CN110379206B - 一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法，预警系统包括车载预警装置、信息转发装置和服务器，车载预警装置按照预设发送频率向外发送第一车辆信息，信息转发装置接收并转发第一车辆信息至服务器；服务器接收第一车辆信息，确定第一车辆位置以及计算第一车辆的行车速度，根据第一车辆以及相邻车辆的速度变化，确定第一车辆行驶异常，生成预警信息，经由信息转发装置转发至第一车辆后方车载预警装置，车载预警装置根据预警信息的指示，向车内人员预警。这样，通过预警系统中车载预警装置、信息转发装置和服务器之间的信息交互，可以实时监测行驶车辆是否处于异常状态，及时向车辆中的人员报警，有助于提高事故预警的及时性。

Description

一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法

技术领域

本申请涉及安全预警技术领域，尤其是涉及一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法。

背景技术

随着汽车制造业的飞速发展，汽车也逐渐成为人们出行优先选择的交通工具，人们在驾驶汽车出行的时候，在车速较快，车辆较多的高速公路上，很容易发生交通事故，在发生事故之后，在事故后方的车辆由于没有得到提前预警且车速太快，可能会导致二次交通事故，造成不必要的人员伤亡，并且会加大救援的难度。

现阶段，高速公路上通过监控视频来监测是否有交通事故发生，在发现有交通事故发生时，通过设置在道路沿途的电子警示牌，对后续车辆进行预警。在监控的死角处以及能见度较低的恶劣天气下，监控视频存在不能及时准确定位事故发生地点，进而无法给出预警的情况。同时，受限于电子警示牌布置的密度及区域，驾驶员可能会看不到电子警示牌给出的提示，导致事故预警的及时性差、准确性低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法，通过车辆行驶异常的预警系统，实时监测行驶车辆是否处于异常状态，及时向车辆中的人员发出预警。提高事故预警的及时性，有助于提醒车内人员注意驾驶安全。

本申请实施例提供了一种车辆行驶异常的预警系统，所述预警系统包括车载预警装置、信息转发装置和服务器；

所述车载预警装置，设置于第一车辆上，用于获取所述第一车辆的车辆信息，并在所述第一车辆的行驶过程中向外发送所述车辆信息，接收到所述信息转发装置转发的第一预警信息，若所述第一预警信息指示位于所述第一车辆前方的第二车辆处于行驶异常状态，对所述第一车辆中的人员进行预警；

所述信息转发装置，设置于所述第一车辆的行驶路线上，用于接收所述车载预警装置向外发送的所述第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器，接收所述服务器发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至所述车载预警装置；

所述服务器，用于接收所述信息转发装置发送的所述车辆信息，基于所述车辆信息，确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态，若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成用于向位于所述第一车辆后方的第三车辆发送的第二预警信息，并将所述第二预警信息发送至所述信息转发装置。

进一步的，所述车载预警装置包括信息收发模块和预警模块；

所述信息收发模块，用于在获取到所述第一车辆的车辆信息后，在所述第一车辆行驶过程中按照预设发送频率向外发送所述车辆信息，并实时接收所述信息转发装置发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至预警模块；

所述预警模块，用于在接收到所述第一预警信息时，根据所述第一预警信息的指示，生成语音信息对所述第一车辆中的人员进行预警。

进一步的，所述信息转发装置的数量为多个，彼此相邻设置的两个所述信息转发装置之间的距离位于预设距离范围内。

进一步的，所述服务器用于通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个车辆信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度。

进一步的，所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆相关的道路视频；

若所述差值大于预设阈值，并且道路视频显示所述第一车辆未正常行驶，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；

检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，所述服务器在生成预警信息之后，还用于：

当确定所述第一车辆处于行驶异常状态时，将生成的预警信息发送至信息转发装置，并指示所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置。

本申请实施例提供了一种车辆行驶异常的预警方法，应用于上述服务器，所述预警方法，包括：

当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态；

若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置。

进一步的，通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个车辆信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度。

