KR20180126238A - 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법 - Google Patents

도로상의 추돌 예측 및 경고 방법 Download PDF

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KR20180126238A KR1020170060998A KR20170060998A KR20180126238A KR 20180126238 A KR20180126238 A KR 20180126238A KR 1020170060998 A KR1020170060998 A KR 1020170060998A KR 20170060998 A KR20170060998 A KR 20170060998A KR 20180126238 A KR20180126238 A KR 20180126238A
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Abstract

본 발명은 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수의 속도센서에서 차량의 속도차를 검출하여 사고발생을 예상하거나 사고발생을 감지하여 경고를 송출시키는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 선행차량 및 후행차량 간의 속도차 및 차간거리를 산출하여 주행상황을 정상주행 내지 사고발생예상 내지 사고발생위험 내지 사고발생으로 판단하고 각 상황에 적합한 경고를 송출시키는 것을 특징으로 한다.

Description

도로상의 추돌 예측 및 경고 방법{Method of predicting and warning car crush on road}
본 발명은 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수의 속도센서에서 차량의 속도차를 검출하여 사고발생을 예상하거나 사고발생을 감지하여 경고를 송출시키는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법에 관한 것이다.
자동차전용도로 등에서 사고발생시 2차 사고를 방지하거나 경고하는 장치 내지 방법들이 제시되고 있다.
'대한민국 등록특허 제10-1306759호'는 도로상에 소정 간격으로 설치되는 도로정보 감지부와 주제어장치와 사고 경보 장치를 포함하여, 사고 발생 여부 및 고장 발생 여부 및 도로 공사 여부를 감지하여 경고를 하는 시스템이다.
또한, '대한민국 공개특허 제10-2017-0033985호'는 차량을 감지하는 거리센서를 통해 차량 내지 물체의 위치를 감지하여 경고등을 작동시키는 감지 시스템이다.
'대한민국 공개특허 제10-2015-0093135호'는 차량의 속도를 파악하여 후방 차량에 서행 운전 권고 내지 강력한 경고를 줌으로써 사고 및 2차사고를 예방하고 있다.
상기 종래의 2차 사고 방지 장치들은 사고를 감지하는데 있어 직관적이지 않으면서 단순한 알고리즘을 가지고 있어, 한정된 경우에만 작동 가능하고 관리자의 2차적인 판단이 필요한 문제가 있다.
차량의 속도를 제어하는 기술들도 제시되고 있는데, '대한민국 등록특허 제10-1228265호'는 교통정부수집부와 연산처리부를 통해 개별 차량들의 속도를 수집하고 그 평균 속도를 산출한다. 상기 평균속도를 제어부를 통해 재가공하여 후방 차량군의 속도를 차등 제어하게 된다.
그러나 '대한민국 등록특허 제10-1228265호'는 사고 예방이 아니라 정체 예방의 목적을 가지고 있고, 차량의 평균속도만을 통해 차량의 속도를 제어하기 때문에 국부적인 도로의 변화에는 대응하지 못하는 단점이 있다.
