CN110660269B - 车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。

Description

车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种降低交通事故的方法、一种降低交通事故的装置、一种云端服务器和一种车辆。

背景技术

相关技术中，车辆在行驶的过程中，一般在交通事故发生后，才通过其智能车载系统或云端服务进行现场危险警告信息的广播，并且发出报警信号，以通知交警、医院、消防部门等救援，避免二次事故的发生。然而，通过上述方法，并不能从根本上减少交通事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限定地降低交通事故的发生率。

本发明的第二个目的在于提出另一种降低交通事故的方法。

本发明的第三个目的在于提出一种降低交通事故的装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种降低交通事故的装置。

本发明的第五个目的在于提出一种云端服务器。

本发明的第六个目的在于提出一种车辆。

本发明的第七个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第八个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种降低交通事故的方法，所述方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和所述第一车辆的第一位置信息；根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆。

根据本发明实施例的降低交通事故的方法，获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息，并根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，以及根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。从而在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限定地降低交通事故的发生率。

另外，根据本发明第一方面实施例提出的降低交通事故的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，包括：获取所有车辆当前的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述故障信息，得到所述第一车辆对应的覆盖范围；根据所述故障类型，从所有的车辆中识别所述第二位置信息处于所述覆盖范围的候选车辆；从所述候选车辆中选取出所述第二车辆。

根据本发明的一个实施例，所述从所述候选车辆中选取出所述第二车辆，包括：根据所述故障类型，判断是否需要区分获取所述候选车辆的行驶方向；如果需要区分所述候选车辆的行驶方向，则获取所述候选车辆的行驶方向，选取与所述第一车辆的行驶方向一致的候选车辆作为所述第二车辆；如果不需要区分所述候选车辆的行驶方向，则根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆，包括：根据所述第一位置信息，确定所述第一车辆当前所行驶的第一车道；针对每个候选车辆，根据所述候选车辆的第二位置信息，确定出所述候选车辆当前所行驶的第二车道；根据所述道路的参数信息，判断所述第二车道与所述第一车道之间是否设置有隔离设施；如果所述第一车道和所述第二车道之间未存在隔离设施，则将处于所述第二车道内的候选车辆作为所述第二车辆。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆之后，还包括：根据所述故障信息，识别所述第一车辆出现交通事故的事故类型和所述事故类型对应的风险概率；如果所述风险概率超过预设的概率阈值，则向与所述事故类型匹配的救援对象发送救援消息。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种降低交通事故的方法，所述方法包括以下步骤：接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息；根据所述通知消息，获取所述第一车辆的故障信息，其中，所述故障信息至少包括所述第一车辆的标识信息；根据所述故障信息，获取降低交通事故的控制策略并执行所述控制策略。

根据本发明实施例的降低交通事故的方法，接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息，以及根据通知消息获取第一车辆的故障信息，并根据故障信息获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。由此，能够及时地获取故障车辆发出的故障信息，并采取相应的措施，以最大限度地降低交通事故的发生率。

另外，根据本发明第二方面实施例提出的降低交通事故的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述通知消息中还包括所述第一车辆的第一位置信息；所述根据所述通知消息，获取所述第一车辆的故障信息之后，还包括：根据所述第一位置信息，在本车的电子地图上标记所述第一车辆的位置；获取本车当前的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定本车与所述第一车辆之间的相对距离。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种降低交通事故的装置，包括：第一获取模块，用于获取第一车辆的故障信息和所述第一车辆的第一位置信息；第二获取模块，用于根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；发送模块，用于根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆。

根据本发明实施例的降低交通事故的装置，通过第一获取模块获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息，以及通过第二获取模块根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，并通过发送模块根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。从而在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限定地降低交通事故的发生率。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种降低交通事故的装置，包括：接收模块，用于接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息；第三获取模块，用于根据所述通知消息，获取所述第一车辆的故障信息，其中，所述故障信息中至少包括所述第一车辆的标识信息；第四获取模块，用于根据所述故障信息，获取降低交通事故的控制策略并执行所述控制策略。