进一步的，通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，在所述预警方法通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述预警方法还用于：

获取与所述第一车辆相关的道路视频；

若所述差值大于预设阈值，并且道路视频显示所述第一车辆未正常行驶，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，在所述预警方法通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述预警方法还用于：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；

检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

进一步的，所述服务器在生成预警信息之后，还用于：

当确定所述第一车辆处于行驶异常状态时，将生成的预警信息发送至信息转发装置，并指示所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置。

本申请实施例提供的车辆异常的预警系统及预警方法，通过搭载在行驶车辆上的车载预警装置按照预设发送频率向外发送车辆的信息，信息转发装置将接收到的车辆信息实时转发到服务器，服务器根据信息转发装置发送的车辆信息，基于车辆信息，确定所述车辆的位置信息及行驶速度，并检测车辆是否处于行驶异常状态，若确定车辆处于行驶异常状态，生成预警信息发送至信息转发装置，信息转发装置转发预警信息到位于行驶异常的车辆行驶后方的车载预警装置，车载预警装置在接收到预警信息后，根据预警信息的指示，向位于处于异常状态的车辆后方的车辆内的人员发出警报，这样，通过车载预警装置、信息转发装置以及服务器之间的信息传递交互，可以提高事故预警的及时性，提高事故预警的及时性，有助于提醒车内人员注意驾驶安全。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆行驶异常的预警系统的结构示意图；

图2为图1中车载预警装置的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆行驶异常的预警方法的流程图；

图4为本申请另一实施例所提供的一种车辆行驶异常的预警方法的流程图。

图标：100-预警系统；110-车载预警装置；120-信息转发装置；130-服务器；111-信息收发模块；112-预警模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着汽车制造业的飞速发展，汽车也逐渐成为人们出行优先选择的交通工具，人们在驾驶汽车出行的时候，在车速较快，车辆较多的高速公路上，很容易发生交通事故，在发生事故之后，在事故后方的车辆由于没有得到提前预警且车速太快，可能会导致二次交通事故，造成不必要的人员伤亡，并且会加大救援的难度。

现阶段，高速公路上通过监控视频来监测是否有交通事故发生，在发现有交通事故发生时，通过设置在道路沿途的电子警示牌，对后续车辆进行预警。在监控的死角处以及能见度较低的恶劣天气下，监控视频存在不能及时准确捕捉事故发生地点，进而无法给出预警的情况，并且受限于电子警示牌布置的密度及区域，驾驶员可能会看不到电子警示牌给出的提示，导致事故预警的及时性差、准确性低。

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法，通过车辆行驶异常的预警系统100，实时监测行驶车辆是否处于异常状态，及时向车辆中的人员报警。提高事故预警的及时性，有助于提醒车内人员注意驾驶安全。

首先，对本申请公开的一种行驶异常的预警系统100进行介绍。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种车辆行驶异常的预警系统100。所述预警系统100包括车载预警装置110、信息转发装置120和服务器130。所述车载预警装置110、所述信息转发装置120和所述服务器130之间通信连接。车载预警装置110按照预设发送频率向外发送车辆信息，所述信息转发装置120将所述车辆信息转发至服务器130，服务器130根据车辆信息，生成预警信息，经由信息转发装置120转发至车载预警装置110，车载预警装置110根据预警信息的指示，对车内人员进行预警。

具体的，所述车载预警装置110实时收集所搭载的车辆的车辆信息，并按照预设发送频率向外发送车辆信息。

在车辆的行驶路线上设置的多个信息转发装置120，所述多个信息转发装置120可以接收的信号范围覆盖整个车辆的行驶路线，信息转发装置120接收车辆信息，并将所述车辆信息转发至服务器130。

服务器130在接收到车辆的车辆信息之后，根据车辆的车辆位置信息，计算所述车辆在行驶路线上的具体位置；根据车辆信息以及车辆的位置信息，计算车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度检测所述车辆是否有行驶异常的情况发生，若确定所述车辆处于行驶异常的状态，生成相应的预警信息发送至信息转发装置120。

