CN109360361A - 一种铁路站台端部入侵检测预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路站台端部入侵检测预警系统，至少包括：激光雷达检测模块、异常物体检测模块、作业令牌检测模块、入侵判断模块、报警模块、数据平台和手持终端。该系统使用红外激光雷达作为主要的检测手段，该检测手段具有不惧自然光、温度、可自定义检测范围、识别动态物体、适应相对复杂地理环境的主要特性。同时兼顾智能算法即二维数据转换算法、宽度校验算法、区域校验算法有效的解决常规异常天气，例如雨、雪、雾霾、沙尘造成的影响。系统集成令牌权限管理系统，工作人员只需要随身携带令牌，便可不受报警管制。
Description
技术领域
本发明涉及铁路站台监测领域，尤其涉及一种铁路站台端部入侵检测预警系统。
背景技术
目前，入侵防护的方式主要有监控智能识别、安装隔离栏、红外检测，多普勒雷达等方式。在站台端部的地理条件下，或多或少的存在不同问题。例如监控智能识别方面，在站台端部安装监控摄像机，根据智能识别算法判断入侵情况。但智能识别算法不能有效的区分各种人员、物体、机车。又受到户外光线影响，识别率与误报率相对较高。例如安装隔离栏方面：隔离栏从物理层面阻拦人员进出，必须要留出带锁门。但无论是隔离栏高度问题导致人员可翻入，还是钥匙管控需要专人负责，都不能有效的，灵活的控制人员进出。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种铁路站台端部入侵检测预警系统，具体包括：
采集铁路站台端部的画面信息以及是否有异常物体数据信息的激光雷达检测模块，所述激光雷达检测模块通过每一束激光反馈的角度和距离信息通过转换算法转换成直观二维平面数据，同时屏蔽掉异常检测数据，最后依据二维平面数据绘制出直观的平面雷达扫描图；
接收所述激光雷达检测模块传送的数据信息的异常物体检测模块，所述异常物体检测模块根据检测到的雷达数据、分析扫描物体的实际宽度是否符合人体宽度判断是人员或异常物体进入站台内；
用于检测站台内的人员是否携带铁路管理令牌的信号信息的作业令牌检测模块；
接收所述作业令牌检测模块传送的结果信息和异常物体检测模块传送的判断结果的入侵判断模块，所述入侵判断模块据铁路管理令牌的有无信号判断该人员是否是铁路管理人员，如果否则发出预警信号；
接收所述入侵判断模块传送的预警信号的报警模块；
接收所述异常物体检测模块传送的预警信息的数据平台，所述数据平台对历史报警信息进行整理和汇总，将历史报警信息进行数据分析将分析结果以图表的形式展示；所述数据平台还实时接收激光雷达检测模块传送的画面信息并对激光雷达检测模块的工作过程进行实时监控；
接收报警模块传送的报警信息的手持终端，所述手持终端通过站内网络实时接收入侵报警信息。
进一步的，该系统还包括温度自检模块、设备电源模块、作业令牌检测模块和摄像头模块，所述温度自检模块检测该预警系统中各个模块的温度信息；所述设备电源模块控制该预警系统中各个设备的电源开关的开启和关闭；所述摄像头模块采集站台范围内的视频图像信息、将检测到的图像信息传送至入侵判断模块
进一步的，所述入侵判断模块采用的二维数据转换算法将检测到的角度和距离数据转换成二维平面的坐标数据，将转换成的二维坐标数据按照识别规则换算成带有尺寸数据的物体，同时将小于标定尺寸的物体删除，所述异常物体检测模块采用区域校验算法将带有尺寸数据的物体数据按事先设计的区域规则进行划分，把符合报警区域的数据筛选出来。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种铁路站台端部入侵检测预警系统，该系统使用红外激光雷达作为主要的检测手段，该检测手段具有不惧自然光、温度、可自定义检测范围、识别动态物体、适应相对复杂地理环境的主要特性。同时兼顾智能算法即二维数据转换算法、宽度校验算法、区域校验算法因此可以有效的解决常规异常天气，例如雨、雪、雾霾、沙尘造成的影响。该系统集成令牌权限管理系统，工作人员只需要随身携带令牌，便可不受报警管制。一旦非权限人员进入检测区，检测预警机就会从LED屏幕滚动的警示字幕，到扬声器的警示音来进行驱逐，同时通过内嵌的高清摄像头抓怕、录像取证。报警信息实时推送到前端监控平台与APP手持端。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示的一种铁路站台端部入侵检测预警系统，至少包括：激光雷达检测模块、异常物体检测模块、作业令牌检测模块、入侵判断模块、报警模块、数据平台和手持终端。
