 이때 비디오 카메라(13)를 통한 화상정보는 프레임 단위로 리드되어 전송한다. 와이퍼명령이 있으면(107) 일정횟수 예컨대 5회정도 와이퍼(13B)를 작동시켜 비디오 카메라(13)의 전면투명판(13A)을 세척한다(108), 줌명령이 있으면(109) 비디오 카메라(13)를 줌동작시키고(110) 틸딩명령이 있으면(111) 틸딩동작을(112), 패닝명령이 있으면(113) 패닝동작을 수행한다(114). 교통안내 표시명령이 있으면(115) 안내표시정보를 디스플레이 시킨다(116). 안개등 점멸명령이 있으면(117) 안개등을 점멸시킨다(118). 이와 같은 명령을 수행하고 호출종료 명령이 수신되면(119) 명령수행완료신호를 전송하고(120) 다음 호출을 대기한다. 상기에서 호출종료명령이 없으면 에러처리한다(121).
상술한 단말시스템(10)과 전화교환국(20)을 통하여 전화라인으로 연결된 본부시스템(30)은 본부 컴퓨터(34)내에 제5도에 도시한 흐름도로 요약되는 본부제어 프로그램을 가진다. 이 프로그램은 시스템 스타트가되면 초기화를 수행하고(301), 키보드(31)에 설치된 콘트롤 키입력이 있는가 판단한다(302). 어떠한 콘트롤키 입력이 없으면 연결된 모든 단말시스템을 시분할적으로 호출하기 위한 자동스캔명령을 발생한다(303). 이와 같은 자동스캔 명령 모드에서는 각 모니터(31)상에 해당 단말시스템에서 전송되어 오는 정지화면 예컨대, 프레임단위의 화면이 소정시간, 예컨대 3분간격으로 각각 디스플레이 되게 된다. 이러한 자동스캔명령모드 수행중에 특정 콘트롤 키 입력이 있으면 그에 대응하는 명령을 단말시스템에 전송한다.
예컨대 3번 단말시스템의 와이퍼(13B)를 5회 작동시키고자 할때에는 키보드(32)의
Figure kpo00001
키,
Figure kpo00002
키,
Figure kpo00003
키,
Figure kpo00004
키를 순차적으로 누르면 된다. 이후 명령에 따른 데이타를 수신하고(305) 단말 시스템(10)으로 부터 명령수행 완료신호의 송신여부를 체크한다(306). 디지탈 시계(37)를 통하여 현재시간을 읽어 들이고(307), 결빙예상을 판단한다(308). 결빙예상은 공급된 도로기후정보, 즉 풍속, 습도, 온도등을 연산처리 하여 예상하게 된다. 결빙예상이 되면 결빙예상명령을 발생하고(309), 이를 모니터상에 "FREEZE"라는 문자를 황색표시한다(310). 만약 결빙이 되었을 경우에는 적색으로 "FREEZE"를 문자표시한다. 이때 감시자가 도로노면상태의 결빙여부를 확인하기 위해서 키보드(32)의
Figure kpo00005
키를 연속적으로 누르면 순환디스플레이모드에서 3번 단말시스템에 대응하는 모니터만 선택되어 일정간격으로 정지화면이 나타나게 된다. 이때 비디오 카메라(13)의 TILT, PAN, ZOOM를 제어하여 도로의 노면이 최대로 확대되어 본부시스템의 모니터에 나타나게 한다. 따라서 감시자는 도로의 결빙을 확인하고 결빙처리 및 안내표시를 할수 있게 된다.
상기 308단계에서 결빙예상이 체크되지 않으면 현재시간, 온도, 습도 데이타에 따른 문자정보를 발생시키고(311), 수신된 화상데이타를 D/A 변환하여 모니터(31)상에 디스플레이시킨다(312). 이후 단말시스템(10)의 작동상황과 자기진단결과를 상황디스플레이에 표시한다(313). 그리고 프린트요구를 체크하여(314), 요구가 있으면 데이타를 프린터 출력시키고(315), 요구가 없으면 다른 시스템으로부터 호출여부를 확인한다(316). 호출이 없으면 상기 302단계로 복귀하고, 호출이 있으면 명령수신 및 처리동작을 수행하고(317), 명령수행완료신호 및 데이타를 전송처리하고(315), 상기 302단계로 복귀한다.
또한, 본 발명의 단말시스템(30)에서는 제6도에 도시한 바와같이, 도로상에 안개가 끼었을 때, 비디오카메라(13)를 통하여 시계거리를 판단하기 위하여 비디오 카메라(13)로 부터 도로를 따라 일정거리 떨어진 복수개소에 가시거리 판정표시판(P1,P2)을 구비한다. 예컨대, 표시판(P1)은 카메라로 부터 100m거리에 설치하고, 표시판(P2)은 카메라로 부터 150m거리에 설치하였을 경우 본부시스템(30)의 모니터(31)상에 디스플레이되는 화면으로 부터 상기 표시판(P1,P2)중 표시판(P1)만 보이면 시계범위가 100m이상 150m미만이고 두 표시판(P1,P2)이 모두 보이면 150m 이상임을 알 수 있다. 따라서 이와같은 정보에 따라 안개등의 점멸여부를 판단하고 키보드를 통하여 안개등제어명령을 발생시킬 수 있다.
제7도 및 제8도는 본 발명에 의한 원격도로망 종합감시 및 관리시스템의 블럭 다이아그램이다. 이 도로망 시스템에서는 상술한 단말시스템(10)을 복수개 제어통제하는 본부시스템(30)을 복수개 구비하고, 이용복수개의 본부시스템(30)은 중앙시스템(50)에 의해 제어 통제된다. 이를 각 본부시스템(30)은 전화교환국(40)을 통하여 중앙시스템(50)과 전화라인으로 연결된다. 이 중앙시스템(50)은 본부시스템(30)과 구성이 동일하며 각 본부시스템(30)으로부터 전송된 정지화상 데이타를 디스플레이하기 위한 모니터가 구비된다. 그리고, 중앙컴퓨터(51)는 제9도와 같은 제어프로그램에 의해 실행된다. 제9도의 제어프로그램은 시스템 스타트시에 시스템 초기화를 수행하고(501) 콘트롤 키 입력을 체크한다(502). 콘트롤 키 입력이 없으면 각 본부시스템을 순차적으로 순환 호출한다(503).
상기 콘트롤 키 입력이 있거나 순환호출명령을 발생하고 나서 이 발생된 명령을 본부시스템에 송신한다(504). 이 송신된 명령에 따라 본부시스템으로 부터 데이타를 수신하고(505) 명령수행 완료신호의 수신을 체크한다(506).
상기 완료신호의 수신이 체크되면 수신된 데이타를 모니터상에 디스플레이시키고(507), 단말시스템과 본부시스템의 작동상황과 시스템 자기진단을 디스플레이에 출력한다(508).
상기 508단계 이후 프린트요구가 있으면(509) 데이타를 프린터에 출력하고 상기 502단계로 복귀한다.
본 발명은 고속도로에 설치 유용함을 실시예를 통하여 알수 있으며, 특정적용에 따라 여러 다른 형태로 만족될 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 따라서, 본 발명의 모든 변경을 본 발명의 기술적사상 및 범주내에서 후술되는 특허청구범위로 한정한다.