信息转发装置120接收到预警信息后，将根据服务器130的指示将所述预警信息发送至处于行驶异常状态的车辆后方的车辆搭载的车载预警装置110。

接收到预警信息的车载预警装置110根据预警信息的指示，对车上的人员预警，告知车上人员前方什么位置有异常发生，注意减速慢行。

这里，所述车载预警装置110可以是多种形式，例如，在车辆进入高速公路时，在入站口处到会收到一张记录车辆信息的高速公路通行卡，可以将所述高速公路通行卡作为信息收发以及进行预警的载体，也可以是在手机上设置专门的APP，在APP中输入车辆信息，并且在上高速公路之后让APP在手机的后台运行，实时记录并发送车辆的信息；或是将在不停车收费系统中的车载ETC(Electronic Toll Collection)作为车载预警装置110的表现形式。

车载预警装置110将和自己绑定的车辆的车辆信息按照预先设置的发送频率向外发送，在车辆的行驶路线上安装有多个信息转发装置120，在所述信息转发装置120所能覆盖的信息接收范围内，接收车载预警装置110发出的车辆信息。

这里，所述信息转发装置120可以是沿途设置的基站，其部署位置和密度需要保证车载预警装置110发出的信息能够被接收到。比如，在信息传递良好的空旷地带可以适当加大相邻两个基站之间的距离，在隧道、山区等信息传递环境交叉的地方可以适当将相邻两个基站之间的距离缩短。

信息转发装置120将车辆信息发送至服务器130，服务器130在接收到车辆位置信息之后，将同一车辆的位置信息进行汇总，得到车辆在行驶路线上的实时位置，并计算得到速度信息。

比如，服务器130连续收到车辆的3个位置信息，分别是A路300公里处、301公里处和303公里处，结合每次收到信息的时间间隔，可以检测车辆实时的行驶速度。

服务器130对比最近一个时间段内车辆的速度与之前时间段的速度的变化是否超过预设阈值，如果最近一个时间段内车辆的速度相较与前一时间段内速度的变化超过预设阈值，则该车辆有行驶异常的可能性，其中，所述车辆行驶异常可以包括：车辆突然停止、车辆发生交通事故等。针对于当前车辆，服务器130对它进行的判断有两种情况，一种情况是判断当前车辆是否处于行驶异常状态，若所述当前车辆处于行驶异常状态，向当前车辆行驶方向之后的车辆预警；另一种是判断当前车辆的前方是否有事故发生，若当前车辆行驶前方有事故发生，则需要向当前车辆预警。

第一情况下，在现阶段服务器130中针对同一车辆共接收到四条信息，每一条信息都有接收的时间，根据相邻两条数据信息接收到的时间的差值，计算车辆的行驶速度，例如，最新接收到数据信息的时间为9:40，接收到与之相邻的上一条信息的时间为9:39，两条信息反馈的距离间隔为1.5km，则可以计算得出车辆在当下的速度为90km/h。根据上述方法计算车辆在每一个时间段的车速，对比前一个时间段内车辆的速度和当前时间段内车辆的速度。检测当前时间段的车速的变化否超过预设阈值，即发生急停的情况，例如车速忽然从90km/h降速到20km/h甚至到0km/h，这时，该车辆有行驶异常的可能性，需对该车辆进行进一步的观察。检测在该车辆周围的车辆是否也存在车辆急停的情况，在车辆的周围车辆表示在该车辆前后左右在预设范围内的车辆。如果在这些车辆行驶平稳，没有突然减速的情况发生，这种情况下发生交通事故的可能性比较低，可以借助在道路上的监控视频，来查看该车辆是否发生异常，在单辆车未正常行驶时，可能出现的情况包括，车辆自身出现问题、由于道路的问题，车辆行驶突然减速或者是该车辆追尾之前的车辆，还可能是该车辆撞到路上的隔离带等障碍物，从而导致减速情况的发生，根据车辆发生状况的具体情况，也即发生交通事故的时候，服务器130生成报警信息；如果该车辆周围的车辆也发生了突然减速的情况，那么在该车辆的行驶位置发生交通事故的可能性比较大，服务器130根据车辆的位置信息生成预警信息发送至相应的信息转发装置120，其中，预警信息包括发生交通事故的时间和地点，以提醒后续车辆注意交通安全。所述预警信息发送至位于事故车辆之后的车辆，预警信息可以告知车上人员在哪里什么时间发生了交通事故，以此告知后续车辆减速，避免再次发生事故，比如车辆是向东行驶的，所述预警信息发送给在车辆西侧的每一个车辆，提醒在车辆西侧的每一辆车的车内人员注意行驶安全。

