CN201974677U - 海港口岸限定区域安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种海港口岸限定区域安全监控系统，包括：集中应用于海港口岸限定区域的激光雷达防御子系统和/或移动智能门禁子系统和/或智能视频跟踪子系统和/或移动执勤子系统；所述激光雷达防御子系统、所述移动智能门禁子系统、所述智能视频跟踪子系统和所述移动执勤子系统分别通过通信网络与位于监控中心机房的综合系统管理平台交互各种安全防御信息，并通过显示设备显示所述安全防御信息。因此，本实用新型能够精确、全面的对港口地区进行监控，并且监控效果不受气候条件的影响。

Description

海港口岸限定区域安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及安全监控技术领域，特别涉及一种海港口岸限定区域安全监控系统。

背景技术

随着我国经济快速发展，港口规模不断扩大，进出港口的人员数量日益增多，并且进出港口的人员身份复杂性也逐渐加大，进出港口人员数量和人员身份复杂性的增加直接导致港口地区不安全因素的上升，因此，如何确保港口周边地区的安全性是一件非常紧迫的事情。

传统的港口安全防御的方法包括以下几种：由工作人员直接对进出港口的船舶和人员进行出入境检查、在港口周边限定区域执勤巡查等。这些防御方法不仅存在着工作人员工作强度大的缺点，而且防御效果差。

另外，现有技术中出现了对港口周边地区进行视频监控的技术，这种技术的出现虽然缓解了工作人员巡查的工作强度，但是，一方面，由于港口地区的气候恶劣，在大风大雨大雾的天气以及晚上光照条件不好的情况下，视频监控技术不能发挥作用；另一方面，由于港口地区环境复杂，因此，视频监控存在许多盲区和死角。

可见，传统视频监控技术在港口地区的应用存在较大的局限性。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供一种海港口岸限定区域安全监控系统，能有效克服传统视频监控技术在港口地区应用的局限性，能精确、全面的对港口地区进行监控，并且监控效果不受气候条件的影响。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种海港口岸限定区域安全监控系统，包括：包括：集中应用于海港口岸限定区域的激光雷达防御子系统和/或移动智能门禁子系统和/或智能视频跟踪子系统和/或移动执勤子系统；所述激光雷达防御子系统、所述移动智能门禁子系统、所述智能视频跟踪子系统和所述移动执勤子系统分别通过通信网络与位于监控中心机房的综合系统管理平台交互各种安全防御信息，并通过显示设备显示所述安全防御信息。

优选的，所述安全防御信息包括：表示各子系统工作状态的文字信息、图片信息和报警位置信息；

所述通过显示设备显示所述安全防御信息具体为：

通过一个显示界面同时显示各子系统上传的安全防御信息；和/或

配置多个显示界面，每一个显示界面仅显示一个子系统上传的安全防御信息；和/或

在GIS地图相应位置实时显示各子系统上传的安全防御信息。优选的，所述移动智能门禁子系统包括：用户身份信息读取模块、控制主机、识别模块、闸机通道和报警模块；其中，所述控制主机的信号输入端分别与所述用户身份信息读取模块和所述识别模块连接；所述控制主机的信号输出端分别与所述闸机通道、所述报警模块以及所述识别模块连接；所述识别模块还与所述综合系统管理平台连接。

优选的，所述用户身份信息读取模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。

优选的，所述移动智能门禁子系统采用无线通信方式与所述综合系统管理平台交互各种信息。

优选的，所述警务通手机和所述移动车载系统接收所述综合系统管理平台发送的报警位置信息。

优选的，所述智能视频跟踪子系统包括：图像采集设备和智能视频跟踪模块；所述图像采集设备和所述智能视频跟踪模块通过视频光端机有线连接；所述智能视频跟踪模块为完全嵌入式的智能视觉分析模块。

优选的，所述图像采集设备为高速球机或枪式摄像机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的海港口岸限定区域安全监控系统，由于激光雷达防御子系统、移动智能门禁子系统、智能视频跟踪子系统和移动执勤子系统集中应用于海港口岸同一限定区域中，可有效弥补单一一种监控子系统在监控领域中存在的缺陷，尤其减少了监控系统存在的盲区和死角，提高了监控的范围；并且，在恶劣气候条件下，通过各种监控子系统的配合作用，有效的提高了监控强度，防御住了边界越线和人员跟踪情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动智能门禁子系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统进行详细介绍。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统的结构示意图，包括：集中应用于海港口岸限定区域的激光雷达防御子系统、移动智能门禁子系统、智能视频跟踪子系统和移动执勤子系统；所述激光雷达防御子系统、所述移动智能门禁子系统、所述智能视频跟踪子系统和所述移动执勤子系统分别通过通信网络与位于监控中心机房的综合系统管理平台交互各种安全防御信息，并通过显示设备显示所述安全防御信息。

