CN115019463B - 基于人工智能技术的水域监管系统 - Google Patents

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CN115019463B CN202210750047.4A CN202210750047A CN115019463B CN 115019463 B CN115019463 B CN 115019463B CN 202210750047 A CN202210750047 A CN 202210750047A CN 115019463 B CN115019463 B CN 115019463B
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Abstract

本发明的实施例公开基于人工智能技术的水域监管系统，涉及人工智能技术领域。所述系统，包括：视频图像采集设备，用于实时采集目标水域的视频图像；漂浮物检测模块，用于根据所述视频图像，及预设漂浮物检测算法，检测目标水域中的各漂浮物及其移动轨迹；入侵检测模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测各漂浮物是否存在入侵指定区域的行为；报警模块，用于在所述入侵检测模块检测到漂浮物存在入侵指定区域的行为时，向监控平台和/或客户端发送第一报警信息。本发明能够提高水域监管的效率，减少人工投入的成本。

Description

基于人工智能技术的水域监管系统
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及基于人工智能技术的水域监管系统。
背景技术
目前，传统水域保护解决方案，主要是由人工盯守传感器采集的数据或普通视频监控，其中，部署的水文监测设施(即传感器)，仅仅只能提供数据信息，发生异常情况时，缺乏对现场直观的了解；视频监控以“被动监控”为主，需要值班人员时刻监控，大多数时间只适用于事件追溯的视频查阅，不能在发生险情的第一时间发生报警，使得相关人员不能及时采取对应措施。另外一些小型水利设施安全监管不到位，对于水库、河道等重要设施的监控项目，往往涉及的地理范围比较广，监控点比较分散，投入人工多，耗费精力大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供基于人工智能技术的水域监管系统，用于解决现有传统水域保护解决方案，不够智能，发生异常时存在延迟报警，监管人工投入大的问题。本发明能够根据目标水域的视频图像，自动、智能的分析异常情况，并进行及时报警，有效地提高了水域监管的效率，减少了人工投入的成本。
本发明实施例提供基于人工智能技术的水域监管系统，包括：
视频图像采集设备，用于实时采集目标水域的视频图像；
漂浮物检测模块，用于根据所述视频图像，及预设漂浮物检测算法，检测目标水域中的各漂浮物及其移动轨迹；
入侵检测模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测各漂浮物是否存在入侵指定区域的行为；
报警模块，用于在所述入侵检测模块检测到漂浮物存在入侵指定区域的行为时，向监控平台和/或客户端发送第一报警信息。
在一可选实施例中，所述视频图像采集设备为无人机。
在一可选实施例中，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括：
智能船只识别模块，用于实时识别目标水域中的各来访船只是否合法，若来访船只合法，则控制所述指定区域的闸门开闸放行；若来访船只不合法，则触发所述报警模块向监控平台和/或客户端发送第二报警信息。
在一可选实施例中，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括：
跟踪模块，用于在所述报警模块向监控平台和/或客户端发送第一报警信息/第二报警信息时，对相应漂浮物/非法船只进行移动跟踪。
在一可选实施例中，所述基于人工智能技术的水域监管系统，所述入侵行为，包括：移动方向入侵指定区域的行为、在指定区域的警戒面附近徘徊移动的行为；
所述入侵检测模块，包括：
区域入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的行为；
警戒面入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物是否在指定区域的预设警戒面附近徘徊移动的行为。
在一可选实施例中，所述区域入侵检测子模块，包括：
入侵区域预测值计算单元，用于根据第一公式计算漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；
第一判定单元，用于判断所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值是否不小于0，是则确定所述漂浮物的移动方向存在入侵指定区域的行为，否则确定所述漂浮物的移动方向不存在入侵指定区域的行为；
其中，所述第一公式为：
Figure BDA0003717978780000021
在第一公式中，D(t)表示t时刻所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；t表示当前时刻；f表示所述视频图像采集设备采集目标水域的视频图像的图像采集频率；t0表示所述漂浮物检测模块检测到视频图像中存在漂浮物的初始时刻；a表示整数变量，取值为1,2,…,f×(t-t0)-1；
