CN112116789B - 报警装置及报警系统 - Google Patents
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Abstract
一种报警装置及报警系统,其中,报警装置包括第一探测模块、第二探测模块、控制模块、报警模块;所述第一探测模块用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块;所述第二探测模块用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块;所述控制模块根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块,以使所述报警模块触发报警。该报警装置能够适应对待监控区域更为复杂的监控需求。
Description
技术领域
本发明涉及电子领域,具体地涉及一种报警装置及报警系统。
背景技术
随着车辆的广泛应用,产生的擦碰等事故也不断增多,特别是在拥挤的停车场、十字路口和物流园区的装卸货区域,由于后视镜存在很大盲区以及司机疲劳驾驶等原因,对于突然进入其行驶路线或者倒车路线的运动对象很难做出及时反应,容易造成碰撞事故。因此,及时检测出倒车路线上的运动对象,提前预警,可以给使用者足够的时间采取措施避免事故。
目前倒车安全辅助系统主要通过克服后视镜盲区或者在车辆上安装倒车雷达等方式,然而,这些方案主要从提高对象检测方面出发、无法适应特定区域的复杂的监控需求,对于一些高危路段并不适用。并且,在物流园区内很多车辆是拖挂、或者甩挂形式的大型货车,无法安装车载探测设备,而且此类车辆的视野盲区更大,也更容易出事故。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提供一种报警装置及报警系统,以对外部区域进行精确检测,适应特定区域的复杂的监控需求,提高报警被触发的准确性。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种报警装置,所述报警装置包括第一探测模块、第二探测模块、控制模块、报警模块;所述第一探测模块用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块;所述第二探测模块用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块;所述控制模块根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块,以使所述报警模块触发报警。
可选的,所述第一检测结果和/或所述第二检测结果包括被检测到的物体与所述报警装置之间的距离。
可选的,所述第一探测模块包括第一信号发射单元、第一信号接收单元和第一信号分析单元,所述第一信号发射单元用于向所述第一区域发射第一信号,所述第一信号接收单元用于接收第一信号经反射后的第二信号,并将所述第二信号发送至所述第一信号分析单元,所述第一信号分析单元用于根据所述第二信号得到第一检测结果。
可选的,所述第二探测模块包括第二信号发射单元、第二信号接收单元和第二信号分析单元,所述第二信号发射单元用于向所述第二区域发射第三信号,所述第二信号接收单元用于接收第三信号经反射后的第四信号,并将所述第四信号发送至所述第二信号分析单元,所述第二信号分析单元用于根据所述第二信号得到第二检测结果。
可选的,所述第一信号和第三信号的波长不同。
可选的,所述第一信号和/或第三信号的发射方向与水平方向存在预设角度的夹角。
可选的,所述第一探测模块和/或第二探测模块包括TOF三维扫描仪。
可选的,所述第一区域位于所述第二区域内,当所述第一区域内存在物体时,所述控制模块生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块。
可选的,当所述第二区域内存在第一类物体和第二类物体时,所述控制模块生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块。
可选的,所述报警装置还包括保护壳,所述保护壳位于所述报警装置的外层,用于保护所述报警装置。
可选的,所述保护壳由高碳钢制成。
本发明实施例还提供一种报警系统,所述系统包括服务器以及一个或多个上述的报警装置,各个报警装置的控制模块将所述第一检测结果和所述第二检测结果发生至所述服务器。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