第二种情况下，当检测到当前车辆行驶方向上，位于前方的车辆处于行驶异常状态时，所述信息转发装置120将接收到的预警信息发送至车载预警装置110。

所述车载预警装置110在接收到预警信息后，根据预警信息的指示向车内人员进行预警。例如，当车载预警装置110为高速公路通行卡时，在接收到预警信息后，通过语音播报事故车辆所处的位置，以及事故发生的时间，并根据事故车辆的位置和接收到预警信息的车辆的位置，播报本车距离事故发生地点的距离，以此引起车内人员注意。

本申请实施例提供的车辆行驶异常的预警系统100，通过设置于车辆上的车载预警装置110确定车辆信息，并按照预设频率向外发送车辆信息，在车辆行驶路线上沿途设置的信息转发装置120接收车载预警装置110向外发送的车辆信息，并将所述车辆信息转发至服务器130，服务器130在接收到车辆信息之后，确定车辆位置信息以及车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度的变化，检测所述车辆是否发生事故，在确定所述车辆发生事故之后，生成预警信息，根据事故发生的位置，将所述预警信息发送至信息转发装置120，信息转发装置120将所述预警信息转发至事故车辆后方车辆上的车载预警装置110，车载预警装置110在接收到预警信息后，根据预警信息的指示对车内的人员进行预警。

这样，通过车载预警装置110收集车辆信息，并经由信息转发装置120转发至服务器130，服务器130根据所述车辆信息生成预警信息，所述信息转发装置120转发服务器130生成的车辆信息至车载预警装置110，车载预警装置110在接收到预警信息后，根据预警信息的指示，对车内的人员进行预警。可以提高事故预警的及时性，有助于提醒车内人员注意驾驶安全。

请参阅图2，如图2为图1中车载预警装置110的结构示意图：

所述车载预警装置110包括信息收发模块111和预警模块112；

所述信息收发模块111，用于在获取到所述第一车辆的车辆信息后，在所述第一车辆行驶过程中按照预设发送频率向外发送所述车辆信息，并实时接收所述信息转发装置120发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至预警模块112；

所述预警模块112，用于在接收到所述第一预警信息时，根据所述第一预警信息的指示，生成语音信息对所述第一车辆中的人员进行预警。

这里，车载预警装置110进行信息收发和预警时，是通过车载预警装置110中搭载的信息收发模块111和预警模块112来进行的，以所述车载预警装置110是高速公路通行卡为例，在车辆进高速公路的时候，车辆的车牌号等唯一标识已经和所述高速公路通行卡绑定，在高速公路通行卡的信息收发模块111中，将所述车辆的车牌号等车辆信息按照预设发送频率向外发送，并且接收信息转发装置120发送的针对第一车辆预警信息，在所述信息收发模块111接收到预警信息之后，解析预警信息中的信息，根据信息的指示，通过预警模块112语音播报预警信息内容，比如“前方XX米处发生事故，请注意减速慢行”，提醒车内人员注意行驶安全，避免再一次发生交通事故，对已发生事故的车辆造成二次伤害。