Figure BDA0003717978780000031
表示从
Figure BDA0003717978780000032
时刻到
Figure BDA0003717978780000033
时刻所述漂浮物在视频图像中移动的距离值；
Figure BDA0003717978780000034
表示从
Figure BDA0003717978780000035
时刻到
Figure BDA0003717978780000036
时刻所述漂浮物的移动朝向与指定区域之间的关系值，若从
Figure BDA0003717978780000037
时刻到
Figure BDA0003717978780000038
时刻所述漂浮物朝向指定区域移动时，
Figure BDA0003717978780000039
取值为1，反之取值为-1；
所述警戒面入侵检测子模块，包括：
徘徊移动判定值计算单元，用于根据第二公式计算漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
第二判定单元，用于判断所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值是否小于等于0，是则判定所述漂浮物在警戒面附近进行徘徊移动；
其中，所述第二公式为：
Figure BDA00037179787800000310
第二公式中，H(t)表示t时刻所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
Figure BDA00037179787800000311
表示
Figure BDA00037179787800000312
时刻所述漂浮物在视频图像中的位置与视频图像中警戒面之间的距离值；s0表示预设的距离阈值；
Figure BDA00037179787800000313
表示所述漂浮物检测模块检测到所述漂浮物在视频图像中的位置与预设警戒面在视频图像中的位置之间的距离值第一次小于等于s0时的时刻。
在一可选实施例中，所述报警模块，包括：
等级值计算子模块，用于根据漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值以及漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值，基于第三公式计算预警信息等级值；
报警信息生成子模块，用于根据所述预警信息等级值，生成相应等级的第一报警信息，并发送给监控平台及客户端。
其中，所述第三公式为：
Figure BDA0003717978780000041
在第三公式中，Y(t)表示预警信息等级值。
在一可选实施例中，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括安装于所述监控平台的报警信息展示模块；
所述报警信息展示模块，用于将收到的第一报警信息和/或第二报警信息进行实时展示。
本发明提供的基于人工智能技术的水域监管系统，首先采集目标水域的视频图像，然后根据此视频图像信息智能识别各水上漂浮物的移动轨迹，在发现漂浮物有入侵指定区域的行为时，进行及时的报警。本发明能够根据目标水域的视频图像，自动、智能的分析异常情况，并及时进行报警，有效地提高了水域监管的效率，减少了人工投入的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的基于人工智能技术的水域监管系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的基于人工智能技术的水域监管系统。参见图1，该系统包括：视频图像采集设备1、漂浮物检测模块2、入侵检测模块3和报警模块4；
视频图像采集设备1，用于实时采集目标水域的视频图像。优选地，视频图像采集设备1为无人机。
本实施例中，无人机不受地理条件限制，在恶劣环境中，也能全面、高效地采集目标水域的视频图像，解决目标水域环境不方便采集的问题，满足用户工作需求，可极大地节省人力成本，保障人身安全。
漂浮物检测模块2，用于根据所述视频图像，及预设漂浮物检测算法，检测目标水域中的各漂浮物及其移动轨迹；其中，预设漂浮物检测算法为现有的任一种漂浮物检测算法，例如中国专利CN202111494709.8或CN 201711412294.9中所述的漂浮物检测方法，此处不再赘述。
入侵检测模块3，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测各漂浮物是否存在入侵指定区域的行为。
报警模块4，用于在入侵检测模块3检测到漂浮物存在入侵指定区域的行为时，向监控平台和/或客户端发送第一报警信息。
上述技术方案的有益效果为：首先采集目标水域的视频图像，然后根据此视频图像信息智能识别各水上漂浮物的移动轨迹，在发现漂浮物有入侵指定区域的行为时，进行及时的报警，便于开展对应的处理措施。本发明能够根据目标水域的视频图像，自动、智能的分析异常情况，并及时进行报警，有效地提高了水域监管的效率，减少了人工投入的成本。
作为一可选实施例，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括：