本发明实施例提供一种报警装置,所述报警装置包括第一探测模块、第二探测模块、控制模块、报警模块;所述第一探测模块用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块;所述第二探测模块用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块;所述控制模块根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块,以使所述报警模块触发报警。较之现有技术,本发明方案中提供的报警装置能够对待监控第一区域和第二区域进行分别监控,并结合两个区域的监控结果进行报警,能够适应对外界的特定区域更为复杂的监控需求,准确触发报警机制。
进一步地,报警装置中的第一探测模块和第二探测模块发射不同波长的电磁波信号或声波信号以探测不同距离内是否存在物体,从而确定对外界不同区域的检测要求。
进一步地,报警装置发送的电磁波信号或声波信号为非水平信号,由此能够避免由于物体与报警装置之间存在高度差无法检测到物体的问题。
进一步地,所述报警装置还包括保护壳,所述保护壳位于所述报警装置的外层,用于保护所述报警装置。所述保护壳可由硬度很高的高碳钢制成,能够有效防撞,且成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例的一种报警装置的结构示意图;
图2为本发明实施例的另一种报警装置的结构示意图;
图3为本发明实施例的一种报警装置的应用示意图;
图4是本发明实施例的一种报警装置的安装位置示意图。
具体实施方式
如背景技术所言,现有技术中的车辆报警或倒车防撞机制主要从提高对象检测方面出发,无法适应特定区域的复杂的监控需求,对于一些高危路段并不适用。
为解决该问题,本发明实施例提供了本发明实施例提供一种报警装置,所述报警装置包括第一探测模块、第二探测模块、控制模块、报警模块;所述第一探测模块用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块;所述第二探测模块用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块;所述控制模块根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块,以使所述报警模块触发报警。
通过上述方案,能够适应对待监控的区域更为复杂的监控需求,准确触发报警机制。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参见图1,本发明实施例提供一种报警装置10的结构示意图,所述报警装置包括第一探测模块101、第二探测模块102、控制模块103以及报警模块104。
具体而言,所述第一探测模块101用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块103;所述第二探测模块102用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块103;所述控制模块103根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块104,以使所述报警模块104触发报警。
其中,第一区域和第二区域为报警装置10需要检测的区域,可以为室内或者室外的一块区域,例如可以为月台或者码头附近的装卸货区域。第一区域和第二区域均为该待监控的区域,可为事故多发区域。第一区域和第二区域可以存在交叉区域,也可无交叉。可选的,第一区域和第二区域中的一个包括与另一个之内,如第一区域可以全部位于第二区域内,或第二区域可以全部位于第一区域内。
第一探测模块101检测第一区域内是否存在物体、或者是否存在需要被监控的物体,其检测的结果记作第一检测结果,第一检测结果可包括第一区域内存在物体、第一区域内不存在物体。第二探测模块102检测第二区域内是否存在物体、或者是否存在需要被监控的物体,其检测的结果记作第二检测结果,第二检测结果可包括第二区域内存在物体、第二区域内不存在物体。其中,第一探测模块101和第二探测模块102要监控的物体种类可以相同也可以不同。当第一探测模块101和第二探测模块102需要监控特定的物体种类时,其需要对第一区域和第二区域进行物体识别,可采用现有的目标识别技术进行识别。