根据本发明实施例的降低交通事故的装置，通过接收模块接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息，以及通过第三获取模块根据通知消息获取第一车辆的故障信息，并通过第四获取模块根据故障信息获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。由此，能够及时地获取故障车辆发出的故障信息，并采取相应的措施，以最大限度地降低交通事故的发生率

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种云端服务器，其包括本发明第三方面实施例提出的一种降低交通事故的装置或者本发明第四方面实施例提出的另一种降低交通事故的装置。

根据本发明实施例的云端服务器，通过上述的降低交通事故的装置，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

为实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第三方面实施例提出的一种降低交通事故的装置或者本发明第四方面实施例提出的另一种降低交通事故的装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的降低交通事故的装置，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

为实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的降低交通事故的方法或者第二方面实施例提出的降低交通事故的方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过上述的降低交通事故的方法，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

为实现上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的降低交通事故的方法或者第二方面实施例提出的降低交通事故的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的降低交通事故的方法，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种降低交通事故的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的根据第一位置信息从所有车辆中获取需要通知的第二车辆的方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的从候选车辆中选取出第二车辆的方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的从候选车辆中选取出第二车辆的方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的降低交通事故的方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的另一种降低交通事故的方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的降低交通事故的方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种降低交通事故的装置的方框示意图；

图9是根据本发明实施例的另一种降低交通事故的装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的降低交通事故的方法、降低交通事故的装置、云端服务器、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的一种降低交通事故的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的一种降低交通事故的方法，包括以下步骤：

S101，获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息。

根据本发明的一个实施例，获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息。需要说明的是，本发明实施例的一种降低交通事故的方法可以由第一车辆执行，也可以为由云端服务器执行。

当本发明实施例降低交通事故的方法由第一车辆执行时，第一车辆可以从CAN总线上读取各个传感器上的检测数据，以获取第一车辆的故障信息。进一步地，可以通过第一车辆上的定位模块(如GPS定位模块)实时获取到第一车辆的位置信息。

当本发明实施例降低交通事故的方法由云端服务器执行时，获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息，可以包括：接收第一车辆发送的故障信息，从故障信息中提取第一车辆的第一位置信息；或者，接收第一车辆发送的故障信息，从故障信息中提取第一车辆的标识信息，根据标识信息获取第一位置信息。

具体而言，第一车辆可实时检测自身各项功能的状态信息，并在检测到任一功能发生故障时，生成故障信息。同时，第一车辆可通过内部设置的定位模块实时获取自身的第一位置信息，并将该位置信息融合在故障信息中，第一车辆可通过车联网将融合有第一位置信息的故障信息发送至云端。也就是说，第一车辆的故障信息可包括第一位置信息，通过车联网可实时接收第一车辆发送的故障信息，并在成功接收到第一车辆的故障信息后，从故障信息中提取第一车辆的第一位置信息。

在本发明实施例中，第一车辆的故障信息至少包括第一车辆的标识信息，如第一车辆的车牌信息。进一步地，第一故障信息中还可以包括第一车辆的描述信息，如第一车辆的颜色、车型等，以便于其他车辆可以快速识别出现故障的第一车辆。

作为一种可能的实现方式，云端服务器可以根据第一车辆的标识信息实时获取第一车辆的位置信息。也就是说，通过车联网可在第一车辆发生故障时接收相应的故障信息，以及在成功接收到第一车辆的故障信息后，从故障信息中提取第一车辆的标识信息，并根据第一车辆的标识信息获取第一车辆的第一位置信息。

此外，第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息也可同时通过车联网发送至云端，也就是说，可通过车联网在第一车辆发生故障时同时接收第一车辆的故障信息和对应的第一位置信息。

需要说明的是，第一车辆需要实时将自身的位置信息发送给云端服务器。以便于在云端服务器在第一车辆故障时，可以将第一车辆的第一位置信息实时传给第二车辆，使得第二车辆可以计算出第一车辆和第二车辆的相对距离，有利于第二车辆可以在车载地图上显示出故障的第一车辆的位置。

