JP3332158B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、鉄道等の
交通機関、石油精製、化学、鉄鋼等の工業プラント、ま
たは、ビルディング等の建築物等において、任意に定め
た地点、場所、領域での状況の変化を的確に補足するこ
とができるようにした監視システムに関するものであ
る。
交通機関、石油精製、化学、鉄鋼等の工業プラント、ま
たは、ビルディング等の建築物等において、任意に定め
た地点、場所、領域での状況の変化を的確に補足するこ
とができるようにした監視システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】道路の交差点・料金所付近、ターミナル
駅周囲の鉄道車輌の運転状況、鉄鋼・化学等の工業プラ
ントの目視領域、大規模小売店・高層ビルディングの所
定場所における交通事故、交通渋滞、プラント運転異
常、防災等を発見、検出するには、予め設定した各種セ
ンサからのアラーム信号、または監視カメラからの現場
映像等を監視することによって行なわれている。
駅周囲の鉄道車輌の運転状況、鉄鋼・化学等の工業プラ
ントの目視領域、大規模小売店・高層ビルディングの所
定場所における交通事故、交通渋滞、プラント運転異
常、防災等を発見、検出するには、予め設定した各種セ
ンサからのアラーム信号、または監視カメラからの現場
映像等を監視することによって行なわれている。
【０００３】一般的には、集中管理センター等にあっ
て、複数台設置されているディスプレイに映し出される
カメラ映像、各種センサ信号の異常による警告、即ちラ
ンプ点灯、ブザー、音声出力等を常時監視して当該箇所
での正常／異常、周囲状況の変化をオペレータが認識し
ている。
て、複数台設置されているディスプレイに映し出される
カメラ映像、各種センサ信号の異常による警告、即ちラ
ンプ点灯、ブザー、音声出力等を常時監視して当該箇所
での正常／異常、周囲状況の変化をオペレータが認識し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の監視
システムは、オペレータが複数台のディスプレイ映像の
状況、複数台のランプ等を常に監視していなければなら
ず、その負担は大きく、見落としまたは重大事故の発見
が遅れる等の問題があった。
システムは、オペレータが複数台のディスプレイ映像の
状況、複数台のランプ等を常に監視していなければなら
ず、その負担は大きく、見落としまたは重大事故の発見
が遅れる等の問題があった。
【０００５】本発明は上記の問題を解決することを課題
とし、オペレータの監視作業の簡素化、異常状態の早期
発見を実現することを目的とする。
とし、オペレータの監視作業の簡素化、異常状態の早期
発見を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決した本
発明は、次の通りである 請求項１の発明は、監視カメラと、複数台の各種センサ
と、前記監視カメラからの画像信号及び前記センサから
の出力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出
装置と、通信網に結合し前記通信網上に伝送されている
信号の優先度レベルと内部で算出した前記優先度レベル
とを比較して内部で算出した前記優先度レベルが高い場
合は前記通信網に割り込みをかけて自己内部の信号を伝
送する伝送装置とを備えるセンサ端末とを少なくとも２
台以上異なった場所に設置することを特徴とする監視シ
ステムである。
発明は、次の通りである 請求項１の発明は、監視カメラと、複数台の各種センサ
と、前記監視カメラからの画像信号及び前記センサから
の出力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出
装置と、通信網に結合し前記通信網上に伝送されている
信号の優先度レベルと内部で算出した前記優先度レベル
とを比較して内部で算出した前記優先度レベルが高い場
合は前記通信網に割り込みをかけて自己内部の信号を伝
送する伝送装置とを備えるセンサ端末とを少なくとも２
台以上異なった場所に設置することを特徴とする監視シ
ステムである。
【０００７】請求項２の発明は、前記伝送装置は、前記
通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの
信号が既に送信されている場合、自己の前記優先度レベ
ルより低い前記優先度レベルの前記センサ端末を検出し
て送信停止信号を送って代わりに自分が割り込むことを
特徴とする請求項１記載の監視システムである。
通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの
信号が既に送信されている場合、自己の前記優先度レベ
ルより低い前記優先度レベルの前記センサ端末を検出し
て送信停止信号を送って代わりに自分が割り込むことを
特徴とする請求項１記載の監視システムである。
【０００８】請求項３の発明は、前記通信網に、前記通
信網上に伝送されている信号の内容を表示する表示画面
を有する端末機を設置したことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の監視システムである。
信網上に伝送されている信号の内容を表示する表示画面
を有する端末機を設置したことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の監視システムである。
【０００９】請求項４の発明は、前記端末機は、前記通
信網上に伝送されている信号のうち任意の前記優先度レ
ベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを
特徴とする請求項３記載の監視システムである。
信網上に伝送されている信号のうち任意の前記優先度レ
ベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを
特徴とする請求項３記載の監視システムである。
【００１０】請求項５の発明は、前記端末機は、任意の
前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末にお
ける信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指
定表示手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監
視システムである。
前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末にお
ける信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指
定表示手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監
視システムである。
【００１１】請求項６の発明は、監視カメラと、複数台
の各種センサと、前記監視カメラからの画像信号及び前
記センサからの出力信号を受けて優先度レベルを算出す
る優先度算出装置と、通信網に結合可能で前記通信網上
に伝送されている信号の優先度レベルと内部で算出した
前記優先度レベルとを比較して内部で算出した前記優先
度レベルが高い場合は前記通信網に割り込みをかけて自
己内部の信号を伝送する伝送装置とを備えるセンサ端末
とを移動可能物体に搭載して巡回することを特徴とする
監視システムである。
の各種センサと、前記監視カメラからの画像信号及び前
記センサからの出力信号を受けて優先度レベルを算出す
る優先度算出装置と、通信網に結合可能で前記通信網上
に伝送されている信号の優先度レベルと内部で算出した
前記優先度レベルとを比較して内部で算出した前記優先
度レベルが高い場合は前記通信網に割り込みをかけて自
己内部の信号を伝送する伝送装置とを備えるセンサ端末
とを移動可能物体に搭載して巡回することを特徴とする
監視システムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明を実施した例について図面
を用いて以下に説明する。本発明は、上述したように、
道路、鉄道、工業プラント、建築物等に適用できるもの
であり、図1に示すように、監視したい地点、領域、即
ち複数の定点に、センサ端末Ｔ１，…，Ｔｍをｍ台設置
し、これらをイーサネット（登録商標）、イントラネッ
ト等のネットワークＮＷに接続し、更に監視センターＡ
に接続して監視システムを構築する。
を用いて以下に説明する。本発明は、上述したように、
道路、鉄道、工業プラント、建築物等に適用できるもの
であり、図1に示すように、監視したい地点、領域、即
ち複数の定点に、センサ端末Ｔ１，…，Ｔｍをｍ台設置
し、これらをイーサネット（登録商標）、イントラネッ
ト等のネットワークＮＷに接続し、更に監視センターＡ
に接続して監視システムを構築する。
【００１３】センサ端末Ｔ１は、例えば、監視カメラｃ
１０，音響センサｓ１１，温度（火災発生）センサｓ１
２、距離センサＳ１ｎ等、ｎ台のセンサを備える。
１０，音響センサｓ１１，温度（火災発生）センサｓ１
２、距離センサＳ１ｎ等、ｎ台のセンサを備える。
【００１４】監視カメラｃ１０の映像信号は、画像処理
装置ｃ１１にて予め設定された画像比較アルゴリズムに
よって各種の映像パターン（事故映像パターン、渋滞映
像パターン等の異常映像パターン）と比較され、一致し
