KR102027921B1

KR102027921B1 - 텔레매틱스 시스템 및 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법

Info

Publication number: KR102027921B1
Application number: KR1020120123159A
Authority: KR
Inventors: 이병진
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-11-01
Filing date: 2012-11-01
Publication date: 2019-10-02
Also published as: CN103810879A; CN103810879B; KR20140055817A

Abstract

본 발명은 사고 상황을 교통센터에 알리는 것에 그치지 않고, 교통 센터뿐만이 아니라 실시간으로 주변의 차량들에게 알림으로써, 사고 발생 지역의 주변 교통 신호 제어를 통해 차량들이 우회를 할 수 있도록 후속조치가 이루어질 수 있고, 사고가 발생하면 자동으로 사고 발생 정보를 송수신하기 때문에, 정보 교환 절차가 줄어들어 운전자 및 교통센터의 인력 편의성이 향상될 수 있다.

Description

텔레매틱스 시스템 및 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법{TELEMATICS SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TELEMATICS SERVICE IN THE SAME}

본 발명은 텔레매틱스 시스템 및 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량충돌 발생 시, 차량은 통행에 영향을 줄 수 있는 차량들에게 V2V 통신을 이용하여 돌발상황 정보를 전달하며 또한 기지국에 V2I 통신을 통해 교통센터로 돌발상황 정보를 제공 후 교통센터는 신호제어센터로 알리고. 신호제어센터는 V2V신호를 받지못한 차량들이 사고지역을 우회할 수 있도록 신호등을 제어할 수 있는 텔레매틱스 시스템 및 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 관한 것이다.

최근, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.

또한, 최근 들어 챠량에 텔레매틱스 장치를 장착하여 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현, 전자 메일 서비스 등을 제공하도록 하고 있다.

텔레매틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보과학(informa- tion)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터 이동 통신 기술의 결합을 의미하는 것으로 이동 통신과 인터넷 기술을 기반으로 자동차에 시기 적절한 위치정보 기반의 안전서비스, 사무환경 제공을 통한 생산성 향상 서비스 및 금융, 예약, 상품구입, 기타 개인화된 서비스 등을 제공하는 것을 말한다.

텔레매틱스의 대표적인 서비스는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 그리고 각종 엔터테인먼트와 관련된 분야를 들 수 있으며, 최근에는 자동차의 자가진단정보가 그 표시부를 통해 운전자에게 표시될 수 있도록 하는 기능도 선보이고 있다.

한편, 텔레매틱스를 이용한 실시가 교통 정보 제공 서비스에는, 차량과 차량의 충돌 시, 사용자가 SOS 버튼을 누르거나 해당 차량의 에어백 터짐이 감지되면 텔레매틱스 센터에 연결이 되어 사고를 알려주는 서비스 기능이 포함되어 있다.

그런데, 이러한 텔레매틱스 서비스를 이용한 기존의 사고 알림 서비스는 사고 발생 시, 텔레매틱스 센터에 사고 발생 여부를 알려주는 것을 시스템이 종료된다. 즉, 사고 발생 여부를 텔레매틱스 센터에 전송할 뿐, 사고 현장 주변의 다른 주변 차량들에게는 사고 발생 여부를 전송하는 과정이 없다. 이로 인해, 사고 발생 여부를 확인하지 못한 주변 차량들은 사고 발생 지역을 우회하지 못하여, 사고 발생 지역의 교통 혼잡을 초래하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 사고 발생 여부를 텔레매틱스 센터에 전송할 뿐만 아니라 사고 현장 주변의 다른 주변 차량들에게는 사고 발생 여부를 전송하는 텔레매틱스 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 시스템에서의 텔레매틱스 서비스 제공 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 일면에 따른 텔레매틱스 시스템은, 차량과 차량 간 통신(V2V) 및 차량과 기지국 간 통신(V2I)을 수행하며, 차량 충돌 시, 차량 내부 기기로부터 사고 발생 정보를 수집하는 단말 및 상기 사고 발생 정보를 수신하여 교통 센터 및 주변 차량으로 송신하는 기지국을 포함한다.

본 발명의 다른 일면에 따른 텔레매틱스 서비스 제공 방법은, 차량과 차량 간 통신(V2V) 및 차량과 기지국 간 통신(V2I)을 수행하는 단말이 차량 충돌 시, 차량 내부 기기로부터 사고 발생 정보를 수집하는 단계와, 상기 단말이 기지국을 통해 V2I 통신으로 상기 사고 발생 정보를 교통 센터로 송신하는 단계와, 상기 교통 센터가 수신된 사고 발생 정보에 기초하여 사고 심각성 정도를 판단한 사고 상황 정보를 수집하여 신호 제어 센터로 송신하는 단계 및 신호 제어 센터가 상기 신호 제어 센터는 상기 사고 상황 정보를 수신하여, 상기 사고 심각성 정도에 따라 사고 발생 지역의 교통 신호등을 제어 및 관리하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 사고 상황을 교통센터에 알리는 것에 그치지 않고, 교통 센터뿐만이 아니라 실시간으로 주변의 차량들에게 알림으로써, 사고 발생 지역의 주변 교통 신호 제어를 통해 차량들이 우회를 할 수 있도록 후속조치가 이루어질 수 있다.