(문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-1306759호 (문헌 2) 대한민국 공개특허 제10-2017-0033985호 (문헌 3) 대한민국 공개특허 제10-2015-0093135호 (문헌 4) 대한민국 등록특허 제10-1228265호
본 발명의 목적은, 차량의 사고발생을 예측하여 경고를 송출시켜 사고를 예방할 수 있는 추돌 예측 및 경고 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 차량의 사고발생을 감지하여 경고를 송출시켜 2차 사고를 예방할 수 있는 추돌 예측 및 경고 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 차량의 사고발생을 예측하거나 감지하는데 있어 별도의 관리인력이 필요하지 않은 추돌 예측 및 경고 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 도로를 따라 일정간격으로 설치된 다수의 속도센서에서 선행차량 및 후행차량의 속도 및 통과시각을 검출하는 속도검출단계:와, 속도와 통과시각에 의해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리를 산출하는 차간거리산출단계:와, 개별 속도센서에서 선행차량 및 후행차량 간의 속도차를 산출하는 속도차산출단계:와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 작아지는 지를 계산하는 제1임계차비교단계;와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작아지는 지를 계산하는 제2임계차비교단계;와, 제1임계차비교단계 및 제2임계차비교단계의 결과를 다수의 속도센서 별로 나열하여 주행상황을 판단하는 주행상황분석단계;와, 주행상황분석단계에 나열된 속도 및 속도차 및 주행상황에 따라, 도로를 따라 설치된 다수의 경고장치에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출하는 경고단계;와, 경고단계에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출할 시, 주행상황분석단계의 결과값 및 송출되는 경고의 종류를 중앙통제실로 보고하는 보고단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 경고장치는, 전광판 내지 경광등 내지 음향장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 주행상황분석단계는, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 크다면, 주행상황을 정상주행;으로 판단하는 정상주행판단단계;와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리 보다 작다면, 주행상황을 사고발생예상;으로 판단하는 사고발생예상판단단계;와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작다면, 주행상황을 사고발생위험;으로 판단하는 사고발생위험판단단계;와, 주행상황이 서행 상황 내지 정체 상황이 아닐 때, 속도센서들 중 어느 하나 이상에서 검출되는 속도가 0이거나 어느 하나의 속도센서의 전방의 속도센서들에서 속도가 검출되지 않는다면, 주행상황을 사고발생;으로 판단하는 사고발생판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 주행상황이 사고발생예상으로 판단될 시, 사고발생예상이 판단된 속도센서의 전방의 경고장치에서 사고발생예상경고를 송출시키고, 주행상황이 사고발생위험으로 판단될 시, 사고발생위험이 판단된 속도센서의 전방 및 후방의 경고장치에서 사고발생위험경고를 송출시키고, 주행상황이 사고발생으로 판단될 시, 사고발생이 판단된 속도센서의 후방의 경고장치에서 사고발생경고를 송출시키는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 차량의 사고발생을 예측하여 경고를 송출시켜 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 차량의 사고발생을 감지하여 경고를 송출시켜 2차 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 차량의 사고발생을 예측하거나 감지하는데 있어 별도의 관리인력이 필요하지 않게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 속도센서의 속도 및 속도차 검출을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 주행상황분석단계의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 정상주행 상황을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생예상 상황을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생위험 상황을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생 상황을 나타낸 도면이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 한 개 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 도로를 따라 일정간격으로 설치된 다수의 속도센서(110) 및 제어기(100) 및 경고장치(120)를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 경고장치(120)는, 전광판(123) 내지 경광등(121) 내지 음향장치(122)를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 도로의 상황을 보고받고 통제하는 중앙통제실(10)을 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 속도센서의 속도 및 속도차 검출을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 속도센서(110)는 차량의 속도 및 통과 시각을 연속적으로 검출한다. 이를 통해 제어기(100)는 선행차량과 후행차량의 사이의 속도차 및 차간거리를 산출할 수 있다.
도 2에 도시된 경우를 예시로 설명하면, 선행차량(a)이 V1의 속도로 주행하고 있고 일정시간(s) 이후 후행차량(b)이 V2의 속도로 주행한게 된다면, 선행차량(a)과 후행차량(b)의 사이의 속도차는 "V2 - V1"로 계산될 수 있고, 차간거리는 "V1 x s"로 계산될 수 있다.
