CN107901950A - 线路监测方法及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线路检测方法及监控系统，涉及铁路安全技术领域，所述监控系统包括：控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接；所述方法包括：所述控制设备接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；所述控制设备在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。在接收到激光扫描器发送的报警信息，且所述控制设备满足第一预设条件时，才控制高音报警器发出高音报警，避免了误报。

Description

线路监测方法及监控系统

技术领域

本发明涉及铁路安全技术领域，具体而言，涉及一种线路监测方法及监控系统。

背景技术

铁路运输安全已经成为全路系统工作的生命线。由于铁路列车速度快，在正常运行和维护方面具有更多的特殊性，特别是山体落石、滑坡等灾害一旦发生，将严重危及运输安全，给列车带来灾难性的后果，易导致动车组脱轨、人员伤亡等重大事故。因此如何完善铁路运输安全保障系统，预防和最大程度地减少行车事故，将成为铁路现代化建设的一项重点工作。

目前铁路的安全监测主要采用:视频监控技术、传感器网络技术、红外线技术、机车障碍物自动监测识别技术以及双电网异物侵限系统，这几种方案存在一定的局限性，且有时出现误报信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种线路监测方法及监控系统，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种线路监测方法，应用于铁路线路的监控系统中，所述监控系统包括：控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接；所述方法包括：所述控制设备接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；所述控制设备在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

第二方面，监控系统，其特征在于，用于对铁路线路进行监控，所述监控系统包括：控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接；其中，所述控制设备用于接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；以及所述控制设备用于在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；所述高音报警器用于基于所述第一控制指令发出高音报警。

本发明的有益效果是：

本发明提供的线路监测方法及监控系统，所述监控系统包括控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接。所述控制设备在接收到所述激光扫描器发送的报警信息，在满足第一预设条件时，发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器发出报警。本发明提供的线路监测方法及监控系统，在接收到激光扫描器发送的报警信息，且所述控制设备满足第一预设条件时，才控制高音报警器发出高音报警，避免了误报。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2是本发明较佳实施例提供的监控系统的一种结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的线路监控方法的步骤流程图

图4是本发明第二实施例提供的激光扫描器的分辨率与扫描点距离的

结构示意图；

图5是本发明第二实施例提供的激光扫描器的激光束直径和实测点间

距间的函数关系图；

图6是本发明第二实施例提供的激光扫描器的检测物体大小、光束直

径、光束之间距离的关系图；

图7是本发明第二实施例提供的激光扫描器的二次反射脉冲原理图；

图8是本发明第二实施例提供的激光扫描器的安装示意图。

具体实施方式

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或者方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断地改革创新，得出本方案所示的线路监测方法及监控系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。该电子设备200可以作为监控终端。如图1所示，电子设备200可以包括存储器202、存储控制器203、处理器204和网络模块205。

存储器202、存储控制器203、处理器204、网络模块205各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述线路监测方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器202中的软件功能模块，例如所述线路监测方法包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器202可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的线路监测方法对应的程序指令/模块。处理器204通过运行存储在存储器202中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的线路监测方法。存储器202可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器204可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

网络模块205用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

电子设备200还可以包括显示模块，该显示模块可以在监控终端与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。

铁路运输安全已经成为全路系统工作的生命线。由于铁路列车速度快，在正常运行和维护方面具有更多的特殊性，特别是山体落石、滑坡等灾害一旦发生，将严重危及运输安全，给列车带来灾难性的后果，易导致动车组脱轨、人员伤亡等重大事故。因此如何完善铁路运输安全保障系统，预防和最大程度地减少行车事故，将成为铁路现代化建设的一项重点工作。