智能船只识别模块，用于实时识别目标水域中的各来访船只是否合法，若来访船只合法，则控制所述指定区域的闸门开闸放行；若来访船只不合法，则触发所述报警模块向监控平台和/或客户端发送第二报警信息。其中，船只识别方法为现有技术，例如可以用中国专利CN 202010879171.1或CN 201910139976.X所公开的方法等识别出目标水域中的船只，并从识别出的船只图片中通过图像识别技术提取出船只编号(即船只的唯一标识)，将当前识别出的船只编号与预设白名单进行匹配，若在预设的白名单中匹配到当前识别出的船只编号，则确定该来访船只合法。所述白名单用于存储合法船只的编号信息。
上述技术方案的有益效果为：当来访船只到达闸门处时，可以将自身的标识信息、位置信息及开闸请求发送给智能船只识别模块，接着由智能船只识别模块根据本地已登记的船只信息对来访船只进行合法性验证，并在验证通过后，对来访船只开闸发行，否则对这个未登记船只联动报警并抓拍记录，提高了管理效率。
作为一可选实施例，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括：
跟踪模块，用于在报警模块4向监控平台和/或客户端发送第一报警信息/第二报警信息时，对相应漂浮物/非法船只进行移动跟踪。
上述技术方案的有益效果为：在发现目标水域存在入侵行为后，系统开始对非法目标(即入侵漂浮物和非法船只)实现移动跟踪，便于后续对入侵行为事件进行追溯，评估入侵影响等。
作为一可选实施例，所述入侵行为，包括：移动方向入侵指定区域的行为、在指定区域的警戒面附近徘徊移动的行为；
所述入侵检测模块，包括：
区域入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的行为；
警戒面入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物是否在指定区域的预设警戒面附近徘徊移动的行为。
上述技术方案的有益效果为：通过智能视频图像采集设备实时采集目标水域的视频图像，根据此视频图像可检测穿越警戒面，进入/离开入侵指定区域，水面漂浮物、徘徊移动等异常行为，实现了对目标水域入侵行为的全方位监控，提高了目标水域的安全性。
作为一可选实施例，所述区域入侵检测子模块，包括：
入侵区域预测值计算单元，用于根据第一公式计算漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；
第一判定单元，用于判断所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值是否不小于0，是则确定所述漂浮物的移动方向存在入侵指定区域的行为，否则确定所述漂浮物的移动方向不存在入侵指定区域的行为；
其中，所述第一公式为：
Figure BDA0003717978780000071
在第一公式中，D(t)表示t时刻所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；t表示当前时刻；f表示所述视频图像采集设备采集目标水域的视频图像的图像采集频率；t0表示所述漂浮物检测模块检测到视频图像中存在漂浮物的初始时刻；a表示整数变量，取值为1,2,…,f×(t-t0)-1；
Figure BDA0003717978780000072
表示从
Figure BDA0003717978780000073
时刻到
Figure BDA0003717978780000074
时刻所述漂浮物在视频图像中移动的距离值，此处可以在视频图像中建立一个二维坐标系，则所述漂浮物在
Figure BDA0003717978780000075
时刻和
Figure BDA0003717978780000076
时刻的位置分别可以确定为该二维坐标系中的第一坐标点和第二坐标点，然后计算这两个坐标点之间的距离值就是
Figure BDA0003717978780000077
Figure BDA0003717978780000078
表示从
Figure BDA0003717978780000079
时刻到
Figure BDA00037179787800000710
时刻所述漂浮物的移动朝向与指定区域之间的关系值，若从
Figure BDA00037179787800000711
时刻到
Figure BDA00037179787800000712
时刻所述漂浮物朝向指定区域移动时，
Figure BDA00037179787800000713
取值为1，反之取值为-1。
所述警戒面入侵检测子模块，包括：
徘徊移动判定值计算单元，用于根据第二公式计算漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
第二判定单元，用于判断所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值是否小于等于0，是则判定所述漂浮物在警戒面附近进行徘徊移动；
其中，所述第二公式为：
Figure BDA0003717978780000081
第二公式中，H(t)表示t时刻所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
Figure BDA0003717978780000082
