CN219122726U - 应用于轨道交通的石块侵入识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体公开了一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置，包括多个图像采集模块，视频分析服务器，应用管理平台服务器，终端显示器及声光报警模块；多个图像采集模块间隔设置在轨道旁的接线架侧壁上，视频分析服务器和应用管理平台服务器均安装在车站机房机柜内，视频分析服务器对视频图像信息中的石块进行识别预警，并给出告警图像、短视频传输至应用管理平台服务器；终端显示器设置在车站控制室内，终端显示器获取告警数据及实时视频流并显示；声光报警模块的控制端与终端显示器的告警数据输出端连接，声光报警模块安装在车站控制室内。采用本技术方案，利用各器件配合，对隧道顶部及轨行区进行实时监控并预警。

Description

应用于轨道交通的石块侵入识别装置

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，涉及一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置。

背景技术

随着侵限事件不断发生，针对不同的异物侵限，各大轨道交通集团也做了相对应的防范方法，包括增加人工巡视、联合高校及第三方公司开发不同的检测系统等。主流的方案分为人工巡视、激光雷达扫描、光纤应力及振动监测、重点段视频监控，前两者方法主要在列车行运完成后的空窗期进行，无法做到实时监测；光纤应力及振动监测可以实现实时监控，但存在明显的铺设难度大，告警的阈值设定困难导致误报高，同时只能对铺设区域进行报警，适用区域有限；重点段视频监控可以实时监控，但也只能是人员主动观察视频界面才会有效，系统无法做到主动识别告警，并且存在大量的监控盲区。

同时，针对隧道顶部发生钻穿，导致较多石块掉落在轨行区，从而影响列车安全运行。由于掉落石块尺寸大小不等，掉落位置不固定，掉落轨行区时间不固定，表面颜色各异，特征不明显等特点，使得在轨道交通中，对该类异物的检测一直处于夜间人工巡查阶段，到目前为止还未有一种有效的主动识别监测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置，实现对轨道顶部石块侵入轨的实时监控并预警。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置，包括多个图像采集模块，视频分析服务器，应用管理平台服务器，终端显示器和声光报警模块，每个图像采集模块为一个相机；

所述多个图像采集模块间隔设置在轨道旁的接线架侧壁上，图像采集模块用于采集轨道内视频图像信息；

所述视频分析服务器和应用管理平台服务器均安装在车站机房机柜内，视频分析服务器通过通信模块接收图像采集模块输出的视频图像信息，视频分析服务器对视频图像信息中的石块进行识别预警，并将告警图像和视频图像信息传输至应用管理平台服务器；

所述终端显示器设置在车站控制室内，终端显示器的信息输入端与应用管理平台服务器的对应输出端连接，终端显示器获取告警数据及实时视频流并显示；

所述声光报警模块的控制端与终端显示器的告警数据输出端连接，声光报警模块安装在车站控制室内，用于发出报警信号。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本方案利用图像采集模块，可实时的对隧道顶部及轨行区进行实时监控，并利用视频分析服务器在轨道交通行业隧道场景中对隧道顶部掉落石块识别预警，视频分析服务器可传输相应告警图像或视频至应用管理平台服务器，通过应用管理平台服务器控制终端显示器显示对应告警数据，利于工作人员查看。同时终端显示器可将告警数据输送至声光报警模块，启动声光报警模块，及时为工作人员提示告警信号，利于及时处理该告警情况，具有高效性、实时性的预警特点，无需人工巡查，节约人员，利于使用。