目前铁路的安全监测主要采用:视频监控技术、传感器网络技术、红外线技术、机车障碍物自动监测识别技术以及双电网异物侵限系统。

视频监控技术是在危险区段安装摄像头，通过网络传输到监控中心，在雨季或落石高发季节，值班人员通过现场图像确定是否有险情发生，进而进行相应处理。基于视频监控的方案虽然在监控中心中可以监视多个关键路段，但安全监视人员同一时间要将注意力完全集中在几个或更多的视频事件上，长时间的观看监视器，对人精力、注意力都是很大的考验，在这种情况下人的劳动强度是很大的。人的注意力一般只有20min左右，超过20min人对视频的注意力就会下降到一个非常低的等级，在注意力等级低于正常的情况下，容易漏报和误判线路上的障碍物。该方案只是用摄像头代替人工现场盯控，缺少智能判断能力，不能筛选系统中海量信息，不能代替人进行实时报警，也不能减少人的工作量，只是劳动强度比现场盯控有较大降低。该方案得到的视频图像只能用来事后查询。此外，单纯的视频监控受光线变化、飞鸟、雨雪、杂草等外界条件影响较大，极易产生大量的误报、漏报，很难起到监控和预防事故发生的目的。

传感器网络技术是通过在山区高危路段的周边区域设置大量的地质压力传感器，组成一个传感器网络，通过对整个网络各节点压力数据的变化进行分析，判断可能发生或已经发生的落石、塌方、泥石流等地质灾害。基于传感器网络的方案是在高危路段周边区域埋设大量的地质压力传感器，组成一个传感器网络，通过对整个网络各节点的压力数据的变化来进行分析，监测可能发生或已发生的落石、塌方、泥石流等地质灾害。这种技术方案的主要缺陷如下：造价很高。由于可能发生地质灾害的区域面积比较大，需要埋设数量众多传感器，工程量非常大，系统造价很高。施工困难。由于埋设数量众多的传感器工程量非常大，而且铁路高危路段一般自然条件恶劣，进行大规模工程施工的难度也很大。维护困难。传感器失效时，进行故障检测很困难，而且更换起来很不方便；同时，每次线路维护(如路基翻新)后线缆都需要重新铺设，维护工程量很大。影响行车。一般而言，这种系统需要在线路两侧埋设传感器网络，因此需要跨轨铺设线缆，施工时列车不能通行，影响列车的正常运行。误报率高。由于路基范围内不允许埋设传感器，因此传感器网络即使监测到了地质灾害的发生，也不能断定这些地质灾害是否影响到了行车区域，可能导致误报。

红外线技术是由若干条红外线光束在钢轨轨面附近构成警戒栅网，当路面出现危险路障时，栅网被阻断即发出警报。栅网由多个红外反射器及接收器组成，在一定监控区域内，一条“栅栏”至少由一个红外发射器和一个接收器组成，栅网就是由多条“栅栏”，也就是由多个发射器和与之对应的接收器组成。红外线对射方案中每条红外栅栏的间距，由系统定义的目标障碍物的大小(可危及行车安全的路面障碍物的最小尺寸)决定。假设栅网间隔为50cm，这意味着小于50cm的障碍物都将被漏掉。然而在实际应用中，50cm宽度的障碍物几乎是难以接受的，小于50cm的障碍物依然可以影响行车安全。假定监控判断障碍物的宽度为50cm，监控区域为35m，则需要70个红外接收器。如果监控区域为曲线路段，则要设置多组栅网形成接力式折线栅网组成警戒网。由此可知，即使将栅网间隔设置为实际难以接受的50cm，仍然需要大量的红外发射器和接收器，如果根据实际需要设置更小的障碍物警戒尺寸则需要红外发射器和接收器的数量更多。从工程施工的角度，由于接收器的存在，造成跨轨布线不可避免，实际施工十分困难，在环境恶劣的高危路段甚至是不可行的。在后期的维护中，当铁路路基捣固、翻新时很可能需要拆卸设备重新安装。因此该方案的可靠性、可行性、施工难度、造价以及维护的复杂程度很难应用于铁路系统。

