CN113147593A

CN113147593A - 一种安全防护系统及方法

Info

Publication number: CN113147593A
Application number: CN202110424417.0A
Authority: CN
Inventors: 张中华; 张璐
Original assignee: Jiangsu Yuncanglian Digital Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Yuncanglian Digital Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-07-23

Abstract

本发明涉及一种安全防护系统及方法，系统包括控制器、热释电传感模块、距离传感器模块和声光报警器；热释电传感器模块、距离传感器模块和所述声光报警器均与所述控制器连接；热释电传感模块，用于检测盲区内的行人和车辆；距离传感模块，用于检测行人与所述距离传感器模块之间的第一水平距离和车辆与所述距离传感器模块之间的第二水平距离；控制器，用于根据所述第一水平距离和所述第二水平距离控制声光报警器进行报警。可见，利用该安全防护系统能够实时监测盲区范围内的行人和移动车辆的移动情况，并实时获取人员和车辆的移动距离信息，并根据该移动距离信息及时提醒行人和车辆，保证人员和车辆的安全。

Description

一种安全防护系统及方法

技术领域

本发明涉及人员安全防护技术领域，特别是涉及一种安全防护系统及方法。

背景技术

叉车是一种现代物流领域不可缺少的货物搬运设备，其具有操作简便效率高的特点，目前叉车使用环境中都是人车混杂一起工作作业，特别是仓库库房内，当叉车搬运货物时由于货物遮挡了驾驶员视线，导致驾驶员不能有效地观察到货架立柱周围环境中的行人，加之这些年电动叉车的大力发展，使得叉车工作过程中噪音小，作业环境中的噪音覆盖了叉车发出的声音，容易引发驾驶员避让行人不及时导致的安全事故，一旦叉车发生安全事故都将导致严重的生命财产损失，如何来规避这些人车混杂的工作环境中，安全的使用叉车变得尤为重要，这些年不断有各类的灯光安装于叉车中，这对行人发现车辆起到了一定的保护作用，但是对叉车驾驶员的提醒还是不能及时有效，这一工作环境既需要提醒驾驶员，同时也需要提醒行人。因此，本发明提出了一种安全防护系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全防护系统及方法，能够实时监测盲区内的人员和车辆的移动状态，当人员和车辆存在相遇危险时能够及时做出提醒，既保证人员安全，同时也保证车辆安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种安全防护系统，包括控制器、热释电传感模块、距离传感器模块和声光报警器；

所述热释电传感器模块、所述距离传感器模块和所述声光报警器均与所述控制器连接；

所述热释电传感模块，用于检测盲区内的行人和车辆；所述盲区为所述安全防护系统监测区域；

所述距离传感模块，用于检测所述行人与所述距离传感器模块之间的第一水平距离和所述车辆与所述距离传感器模块之间的第二水平距离；

所述控制器，用于根据所述第一水平距离和所述第二水平距离控制所述声光报警器进行报警。

一种安全防护方法，包括：

检测盲区内的行人和/或车辆；

获取所述行人与距离传感器模块之间的第一水平距离和所述车辆与所述距离传感器模块之间的第二水平距离；

将所述第一水平距离和所述第二水平距离分别与对应的预设距离进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果进行报警。

一种安全防护方法，包括：

检测盲区内的行人和/或车辆；

获取行人的第一运动速度和车辆的第二运动速度；

根据所述第一运动速度和所述第一水平距离计算所述行人到达所述第一水平距离对应的位置点的第一时间点；

根据所述第二运动速度和所述第二水平距离计算所述车辆到达所述第二水平距离对应的位置点的第二时间点；

根据所述第一时间点和所述第二时间点判断所述行人和所述车辆是否会相遇，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果为是时进行报警。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种安全防护系统及方法，包括控制器、热释电传感模块、距离传感器模块和声光报警器；热释电传感器模块、距离传感器模块和所述声光报警器均与所述控制器连接；热释电传感模块，用于检测盲区内的行人和车辆；所述盲区为所述安全防护系统监测区域；距离传感模块，用于检测行人与所述距离传感器模块之间的第一水平距离和车辆与所述距离传感器模块之间的第二水平距离；控制器，用于根据所述第一水平距离和所述第二水平距离控制声光报警器进行报警。可见，利用该安全防护系统能够实时监测盲区范围内的行人和移动车辆的移动情况，并实时获取人员和车辆的移动距离信息，并根据该移动距离信息及时提醒行人和车辆，当人员和车辆存在相遇危险时能够及时做出提醒，避免事故的发生，保证人员和车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种安全防护系统结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的安全防护系统安装位置示意图；