进一步，所述图像采集模块采用DS-2CD7A47HEWD-XZS/JM型高清星光级相机。

该相机性能优良，利于采集高清图像。

进一步，相邻的图像采集模块间的间隔为30米。

设置相邻的图像采集模块的安装距离，利于全面覆盖轨道，采集轨道全范围区域的图像信息。

进一步，所述图像采集模块连接有控制其角度的角度调节件。

设置角度调节件调整图像采集模块的采集角度，增大图像采集范围，利于使用。

进一步，所述角度调节件包括转动调节组件和摆动调节组件，所述图像采集模块固定安装在转动调节组件或摆动调节组件上；

当图像采集模块安装在转动调节组件上，转动调节组件与摆动调节组件的驱动端固定连接；当图像采集模块安装在摆动调节组件上，摆动调节组件与转动调节组件的驱动端固定连接。

结构简单，便于操作。

进一步，所述通信模块包括第一光纤收发器和第二光纤收发器；

所述第一光纤收发器安装在图像采集模块的底部，第一光纤收发器的信号接收端与图像采集模块的输出端连接；

所述第二光纤收发器设置于车站机房机柜内，第二光纤收发器的接收端与第一光纤收发器的发送端连接，第二光纤收发器的发送端与视频分析服务器的输入端连接。

第一光纤收发器和第二光纤收发器结构简单，利于收发信号。

进一步，所述第一光纤收发器通过光纤尾缆与第二光纤收发器连接。

连接结构简单，保证网络信号传输，利于使用。

附图说明

图1是本实用新型应用于轨道交通的石块侵入识别装置的流程示意图；

图2是本实用新型应用于轨道交通的石块侵入识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型公开了一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置，基于特定摄像机多点位无缝部署，覆盖隧道全域对轨道顶部石块侵入轨间的实时监测，对隧道顶部掉落的一定大小的石块进行有效预警监测。如图1和图2所示，该装置包括多个图像采集模块，视频分析服务器，应用管理平台服务器，终端显示器，及声光报警模块，每个图像采集模块为一个相机。

多个图像采集模块间隔设置在轨道旁的接线架侧壁上(通过机架等结构铆接、焊接或螺钉连接在轨道接线架侧壁上)，图像采集模块用于采集轨道内视频图像信息，图像采集模块为视频数据流前端。优选，图像采集模块采用DS-2CD7A47HEWD-XZS/JM型高清星光级相机，如海康威视全彩系列的具有1080P分辨率的卷帘曝光成像高清星光级相机。更优选的，相邻的图像采集模块间的间隔为30米，对距离该图像采集模块隧道30米范围内的轨行区进行有效数据流采集，设置相邻的图像采集模块的安装距离，利于全面覆盖轨道，采集轨道全范围区域的图像信息。

视频分析服务器和应用管理平台服务器均安装在车站机房机柜内，视频分5析服务器通过通信模块接收图像采集模块输出的视频图像信息，优选，图像采集模块通过光纤交换机(LC头单模光纤千兆网口通讯)与视频分析服务器进行网络通讯，视频分析服务器采用现有的戴尔T7920型视频分析服务器，其内可设置如专利CN202110734603.4中的基于视频分析的轨道异物侵限监测系统中的

视频分析单元。视频分析服务器对视频图像信息中的石块进行识别预警，并给0出告警图像、短视频(告警视频可单发微信，该视频没有标示识别物，为平台

自动保存的视频流)传输至应用管理平台服务器，具体可为隧道顶部最小面尺寸≥10cm*10cm的石块掉落于轨行区内部的告警图像、告警10S视频、采集时间及相对该摄像头的位置信息。视频分析服务器、应用管理平台服务器、图像采

集模块及终端显示器均处于同一局域网中，应用管理平台服务器选用现有的戴5尔T550型应用管理平台服务器。

终端显示器设置在车站控制室内，终端显示器的信息输入端与应用管理平台服务器的对应输出端电性连接，终端显示器可根据平台地址访问应用管理平台服务器，终端显示器可采用触摸屏、显示屏等人机交互平台，终端显示器获取告警数据及实时视频流并显示。

0声光报警模块的控制端与终端显示器的告警数据输出端电性连接，声光报警模块可采用LED灯、蜂鸣器等，声光报警模块安装(如焊接、粘接)在车站控制室内。声光报警模块获取告警信号而触发，对隧道顶部掉落石块进行有效预警，避免列车因掉落的石块引起的安全事故发生。