S102，根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆。

一般情况下，往往是位于第一车辆周围的车辆，在第一车辆出现故障时，才会存在出现风险的概率。本发明实施例中，可以根据第一车辆的位置信息，从所有的车辆中选取出需要通知的第二车辆。例如，可以获取到所有车辆的位置信息，然后根据每个车辆的位置信息，确定该车辆是否处于第一车辆的周围，即将每个车辆的位置信息与第一车辆的位置信息进行比较，从而选取出处于第一车辆周围的车辆作为第二车辆。

实际应用中，不同的故障类型，可能需要通知的车辆以及影响范围可能存在不同。本发明实施例中，需要根据第一车辆的故障信息，最终从所有的车辆中选取需要通知的第二车辆。例如，当故障信息指示为制动系统故障时，需要通知同车道的车辆即可，让同车道的车辆及时换道。如果故障信息指示为制动和方向盘同时故障，急需要通知本车道和其他车道的所有车辆，如果是有结实隔离护栏的车道，通知同向行驶的车辆即可；如果没有隔离护栏，则需要通知同向和反向两个方向上的所有车辆，距离范围可以是故障车辆为中心1km范围内。

S103，根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。

需要说明的是，本发明实施例的一种降低交通事故的方法可以由第一车辆执行，也可以为由云端服务器执行。

当本发明实施例降低交通事故的方法由云端服务器执行时，第一车辆可通过车联网将故障信息发送给云端服务器，云端服务器在接收到第一车辆发送的故障信息后，可根据故障信息生成通知信息，并将通知消息通过车联网发送给第二车辆。

当本发明实施例降低交通事故的方法由第一车辆执行时，将通知消息发送给第二车辆，包括：通过与第二车辆之间的短距离通讯方式，将通知消息发送给第二车辆。例如，第一车辆通过DSRC、LTE-V、V2V等中短距离通讯方式将通知消息发送给第二车辆。

具体地，在确定出第二车辆后，为了降低第二车辆出现事故的概率，可以向第二车辆发送通知消息。其中，通知消息中可以携带故障信息，以便于第二车辆及时获知第一车辆的故障信息，并采取相应的措施避免交通事故的发生。例如，通知消息为第一车辆出现刹车制动系统失灵，位于第一车辆前方的第二车辆，接收到该通知消息后可以尽量靠左以适当的速度行驶，并尽快驶离该路段。再例如，如果是转向、制动系统同时失灵，则通知同向和反向的车辆，告知故障信息。第二车辆可以适当减速或者靠边停车，等远离故障车辆后再继续行驶。再一种，车辆故障，无法行驶，停在高速路快速车道无法挪动，这时就需要通知周围车辆该故障车辆的故障信息和位置信息，让第二车辆在靠近该故障车辆时，不要行驶在故障车辆所在的车道，避免因为制动不及时而发生碰撞事故。

可选地，通知消息中还可以携带第一车辆与第二车辆之间的距离、第一车辆的当前速度等信息，如上所述例子中，当车辆的刹车制动系统发生故障时，告知第二车辆该故障车辆的车速信息，本车道的第二车辆获取到车速信息时可以采取更优的应对措施。如果故障车辆的前方第二车辆的车速大于故障车辆的车速，则可以不采取措施，如果故障车辆的前方第二车辆的车速小于故障车辆的车速，则需加速行驶或者换道。而在故障车后方的第二车辆则相反，如果第二车辆的车速大于故障车辆的车速，则需减速或换道，如果第二车辆的车速小于故障车辆的车速，则无需采取措施，以便第二车辆能够更好地了解到第一车辆的状态。

具体而言，目前车辆在行驶的过程中，只能在交通事故发生后通过智能车载系统或云端服务进行现场危险警告信息的广播，并且发出报警信号，以通知交警、医院、消防部门等救援，避免二次事故的发生。但是，当车辆发生故障时，依然有很大的可能性会发生交通事故，因而，并不能从根本上减少交通事故的发生。因此，本发明实施例的降低交通事故的方法，通过实时获取第一车辆发送的故障信息和第一车辆的第一位置信息，并根据第一位置信息从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，以及根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆，能够在车辆发生故障时，对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限定地从根本上降低了交通事故的发生率。