可选的,所述第一检测结果和/或所述第二检测结果包括被检测到的物体与所述报警装置10之间的距离。
第一探测模块101检测到第一区域内存在物体时,可通过测距得到该物体与报警装置10之间的距离,并将检测到物体的结果和该物体与报警装置10之间的距离共同作为第一检测结果。
第二探测模块102检测到第二区域内存在物体时,可通过测距得到该物体与报警装置10之间的距离,并将检测到物体的结果和该物体与报警装置10之间的距离共同作为第二检测结果。
可选的,所述第一探测模块101和/或第二探测模块102可以包括飞行时间(Timeof Flight,简称TOF)三维扫描仪。TOF三维扫描仪可用于测量被检测物体与其之间的距离,并对在第一区域或第二区域内的物体进行扫描,以识别检测到的物体。
控制模块103可以基于在第一区域和第二区域中是否检测到物体、检测到的物体种类、以及检测到的物体距离报警装置的距离等因素生成报警指令,从而控制报警模块104触发报警。
可选的,控制模块103可在第一区域和第二区域中均检测到某种物体时才生成报警指令、也可仅在第一区域或第二区域中检测到物体时生成报警指令,控制模块103生成报警指令的逻辑可根据需要调整,包括但不限于前述包括的示例。
可选的,报警模块104可进一步包括光报警设备和/或声报警设备,在触发报警时,可由光报警设备发光或闪光,对于相对较暗的环境,能够起到较好的警示效果。例如,可采用红外光报警,其光度为10000勒克斯(lux)。
在触发报警时,还可由声报警设备发出警示音,该警示音可以为语音提示也可为鸣笛等。光报警设备和声报警设备可同时被触发,也可根据需要仅触发其中的一种。
可选的,报警装置10还可以包括开关模块(图未示),用于控制报警装置的正常运动与否,当该开关模块处于开启状态时,报警装置10正常工作;当该开关模块处于关闭状态时,报警装置10停止工作。当报警装置10需要维修或保养时,可将其开关模块转入关闭状态。
本实施例中,提供了一种报警装置10,能够对待监控第一区域和第二区域进行分别监控,并结合两个区域的监控结果进行报警,能够适应对外界的特定区域更为复杂的监控需求,准确触发报警机制。
在一个实施例中,请参见图2,图2为另一种报警装置10的结构示意图,第一探测模块101包括第一信号发射单元1011、第一信号接收单元1012和第一信号分析单元1013。其中,所述第一信号发射单元1011用于向所述第一区域发射第一信号,所述第一信号接收单元1012用于接收第一信号经反射后的第二信号,并将所述第二信号发送至所述第一信号分析单元1013,所述第一信号分析单元1013用于根据所述第二信号得到第一检测结果。
可选的,所述第二探测模块102包括第二信号发射单元1021、第二信号接收单元1022和第二信号分析单元1023。其中,所述第二信号发射单元1021用于向所述第二区域发射第三信号,所述第二信号接收单元1022用于接收第三信号经反射后的第四信号,并将所述第四信号发送至所述第二信号分析单元1023,所述第二信号分析单元1023用于根据所述第二信号得到第二检测结果。
其中,第一信号发射单元1011和第二信号发射单元1021产生的第一信号、第三信号可以为电磁波信号或声波信号。第二信号和第四信号分别为第一信号和第三信号经物体反射后的信号,其中可包含反射的物体距报警装置10的距离以及该物体的形状、大小等信息,以用于识别物体的类别。
可选的,所述第一信号和第三信号的波长不同。第一信号发射单元1011和第二信号发射单元1021发射不同波长的电磁波信号或声波信号以探测不同距离内是否存在物体,也即可以通过设定第一信号的波长以确定第一探测模块101监控的第一区域,通过设定第二信号的波长以确定第二探测模块102监控的第二区域。
在一个实施例中,所述第一信号和/或第三信号的发射方向与水平方向存在预设角度的夹角。
第一信号发射单元1011和第二信号发射单元1021产生的第一信号和第三信号为非水平信号,由此能够避免由于物体与报警装置10之间存在高度差无法检测到物体的问题。请参见图3,图3为报警装置10的应用示意图,报警装置10的发射的第一信号和/或第三信号的发射方向与水平方向之间存在预设夹角a。从而能够成功检测到与报警装置10之间存在高度差的物体30。
可选的,第一信号与水平方向的夹角和第三信号与水平方向的夹角可相同也可不同,具体的角度可根据第一区域、第二区域的大小以及检测的物体的特性来设置。例如,可设置为30度、45度等。