또한 사고가 발생하면 자동으로 사고 발생 정보를 송수신하기 때문에, 정보 교환 절차가 줄어들어 운전자 및 교통센터의 인력 편의성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스 시스템을 이용한 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 도식적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 보여주는 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 시스템(100)은 단말(110), 기지국(130), 교통 센터(150) 및 신호 제어 센터(170)를 포함한다.

단말(110)은 차량 내에 설치되고, 차량과 차량(V2V) 및 차량과 기지국(130) 간(V2I)의 데이터 또는 메시지의 송수신을 위한 무선 통신 장치로서, 차량과 차량 간 통신을 위한 V2V 통신 모듈과 차량과 기지국(130) 간 통신을 위한 V2I 통신 모듈을 포함한다. 단말(110)은 차량 내의 데이터 버스 표준(예: CAN 버스)에 따라 차량 내부 기기들 예컨대, 차량 내부의 전장 시스템, 공조 시스템, 내장 시스템과의 통신이 가능하다. 이러한 단말(110)은 차량 충돌 발생 시, 차량 내의 각종 센서 등이 차량 충돌을 감지하고, 충돌이 감지되면 해당 센서로부터 충돌 감지 메시지를 전송받는다. 여기서, 차량 충돌을 감지하는 센서는 에어백 시스템 내에 구비되어 에어백 작동시, 그 작동 개시를 충돌 감지 메시지로서 단말(110)에게 전송한다. 단말(110)은 충돌 감지 메시지에 응답하여 차량 내의 전장 시스템, 공조 시스템, 내장 시스템으로 사고 발생 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송하고, 요청 메시지를 전달받은 해당 시스템은 사고 발생 정보가 포함된 응답 메시지를 생성하여 상기 단말(110)로 전송한다. 단말(110)은 해당 시스템으로부터 전송받은 사고 발생 정보들을 수집하여 V2V 통신 방식으로 사고 발생 지역에 위치한 주변 차량의 주변 단말들(T1, T2,...Tn)에게 송신하고, V2I 통신 방식으로 기지국(130)으로 송신한다. 여기서, 사고 발생 정보는 차량 정보, 사고 시간 정보, 사고 위치 정보 및 충돌시 차량 속도 정보 등을 포함할 수 있다.

기지국(130)은 차량 충돌 발생 시, 충돌한 해당 차량들 내의 단말(110)로부터 사고 발생 정보를 수신하고, 교통 센서(150) 및 주변 기지국들(BS1, BS2, ...BSn)로 수신된 사고 발생 정보를 송신한다.

교통 센서(150)는 기지국(130)으로부터 사고 발생 정보를 수신하고, 사고지점에 설치된 주변 카메라 등을 통해 사고 상황을 원격 검증하고, 검증 결과에 따른 사고 상황 정도를 판단하여 판단한 사고 상황 정보를 신호 제어 센터(170)로 송신한다.

신호 제어 센터(170)는 수신된 사고 상황 정보에 기초하여 단말이 탑재되지 않은 차량들이 사고지점을 우회하도록 주변 신호등을 자동 제어한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 도식적으로 표현한 도 2를 참조하여 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 텔레매틱스 시스템을 이용한 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 도식적으로 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 차량 충돌발생 시 차량 내 센서 등이 에어백 작동 감지를 통해 차량충돌을 감지하면, 차량충돌을 감지한 사고 차량(V1 또는 V2)은 V2V 통신을 이용하여 주변의 차량(A, E, D)과 기지국(①)으로 차량 정보(차량번호 등). 사고 시간 정보. 사고 위치 정보(좌표). 충돌시 차량의 속도 정보 등을 포함하는 사고 발생 정보를 생성하여 전송한다.

사고지점 주변에 있어 사고 발생 정보를 수신한 차량(A, D, E)의 각 단말(110)은 사고 지점이 주행방향에 있는지 판단한다.

사고 지점이 주행 방향에 위치한 A 차량 및 E 차량의 각 단말(110)은 사고지역을 우회할 수 있도록 운전자에게 사고 발생 정보를 제공한다.

주행방향에 위치하지 않은 D 차량의 단말(110)은 주행에 영향을 미치지 않으므로 운전자에게 수신된 사고 발생 정보를 제공하지 않는다.