たときは、画像処理装置ｃ１１は一致信号としてトリガ
信号ｐ０を出力する。
装置ｃ１１にて予め設定された画像比較アルゴリズムに
よって各種の映像パターン（事故映像パターン、渋滞映
像パターン等の異常映像パターン）と比較され、一致し
たときは、画像処理装置ｃ１１は一致信号としてトリガ
信号ｐ０を出力する。
【００１５】センサｓ１１，ｓ１２，…，ｓ１ｎも同様
に、その出力信号が予め設定したスレショルド値、異常
パターン等と一致したときはそれぞれトリガ信号ｐ１，
ｐ２，…，ｐｎを出力する。
に、その出力信号が予め設定したスレショルド値、異常
パターン等と一致したときはそれぞれトリガ信号ｐ１，
ｐ２，…，ｐｎを出力する。
【００１６】トリガ信号ｐ０，ｐ１，ｐ２，…，ｐｎ
は、優先度算出装置Ｐ１０に入力される。優先度算出装
置Ｐ１０は、トリガ信号ｐ０，ｐ１，ｐ２，…，ｐｎの
各々の信号に基づいて、当該センサ端末Ｔ１の優先度レ
ベルＱ１を算出する。
は、優先度算出装置Ｐ１０に入力される。優先度算出装
置Ｐ１０は、トリガ信号ｐ０，ｐ１，ｐ２，…，ｐｎの
各々の信号に基づいて、当該センサ端末Ｔ１の優先度レ
ベルＱ１を算出する。
【００１７】伝送装置Ｆ１０は、当該センサ端末Ｔ１０
のカメラ映像、センサ信号等をネットワークＮＷを介し
て監視センターＡへ送信する装置である。即ち、監視カ
メラ、複数台のセンサを備えるセンサ端末は、設置され
ている場所での事故、異常等を検知してその連絡の緊急
性レベルを算出するものである。
のカメラ映像、センサ信号等をネットワークＮＷを介し
て監視センターＡへ送信する装置である。即ち、監視カ
メラ、複数台のセンサを備えるセンサ端末は、設置され
ている場所での事故、異常等を検知してその連絡の緊急
性レベルを算出するものである。
【００１８】更に、伝送装置Ｆ１０は、ネットワークＮ
Ｗ上に現在伝送されている信号の発信元となるセンサ端
末の優先度レベルと、内部の優先度算出装置Ｐ１０にて
算出された当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１とを
比較する。
Ｗ上に現在伝送されている信号の発信元となるセンサ端
末の優先度レベルと、内部の優先度算出装置Ｐ１０にて
算出された当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１とを
比較する。
【００１９】優先度レベルＱ1がネットワーク上に伝送
されている信号の優先度レベルより高い場合は、ネット
ワークＮＷに割り込みをかけ、センサ端末Ｔ１からの信
号（監視カメラｃ１０の映像信号、各種センサｓ１１，
ｓ１２，…，ｓ１ｎの出力信号）を監視センターＡへ送
信し、優先度レベルＱ１の方が低い場合は、ネットワー
クＮＷへの割り込みを差し控える。
されている信号の優先度レベルより高い場合は、ネット
ワークＮＷに割り込みをかけ、センサ端末Ｔ１からの信
号（監視カメラｃ１０の映像信号、各種センサｓ１１，
ｓ１２，…，ｓ１ｎの出力信号）を監視センターＡへ送
信し、優先度レベルＱ１の方が低い場合は、ネットワー
クＮＷへの割り込みを差し控える。
【００２０】また、ネットワークＮＷ上に、複数のセン
サ端末からの信号が同時に送信されているような場合、
優先度レベルＱ１より低い優先度レベルのセンサ端末Ｔ
ｊを検出し、このセンサ端末Ｔｊへ送信停止信号を送
り、送信が停止してからセンサ端末Ｔ１がセンサ端末Ｔ
ｊに代わってネットワークＮＷ上に自分の信号を送信す
るようにしても良い。
サ端末からの信号が同時に送信されているような場合、
優先度レベルＱ１より低い優先度レベルのセンサ端末Ｔ
ｊを検出し、このセンサ端末Ｔｊへ送信停止信号を送
り、送信が停止してからセンサ端末Ｔ１がセンサ端末Ｔ
ｊに代わってネットワークＮＷ上に自分の信号を送信す
るようにしても良い。
【００２１】他のセンサ端末も同様の構成を採用し、同
様の動作をする。監視センターＡでは、ネットワークＮ
Ｗに接続する端末器を備え、ネットワークＮＷに伝送さ
れるセンサ端末からの映像信号、各種センサの信号をデ
ィスプレイＡｄに表示する。また、この端末機は、ディ
スプレイＡｄの他、通常の端末コンピュータとして動作
するように、本体、キーボードなどの入力装置を備える
ものとする。
様の動作をする。監視センターＡでは、ネットワークＮ
Ｗに接続する端末器を備え、ネットワークＮＷに伝送さ
れるセンサ端末からの映像信号、各種センサの信号をデ
ィスプレイＡｄに表示する。また、この端末機は、ディ
スプレイＡｄの他、通常の端末コンピュータとして動作
するように、本体、キーボードなどの入力装置を備える
ものとする。
【００２２】つまり、本発明にあっては、監視センター
ＡにおけるディスプレイＡｄに、現在表示されている信
号よりも優先度レベルの高いセンサ端末からの信号がネ