以下对上述各子系统的功能进行介绍：

(一)激光雷达防御子系统

根据实际需要，激光雷达安装位置在海港口岩堤岸边上，高度为70cm，面对码头陆地平面进行扫射防御，防御区域为一个80米半径的扇形，物体进入防御区域后，将会在监控中心机房的显示设备上显示出物体的轮廓及运行方向；激光雷达的扫射防御区被划分成三种警戒区，该三种警戒区由外向内依次为：三级警戒区、二级警戒区和一级警戒区。其中，外围三级警戒区只做显示不做数据处理，一旦有人进入二级警戒区后，会进行黄色预警，一级警戒区划分区域很小，一旦有人触碰将直接红色声光报警。

(二)移动智能门禁子系统

移动智能门禁子系统是一种高度智能化，既可实时控制又可脱机使用的系统。

如图3所示，为移动智能门禁子系统的结构示意图，包括：用户身份信息读取模块、控制主机、识别模块、闸机通道和报警模块；其中，所述控制主机的信号输入端分别与所述用户身份信息读取模块和所述识别模块连接；所述控制主机的信号输出端分别与所述闸机通道、所述报警模块以及所述识别模块连接；所述识别模块还与所述综合系统管理平台连接。

其中，用户身份权限识别模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。

移动智能门禁子系统通过RS232/485直接与控制主机联结进行独立智能化构建，也可以通过无线通信、光缆与本实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统中的其他系统联结互动。

此外，移动智能门禁子系统采用无线通信方式与所述综合系统管理平台交互各种信息，由于采用无线通信方式，所以，方便移动该移动智能门禁子系统。

下面介绍本实施例提供的移动智能门禁子系统的工作过程：

在船舶靠港后，把移动智能门禁固定放置在船舶的船梯口，对于船员下船情况，采取下述处理方式：将船员名单信息预先录入到位于监控中心机房的综合系统管理平台中的数据库服务器中，并向各船员发放与该船员身份信息对应的IC卡，船员下船时，刷IC卡，IC卡读卡器读取IC卡中存储的船员身份信息，并将该信息传输给控制主机，控制主机再将该信息传输给识别模块，识别模块再将该信息传输给数据库服务器，数据库服务器将接收到的信息与预先存储的船员身份信息进行比对，如果判断该船员为合法船员时，则将合法信息返回给识别模块，识别模块将该合法信息传输给控制主机，控制主机在接收到合法信息后，打开闸机通道，船员可以通过移动智能门禁，顺利下船。

对于船员上船情况，船员首先刷IC卡，IC卡读卡器读取IC卡中存储的船员身份信息，并将该信息传输给控制主机，控制主机再将该信息传输给识别模块，识别模块再将该信息传输给数据库服务器，数据库将接收到的信息与预先存储的船员身份信息进行比对，如果判断该船员为合法船员时，将合法信息返回给识别模块，识别模块将该合法信息传输给控制主机，控制主机在接收到合法信息后，则打开闸机通道，船员可以通过移动智能门禁顺利登船，同时，智能门禁进行声光提示；反之，如果判断该船员为非法船员时，则通过控制主机打开本地报警模块，进行本地报警；同时，智能门禁通过无线通信模块向位于监控中心机房的综合系统管理平台发送报警信息，进行远程报警。

另外，本移动智能门禁还具有以下功能：

(1)为持卡人建立信息档案，具有增加、删除等操作功能；

(2)事件记录功能，对人员进出进行记录和恶意破坏门禁记录；

(3)对刷卡人刷卡数据回查功能；

(4)闸机为一字闸机，有自动防夹及掉电关闸功能。

(5)自动记录读卡时间、开门信息、人员信息、报警信息等资料，供查询和统计处理并生成各种报表。

需要说明的是，本实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统中涉及到的各子模块是集中应用于海港口岸限定区域中的，也就是说，对于海港口岸限定区域，交叉重叠布置有多个子系统，例如：激光雷达防御子系统与移动智能门禁子系统重叠布置，可有效防止非法人员登船。下面详细介绍该种情况：