이렇게 산출된 속도차 및 차간거리를 이용해 사고 발생 가능성을 분석하는 과정에 대한 자세한 설명은 하기에 이어진다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 도로를 따라 일정간격으로 설치된 다수의 속도센서에서 선행차량 및 후행차량의 속도 및 통과시각을 검출하는 속도검출단계(S100)와, 속도와 통과시각에 의해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리를 산출하는 차간거리산출단계(S200)와, 개별 속도센서에서 선행차량 및 후행차량 간의 속도차를 산출하는 속도차산출단계(S300)와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 작아지는 지를 계산하는 제1임계차비교단계(S400)와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작아지는 지를 계산하는 제2임계차비교단계(S500)와, 제1임계차비교단계 및 제2임계차비교단계의 결과를 다수의 속도센서 별로 나열하여 주행상황을 판단하는 주행상황분석단계(S600)와, 주행상황분석단계에 나열된 속도 및 속도차 및 주행상황에 따라, 도로를 따라 설치된 다수의 경고장치에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출하는 경고단계(S700)와, 경고단계에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출할 시, 주행상황분석단계의 결과값 및 송출되는 경고의 종류를 중앙통제실로 보고하는 보고단계(S800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 주행상황분석단계의 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 주행상황분석단계(S600)는, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 크다면, 주행상황을 정상주행;으로 판단하는 정상주행판단단계(S610)와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리 보다 작다면, 주행상황을 사고발생예상;으로 판단하는 사고발생예상판단단계(S620)와, 선행차량이 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작다면, 주행상황을 사고발생위험;으로 판단하는 사고발생위험판단단계(S630)와, 주행상황이 서행 상황 내지 정체 상황이 아닐 때, 속도센서들 중 어느 하나 이상에서 검출되는 속도가 0이거나 어느 하나의 속도센서의 전방의 속도센서들에서 속도가 검출되지 않는다면, 주행상황을 사고발생;으로 판단하는 사고발생판단단계(S640)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 도 2와 관련된 설명에서와 같이 다수의 속도센서에서 연속적으로 선행차량 및 후행차량의 속도 및 통과시각을 검출하여, 선행차량 및 후행차량 간의 속도차 및 차간거리를 산출한다. 이것은 선행차량 및 후행차량이 주행하면서 변화하게 될 차간거리를 예상하기 위해서이다. 그리고 이러한 검출 및 산출은 연속적이고 반복적으로 이루어져서 시시각각 변화하는 도로의 상황 및 사고 발생 가능성을 감지할 수 있게 한다. 이러한 과정은 속도검출단계(S100) 및 차간거리산출단계(S200) 및 속도차산출단계(S300)를 통해 시행된다.
이어서, 제1임계차비교단계(S400) 및 제2임계차비교단계(S500)는, 상기 단계들을 통한 기본 데이터를 예측 데이터로 변환하게 된다.
제1임계차비교단계(S400)는 각 속도센서들이 위치한 도로의 주행상황이 사고발생예상인지를 판단하는 단계이고, 제2임계차비교단계(S500)는 각 속도센서들이 위치한 도로의 주행상황이 사고발생위험인지를 판단하는 단계이다.
제1임계차비교단계(S400)에 있어서, '안전 차간 거리'는 도로별로 정해진 법정 제한 속도에 따라 결정될 수 있다. 통상적으로 안전 차간 거리는 주행 속도(Km/h)의 제곱값을 100으로 나눈 거리(m)로 산출될 수 있는 바, 제한 속도가 80Km/h인 도로에서 안전 차간 거리는 64m일 수 있고, 제한 속도가 100Km/h인 도로에서 안전 차간 거리는 100m일 수 있을 것이다.
제2임계차비교단계(S500)에 있어서 예상되는 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작다는 것은, 선행차량과 후행차량이 과다한 속도차로 인해 추돌할 가능성이 매우 높다는 것을 의미한다.
주행상황분석단계(S600)에서는 제1임계차비교단계(S400) 및 제2임계차비교단계(S500)에서 도출된 데이터를 통해 각 속도센서들이 위치한 도로의 주행상황을 정상주행(N) 내지 사고발생예상(W) 내지 사고발생위험(A) 내지 사고발생;으로 판단한다.
도로의 각 부분의 주행상황은 센서별로 나열되는데, 이것은 도로의 주행상황 및 사고 발생 가능성을 가시화하고 분석하는데 유용하다. 도로의 각 부분의 주행상황을 센서별로 나열시킨 일례들은 도 5 내지 도 8과 관련된 설명들에서 제시될 것이다.