在一个实施例中,请参见图4,图4为报警装置10的安装位置示意图;所述第一区域A位于所述第二区域B内,当所述第一区域A内存在物体时,所述控制模块103生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块104。
可选的,第二区域B为可能发生危险的区域,第一区域A可以为危险程度最高的区域,第二区域B除第一区域A之外的其他区域为危险程度次之的区域。在危险程度最高的区域内,若存在物体即触发报警。
在一个实施例中,当所述第二区域B内存在第一类物体和第二类物体时,所述控制模块103生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块104。
其中,第一类物体为人或货物等物体、第二类物体为易造成危险的物体,如车辆等。在可能发生危险的第二区域B内,若同时存在第一类物体和第二类物体时,则可能发生危险,此时触发报警模块报警。
可选的,报警装置10可以为长条形,以增大其发射信号和接收信号的面积,提高监控的准确度。进一步,报警装置10的长度可以与第一区域或第二区域的一边长度相同或相近。
在一个实施例中,所述报警装置10还包括保护壳,所述保护壳位于所述报警装置10的外层,用于保护所述报警装置10。可选的,所述保护壳由高碳钢制成,其硬度较高,能够有效防撞,且成本较低。
另外,第一检测模块101和第二检测模块102使用嵌入式安装,避免碰撞损坏。报警装置10的保护壳可使用警告颜色(如黄黑色)或者粘贴上反光条增加可视度,以使得报警装置10更易被发现。可选的,报警模块104中的声光报警设备采用不锈钢防护以防止生锈。
根据对物流园区的事故统计,有超过半数的人员伤亡事故来自于货车撞人,并且人员通常重伤或死亡。目前,传统的方式是通过装贴安全标志、开展安全意识培训等方式来预防事故发生,减少事故率有限;而此装置通过工程控制角度,能有效减少装卸区的风险,降低事故发生率。
从科学家通过对人的反映时间实验,作为一个行人或工作人员在充满车辆装卸货、倒车或启动的活动区域内,当能够提前1秒钟对行驶的车辆做出反应,可减少80%的撞击,此装置能带来预先警示的作业,辅助人员接受预警信息,使人员早发现,早预防,
作为一名司机,由于个人疲劳、车辆本身盲区以及不良的作业环境等因素的干扰和影响下,相比行人,在装卸区更缺少提升安全的辅助装置。因此,此装置可提升在启动或倒车时的安全性,解决装卸区无法有效提升司机预防性驾驶能力的缺陷。
在一个具体应用实例中,请参见图1和图4,图1中的报警装置10可用于物流园区中月台或者码头附近的装卸货区域,该区域有人员和车辆交叉作业,为危险高发区域。可选的,通过危险源辨识与评估,对物流园区内装卸区的人车交叉作业轨迹点进行测算,以确定需要被监控的危险高发区域,也即第一区域和第二区域。
第一区域和第二区域以及报警装置10的位置请继续参见图4中的实例,报警装置10安装在月台下方与道路垂直的墙体上,与月台防撞块平行。可选的,报警装置10为长条形,外壳为高碳钢结构,用多个锚栓固定安装在墙体上。第一区域A为需要对装卸区内需要对人员检测的范围,例如为靠近报警装置的2米×2米的区域,该区域若出现人员,则触发报警,可同时触发声光报警,提示人员离开;第二区域B为需要对装卸区内需要对车辆检测的范围,例如为靠近报警装置10的2米×4米的区域,在第二区域B内,若同时出现车辆和人,则触发报警。另外,可在车辆出现在4米的区域内触发声光报警,该报警可提示车辆与月台之间的距离,当货车倒退到距离月台的一定距离时(如50毫米mm),停止声光报警。高碳钢保护壳能够承受车辆倒车时的高冲击。通过报警装置10中的第一探测模块101和第二探测模块102能有效的识别车辆和人员的进入,并发出声光报警,从而动态的实现预防性警示的功能。
第一探测模块101和第二探测模块102包括了两种TOF三维扫描仪,用于监控现场情况。这些三维扫描仪通过快速断开的电缆连接到提供监控功能的独立控制器。一旦输入段接收到物体或人体已进入危险区域的信号时,控制模块103将发出信号,触发报警模块104发出高分贝警告声音,警告正在进入危险区域的人员。同时,报警模块还将触发一个高强度的LED警告灯,提醒驾驶员在进入盲区时要格外小心。