ットワークＮＷより送信されてきた場合、現在の表示に
代わって、新たに、優先度レベルの高い信号が自動的に
表示されることとなる。
ＡにおけるディスプレイＡｄに、現在表示されている信
号よりも優先度レベルの高いセンサ端末からの信号がネ
ットワークＮＷより送信されてきた場合、現在の表示に
代わって、新たに、優先度レベルの高い信号が自動的に
表示されることとなる。
【００２３】あるいは、ネットワークＮＷに複数の優先
度レベルの信号が伝送されている場合、これら複数の信
号をディスプレイＡｄ上にウィンドウ表示し、任意の優
先度レベルの信号をボタンで選択して表示するようにし
ても良い。
度レベルの信号が伝送されている場合、これら複数の信
号をディスプレイＡｄ上にウィンドウ表示し、任意の優
先度レベルの信号をボタンで選択して表示するようにし
ても良い。
【００２４】尚、監視センターＡにあって、複数地点の
センサ端末のうち、任意のセンサ端末を指定し、そのセ
ンサ端末における信号を強制的にネットワーク上に伝送
させて表示するようにしてもよい。
センサ端末のうち、任意のセンサ端末を指定し、そのセ
ンサ端末における信号を強制的にネットワーク上に伝送
させて表示するようにしてもよい。
【００２５】また、ネットワークも電話回線、無線連
絡、ローカル・エリア・ネットワーク等の通信網であっ
てよい。
絡、ローカル・エリア・ネットワーク等の通信網であっ
てよい。
【００２６】更に、上述にあっては、複数地点にセンサ
端末を設置することを前提としたが、センサ端末は固定
でなくても良く、自動車、電車等の移動物体に搭載し、
センサ端末を移動可能とするようにしても良い。
端末を設置することを前提としたが、センサ端末は固定
でなくても良く、自動車、電車等の移動物体に搭載し、
センサ端末を移動可能とするようにしても良い。
【００２７】即ち、自動車、電車等にセンサ端末を搭載
させて道路、鉄道等を巡回させてセンサ端末での警告発
生に対応して通信網により伝送するようなシステムも本
発明の範囲である。
させて道路、鉄道等を巡回させてセンサ端末での警告発
生に対応して通信網により伝送するようなシステムも本
発明の範囲である。
【００２８】更に、ネットワークも電話回線、無線連
絡、ローカル・エリア・ネットワーク等の通信網を指す
こととする。
絡、ローカル・エリア・ネットワーク等の通信網を指す
こととする。
【００２９】このように構成された本発明システムを実
際に現場に適用した例を次に説明する。本発明は、上述
したように、道路交通機関、工業プラント、建築物等に
適用できるものであるが、理解を容易にするため、図2
に示すように、これら複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４，Ｔ５の各々を道路の交差点、自動車事故が発
生しやすい場所、渋滞が発生しやすい場所等に設置する
ことを想定する。尚、これらのセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，
…，Ｔ５はネットワーク（図示せず）で接続され、監視
センターＡ（図示せず）に接続される。
際に現場に適用した例を次に説明する。本発明は、上述
したように、道路交通機関、工業プラント、建築物等に
適用できるものであるが、理解を容易にするため、図2
に示すように、これら複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４，Ｔ５の各々を道路の交差点、自動車事故が発
生しやすい場所、渋滞が発生しやすい場所等に設置する
ことを想定する。尚、これらのセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，
…，Ｔ５はネットワーク（図示せず）で接続され、監視
センターＡ（図示せず）に接続される。
【００３０】この状態で、センサ端末Ｔ1が設置されて
いる地点Ｔ１付近で自動車とオートバイとの接触事故が
あったとする。
いる地点Ｔ１付近で自動車とオートバイとの接触事故が
あったとする。
【００３１】センサ端末Ｔ１は、車輌接触のときの音を
内部の音響センサｓ１１で感知するとともに、画像処理
装置ｃ１１で接触のときの映像を接触映像パターンで感
知してそれぞれトリガ信号ｐ０，ｐ１を優先度算出装置
Ｐ１０に送信する。
内部の音響センサｓ１１で感知するとともに、画像処理
装置ｃ１１で接触のときの映像を接触映像パターンで感
知してそれぞれトリガ信号ｐ０，ｐ１を優先度算出装置
Ｐ１０に送信する。
【００３２】優先度算出装置Ｐ１０は、トリガ信号ｐ
０，ｐ１のステイタスをみて、この接触事故は中度事
故：優先度レベル５０と算出し、現在、ネットワークＮ
Ｗ上に伝送されている信号の優先度レベルと比較する。