所述激光雷达检测模块采集铁路站台端部的画面信息以及是否有异常物体的数据信息并将检测到的信息传送至异常物体检测模块。激光雷达检测模块通过每一束激光反馈的角度与距离，通过优化过的转换算法转换成直观二维平面数据，同时屏蔽掉异常检测数据。最后依据二维平面数据绘制出直观的平面雷达扫描图。
所述作业令牌检测模块用于检测站台内的人员是否携带铁路管理令牌的信号信息并将检测到的信息传送至异常物体检测模块。所述异常物体检测模块根据接收到的数据信息采用智能算法判断该异常物体是人员还是物体，分析扫描物体的实际宽度是否符合人体宽度判断是人员或异常物体进入站台内。所述入侵判断模块根据作业令牌检测模块传送的结果信息和异常物体检测模块传送的判断结果判断该人员是否是铁路管理人员，如果否则通知报警模块发出预警信号。所述数据平台对历史报警信息进行整理和汇总，将历史报警信息进行数据分析将分析结果以图表的形式展示，同时将预警的画面信息进行大屏幕显示；所述数据平台还实时接收激光雷达检测模块传送的画面信息并对激光雷达检测模块的工作过程进行实时监控。手持终端用于接收报警模块的预警信号，该手持终端放置在铁路站台内的工作人员的身上，铁路工作人员根据报警位置，报警类型迅速赶到指定地点进行处理。
进一步的，该系统还包括温度自检模块、设备电源模块、作业令牌检测模块和摄像头模块。其中温度自检模块检测该预警系统中各个模块和设备的工作状态下的温度信息。其中设备电源模块控制该预警系统中各个设备的电源开关的开启和关闭。其中摄像头模块采集站台范围内的视频图像信息、将检测到的图像信息传送至入侵判断模块。
进一步的，本发明中异常物体检测模块采用的智能算法至少包括二维数据转换算法、宽度校验算法和区域校验算法。工作状态下：所述异常物体检测模块采用的二维数据转换算法将检测到的角度和距离数据转换成二维平面的坐标数据，将转换成的二维坐标数据按照识别规则换算成带有尺寸数据的物体，同时将小于标定尺寸的物体删除，所述异常物体检测模块采用区域校验算法将带有尺寸数据的物体数据按事先设计的区域规则进行划分，把符合报警区域的数据筛选出来。
本发明公开的一种铁路站台端部入侵检测预警系统，该系统通过对站台内的情况进行实时监控，防止非工作人员进入站台内，保证非工作人员的人身安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种铁路站台端部入侵检测预警系统,其特征在于：包括
采集铁路站台端部的画面信息以及是否有异常物体数据信息的激光雷达检测模块，所述激光雷达检测模块通过每一束激光反馈的角度和距离信息通过转换算法转换成直观二维平面数据，同时屏蔽掉异常检测数据，最后依据二维平面数据绘制出直观的平面雷达扫描图；
接收所述激光雷达检测模块传送的数据信息的异常物体检测模块，所述异常物体检测模块根据检测到的雷达数据、分析扫描物体的实际宽度是否符合人体宽度判断是人员或异常物体进入站台内；
用于检测站台内的人员是否携带铁路管理令牌的信号信息的作业令牌检测模块；
接收所述作业令牌检测模块传送的结果信息和异常物体检测模块传送的判断结果的入侵判断模块，所述入侵判断模块据铁路管理令牌的有无信号判断该人员是否是铁路管理人员，如果否则发出预警信号；
接收所述入侵判断模块传送的预警信号的报警模块；
接收所述异常物体检测模块传送的预警信息的数据平台，所述数据平台对历史报警信息进行整理和汇总，将历史报警信息进行数据分析将分析结果以图表的形式展示；所述数据平台还实时接收激光雷达检测模块传送的画面信息并对激光雷达检测模块的工作过程进行实时监控；
接收报警模块传送的报警信息的手持终端，所述手持终端通过站内网络实时接收入侵报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种铁路站台端部入侵检测预警系统，其特征还在于：该系统还包括温度自检模块、设备电源模块、作业令牌检测模块和摄像头模块，所述温度自检模块检测该预警系统中各个模块的温度信息；所述设备电源模块控制该预警系统中各个设备的电源开关的开启和关闭；所述摄像头模块采集站台范围内的视频图像信息、将检测到的图像信息传送至入侵判断模块。
3.根据权利要求1所述的一种铁路站台端部入侵检测预警系统，其特征还在于：入侵判断模块采用的二维数据转换算法将检测到的角度和距离数据转换成二维平面的坐标数据，将转换成的二维坐标数据按照识别规则换算成带有尺寸数据的物体，同时将小于标定尺寸的物体删除，所述异常物体检测模块采用区域校验算法将带有尺寸数据的物体数据按事先设计的区域规则进行划分，把符合报警区域的数据筛选出来。
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