该报警装置安装于非车辆的外部环境中,如物流园区中的月台等位置,对车辆之外的区域进行监控,能够有效解决物流园区内大型车辆无法安装车载设备且视野盲区大的问题,能够有效降低事故发生率。需要说明的是,上述应用实例仅提供了一种应用示例,任何易发生危险的路段或区域(如十字路口、事故高发区等)都可按照监控需求安装本发明实施例提供的报警装置,以实现对徐监控的区域进行监控并在存在危险时触发报警的目的。
本发明实施例还提供一种报警系统,所述系统包括服务器以及一个或多个上述报警装置,各个报警装置的控制模块将所述第一检测结果和所述第二检测结果发生至所述服务器。
可选的,服务器对一个或多个报警装置对其监控的区域的监控结果进行管理,当发现某一报警装置触发报警时,可将该信息发送至管理人员的手机等终端设备上,以使得管理人员排除对应区域的报警因素。
可选的,一个或多个报警装置通过加装物联网传感器以接入物联网(Internet ofThings,简称IoT),每一报警装置都能把监控的区域的信息即时发送到管理人员手机应用程序(Application,简称APP)或后台分析终端上进行分析。对于在物流园区的码头、月台等处安装报警装置,还可以实现运营监管或人员与车辆进出频率的数据采集、分析、资源共享等功能。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述,仅作示意与区分描述对象之用,没有次序之分,也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定,不能构成对本申请实施例的任何限制。
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式,以实现设备间的通信,本申请实施例对此不做任何限定。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种报警装置,其特征在于,所述报警装置应用于装卸区,所述报警装置包括第一探测模块、第二探测模块、控制模块、报警模块;
所述第一探测模块用于对第一区域进行物体检测得到第一检测结果,并将所述第一检测结果发送至所述控制模块;
所述第二探测模块用于对所第二区域进行物体检测得到第二检测结果,并将所述第二检测结果发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成报警指令,并将所述报警指令发送至所述报警模块,以使所述报警模块触发报警;
其中,第一区域为装卸区内需要对人员检测的范围,若该区域出现人员,则触发报警,提示人员离开;
第二区域为装卸区内需要对车辆检测的范围,在第二区域内,若同时出现车辆和人,则触发报警。
2.根据权利要求1所述的报警装置,其特征在于,所述第一检测结果和/或所述第二检测结果包括被检测到的物体与所述报警装置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的报警装置,其特征在于,所述第一探测模块包括第一信号发射单元、第一信号接收单元和第一信号分析单元,所述第一信号发射单元用于向所述第一区域发射第一信号,所述第一信号接收单元用于接收第一信号经反射后的第二信号,并将所述第二信号发送至所述第一信号分析单元,所述第一信号分析单元用于根据所述第二信号得到第一检测结果。
4.根据权利要求3所述的报警装置,其特征在于,所述第二探测模块包括第二信号发射单元、第二信号接收单元和第二信号分析单元,所述第二信号发射单元用于向所述第二区域发射第三信号,所述第二信号接收单元用于接收第三信号经反射后的第四信号,并将所述第四信号发送至所述第二信号分析单元,所述第二信号分析单元用于根据所述第二信号得到第二检测结果。
5.根据权利要求4所述的报警装置,其特征在于,所述第一信号和第三信号的波长不同。
6.根据权利要求4所述的报警装置,其特征在于,所述第一信号和/或第三信号的发射方向与水平方向存在预设角度的夹角。
7.根据权利要求3所述的报警装置,其特征在于,所述第一探测模块和/或第二探测模块包括TOF三维扫描仪。
8.根据权利要求1所述的报警装置,其特征在于,所述报警装置还包括保护壳,所述保护壳位于所述报警装置的外层,用于保护所述报警装置。
9.根据权利要求8所述的报警装置,其特征在于,所述保护壳由高碳钢制成。
10.一种报警系统,其特征在于,所述系统包括服务器以及一个或多个如权利要求1至9任一所述的报警装置,各个报警装置的控制模块将所述第一检测结果和所述第二检测结果发送 至所述服务器。
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