現在は無事故状態と仮定すると、この優先度レベルは最
小値であり、この地点Ｔ１での現状の映像、各種センサ
の信号値がネットワークＮＷに伝送され、監視センター
Ａに送信される。
０，ｐ１のステイタスをみて、この接触事故は中度事
故：優先度レベル５０と算出し、現在、ネットワークＮ
Ｗ上に伝送されている信号の優先度レベルと比較する。
現在は無事故状態と仮定すると、この優先度レベルは最
小値であり、この地点Ｔ１での現状の映像、各種センサ
の信号値がネットワークＮＷに伝送され、監視センター
Ａに送信される。
【００３３】監視センターＡでは、無事故状態表示に代
わって、ネットワークＮＷに伝送されてきた優先度レベ
ル５０の各種データを表示する。これにより、オペレー
タは、自動的に切り換わった映像により、地点Ｔ１に中
度事故が発生したことを直ちに知ることができる。
わって、ネットワークＮＷに伝送されてきた優先度レベ
ル５０の各種データを表示する。これにより、オペレー
タは、自動的に切り換わった映像により、地点Ｔ１に中
度事故が発生したことを直ちに知ることができる。
【００３４】この状態にあって、今度は、地点Ｔ２で自
動車どうしの正面衝突事故及びこの事故による火災が発
生したとする。すると地点Ｔ２に設置されているセンサ
端末Ｔ２にあって、上記と同様に、車輌接触音を音響セ
ンサで感知するとともに、火災センサで火災を検知し、
更に、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この
事故を発見してトリガ信号を優先度算出装置に送信す
る。
動車どうしの正面衝突事故及びこの事故による火災が発
生したとする。すると地点Ｔ２に設置されているセンサ
端末Ｔ２にあって、上記と同様に、車輌接触音を音響セ
ンサで感知するとともに、火災センサで火災を検知し、
更に、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この
事故を発見してトリガ信号を優先度算出装置に送信す
る。
【００３５】優先度算出装置は、トリガ信号のステイタ
スにより、この接触事故は重大事故：優先度レベル１０
０と算出し、現在、ネットワークＮＷ上に伝送されてい
る信号の優先度レベル５０と比較する。比較の結果、今
回の事故のほうがより優先度レベルが高く、センサ端末
Ｔ２はネットワークＮＷに割り込みをかけ、この正面衝
突事故の現場の映像、各種センサの信号値等をネットワ
ークＮＷ上に伝送する。これらの信号は監視センターＡ
のディスプレイに自動的に切り換わって表示される。
スにより、この接触事故は重大事故：優先度レベル１０
０と算出し、現在、ネットワークＮＷ上に伝送されてい
る信号の優先度レベル５０と比較する。比較の結果、今
回の事故のほうがより優先度レベルが高く、センサ端末
Ｔ２はネットワークＮＷに割り込みをかけ、この正面衝
突事故の現場の映像、各種センサの信号値等をネットワ
ークＮＷ上に伝送する。これらの信号は監視センターＡ
のディスプレイに自動的に切り換わって表示される。
【００３６】あるいは、複数のセンサ端末からの信号を
同時にネットワークＮＷに伝送できるようにし、監視セ
ンターＡにて複数の端末からのそれぞれの信号をウィン
ドウ表示するようにしても良い。
同時にネットワークＮＷに伝送できるようにし、監視セ
ンターＡにて複数の端末からのそれぞれの信号をウィン
ドウ表示するようにしても良い。
【００３７】即ち、優先度レベル５０のセンサ端末Ｔ1
に対応するウィンドウ表示の上に、優先度レベル１００
のセンサ端末Ｔ２からの信号を重ねてウィンドウ表示す
る。これにより、監視センターＡでは、センサ端末Ｔ１
での事故状況が消去されることなく、今回の新たな事故
を認識し、画面のウィンドウ操作によって、センサ端末
Ｔ１地点での事故、センサ端末Ｔ２地点での事故を選択
表示できる。
に対応するウィンドウ表示の上に、優先度レベル１００
のセンサ端末Ｔ２からの信号を重ねてウィンドウ表示す
る。これにより、監視センターＡでは、センサ端末Ｔ１
での事故状況が消去されることなく、今回の新たな事故
を認識し、画面のウィンドウ操作によって、センサ端末
Ｔ１地点での事故、センサ端末Ｔ２地点での事故を選択
表示できる。
【００３８】続いて、センサ端末Ｔ５の設置地点にて、
自動車どうしの軽い追突事故が発生したとする。センサ
端末Ｔ５は、同様に、車輌接触音を音響センサで感知
し、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この事
故を発見してトリガ信号を優先度算出装置に送信する。
自動車どうしの軽い追突事故が発生したとする。センサ
端末Ｔ５は、同様に、車輌接触音を音響センサで感知
し、画像処理装置にて接触映像パターンにより、この事