基于视觉系统的车辆障碍物的监测识别，是在在可见光条件下，通过调取机车上的摄像机拍摄的图像，对线路障碍物进行监测。基于机车图像监测识别方案，夜间需要可见光照明，必然出现因飞虫干扰图像监测和天气条件(雨、雪、雾)造成的图像质量差及大量噪声问题，同时还存在难以避免的摄像机振动(车体振动、大风)，从而产生大量的误报、漏报。此外，由于系统安装在机车上，在经过曲线区段时可能无法发现前方线路上的障碍物，很难达到实际的要求。

双电网异物侵限系统是对公跨铁落物等突发事故异物侵限情况进行监控报警。当异物侵限导致双电网断电时，防灾监控终端自动告警，同时向列控连锁系统发送异物侵限告警信号，进行列车联动，及时封闭事故区段，通过信号联锁及列控系统实现自动或人工控制行车速度，避免列车通过造成次生伤害。基于双电网异物侵限系统方案，该方案需要对可能存在落物地段设置确保挡住落物的双电网，对于山体而言从宽度到高度都会是一个很大的数值。因此该方案的环境适应性不强，很难达到对山体落石、崩塌等情况的监测。

有鉴于此，发明人经过长期研究与不断探索，提出本发明实施例提供的线路监测方法及监控终端。

第一实施例

请参见图2为本发明第一实施例提供的监控终端的结构框图。所述监控终端包括控制设备、输入输出装置以及外设单元。

所述控制设备包括工控机、视频处理模块以及存储模块。所述工控机采用工业级X86工控机，它是一种加固的增强型计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行，工控机在系统中用来分析处理数据，并做出决策，控制各级报警及时地输出。所述工控机具有以下特点：(1)可靠性高。采用工业级架构，提高系统稳定性。平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时，同时缩短故障修复时间(MTTR)，以达到很高的运行效率。(2)实时性好。工控机采用工业级通信模块，可实时监测控制对象各种参数的变化，及时触发各级报警，对过程参数和故障进行实时监测。(3)环境适应性强。具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力，环境适应能力强，有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力。(4)系统开放性强。主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则，以便于系统扩展、异机种连接、软件移植和互换。

所述视频处理模块的主要功能是通过网络接收设置于铁路线路现场的摄像机传输的数字视频码流，并进行存储、管理，从而形成网络化带来的分布式架构优势。例如，所述视频处理模块主要是通过以太网络连接所述摄像机，把摄像机采集到的铁路线上的视频进行储存。所述视频处理模块具有以下特点：(1)体积减小。(2)与机柜进行一体化，接口对接简单。(3)VPR具有工作状态监测模块，可为其他设备提供自身工作状态信息。(4)易替换，可进行插拔式替换。

所述存储模块主要用户数据的存储，例如，所述存储模块为固态硬盘。

所述输入输出装置包括输入输出模块、安全策略模块、温度控制器、路由器、交换机以及电源。

所述输入输出模块主要负责与上述的工控机进行通讯，例如，所述工控机判端达到报警条件时，发送RS485指令给输入输出模块，输出输出模块在接收到指令时，发送指令至相关外设。所述输入输出模块具有以下特点：(1)性能稳定；(2)占用空间小，适合系统模块化设计；(3)防雷、防浪涌模块，并且增加输入隔离，能对模块加以保护。

所述安全策略模块是用来检测系统内每一个重要电子元件工作状态的设备，一旦现场设备出现故障，可通过分析安全策略模块的相关信息来了解具体哪个电子元件失效导致，大大缩短了系统的维护时间，提高了系统的使用效率。所述安全策略模块具有集成度高，环境适应性强，抗干扰能力强等优点，能够适应现场恶劣环境。所述安全策略模块具有以下特点：(1)实时监测存储模块的存储状态及用量，工控机的内存等信息；(2)实时监测输入输出模块的工作状况；实时监测视频处理模块的通讯、工作等状态；实时监测安全策略模块所采集的各设备温湿度、与安全策略模块连接的各设备接口的连接是否异常等信息；(3)设备具有485接口，可与系统内具有485接口的设备进行通信。