사고발생예상(W) 내지 사고발생위험(A)은 제1임계차비교단계(S400) 및 제2임계차비교단계(S500)의 결과에 의해 판단이 가능하고, 정상주행(N)은 제1임계차비교단계(S400)에서 속도차로 인해 변화될 선행차량 및 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 큰 경우에 해당하게 된다.
사고발생;은, 속도센서들 중 어느 하나 이상에서 검출되는 속도가 0인 경우와, 어느 하나의 속도센서의 전방의 속도센서들에서 속도가 검출되지 않는 경우에 해당된다. 이 경우 정체 내지 서행주행이 발생한 경우라면 각부의 속도센서들 중 다수의 속도센서에서 속도가 0으로 검출될 수 있으므로, 추가적으로 현재의 주행상황이 정체 내지 서행인지를 판단할 필요가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 속도검출단계(S100)에서 도로 각 부분들에서의 차량들의 속도를 연속적이고 계속적으로 검출하므로, 현재의 주행상황이 정체 내지 서행인지를 판단하는 것이 가능하다.
이하, 도로의 주행상황을 정상주행(N) 내지 사고발생예상(W) 내지 사고발생위험(A) 내지 사고발생;인 경우들에 대한 일례들을 예시하여, 주행상황분석단계(S600)에 대한 추가적인 설명과 경고단계(S700)에 대한 설명을 이어가도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 정상주행 상황을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 주행상황을 주행상황분석단계를 적용시킨 표로 나타내면 아래 표 1과 같이 표시될 수 있다.
속도센서 110-1 110-2 110-3 110-4 110-5 110-6 110-7 110-8
주행상황 N N N N N N N N
표 1의 일례는 모든 속도센서들에서 산출되는 속도차들의 값이 작아서, 예상되는 차간거리가 안전 차간 거리보다 큰 경우를 나타낸다. 이 경우 각 센서별로의 주행상황은 모두 정상주행(N)으로 표시될 수 있고, 사고 발생 가능성은 매우 낮으며 별도의 경고 송출은 필요하지 않다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생예상 상황을 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 주행상황을 주행상황분석단계를 적용시킨 표로 나타내면 아래 표 2와 같이 표시될 수 있다.
속도센서 110-1 110-2 110-3 110-4 110-5 110-6 110-7 110-8
주행상황 N N N N W N N N
표 2의 일례는 5번 속도센서에서 선행차량과 후행차량 간의 속도차가 현저하게 차이가 나고 그 외 다른 속도센서들에서는 속도차가 산출되지 않는 경우를 나타낸다. 선행차량이 5번 속도센서에서 산출된 속도차로 속도센서들의 간의 일정 거리를 주행하는 동안 변화될 선행차량과 후행차량 간의 차간거리가 안전 차간 거리보다 작다면, 5번 속도센서를 통과한 후행차량은 감속을 해야할 필요가 있게 된다.
이 경우 5번 속도센서에서의 주행상황은 사고발생예상(W)으로 표시될 수 있고, 5번 속도센서의 전방에서의 사고 발생 가능성이 발생하게 된다.
5번 속도센서에서의 주행상황이 사고발생예상으로 판단될 시, 사고발생예상이 판단된 5번 속도센서의 전방의 경고장치들에서 사고발생예상경고를 송출시킬 수 있다. 이것은 5번 속도센서에서 검출된 현저한 속도차를 나타내는 후행차량에 사고발생예상경고를 인지시키기 위한 것이다.
사고발생예상경고는 감속 권고 내지, 전방 주시 권고 내지, 주행 속도 표시를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생위험 상황을 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 주행상황을 주행상황분석단계를 적용시킨 표로 나타내면 아래 표 3과 같이 표시될 수 있다.