图3为本发明实施例2提供的一种安全防护方法流程图；

图4为本发明实施例3提供的一种安全防护方法流程图。

符号说明：

1：控制器；2：热释电传感模块；21：第一热释电传感器；22：第二热释电传感器；3：距离传感器模块；31：第一距离传感器；32：第二距离传感器；4：声光报警器；5：驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种安全防护系统，包括控制器1、热释电传感模块2、距离传感器模块3和声光报警器4；

其中，所述热释电传感器模块2、所述距离传感器模块3和所述声光报警器4均与所述控制器1连接；

所述热释电传感模块2，用于检测盲区内的行人和车辆；所述盲区为所述安全防护系统监测区域；其中热释电传感模块2可以采用红外热释电传感器；

所述距离传感器模块3，用于检测行人与所述距离传感器模块3之间的第一水平距离和车辆与所述距离传感器模块3之间的第二水平距离；距离传感模块可以采用红外距离传感器。

所述控制器1，用于根据所述第一水平距离和所述第二水平距离控制所述声光报警器4进行报警。控制器1可以选择MUC单片机。

如图2所示，上述安全防护系统可以应用于仓库中，主要考虑到不同通道之间存在一定的盲区，当处于不同通道的人和车同时都向着盲区方向移动，人和车不能及时的发现对方，容易出现安全事故，所以，本实施例中的安全防护系统一般可以选择安装于通道的转角处，通道之间的交汇处，能够同时监测到不同通道中的人和车辆，从而起到安全防护的作用。

为了准确的且及时的检测到人和车，可以针对人和车单独设置检测装置，即热释电传感模块2可以包括第一热释电传感器21和第二热释电传感器22；所述第一热释电传感器21用于检测盲区内的行人；所述第二热释电传感器22用于检测盲区内的移动车辆。这样能够同时对人和车进行检测，有利于安全防护系统的安全性。

同理，为了准确的检测到人和车分别与安全防护系统的距离，可以要求所述距离传感模块3包括第一距离传感器31和第二距离传感器32；所述第一距离传感器31用于检测行人与所述距离传感器模块3之间的第一水平距离；第二距离传感器32用于检测车辆与所述距离传感器模块3之间的第二水平距离。这样使得同时获取人和车距离安全防护系统的距离，及时的了解到人和车的位置，便于判断人和车的安全性。

本实施例采用声光报警器4进行报警，通过两种信号提醒人和车，保证人和车及时发现对方，避免事故发生。另外，对于声光报警器4还设置了一个单独的驱动模块5，利用驱动模块5将声光报警器4连接于控制器1中。

在本实施例中，设置的安全防护系统仅包括控制器1、热释电传感模块2、距离传感器模块3、声光报警器4和驱动模块5，结构简单，成本低，应用广泛，并且能够有效避免人和车之间的安全事故的发生。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种安全防护方法，包括：

步骤S1：检测盲区内的行人和/或车辆；

步骤S2：获取行人与距离传感器模块3之间的第一水平距离和车辆与所述距离传感器模块3之间的第二水平距离；

步骤S3：将所述第一水平距离和所述第二水平距离分别与对应的预设距离进行比较，得到比较结果；

步骤S3具体包括：

判断所述第一水平距离是否小于等于第一预设距离，得到第一判断结果；

判断所述第二水平距离是否小于等于第二预设距离，得到第二判断结果；

所述对应的预设距离包括所述第一预设距离和所述第二预设距离；所述比较结果包括所述第一判断结果和所述第二判断结果。

需要说明的是，第一预设距离和第二预设距离可以相同也可不同，根据实际需求进行选择。

步骤S4：根据所述比较结果进行报警。

只有当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时才会进行报警，当仅有一个判断结果为是时不进行报警，主要是避免人员或车单独通行至盲区时报警器报警。