表示
Figure BDA0003717978780000083
时刻所述漂浮物在视频图像中的位置与视频图像中警戒面之间的距离值；s0表示预设的距离阈值；
Figure BDA0003717978780000084
表示所述漂浮物检测模块检测到所述漂浮物在视频图像中的位置与预设警戒面在视频图像中的位置之间的距离值第一次小于等于s0时的时刻。
上述技术方案的有益效果为：利用第一公式(1)根据所述漂浮物的动态移动过程预测其移动方向是否存在入侵指定区域的情况，从而根据漂浮物的动态移动情况预测是否有入侵的行为，进而利用联动技术进行预警，增强水域的安全性；然后利用第二公式(2)根据所述漂浮物的动态移动过程判断所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动，从而在漂浮物在未达到警戒面但在警戒面周围徘徊时进行提前预警，做到将潜在危险尽早发现，从而达到可以尽早进行预警和预防的目的。
作为一可选实施例，所述报警模块4，包括：
等级值计算子模块，用于根据漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值以及漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值，基于第三公式计算预警信息等级值；
报警信息生成子模块，用于根据所述预警信息等级值，生成相应等级的第一报警信息，并发送给监控平台及客户端。
其中，所述第三公式为：
Figure BDA0003717978780000085
在第三公式中，Y(t)表示预警信息等级值。
本实施例中，Y(t)取值为1,2,3,0，分别对应一级预警等级(预警等级最高)、二级预警等级(预警等级次高)、三级预警等级(预警等级次低)、四级预警等级(预警等级最低)，根据此预警等级生成相应的预警信息，然后控制报警模块4向监控平台及客户端发送相应的预警信息，便于后续及时开展应急处置。例如，可以预先设置不同预警信息等级值和预警信息的对应关系，则在根据第三公式得到本次预警信息等级值时，可直接在该对应关系中匹配到相应的预警信息。
上述技术方案的有益效果为：利用第三公式，根据漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值以及漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值，然后控制报警模块发送相应的预警信息，从而根据不同的预测和计算出的危险等级进行相应的预警，进而便于预警相关的工作人员作出相应的应对布置和准备。
作为一可选实施例，所述基于人工智能技术的水域监管系统，还包括安装于所述监控平台的报警信息展示模块；
所述报警信息展示模块，用于将收到的第一报警信息和/或第二报警信息进行实时展示。
上述技术方案的有益效果为：将报警信息在监控平台的报警信息展示模块进行实时展示，达到及时的向工作人员及时的提醒入侵行为，便于后续及时的开展应急处置，有效地提高了水域监控管理的效率。
从上述实施例的内容可知，采用视频图像分析技术对目标水域进行立体监测，针对漂浮物、船只等区域入侵情况智能分析检测，监测范围大，投资小、部署快，监测数据实时显示预警。通过无人机采集视频数据，不受地理条件限制，全面、高效解决水环境监测环节所遇到的问题，极大地节省人力成本，保障人身安全，真正实现水域监管工作科学化、智能化。
另外根据智能视频图像采集设备采集的图像信息，利用图像处理、模式识别或机器学习等领域的算法来分析，实施开展穿越警戒面检测、进入离开入侵区域检测、水面漂浮物检测、徘徊检测等。针对监视目标水域进行实时检测并按照管理人员设置的预案触发报警，发生入侵行为后，系统能对非法目标实现移动跟踪，从而完善对水域的预警检测，将潜在危险可以进早进行预警和预防，进一步确保入侵区域的安全，并且有效避免大量人力通过肉眼的方式轮巡视频监控，耗时耗力难题，真正做到24小时全天候智能监管。除了前述行为分析外，系统还可通过智能船只识别功能对水域的来访船只进行识别，已登记船只自动开启门禁放行，未登记船只联动报警并抓拍记录，提高了水域监管的效率。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的方法的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的方法。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的方法的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，包括：
视频图像采集设备，用于实时采集目标水域的视频图像；
漂浮物检测模块，用于根据所述视频图像，及预设漂浮物检测算法，检测目标水域中的各漂浮物及其移动轨迹；
入侵检测模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测各漂浮物是否存在入侵指定区域的行为；
报警模块，用于在所述入侵检测模块检测到漂浮物存在入侵指定区域的行为时，向监控平台和/或客户端发送第一报警信息；
其中，所述入侵指定区域的行为，包括：移动方向入侵指定区域的行为、在指定区域的警戒面附近徘徊移动的行为；
所述入侵检测模块，包括：