所述温度控制器设置于控制设备的机柜内，可对内部环境进行精准调节，与此同时提高了系统加热效率，降低了系统整体功耗。采用调速风扇，实现了动态制冷，降低了系统功耗。

所述路由器采用工业级3G路由器R20，路由器R20是一种物联网无线通信路由器，采用公用CDMA2000EV-DO移动宽带网络制式，能够提供方便快速的网络传输功能。其采用高性能的32位专业网络通信处理器，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，为用户提供安全，高速，稳定可靠的3G无线路由网络，并支持2个以太网RJ45接口和通信串口。

所述外设单元包括激光扫描器、信号灯、高音报警器、摄像设备、中断开关、远程服务器等。所述激光扫描器、信号灯、高音报警器、摄像设备、中断开关、远程服务器均与所述控制设备连接。

所述激光扫描器安装在铁道线路的一侧，对线路及周边一定范围内进行实施监测，将防区内的扫描数据上传至所述控制设备。

所述激光扫描器以上传报文的形式进行数据的传输。报文信息分为报警报文，状态报文，数据报文三大类。报警报文，激光扫描器根据监测区域内物体的投影尺寸、位置、运动速度等信息，判断是否为障碍物，若为障碍物上传报警报文。状态报文，激光扫描器监测自身的温度、蒙尘、心跳、扫描频率、网络配置等基本信息上传到控制设备。数据报文，激光扫描器扫描到的防区信息上传并储存到控制设备。

激光扫描器的工作原理是，发射激光束脉冲，以二维极坐标的形式在钢轨轨面上方构成警戒栅网，覆盖整个防护区域。当轨面上方出现包括人、禽兽、落石等异物时，激光束被异物表面遮挡反射，激光扫描器内的光电二极管检测并接收到反射回波。这一连续的过程经过精密的计算，可确定该异物的距离和运动方向等位置信息。

所述摄像设备采用可高速云台控制的摄像头，当某个防区发现疑似障碍物时，摄像设备根据所述控制设备的控制指令，使得摄像头自动定位到报警的激光扫描子模块位置，确保第一时间获得报警现场画面。

所述高音报警器以及所述信号灯设置于铁路线路现场，用于在所述控制设备的控制下，发送报警提示。例如，所述高音报警器发出高音报警，满足第二预设条件时，所述信号灯亮起。

所述中断开关设置于铁路现场，所述控制设备根据所述中断开关的状态，判断是否控制所述高音报警器以及所述信号灯发送报警信号，中断开关导通时不触发报警，不导通时允许设备触发报警。

所述远程服务器设置于远离所述铁路线路的位置处，例如设置于监控室，用于接收所述控制设备或摄像设备发送的信息，并发送指令至所述控制设备。

以上所述的监控终端用于执行本发明实施例提供的线路监测方法，具体包括：

所述控制设备用于接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；以及所述控制设备用于在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；所述高音报警器用于基于所述第一控制指令发出高音报警。

所述控制设备具体用于：接收与其连接的远程服务器的强制报警信号。基于所述强制报警信号发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

所述控制设备还用于接收所述中断开关的状态信息，所述状态信息用于表征所述中断开关断开或导通；所述控制设备用于基于所述状态信息，判断所述中断开关是否导通；在是时，所述控制设备用于发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

所述摄像设备用于执行所述第一控制指令，对所述激光扫描器所在的铁路线路进行摄像，获得视频图像；所述控制设备用于接收所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述远程服务器。

所述远程服务器用于基于所述视频图像，生成并发送所述强制报警信息至所述控制设备。

第二实施例

请参见图3，为本发明第二实施例提供的线路监测方法的步骤流程图，应用于第一实施例所述的监控系统，所述方法包括：

步骤S310，所述控制设备接收所述激光扫描器发送的报警信息。

所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物。

设置于铁路线路上的激光扫描器发射激光脉冲，以二维坐标的形式在钢铁轨道上方构成栅网。当轨道上方出现异物时，激光束被异物表面遮挡反射，激光扫描器内的光电二极管检测并接收到扫描回波。