속도센서 110-1 110-2 110-3 110-4 110-5 110-6 110-7 110-8
주행상황 N N N N A N N N
표 3의 일례는 5번 속도센서에서 선행차량과 후행차량 간의 속도차가 매우 현저하게 차이가 나고 그 외 다른 속도센서들에서는 속도차가 산출되지 않는 경우를 나타낸다. 선행차량이 5번 속도센서에서 산출된 속도차로 속도센서들의 간의 일정 거리를 주행하는 동안 변화될 선행차량과 후행차량 간의 차간거리가 0보다 작다면, 5번 속도센서를 통과한 후행차량은 절대 감속을 해야할 필요가 있게 된다.
이 경우 5번 속도센서에서의 주행상황은 사고발생위험(A)으로 표시될 수 있고, 5번 속도센서의 전방에서의 사고 발생 가능성이 매우 높게 된다.
5번 속도센서에서의 주행상황이 사고발생위험으로 판단될 시, 사고발생위험이 판단된 5번 속도센서의 전방 및 후방의 경고장치들에서 사고발생위험경고를 송출시킬 수 있다. 이것은 5번 속도센서에서 검출된 현저한 속도차를 나타내는 후행차량에 사고발생위험경고를 인지시켜서 사고를 방지하기 위한 것이고, 상기 후행차량을 뒤따르는 후방의 차량들에게 전방의 사고발생 가능성이 매우 높은 것을 인지시켜서 2차 사고를 방지하기 위한 것이다.
사고발생위험경고는 절대 감속 내지, 사고 발생 위험 주지 내지, 경광등 작동 내지, 경고음 송출을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법의 사고발생 상황을 나타낸 도면이다.
도 8에 도시된 주행상황을 주행상황분석단계를 적용시킨 표로 나타내면 아래 표 4 내지 표 5와 같이 표시될 수 있다.
속도센서 110-1 110-2 110-3 110-4 110-5 110-6 110-7 110-8
주행상황 N N - 0 N N N N
표 4의 일례는 4번 속도센서에서 검출되는 속도가 0인 경우를 나타낸다. 이러한 경우는 4번 속도센서에서 차량이 정지한 것을 의미한다.
도로의 주행상황이 서행 상황 내지 정체 상황이 아니고, 4번 속도센서 외의 속도센서들에서의 주행상황들이 정상주행(N)으로 나타난다면, 4번 속도센서에서의 차량의 정지는 4번 속도센서에서의 사고를 의미할 수 있다.
이 경우 4번 속도센서에서의 주행상황은 사고발생;으로 판단될 수 있다.
4번 속도센서에서의 주행상황이 사고발생으로 판단될 시, 사고발생이 판단된 4번 속도센서의 후방의 경고장치들에서 사고발생경고를 송출시킬 수 있다. 이것은 사고 발생 지점의 후방의 차량들에게 전방의 사고발생을 인지시켜서 2차 사고를 방지하기 위한 것이다.
속도센서 110-1 110-2 110-3 110-4 110-5 110-6 110-7 110-8
주행상황 - - - N N N N N
표 5의 일례는 4번 속도센서의 전방의 속도센서들에서 차량의 통행이 검출되지 않는 경우를 나타낸다.
4번 속도센서와 후방의 속도센서들에서의 주행상황들이 정상주행(N)으로 나타난다면, 3번 속도센서와 4번 속도센서의 사이에서 차량의 운행이 정지된 것을 의미할 수 있고, 이것은 3번 속도센서와 4번 속도센서의 사이에서의 사고를 의미할 수 있다.
이 경우 3번 속도센서와 4번 속도센서의 사이에서의 주행상황은 사고발생;으로 판단될 수 있다.
3번 속도센서와 4번 속도센서의 사이에서의 주행상황이 사고발생위험으로 판단될 시, 사고발생이 판단된 지점의 바로 후방에 위치한 4번 속도센서의 후방의 경고장치들에서 사고발생경고를 송출시킬 수 있다. 이것은 사고 발생 지점의 후방의 차량들에게 전방의 사고발생을 인지시켜서 2차 사고를 방지하기 위한 것이다.