한편, V2V 통신을 통하여 사고 차량으로부터 사고 발생 정보를 전달받은 기지국(①)은 충돌한 두 대의 각 차량 정보를 수집하여, 하나의 신호로 정리한 후 인접 기지국(②)과 교통 센터(150)로 사고 발생 정보를 송신한다.

교통 센터(150)로 중복 알림을 방지하기 위하여, 사고 발생 정보를 수신한 기지국은 동일한 사고 발생 정보를 수신한 기지국이 있는지 판단한다.

동일한 사고 발생 정보를 수신한 기지국이 있는 경우, 교통 센터(150)로 사고 발생 정보를 전달할 노변 기지국 결정한다. 예컨대, 차량으로부터 먼저 신사고 발생 정보를 수신한 노변 기지국이 전달한다. 동일한 사고 발생 정보를 수신한 기지국이 없는 경우, 교통 센터(150)로 사고 발생 정보를 바로 송신한다.

교통 센터는 사고 발생 정보에 포함된 충돌시 차량들의 속도 정보를 분석하여 사고의 심각 정보를 판단하고, 판단 결과에 따라 사고 등급을 설정한다.

기지국(①)로부터 사고 발생 정보를 전달받은 기지국(②)는 주변의 차량 (B, C)으로 V2V 통신을 이용하여 사고 발생 정보를 전달하고, 이를 수신한 차량(B)은 사고 발생 상황을 운전자에게 전달하여 사고 지점의 우회를 유도한다. 여기서, 차량(C)은 단말이 탑재되어 있지 않아 해당 사고 발생 정보를 수신하지 못하는 것으로 가정한다.

기지국(②)로부터 신호를 수신한 교통 센터(150)는 기지국(②)로부터 받은 사고 심각도와 원격 상황 판단(Ex, 교통 정보 수집 카메라) 후 사고 심각도를 조합하여 사고 발생 정보를 신호 제어 센터(170)로 전달하여 응급조치 시행한다.

충돌 시, 차량의 속도 등으로 1차적으로 사고의 심각도를 판단하여 심각할 경우 구조대 호출하고, 2차적으로 카메라를 통하여 자세한 사고 상황을 판단한 후, 1차 판단에서 구조대를 호출하지 않았는데 2차 판단 시 심각할 경우 구조대 호출한다.

교통 센터(150)로부터 사고 발생 정보를 전달받은 신호 제어 센터(170)는 사고 심각도에 따라서 신호등을 자동으로 제어한다. 예컨대, 사고 정도가 심각할 경우, 사고 처리가 오래 걸리므로 차량들이 우회하는 시간을 길게 유지하도록 신호등을 자동으로 제어한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레매틱스 서비스 제공 과정을 보여주는 순서도이다.

도 3을 참조하면, 먼저, 차량 충돌 발생 시, 충돌한 각 차량 내의 센서 등이 차량 충돌을 감지하는 단계가 수행된다(S312). 일례로서, 에어백 시스템을 구성하는 센서가 에어백 작동 감지를 통해 차량 충돌을 감지할 수 있다.

이어, 충돌을 감지한 사고 차량은 차량 정보, 사고 시간 정보, 사고 위치 정보 및 충돌시 차량 속도 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 차량 내 내부 시스템으로부터 수집하여 이를 V2V 통신과 V2I 통신을 이용하여 각각 주변의 차량과 기지국에 전송하는 단계가 수행된다(S314).

이어, V2V 통신을 이용하여 사고 발생 정보를 수신한 차량은 사고 지점이 주행 방향인지를 판단하는 단계가 수행된다(S316). 만일 사고 차량이 주행방향에 위치한 경우, 단말에 구비된 LCD 등을 통해 운전자에게 사고 발생 정보를 시각적으로 제공하고, 사고 차량이 주행 방향에 위치하지 않은 경우, 사고 발생 정보를 운전자에게 제공하지 않는다(S318).

한편, 상기 단계(S314)에서 V2V 통신을 통해 사고 발생 정보를 수신한 기지국은 사고 관련 인접 기지국과 교통 센터로 사고 발생 정보를 송신하는 단계가 수행된다(S320).

이어, 사고 발생 정보를 수신한 기지국은 주변의 기지국과 교통 센터로 사고 발생 정보를 송신하는 단계가 수행된다(S322). 이때, 주변의 기지국과 교통 센터로 송신된 사고 발생 정보에는 사고의 심각한 정도를 나타내는 사고 상황 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 사고 상황 정보는 차량 충돌 시, 해당 차량의 차량속도 정보에 기초하여 사고의 심각한 정도를 수치화하고, 수치화된 정보를 사고 상황 정보로서 사용된다.

이어, 사고 상황 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 수신한 다른 기지국은 주변의 다른 차량들로 사고 상황 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 송신하여 이를 수신한 다른 차량들의 사고 지점 우회를 유도하는 단계가 수행된다(S324).