需要说明的是，激光扫描器在对其监控防区进行平面扫描时，每隔一定角度进行一次单点测量，间隔角度被定义为激光扫描器的分辨率，分辨率越高，测量精度也越高。随着激光扫描器到侵限异物距离的增加,单个扫描点间的距离也在增加。测量点之间的距离取决于角分辨率配置。光束之间的距离与监测距离和所选择的角度分辨率有关。使用大分辨率距离较大,使用小分辨率距离较小，如图4所示。

图5为激光束直径和实测点间距间的函数关系，光束直径(mm)＝监测距离×0.0046(HR)or 0.011(SR)+13。

为了可靠地检测到一个侵限异物,一束激光光束必须完全投射在物体上。只有当物体外形大到一定尺寸，它才能被完全检测到，可检测到物体的直径＝光束直径+光束之间的距离，如图6所示。

另外，激光扫描器还可以测量二次反射脉冲。下雨时，激光光束遇到雨滴将反射部分能量，光束的其余部分继续传播并被实际物体反射，产生二次反射脉冲，如图7所示。

如图8所示，为激光扫描器在现场安装高度示意图，物体A低于机车排障器高度，它对行车安全不造成影响，它低于激光光束栅网高度，没有激光光束照射到物体A，因此不会被监测为障碍物。高于机车排障器高度的物体B被激光束栅网照射到，产生反射，被激光扫描器识别为障碍物，从而降低了误报率。

作为一种实施方式，所述激光扫描器基于所述扫描回波，获得在所述铁路线路上一物体在所述激光扫描器的扫描平面的极坐标值。所述激光扫描器基于所述极坐标值，确定所述物体的投影尺寸。所述激光扫描器基于所述投影尺寸，判断所述物体是否为形成危险的异物。

在所述激光扫描器根据接收到的扫描回波判断出所述异物为危险的异物时，基于所述扫描回波获得所述异物处于静止状态的第一时长；并判断所述第一时长是否超过第一预设时长，在超过第一预设时长时，发送报警信息至所述控制设备。

步骤S320，所述控制设备在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器。

在一种实施方式中，步骤S320具体包括以下步骤：

步骤S321，所述控制设备基于所述报警信息生成并发送第二控制指令给所述摄像设备。

所述控制设备接收到所述激光扫描器发送的报警信息时，向所述激光扫描器所在的铁路线路上对应安装的摄像设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述的摄像设备获取所在的铁路线路上的视频图像。

步骤S322，所述摄像设备执行所述第二控制指令，对所述激光扫描器所在的铁路线路进行摄像，获得视频图像。

步骤S323，所述控制设备接收所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述远程服务器。

步骤S324，基于所述视频图像，所述远程服务器生成并发送所述强制报警信息至所述控制设备。

在一种实施方式中，所述远程服务器设置于监控室内，在获取到控制设备转发的所述摄像设备获取的视频图像后，由监控室的监管人员根据所述视频图像，判断是否需要发送强制报警信息至所述控制设备。在需要时，所述远程服务器生成强制报警信息并发送至所述控制设备。

步骤S325，所述控制设备接收所述中断开关的状态信息，所述状态信息用于表征所述中断开关断开或导通。

步骤S326，基于所述状态信息，所述控制设备判断所述中断开关是否导通。

步骤S327，在是时，发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

所述控制设备在接收到所述远程服务器发送的强制报警信息后，需要根据设置于现场的中断开关的状态，判断是否需要发送第一控制指令。

所述中断开关设置于铁路线路现场，由铁道防护人员控制，使其导通或者断开，当所述中断开关导通时，表征当前铁路线路在出现危险异物时，需要报警；当所述中断开关断开时，表征当前铁路线路不需要在出现危险异物时报警。