本申请实施例中的车载预警装置110通过信息收发模块111将车辆的车辆信息按照预设频率向外发送，并接收信息转发装置120转发的预警信息，根据所述预警信息的指示，预警模块112实时对车辆中的人员预警，提高事故预警的及时性，有助于提醒车内人员注意行驶安全。

参见图3所示，为本申请实施例提供的一种车辆行驶异常的预警方法，应用于服务器130，所述预警方法包括：

步骤301、当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态。

该步骤中，当所述服务器130接收到车辆的车辆信息时，将同一车辆的信息进行汇总，确定所述车辆的至少一个位置信息及接收到每个车辆信息的接收时间，根据确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述车辆的多个行驶速度。服务器130根据多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值，确定所述车辆是否处于行驶状态。

步骤302、若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置。

该步骤中，在确定所述第一车辆行驶异常后，根据所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆的行驶异常的时间生成预警信息，将所述预警信息发送至相应的信息转发装置120。

其中，所述车辆行驶异常，包括：车辆突然停止、车辆发生交通事故等。

进一步的，通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个位置信息的接收时间；基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度。

该步骤中，服务器130接收所述第一车辆的至少一个位置信息，并且统计每个位置信息的接收时间，根据相邻时间的两个位置信息之间的距离差值和对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度。

进一步的，通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

该步骤中，服务器130根据接收到的同一车辆相邻两条信息，计算车辆在相应时间段内的行驶速度，对比最近一个时间段内车辆的速度对比之前每一时间段的变化是否超过预设阈值，如果最近一个时间段内车辆的速度变化超过预设阈值，则该车辆有行驶异常的可能性。例如，车速突然从120km/h降速到20km/h甚至到0km/h，这时，该车辆有行驶异常的可能性，需对该车辆进行进一步的观察。

进一步的，通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

获取与所述第一车辆相关的道路视频；若所述差值大于预设阈值，并且道路视频显示所述第一车辆未正常行驶，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

该步骤中，可以借助在道路上的监控视频，进一步确定该车辆是否发生异常，在单辆车未正常行驶时，可能出现的情况包括，车辆自身出现问题、由于道路的问题，车辆行驶突然减速或者是该车辆追尾之前的车辆，还可能是该车辆撞到路上的隔离带等障碍物，从而导致减速情况的发生，根据车辆发生状况的具体情况，也即发生交通事故的时候，服务器130生成报警信息。

进一步的，还可以通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

该步骤中，在确定该车辆行驶异常时，检测在该车辆周围的车辆是否也存在车辆急停的情况，在车辆的周围车辆表示在该车辆前后左右在预设范围内的车辆。如果该车辆周围的车辆也发生了突然减速的情况，那么在该车辆的行驶位置发生交通事故的可能性比较大。

本申请实施例提供的车辆行驶异常的预警方法，应用于服务器130，当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息，确定所述第一车辆的位置及速度，并检测所述第一车辆是否行驶异常；若所述第一车辆行驶异常，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置120。

这样，服务器130在接收到车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息，确定所述车辆的位置信息，并根据计算出来的车辆的行驶速度，检测所述车辆是否发生异常，若车辆发生异常，则生成预警信息，发送给信息转发装置120。可以有效的检测所述车辆是否行驶异常，并生成预警信息进行预警，有助于提高预警的及时性和准确性。

请参阅图4，图4为本申请另一实施例提供的一种车辆行驶异常的预警方法流程图。如图4中所示，本申请实施例提供的一种车辆行驶异常的预警方法，应用于服务器130，所述预警方法包括：

步骤301、当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态。

步骤302、若所述第一车辆行驶异常，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置。

步骤303、指示所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置。

该步骤中，在确定第一车辆有可能发生异常状态时，即所述第一车辆有发生事故的可能性时，服务器130生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置120，并指示所述信息转发装置120转发所述预警信息到事故车辆后方车辆的车载预警装置110，提醒在事故车辆后方的车内人员，注意行驶安全。