本实用新型的一种优选方案中，图像采集模块连接有控制其角度的角度调节件，如现有的自动跟踪摄像机上的云台控制机构，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动。优选，角度调节件包括转动调节组件和摆动调节组件，图像采集模块固定安装在转动调节组件或摆动调节组件上。当图像采集模块安装在转动调节组件上，转动调节组件与摆动调节组件的驱动端固定连接；当图像采集模块安装在摆动调节组件上，摆动调节组件与转动调节组件的驱动端固定连接。转动调节组件和摆动调节组件均可采用双向电机和转轴，利用电机控制转轴转动，实现角度调节。设置角度调节件调整图像采集模块的采集角度，增大图像采集范围，利于使用。

本实用新型的一种优选方案中，通信模块包括第一光纤收发器和第二光纤收发器。第一光纤收发器安装(如焊接、粘接等连接方式)在图像采集模块的底部，是网络电信号与网络光信号的互转通道，第一光纤收发器的信号接收端与图像采集模块的输出端电性连接。

通信模块的第二光纤收发器固定设置(如铆接、螺钉连接等)于车站机房机柜内，为车站机房应用管理平台服务器的网络光信号与网络电信号的互转通道，第二光纤收发器的接收端与第一光纤收发器的发送端电性连接，第二光纤收发器的发送端与视频分析服务器的输入端电性连接。优选，第一光纤收发器通过芯光纤尾缆与第二光纤收发器电性连接。

图像采集模块以网络电信号输出通过光纤收发器的信号转换，轨行区通过光纤尾缆以光信号传输视频流数据，接入到车站机房机柜中的光纤收发器，再转成网络电信号与视频分析服务器，应用管理平台服务器，终端显示器网络互通。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、

“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特

征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本5说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，

描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以

理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种0变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，包括多个图像采集模块，视频分析服务器，应用管理平台服务器，终端显示器和声光报警模块，每个图像采集模块为一个相机；

所述多个图像采集模块间隔设置在轨道旁的接线架侧壁上，图像采集模块用于采集轨道内视频图像信息；

所述视频分析服务器和应用管理平台服务器均安装在车站机房机柜内，视频分析服务器通过通信模块接收图像采集模块输出的视频图像信息，视频分析服务器对视频图像信息中的石块进行识别预警，并将告警图像和视频图像信息传输至应用管理平台服务器；

所述终端显示器设置在车站控制室内，终端显示器的信息输入端与应用管理平台服务器的对应输出端连接，终端显示器获取告警数据及实时视频流并显示；

所述声光报警模块的控制端与终端显示器的告警数据输出端连接，声光报警模块安装在车站控制室内，用于发出报警信号。

2.如权利要求1所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，所述图像采集模块采用DS-2CD7A47HEWD-XZS/JM型高清星光级相机。

3.如权利要求1所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，相邻的图像采集模块间的间隔为30米。

4.如权利要求1所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，所述图像采集模块连接有控制其角度的角度调节件。

5.如权利要求4所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，所述角度调节件包括转动调节组件和摆动调节组件，所述图像采集模块固定安装在转动调节组件或摆动调节组件上；

当图像采集模块安装在转动调节组件上，转动调节组件与摆动调节组件的驱动端固定连接；当图像采集模块安装在摆动调节组件上，摆动调节组件与转动调节组件的驱动端固定连接。

6.如权利要求1所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，所述通信模块包括第一光纤收发器和第二光纤收发器；

所述第一光纤收发器安装在图像采集模块的底部，第一光纤收发器的信号接收端与图像采集模块的输出端连接；

所述第二光纤收发器设置于车站机房机柜内，第二光纤收发器的接收端与第一光纤收发器的发送端连接，第二光纤收发器的发送端与视频分析服务器的输入端连接。

7.如权利要求6所述的应用于轨道交通的石块侵入识别装置，其特征在于，所述第一光纤收发器通过光纤尾缆与第二光纤收发器连接。

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