高音报警器根据第一控制指令发出高音报警，例如喇叭鸣响，以提示铁路线路的现场人员清除异物。

作为一种实施方式，当激光扫描器检测到所述危险的异物的预设时长超过第二预设时长时，向所述控制设备发送二级报警信息，控制设备基于所述二级报警信息，向信号等发送第三控制指令，以使信号灯的红灯亮起，以提示即将通过的列车立即减速准备停车。例如，扫描障碍物持续到达15s后触发喇叭，到达40s触发电台、信号灯，控制火车。步骤S320的另一种实施方式为，在中断开关处于导通状态时，接收到所述激光扫描器发送的报警信息，所述控制设备向所述高音报警器发送报警信息，以使所述高音报警器发出高音报警，以提示铁路线路的现场人员清除异物。

同样地，在这种实施方式中，当激光扫描器检测到所述危险的异物的预设时长超过第二预设时长时，向所述控制设备发送二级报警信息，控制设备基于所述二级报警信息，向信号等发送第三控制指令，以使信号灯的红灯亮起，以提示即将通过的列车立即减速准备停车。在一种具体实施方式中，雷达扫描到障碍物后，如果该障碍物持续静止15s(可根据实际情况设置)且中断开关处于断开状态则触发预置位、触发高音喇叭，同时上报远程监控服务器。如果该障碍物仍然静止40s，则触发电台、信号灯等列控设备。如果设备中断开关处于导通状态，则不会触发设备报警。

综上所述，本发明提供的线路监测方法及监控终端，控制设备在接收到所述激光扫描器发送的报警信息，在满足第一预设条件时，发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器发出报警。本发明提供的线路监测方法及监控系统，在接收到激光扫描器发送的报警信息，且所述控制设备满足第一预设条件时，才控制高音报警器发出高音报警，避免了误报。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种线路监测方法，应用于铁路线路的监控系统中，其特征在于，所述监控系统包括：控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接；所述方法包括：

所述控制设备接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；

所述控制设备在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；

所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器，包括：

所述控制设备接收与其连接的远程服务器的强制报警信号；

基于所述强制报警信号发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述强制报警信号发送第一控制指令至所述高音报警器的步骤之前，包括：

所述控制设备接收所述中断开关的状态信息，所述状态信息用于表征所述中断开关断开或导通；

基于所述状态信息，所述控制设备判断所述中断开关是否导通；

在是时，发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备接收所述激光扫描器发送的报警信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制设备基于所述报警信息生成并发送第二控制指令给所述摄像设备；

所述摄像设备执行所述第二控制指令，对所述激光扫描器所在的铁路线路进行摄像，获得视频图像；

所述控制设备接收所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述远程服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备接收与其连接的远程服务器的强制报警信号的步骤之前，所述方法还包括：

基于所述视频图像，所述远程服务器生成并发送所述强制报警信息至所述控制设备。

6.一种监控系统，其特征在于，用于对铁路线路进行监控，所述监控系统包括：

控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，高音报警器，与所述控制设备连接，中断开关，与所述控制设备连接，远程服务器，与所述控制设备连接；

其中，所述控制设备用于接收所述激光扫描器发送的报警信息，所述报警信息用于表征所述激光扫描器所在的铁路线路上有危险异物；以及所述控制设备用于在满足第一预设条件时发送第一控制指令至所述高音报警器；所述高音报警器用于基于所述第一控制指令发出高音报警。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述控制设备具体用于：接收与其连接的远程服务器的强制报警信号；

基于所述强制报警信号发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述控制设备还用于接收所述中断开关的状态信息，所述状态信息用于表征所述中断开关断开或导通；

所述控制设备用于基于所述状态信息，判断所述中断开关是否导通；

在是时，所述控制设备用于发送第一控制指令至所述高音报警器，以使所述高音报警器基于所述第一控制指令发出高音报警。

9.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述控制设备还用于基于所述报警信息生成并发送第二控制指令给所述摄像设备；

所述摄像设备用于执行所述第二控制指令，对所述激光扫描器所在的铁路线路进行摄像，获得视频图像；

所述控制设备用于接收所述视频图像，并将所述视频图像发送至所述远程服务器。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述远程服务器用于基于所述视频图像，生成并发送所述强制报警信息至所述控制设备。