사고발생경고는 절대 감속 내지, 전방의 사고 발생 주지 내지, 경광등 작동 내지, 경고음 송출을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법은, 선행차량 및 후행차량 간의 속도차 및 차간거리를 산출하여 주행상황을 정상주행 내지 사고발생예상 내지 사고발생위험 내지 사고발생으로 판단하고 각 상황에 적합한 경고를 송출시키는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10...중앙통제실
100...제어기
110...속도센서
120...경고장치
121...경광등
122...음향장치
123...전광판

Claims (7)

  1. 도로를 따라 일정간격으로 설치된 다수의 속도센서에서 선행차량 및 후행차량의 속도 및 통과시각을 검출하는 속도검출단계:와,
    상기 속도와 상기 통과시각에 의해 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 차간거리를 산출하는 차간거리산출단계:와,
    개별 상기 속도센서에서 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 속도차를 산출하는 속도차산출단계:와,
    상기 선행차량이 상기 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 상기 속도차로 인해 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 상기 차간거리가 안전 차간 거리보다 작아지는 지를 계산하는 제1임계차비교단계;와,
    상기 선행차량이 상기 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 상기 속도차로 인해 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 상기 차간거리가 0보다 작아지는 지를 계산하는 제2임계차비교단계;와,
    상기 제1임계차비교단계 및 상기 제2임계차비교단계의 결과를 상기 다수의 속도센서 별로 나열하여 주행상황을 판단하는 주행상황분석단계;와,
    상기 주행상황분석단계에 나열된 상기 속도 및 상기 속도차 및 상기 주행상황에 따라, 도로를 따라 설치된 다수의 경고장치에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출하는 경고단계;를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경고장치는,
    전광판 내지 경광등 내지 음향장치를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행상황분석단계는,
    상기 선행차량이 상기 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 상기 속도차로 인해 변화될 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 상기 차간거리가 안전 차간 거리보다 크다면, 상기 주행상황을 정상주행;으로 판단하는 정상주행판단단계;와,
    상기 선행차량이 상기 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 상기 속도차로 인해 변화될 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 상기 차간거리가 안전 차간 거리 보다 작다면, 상기 주행상황을 사고발생예상;으로 판단하는 사고발생예상판단단계;와,
    상기 선행차량이 상기 일정간격의 거리를 주행하는 동안, 상기 속도차로 인해 변화될 상기 선행차량 및 상기 후행차량 간의 상기 차간거리가 0보다 작다면, 상기 주행상황을 사고발생위험;으로 판단하는 사고발생위험판단단계;와,
    상기 주행상황이 서행 상황 내지 정체 상황이 아닐 때, 상기 속도센서들 중 어느 하나 이상에서 검출되는 상기 속도가 0이거나 어느 하나의 상기 속도센서의 전방의 상기 속도센서들에서 상기 속도가 검출되지 않는다면, 상기 주행상황을 사고발생;으로 판단하는 사고발생판단단계;를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사고발생예상판단단계에서 상기 주행상황이 상기 사고발생예상으로 판단될 시,
    상기 사고발생예상이 판단된 상기 속도센서의 전방의 상기 경고장치에서 상기 사고발생예상경고를 송출시키는
    것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 사고발생위험판단단계에서 상기 주행상황이 상기 사고발생위험으로 판단될 시,
    상기 사고발생위험이 판단된 상기 속도센서의 전방 및 후방의 상기 경고장치에서 상기 사고발생위험경고를 송출시키는
    것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 사고발생판단단계에서 상기 주행상황이 상기 사고발생으로 판단될 시,
    상기 사고발생이 판단된 상기 속도센서의 후방의 상기 경고장치에서 상기 사고발생경고를 송출시키는
    것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 경고단계에서 사고발생예상경고; 내지 사고발생위험경고; 내지 사고발생경고;를 송출할 시,
    상기 주행상황분석단계의 결과값 및 송출되는 경고의 종류를 중앙통제실로 보고하는 보고단계;를,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로상의 추돌 예측 및 경고 방법.
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