区域入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的行为；
警戒面入侵检测子模块，用于根据各漂浮物的移动轨迹，检测确定漂浮物是否在指定区域的预设警戒面附近徘徊移动的行为；
其中，所述区域入侵检测子模块，包括：
入侵区域预测值计算单元，用于根据第一公式计算漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；
第一判定单元，用于判断所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值是否不小于0，是则确定所述漂浮物的移动方向存在入侵指定区域的行为，否则确定所述漂浮物的移动方向不存在入侵指定区域的行为；
其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003878077080000011
在第一公式中，D(t)表示t时刻所述漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值；t表示当前时刻；f表示所述视频图像采集设备采集目标水域的视频图像的图像采集频率；t0表示所述漂浮物检测模块检测到视频图像中存在漂浮物的初始时刻；a表示整数变量，取值为1,2,…,f×(t-t0)-1；
Figure FDA0003878077080000021
Figure FDA0003878077080000022
表示从
Figure FDA0003878077080000023
时刻到
Figure FDA0003878077080000024
时刻所述漂浮物在视频图像中移动的距离值；
Figure FDA0003878077080000025
表示从
Figure FDA0003878077080000026
时刻到
Figure FDA0003878077080000027
时刻所述漂浮物的移动朝向与指定区域之间的关系值，若从
Figure FDA0003878077080000028
时刻到
Figure FDA0003878077080000029
时刻所述漂浮物朝向指定区域移动时，
Figure FDA00038780770800000210
取值为1，反之取值为-1；
所述警戒面入侵检测子模块，包括：
徘徊移动判定值计算单元，用于根据第二公式计算漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
第二判定单元，用于判断所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值是否小于等于0，是则判定所述漂浮物在警戒面附近进行徘徊移动；
其中，所述第二公式为：
Figure FDA00038780770800000211
第二公式中，H(t)表示t时刻所述漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值；
Figure FDA00038780770800000212
表示
Figure FDA00038780770800000213
时刻所述漂浮物在视频图像中的位置与视频图像中警戒面之间的距离值；s0表示预设的距离阈值；
Figure FDA00038780770800000214
表示所述漂浮物检测模块检测到所述漂浮物在视频图像中的位置与预设警戒面在视频图像中的位置之间的距离值第一次小于等于s0时的时刻。
2.如权利要求1所述的基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，所述视频图像采集设备为无人机。
3.如权利要求1所述的基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，还包括：
智能船只识别模块，用于实时识别目标水域中的各来访船只是否合法，若来访船只合法，则控制所述指定区域的闸门开闸放行；若来访船只不合法，则触发所述报警模块向监控平台和/或客户端发送第二报警信息。
4.如权利要求1或3所述的基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，还包括：
跟踪模块，用于在所述报警模块向监控平台和/或客户端发送第一报警信息/第二报警信息时，对相应漂浮物/非法船只进行移动跟踪。
5.如权利要求1所述的基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，所述报警模块，包括：
等级值计算子模块，用于根据漂浮物的移动方向是否存在入侵指定区域的情况预测值以及漂浮物是否在所述警戒面附近进行徘徊移动的判定值，基于第三公式计算预警信息等级值；
报警信息生成子模块，用于根据所述预警信息等级值，生成相应等级的第一报警信息，并发送给监控平台及客户端；
其中，所述第三公式为：
Figure FDA0003878077080000031
在第三公式中，Y(t)表示预警信息等级值。
6.如权利要求5所述的基于人工智能技术的水域监管系统，其特征在于，还包括安装于所述监控平台的报警信息展示模块；
所述报警信息展示模块，用于将收到的第一报警信息和/或第二报警信息进行实时展示。
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