在船舶靠港后，把移动门禁固定放置在船舶的船梯口，同时开启雷达进行布控防御，激光雷达防御子系统将一、二警戒区域内不可移动物体屏蔽掉，不触发报警。也可在开启激光雷达后，根据移动门禁放置的位置在船梯的两边设置两条2cm的一级告警区域，这样可以在船梯的两边形成一个不可见的屏障，非法不刷卡人员避开移动门禁通道而从船梯两侧非法登船时，会触发激光雷达进行本地和远程的报警功能，从而有效防止了非法登船。

(三)智能视频跟踪子系统

智能视频跟踪子系统包括：采集图像信息的摄像球机和智能视频跟踪模块；所述摄像球机和所述智能视频跟踪模块通过视频光端机有线连接；所述智能视频跟踪模块为完全嵌入式的智能视觉分析模块。

具体的，智能视频跟踪子系统采用完全嵌入式的智能视觉分析模块；该智能视觉分析模块内嵌有目标威胁检测智能视觉分析技术中完整的入侵检测、遗弃物检测、物品搬移检测、PTZ自动跟踪、非法停车检测、徘徊检测6大分析模块。以下对这6种分析模块的功能详细介绍：

(1)入侵检测模块

入侵检测模块，可以自动检测非法定向运动并自动报警。支持以下几种配置模式：

绊网穿越检测模式，自动检测单向或双向穿越单条或多条绊线的行为，针对每一条绊线的检测还可以指定穿越绊线的非法方向(两个单向或者双向)；

围栏入侵检测模式，自动检测单向或双向穿越直线或多线段的围栏线的行为(包括从围栏下面爬过、围栏缝隙中间穿越和从围栏上方攀越)，可以指定穿越围栏的非法方向(两个单向或者双向)。

区域入侵检测模式，自动检测各种独立入侵或联合入侵的人或者交通工具，支持设定多个任意形状的防区，多个防区位置可以重叠，互不影响。针对每一个防区，还可以指定该防区内入侵者的类型(人和交通工具)、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型的参数可以独立设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。

(2)遗弃物检测模块

可以对监控防区内无人看管的包裹或物品进行自动检测，当发现目标时自动报警。对于有人看管的物品，遗弃物检测模块可以将其忽略。

(3)物品搬移检测模块

可以自动检测出监控防区内被搬移的物品并自动发出报警。

(4)PTZ自动跟踪检测模块

自主自动PTZ智能跟踪模块，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。

自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三种目标锁定模式。

(5)非法停车检测模块

可以对监控防区内非法停泊的交通工具进行自动检测，当发现目标时自动报警。非法停车检测模块的一些参数选项可以由用户来设定。

(6)徘徊检测模块

能够自动检测防区内滞留超过所设定时间的入侵者(包括人和交通工具)，发出报警并触发其他工作。

智能视频跟踪模块具备的特性与功能如下：

(1)CIF分辨率、MPEG-4流媒体视频、音频输出，全实时帧率(PAL 25fps、NTSC 30fps)；

(2)视觉分析和网络视频编码于一身，既可以作为一个独立的前端边缘设备来使用，也可以作为网络中的一个网络设备来使用；

(3)嵌入式、高性能视频自我分析能力；

(4)同时支持传统模拟方式和IP网络MPEG-4流媒体方式输出-包括音频流、视频流(可叠加时间、文字描述、摄像机状态、事件报警、目标指示、运动轨迹等图像覆盖OSD)等；

(5)支持现有的普通固定摄像机和软性自动PTZ跟踪功能。(支持NTSC和PAL两种制式)；

(6)支持双向音频；支持连续录像、定时录像和报警触发式录像三种模式，支持通过软件或者DVR进行录像；

(7)支持预设事件自动触发规则功能；

(8)内嵌型的WEB服务器数据库，通过WEB浏览器即可查看和配置所有的参数；

(9)支持服务质量保证(QoS)：当多个设备同时在一个网络中工作时，每个设备都会自动优化其音频流和视频流所占用的网络带宽、流量特征和优先级，以确保服务质量。

(四)移动执勤子系统

移动执勤子系统包括：警务通手机和移动车载系统；警务通手机和移动车载系统通过无线方式与综合系统管理平台交互信息。

移动执勤子系统是用来满足港口武警对于移动性、突发性、紧急性强的要求的科技产品，武警战士可以利用警务通手机的无线功能接入无线网络系统，不受时间和地点的限制实时与监控中心数据交换信息，通过警务通手机，武警战士可以随时随地对港口工作人员信息、船员流动人员信息、重点人员信息、非法闯入人员信息和车辆等信息进行迅速地查询，可通过警务通手机对盘查人员的IC卡读取发送回监控中心数据库进行查询对比；门禁系统及激光雷达防御系统报警可发送消息给警务通手机或移动车载系统，告知报警点的准确报警位置，其中，警务通手机直接以短信的方式接收报警位置信息，而移动车载系统将接收到的报警位置信息显示在电子地图上。