其中，预警信息包括发生交通事故的时间和地点，以提醒后续车辆注意交通安全，预警信息可以告知车上人员在哪里什么时间发生了交通事故，以此告知后续车辆减速，避免再次发生事故，比如车辆是向东行驶的，所述预警信息发送给在车辆西侧的每一个车辆，提醒在车辆西侧的每一辆车的车内人员注意行驶安全。

本申请实施例提供的车辆行驶异常的预警方法，应用于服务器130，当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息，确定所述第一车辆的位置及速度，并检测所述第一车辆是否行驶异常；若所述第一车辆行驶异常，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置120；所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置110。

这样，服务器130在接收到车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息，确定所述车辆的位置，并根据计算出来的车辆的速度，检测所述车辆是否发生异常，若车辆发生异常，则生成预警信息，发送给信息转发装置120。可以有效的检测所述车辆是否行驶异常，并生成预警信息进行预警，提高预警的及时性和准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车辆行驶异常的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括车载预警装置、信息转发装置和服务器；

所述车载预警装置，设置于第一车辆上，用于获取所述第一车辆的车辆信息，并在所述第一车辆的行驶过程中向外发送所述车辆信息，接收到所述信息转发装置转发的第一预警信息，若所述第一预警信息指示位于所述第一车辆前方的第二车辆处于行驶异常状态，对所述第一车辆中的人员进行预警；

所述信息转发装置，设置于所述第一车辆的行驶路线上，用于接收所述车载预警装置向外发送的所述第一车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器，接收所述服务器发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至所述车载预警装置；

所述服务器，用于接收所述信息转发装置发送的所述车辆信息，基于所述车辆信息，确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态，若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成用于向位于所述第一车辆后方的第三车辆发送的第二预警信息，并将所述第二预警信息发送至所述信息转发装置；

所述服务器用于通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个位置信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度；

所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态；

在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；

检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

2.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述车载预警装置包括信息收发模块和预警模块；

所述信息收发模块，用于在获取到所述第一车辆的车辆信息后，在所述第一车辆行驶过程中按照预设发送频率向外发送所述车辆信息，并实时接收所述信息转发装置发送的第一预警信息，并将所述第一预警信息发送至预警模块；

所述预警模块，用于在接收到所述第一预警信息时，根据所述第一预警信息的指示，生成语音信息对所述第一车辆中的人员进行预警。

3.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述信息转发装置的数量为多个，彼此相邻设置的两个所述信息转发装置之间的距离位于预设距离范围内。

4.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，在所述服务器用于通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述服务器还用于：

获取与所述第一车辆相关的道路视频；

若所述差值大于预设阈值，并且道路视频显示所述第一车辆未正常行驶，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

5.根据权利要求1所述的预警系统，其特征在于，所述服务器在生成预警信息之后，还用于：

当确定所述第一车辆处于行驶异常状态时，将生成的预警信息发送至信息转发装置，并指示所述信息转发装置转发所述预警信息至位于所述第一车辆行驶方向后方的车载预警装置。

6.一种车辆行驶异常的预警方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的预警系统中的服务器，所述预警方法包括：

当接收到第一车辆的车辆信息时，根据所述车辆信息确定所述第一车辆的位置信息及行驶速度，并检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态；

若所述第一车辆处于行驶异常状态，生成预警信息，并将所述预警信息发送至信息转发装置；

通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个车辆信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度；

通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态：

确定所述多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态；

在所述预警方法通过以下步骤检测所述第一车辆是否处于行驶异常状态时，所述预警方法还用于：

获取与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的第四车辆的多个行驶速度中相邻接收时间上的两个行驶速度之间的第二差值；

检测所述第四车辆的第二差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于预设阈值，并且所述第四车辆的第二差值大于预设阈值，确定所述第一车辆处于行驶异常状态。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述第一车辆的行驶速度：

确定所述第一车辆的至少一个位置信息及接收到每个车辆信息的接收时间；

基于确定的多个位置信息中相邻的两个位置信息以及对应的相邻两个接收时间之间的时间差，计算所述第一车辆的多个行驶速度。

Images