故を発見してトリガ信号を優先度算出装置に送信する。
【００３９】優先度算出装置は、トリガ信号のステイタ
スにより、この接触事故は軽度事故：優先度レベル３０
と算出し、現在ネットワークＮＷ上に伝送されている信
号の優先度レベル１００（または優先度レベル５０，１
００の同時送信）と比較する。比較の結果、今回の事故
は優先度レベルが低く、センサ端末Ｔ５はネットワーク
ＮＷへ割り込みをかけない。管理センターＡのディスプ
レイＡｄには、センサ端末Ｔ２地点の映像（またはセン
サ端末Ｔ１地点及びセンサ端末Ｔ２地点それぞれのウィ
ンドウ表示）が表示されたままである。
スにより、この接触事故は軽度事故：優先度レベル３０
と算出し、現在ネットワークＮＷ上に伝送されている信
号の優先度レベル１００（または優先度レベル５０，１
００の同時送信）と比較する。比較の結果、今回の事故
は優先度レベルが低く、センサ端末Ｔ５はネットワーク
ＮＷへ割り込みをかけない。管理センターＡのディスプ
レイＡｄには、センサ端末Ｔ２地点の映像（またはセン
サ端末Ｔ１地点及びセンサ端末Ｔ２地点それぞれのウィ
ンドウ表示）が表示されたままである。
【００４０】あるいは、センサ端末Ｔ２地点での優先度
レベル３０の事故、センサ端末Ｔ１地点での優先度レベ
ル５０の事故、センサ端末Ｔ５地点での優先度レベル１
００の事故という順に事故が発生した場合を想定する。
このとき、ネットワークＮＷに2地点での信号しか伝送
できないとすると、センサ端末Ｔ５は、ネットワークＮ
Ｗ上の優先度レベルが一番低いセンサ端末Ｔ２に対して
送信停止信号を送信し、センサ端末Ｔ２に代わって、ネ
ットワークＮＷ上に自分の信号を送信する。これによ
り、監視センターＡでは、優先度レベルが高い事故を知
ることができる。
レベル３０の事故、センサ端末Ｔ１地点での優先度レベ
ル５０の事故、センサ端末Ｔ５地点での優先度レベル１
００の事故という順に事故が発生した場合を想定する。
このとき、ネットワークＮＷに2地点での信号しか伝送
できないとすると、センサ端末Ｔ５は、ネットワークＮ
Ｗ上の優先度レベルが一番低いセンサ端末Ｔ２に対して
送信停止信号を送信し、センサ端末Ｔ２に代わって、ネ
ットワークＮＷ上に自分の信号を送信する。これによ
り、監視センターＡでは、優先度レベルが高い事故を知
ることができる。
【００４１】このようにして、監視センターＡにあって
は、重大事故のみをディスプレイ表示することにより、
所定箇所の監視を実現することができ、事故処理の不要
な軽度の事故等は無視でき、効率の良い監視を行なえ
る。
は、重大事故のみをディスプレイ表示することにより、
所定箇所の監視を実現することができ、事故処理の不要
な軽度の事故等は無視でき、効率の良い監視を行なえ
る。
【００４２】また、監視センターＡにおける端末機で、
任意のセンサ端末を指定し、そのセンサ端末における現
状を強制的にネットワークに伝送させて表示させるよう
にしても良い。
任意のセンサ端末を指定し、そのセンサ端末における現
状を強制的にネットワークに伝送させて表示させるよう
にしても良い。
【００４３】なお、上記の例では、自動車交通機関の事
故に限って説明をしたが、冒頭に述べたように、ターミ
ナル駅周辺の鉄道車輌、港湾付近の船舶、空港付近の航
空機等の他の交通機関にも本発明を適用することができ
る。即ち、このような自動車以外の交通機関での事故は
重大であり、事故発見よりは事故防止の目的のため、複
数台の鉄道車輌、船舶、航空機の相互の最適位置を指令
するというようなシステムにも本発明は適用できる。
故に限って説明をしたが、冒頭に述べたように、ターミ
ナル駅周辺の鉄道車輌、港湾付近の船舶、空港付近の航
空機等の他の交通機関にも本発明を適用することができ
る。即ち、このような自動車以外の交通機関での事故は
重大であり、事故発見よりは事故防止の目的のため、複
数台の鉄道車輌、船舶、航空機の相互の最適位置を指令
するというようなシステムにも本発明は適用できる。
【００４４】事故検知以外にも、複数の場所、領域にお
ける何らかの緊急性を検知するようなシステムにも本発
明は適用できる。また、センサ端末も自動車、電車、小
型飛行機、小型船等の移動可能な物体に搭載すれば、固
定の地点ではなく、ある程度の広さを持つ領域の監視を
実現することもできる。
ける何らかの緊急性を検知するようなシステムにも本発
明は適用できる。また、センサ端末も自動車、電車、小
型飛行機、小型船等の移動可能な物体に搭載すれば、固
定の地点ではなく、ある程度の広さを持つ領域の監視を
実現することもできる。
【００４５】また、鉄鋼、化学等の工業プラントのよう
な、複数の領域監視を必要とするものにおいても、本発
明のシステムを適用することができる。
な、複数の領域監視を必要とするものにおいても、本発