이어, 사고 발생 정보를 수신한 다른 기지국의 주변의 차량들은 주행에 영향을 미치는 지를 판단 후, 운전자에게 알림 여부를 결정하는 단계가 수행된다(S326).

한편, 사고 상황 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 수신한 교통 센터는 수힌된 사고 발생 정보를 신호 제어 센터로 송신하고(S328), 신호 제어 센터는 교통 센터로부터 수신된 사고 발생 정보에 포함된 사고 상황 정보에 기초하여 신호등을 제어한다(S330). 예컨대, 사고 상황 정보에 따라 사고의 심각한 정도가 높은 경우, 해당 교통 신호등의 표시 시간을 길게 유지되도록 자동 제어한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

차량과 차량 간 통신(V2V) 및 차량과 기지국 간 통신(V2I)을 수행하는 단말이 차량 충돌 시, 차량 내부 기기로부터 차량 번호를 포함하는 차량 정보, 사고 시간 정보, 사고 위치 정보, 충돌시 차량의 속도 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 수집하는 단계;
상기 단말이 기지국을 통해 V2I 통신으로 상기 사고 발생 정보를 교통 센터로 송신하는 단계;
상기 교통 센터가 수신된 사고 발생 정보에 포함된 상기 충돌시 차량의 속도 정보에 기초하여 사고 심각성 정도를 판단한 사고 상황 정보를 수집하여 신호 제어 센터로 송신하는 단계; 및
신호 제어 센터는 상기 사고 상황 정보를 수신하여, 상기 충돌시 차량의 속도 정보에 기초한 상기 사고 심각성 정도에 따라 차량들이 우회하는 시간을 길게 유지하도록 사고 발생 지역의 교통 신호등을 제어 및 관리하는 단계
를 포함하는 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제1항에 있어서, 상기 교통 센터로 송신하는 단계는,
상기 단말이 상기 기지국을 통해 V2V 통신으로 상기 사고 발생 정보를 주변 차량으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제2항에 있어서, 상기 V2V 통신으로 사고 발생 정보를 전달받은 주변 차량의 단말이 상기 차량의 충돌 지점이 주행방향에 있는지 확인하는 단계를 포함하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제3항에 있어서, 상기 차량의 충돌 지점이 주행방향에 있는지 확인하는 단계는,
상기 차량의 충돌 지점이 주행방향에 위치한 것으로 확인된 경우, 상기 주변 차량의 단말이 운전자에게 사고 발생을 알리는 단계; 및
상기 차량의 충돌 지점이 주행방향에 위치하지 않은 경우, 상기 주변 차량의 단말이 운전자에게 사고 발생을 알리지 않는 단계
를 포함하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제1항에 있어서, 상기 교통 센터로 송신하는 단계는,
상기 단말이 상기 기지국에 인접한 주변의 타 기지국으로 상기 사고 발생 정보를 송신하여, 상기 타 기지국 주변에 위치한 다른 주변 차량들로 상기 사고 발생 정보를 송신하는 단계
를 더 포함하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제1항에 있어서, 상기 신호 제어 센터로 송신하는 단계는,
상기 사고 발생 정보에 포함된 충돌 시점에서의 차량 속도 정보에 기초하여 사고 심각성 정도를 판단한 사고 상황 정보를 수집하여 신호 제어 센터로 송신하는 단계를 포함하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
제6항에 있어서, 상기 사고 발생 지역의 교통 신호등을 제어 및 관리하는 단계는,
상기 사고 심각성 정도에 따라 사고 발생 지역의 교통 신호등의 표시 시간을 제어 및 관리하는 것인 텔레매틱스 서비스 제공 방법.
삭제
차량과 차량 간 통신(V2V) 및 차량과 기지국 간 통신(V2I)을 수행하며,
차량 충돌 시, 차량 내부 기기로부터 차량 번호를 포함하는 차량 정보, 사고 시간 정보, 사고 위치 정보, 충돌시 차량의 속도 정보를 포함하는 사고 발생 정보를 수집하는 단말; 및
상기 사고 발생 정보를 수신하여 교통 센터 및 주변 차량으로 송신하는 기지국을 포함하고,
상기 교통 센터는,
수신된 사고 발생 정보에 기초하여 사고 심각성 정도를 판단한 사고 상황 정보를 수집하여 신호 제어 센터로 송신하고,
상기 신호 제어 센터는,
상기 사고 상황 정보를 수신하여, 상기 충돌시 차량의 속도 정보에 따른 상기 사고 심각성 정도에 따라 차량들이 우회하는 시간을 길게 유지하도록 사고 발생 지역의 교통 신호등을 제어 및 관리하는 텔레매틱스 시스템
삭제