另外，位于监控中心机房的综合系统管理平台设有GIS地图模块，各子系统上传的安全防御信息可以同时在一个显示界面中显示，从而便于对所有子系统统一分析、管理；另外，也可以配置多个显示界面，每一个显示界面仅显示一个子系统上传的安全防御信息。

当通过同一显示界面同时显示各子系统上传的安全防御信息时，该显示界面可以被划分为以下几个区域：GIS地图显示区域、激光雷达、移动门禁和视频跟踪报警信息显示区域、移动门禁人员通过信息显示区域、移动门禁视频抓拍显示区域、智能视频跟踪显示区域等。并且，上述显示的具体内容会被记录下来，便于查询使用。

GIS地图模块具有的功能如下：

(1)基本地图操作功能，如地图放大、缩小、平移、全图显示等。

(2)激光雷达防御区域的图层显示在GIS地图上，显示闯入防御区域物体轮廓描绘的图层。

(3)激光雷达、移动门禁(在门禁上加载GPS模块，接收GPS模块数据进行定位)、视频跟踪设备定点位置放大定位显示。

(4)激光雷达、移动门禁、视频跟踪发现目标后的告警定位显示，其中，激光雷达告警为最后消失的点位放大显示，移动门禁为报警门禁位置显示，视频跟踪为报警区域显示。

(5)查询历史告警信息时，点击告警信息，可在GIS地图上放大显示历史告警时间时的GIS地图图样。

综上所述，通过本实施例提供的海港口岸限定区域安全监控系统，由于激光雷达防御子系统、移动智能门禁子系统、智能视频跟踪子系统和移动执勤子系统集中应用于海港口岸同一限定区域中，可有效弥补单一一种监控子系统在监控领域中存在的缺陷，尤其减少了监控系统存在的盲区和死角，提高了监控的范围；并且，在恶劣气候条件下，通过各种监控子系统的配合作用，有效的提高了监控强度，防御住了边界越线和人员跟踪情况。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，包括：集中应用于海港口岸限定区域的激光雷达防御子系统和/或移动智能门禁子系统和/或智能视频跟踪子系统和/或移动执勤子系统；所述激光雷达防御子系统、所述移动智能门禁子系统、所述智能视频跟踪子系统和所述移动执勤子系统分别通过通信网络与位于监控中心机房的综合系统管理平台交互各种安全防御信息，并通过显示设备显示所述安全防御信息。

2.根据权利要求1所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述移动智能门禁子系统包括：用户身份信息读取模块、控制主机、识别模块、闸机通道和报警模块；其中，所述控制主机的信号输入端分别与所述用户身份信息读取模块和所述识别模块连接；所述控制主机的信号输出端分别与所述闸机通道、所述报警模块以及所述识别模块连接；所述识别模块还与所述综合系统管理平台连接。

3.根据权利要求2所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述用户身份信息读取模块包括：IC卡读卡器、条码仪和指纹仪。

4.根据权利要求1所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述移动智能门禁子系统采用无线通信方式与所述综合系统管理平台交互各种信息。

5.根据权利要求1所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述移动执勤子系统包括：警务通手机和移动车载系统；所述警务通手机和所述移动车载系统通过无线方式与所述综合系统管理平台交互信息。

6.根据权利要求5所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述警务通手机和所述移动车载系统接收所述综合系统管理平台发送的报警位置信息。

7.根据权利要求1所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述智能视频跟踪子系统包括：图像采集设备和智能视频跟踪模块；所述图像采集设备和所述智能视频跟踪模块通过视频光端机有线连接；所述智能视频跟踪模块为完全嵌入式的智能视觉分析模块。

8.根据权利要求7所述的海港口岸限定区域安全监控系统，其特征在于，所述图像采集设备为高速球机或枪式摄像机。 

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