明のシステムを適用することができる。
【００４６】更に、ビルディング内の複数箇所、大規模
小売店等の建築物にあっても、火災防止、盗難防止等に
も本発明のシステムを採用することができる。
小売店等の建築物にあっても、火災防止、盗難防止等に
も本発明のシステムを採用することができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果を得
る。請求項１の発明によれば、優先度の高い異常が発生
した場合は、直ちにネットワークに割り込みがかかるの
で、オペレータは複雑な作業を必要とせずに、直ちに異
常を発見することができる。
る。請求項１の発明によれば、優先度の高い異常が発生
した場合は、直ちにネットワークに割り込みがかかるの
で、オペレータは複雑な作業を必要とせずに、直ちに異
常を発見することができる。
【００４８】請求項２の発明によれば、複数の優先度レ
ベルの信号が監視センターへ伝送されている場合に、優
先度レベルの高い信号が最小の優先度レベルのものと自
動的に入れ替わるので、ネットワーク上では常にある一
定の優先度レベルを維持することができる。
ベルの信号が監視センターへ伝送されている場合に、優
先度レベルの高い信号が最小の優先度レベルのものと自
動的に入れ替わるので、ネットワーク上では常にある一
定の優先度レベルを維持することができる。
【００４９】請求項３の発明によれば、監視センター側
の端末機は表示画面を有するので、ネットワーク上での
信号を画面上で直ちに認識できる。
の端末機は表示画面を有するので、ネットワーク上での
信号を画面上で直ちに認識できる。
【００５０】請求項４の発明によれば、監視センター側
の端末機は、ネットワーク上の複数の信号のうち、任意
の優先度レベルの信号を選択できるようにしたので、オ
ペレータは短時間で複数の優先度レベルの信号を監視す
ることができる。
の端末機は、ネットワーク上の複数の信号のうち、任意
の優先度レベルの信号を選択できるようにしたので、オ
ペレータは短時間で複数の優先度レベルの信号を監視す
ることができる。
【００５１】請求項５の発明によれば、監視センター側
で、優先度レベルに関係なく、強制的にオペレータが確
認したいセンサ端末を選択することができる。
で、優先度レベルに関係なく、強制的にオペレータが確
認したいセンサ端末を選択することができる。
【００５２】請求項６の発明によれば、移動可能な物体
にセンサ端末を搭載するようにしたので、固定点でな
く、ある程度の広さを持った領域の監視を行うことがで
きる。
にセンサ端末を搭載するようにしたので、固定点でな
く、ある程度の広さを持った領域の監視を行うことがで
きる。
【図１】本発明の監視システムの実施例を表わす図であ
る。
る。
【図２】本発明の監視システムを実際に道路交通機関に
適用したときの例を表わす図である。
適用したときの例を表わす図である。
Ｔ１，Ｔｍ センサ端末 ｃ１０ 監視カメラ ｓ１１，ｓ１２，…，ｓ１ｎ センサ ｃ１１ 画像処理装置 Ｐ１０ 優先度算出装置 Ｆ１０ 伝送装置 ＮＷ ネットワーク Ａ 監視センター Ａｄ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/18
Claims (6)
- 【請求項１】 監視カメラと、複数台の各種センサと、
前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの出
力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出装置
と、通信網に結合し前記通信網上に伝送されている信号
の優先度レベルと内部で算出した前記優先度レベルとを
比較して内部で算出した前記優先度レベルが高い場合は
前記通信網に割り込みをかけて自己内部の信号を伝送す
る伝送装置とを備えるセンサ端末とを少なくとも２台以
上異なった場所に設置することを特徴とする監視システ
ム。 - 【請求項２】 前記伝送装置は、前記通信網上に、予め
設定された数の前記センサ端末からの信号が既に送信さ
れている場合、自己の前記優先度レベルより低い前記優
先度レベルの前記センサ端末を検出して送信停止信号を
送って代わりに自分が割り込むことを特徴とする請求項
１記載の監視システム。 - 【請求項３】 前記通信網に、前記通信網上に伝送され
ている信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を
設置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の監視システム。 - 【請求項４】 前記端末機は、前記通信網上に伝送され
ている信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択