Claims (9)

  1. 도로를 따라 소정장소에 설치되고, 이미지 센서를 통한 도로상황정보 및 각종 센서를 통한 도로기상정보등을 전화라인을 통하여 송신하고, 이 전화라인을 통하여 수신된 명령에 따라 상기 이미지센서 및 도로안내표시수단등을 제어하기 위한 단말시스템; 그리고 상기 단말시스템과는 교환국을 통하여 호출가능하도록 결합되고, 상기 단말시스템으로부터 수신된 상기 도로상황정보 및 도로기상정보를 모니터상에 시분할적으로 디스플레이시키고 도로상태에 따른 제어명령을 상기 단말시스템에 송신하기 위한 본부시스템을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단말시스템의 이미지 센서는 패닝, 틸딩 및 줌제어가 가능한 비디오 카메라를 포함하고 상기 각종센서는 풍속센서, 온도센서 및 습도센서등을 포함하며 이들을 제어하기 위한 콤퓨터 및 모뎀을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비디오 카메라는 전면투광판을 세척하기 위한 세척수단을 구비한 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 단말시스템은 상기 비디오 카메라를 통해 픽업된 화상정보를 프레임단위의 정지화상정보로 송신하는 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단말시스템의 이미지 센서는 패닝, 틸딩 및 줌제어가 가능한 비디오 카메라를 포함하고 상기 각종센서는 풍속센서, 온도센서 및 습도센서등을 포함하며 이들을 제어하기 위한 콤퓨터 및 모뎀을 구비하며 상기 본부시스템은 상기 단말시스템의 각종 센서를 통해 얻어져서 수신된 풍속, 온도 및 습도정보를 가지고 결빙예상을 판단하고 판단결과를 문자정보로 상기 모니터상에 온스크린 표시하는 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 단말시스템의 이미지 센서는 패닝, 틸딩 및 줌제어가 가능한 비디오 카메라를 포함하고 상기 각종센서는 풍속센서, 온도센서 및 습도센서등을 포함하며 이들을 제어하기 위한 콤퓨터 및 모뎀을 구비하며 상기 단말시스템은 상기 비디오 카메라로 부터 도로를 따라 서로 다른 일정거리만큼 떨어진 복수 개소에 설치된 가시거리 판정을 위한 표시판을 구비하고, 상기 본부시스템은 상기 모니터상에 디스플레이되는 정지화면내에 상기 표시판들의 식별여부에 따라 안개등 점멸제어 멍령을 지시하기 위한 명령수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원격도로 종합감시 및 관리시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 본부시스템은 상기 안개등 고장여부를 감시할 수 있는 안개등 고장감시램프를 구비한 것을 특징으로 하는 원격도로감시 및 관리시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 본부시스템은 상기 단말시스템의 고장여부를 감시할 수 있는 단말시스템 고장감시 램프를 구비한 것을 특정으로 하는 원격도로감시 및 관리시스템.
  9. 도로를 따라 적정개소에 각각 설치되고, 비디오 카메라를 통한 도로상황 화상정보 및 풍속, 온도 및 습도센서를 통한 도로기상정보를 전화라인을 통하여 송신하고, 이 전화라인을 통하여 수신된 명령에 따라 상기 비디오 카메라 및 도로안내표시수단등을 제어하기 위한 복수의 단말시스템; 상기 각 단말시스템들과는 교환국을 통하여 호출가능하도록 결합되고, 수신된 도로상황정보 및 도로기상정보를 각 단말시스템들에 대응되는 각 모니터들상에 시분할적으로 디스플레이 시키고, 도로상태에 따른 제어명령을 각 단말시스템들에 송신하기 위한 복수의 본부시스템. 그리고 전환교환국을 통하여 상기 각 본부시스템을 시분할적으로 호출가능하도록 결합되고 각 본부시스템들에 수신된 도로상태를 각 본부시스템들에 대응되는 각 모니터상에 디스플레이시키고 제어명령을 각 본부시스템에 송신하기 위한 중앙시스템을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원격도로망 종합감시 및 관리시스템.
KR1019900007325A 1990-05-22 1990-05-22 원격 도로 종합감시 및 관리 시스템 KR930002384B1 (ko)

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