本实施例中，实时获取安全防护系统监测范围的人和车分别与安全防护系统(距离传感模块)的距离，通过判断两个距离数据是否小于预设值，当均小于时，则说明人和车之间的距离比较近了，存在发生安全事故的可能性，所以需要及时作出报警提醒双方。显然，本实施例通过人和车与盲区某一位置点的距离大小来判断是否相遇，从而进行提醒。

实施例3

如图4所示，本实施例提供了一种安全防护系统的方法，包括：

步骤S100：检测盲区内的行人和/或车辆；

步骤S200：获取行人的第一运动速度和车辆的第二运动速度；

步骤S200具体包括：

获取第一预设时间点和第二预设时间点分别对应的第一水平距离，计算第一距离间隔；

获取第一预设时间点和第二预设时间点分别对应的第二水平距离，计算第二距离间隔；

根据第一预设时间点、第二预设时间点和第一距离间隔计算第一运动速度；

根据第一预设时间点、第二预设时间点和第二距离间隔计算第二运动速度。

考虑到人和车不一定采用同样的速度移动，所以可以选择多个时间段来计算人和车的移动速度，然后将不同时间段的移动速度取平均值，用于后续到达盲区时间点的计算。

步骤S300：获取行人与距离传感器模块3之间的第一水平距离和车辆与所述距离传感器模块3之间的第二水平距离；

步骤S400：根据所述第一运动速度和所述第一水平距离计算行人到达所述第一水平距离对应的位置点的第一时间点；

步骤S500：根据所述第二运动速度和所述第二水平距离计算车辆到达所述第二水平距离对应的位置点的第二时间点；

步骤S600：根据所述第一时间点和所述第二时间点判断所述行人和所述车辆是否会相遇，得到第三判断结果；

步骤S700：当第三判断结果为是时进行报警。

在本实施例中，实时获取安全防护系统监测范围的人和车分别与安全防护系统(距离传感模块)的距离，并进一步获取人和车的移动速度，根据各自的速度计算出人和车分别到达盲区某一位置点所用的时间，从而得知人和车是否会在某一时间点相遇，若存在则及时报警。显然，本实施例通过人和车达到盲区某一位置点的时间来判断是否相遇，从而进行提醒。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种安全防护系统，其特征在于，包括控制器、热释电传感模块、距离传感器模块和声光报警器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述热释电传感模块包括第一热释电传感器和第二热释电传感器；所述第一热释电传感器用于检测盲区内的行人；所述第二热释电传感器用于检测盲区内的移动车辆。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离传感模块包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于检测行人与所述距离传感器模块之间的第一距离；所述第二距离传感器用于检测车辆与所述距离传感器模块之间的第二水平距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器与所述声光报警器之间还设有驱动模块，所述驱动模块用于接收所述控制器的驱动控制信号并驱动所述声光报警器进行报警。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的安全防护系统的方法，其特征在于，包括：

检测盲区内的行人和/或车辆；

根据所述比较结果进行报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一水平距离和所述第二水平距离分别与对应的预设距离进行比较，得到比较结果，具体包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果进行报警，具体包括：

当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时进行报警。

8.一种基于权利要求1至4任一项所述的安全防护系统的方法，其特征在于，包括：

检测盲区内的行人和/或车辆；

获取所述行人的第一运动速度和所述车辆的第二运动速度；

当所述第三判断结果为是时进行报警。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述行人的第一运动速度和所述车辆的第二运动速度，具体包括：

根据第一预设时间点、第二预设时间点和第一距离间隔计算所述第一运动速度；

根据第一预设时间点、第二预设时间点和第二距离间隔计算所述第二运动速度。