して表示する選択手段を備えることを特徴とする請求項
３記載の監視システム。 - 【請求項５】 前記端末機は、任意の前記センサ端末を
指定し、指定した前記センサ端末における信号を強制的
に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備え
ることを特徴とする請求項３記載の監視システム。 - 【請求項６】 監視カメラと、複数台の各種センサと、
前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの出
力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出装置
と、通信網に結合可能で前記通信網上に伝送されている
信号の優先度レベルと内部で算出した前記優先度レベル
とを比較して内部で算出した前記優先度レベルが高い場
合は前記通信網に割り込みをかけて自己内部の信号を伝
送する伝送装置とを備えるセンサ端末とを移動可能物体
に搭載して巡回することを特徴とする監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31681499A JP3332158B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31681499A JP3332158B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001136513A JP2001136513A (ja) | 2001-05-18 |
| JP3332158B2 true JP3332158B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=18081224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31681499A Expired - Fee Related JP3332158B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332158B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008050409A1 (fr) * | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Pioneer Corporation | Dispositif de diffusion de l'information, procédé de diffusion de l'information, programme de diffusion de l'information et support d'enregistrement |
| JP5551236B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2014-07-16 | パナソニック株式会社 | 道路状況管理システム及び道路状況管理方法 |
| JP7308442B2 (ja) * | 2018-07-19 | 2023-07-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理システム |
| JP7249879B2 (ja) * | 2018-10-05 | 2023-03-31 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 情報処理方法、及び、情報処理システム |
| WO2020071220A1 (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 情報処理方法、及び、情報処理システム |
| EP4319184A3 (en) * | 2018-10-05 | 2024-04-17 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Information processing method, and information processing system |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31681499A patent/JP3332158B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001136513A (ja) | 2001-05-18 |
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