在上述实施例的基础之上，本发明的一个实施例提供一种根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆的方法，如图2所示。

S201，获取所有车辆当前的第二位置信息。

每个车辆内部设置的定位模块，通过该定位模块可以获取对应各自的第二位置信息，从而可以接收到各个车辆上报的第二位置信息。

S202，根据第一位置信息和故障信息，得到第一车辆对应的覆盖范围。

在车辆行驶的过程中，一旦车辆发生故障就可能会对覆盖范围内的车辆造成危害，从而有可能造成交通事故。因此，在第一车辆行驶的过程中，当第一车辆发生故障时，在获取第一车辆的故障信息和第一位置信息的同时，还需要根据第一车辆的故障信息，分析第一车辆的故障类型。故障类型可包括车辆的刹车制动系统故障、车辆的照明系统故障、车辆的转向系统故障、车辆的轮胎气压过低等，实际应用中，不同故障类型影响的范围不同。

在本发明实施例中，可以根据故障类型，得到对距离第一车辆多远的其他车辆造成危害，即获取第一车辆的故障可能对其他车辆造成危害的预设距离，并根据第一车辆的第一位置信息和预设距离，获取第一车辆在发生故障时对应的危害的覆盖范围。其中，第一车辆的故障的严重程度越大，对应的危害的覆盖范围就越大。本发明实施例中对第一车辆的覆盖范围的具体设置不做限制。

S203，从所有的车辆中识别第二位置信息处于覆盖范围的候选车辆。

在第一车辆发生故障时，就可以判断第二位置信息是否处于危害的覆盖范围。如果第二位置信息未处于危害的覆盖范围，则说明第一车辆发生的故障对该第二位置信息对应的车辆不会造成危害；如果第二位置信息处于危害的覆盖范围，则说明第一车辆的故障对该第二位置信息对应的车辆可能会造成危害，即第一车辆的故障可能对第二位置信息处于覆盖范围的候选车辆造成危害。

S204，根据故障类型，从候选车辆中选取出第二车辆。

作为一种可能的实现方式，可以将处于覆盖范围内的候选车辆直接作为第二车辆，向每个候选车辆发送通知消息。

实际应用中，虽然有些候选车辆处于覆盖范围内，但是可能存在候选车辆与第一车辆实际上并不存在冲突。例如，处于覆盖范围内的候选车辆与第一车辆的行驶方向不同，而且并不在相邻的车道内。或者候选车辆与第一车辆的行驶方向不同，而且候选车辆所在的车道与第一车辆所在的车道虽然相邻的，但是存在隔离带等，可以避免出现冲突。

为了能够更加精准地从候选车辆中筛选出第二车辆，本发明实施例中提供了一种根据故障类型，从候选车辆中选取出第二车辆的方法，如图3所示。

S301，根据故障类型，判断是否需要区分获取候选车辆的行驶方向。

实际应用中，不同的故障类型，可能需要通知的车辆以及影响范围可能存在不同。本发明实施例中，当车辆发生故障时，可能只对与故障车辆(第一车辆)同向行驶的车辆造成影响，也可能对与故障车辆同向或者反向行驶的车辆均会造成危害，因此，可根据故障类型判断是否需要区分获取候选车辆的行驶方向，以便于准确地从候选车辆中选取出第二车辆。

S302，如果需要区分候选车辆的行驶方向，则获取候选车辆的行驶方向，选取与行驶方向一致的候选车辆作为第二车辆。

在实际应用中，当第一车辆发生故障，且该故障只会对与第一车辆同向行驶的车辆造成影响时，需要获取候选车辆的行驶方向，并选取与行驶方向一致的候选车辆作为第二车辆，其中，可以根据候选车辆的行驶轨迹，或者路径，确定出候选车辆的行驶方向，或者可以在候选车辆设置有方向传感器，并通过方向传感器得到候选车辆的行驶方向。

举例而言，当第一车辆的制动系统发生故障时，与第一车辆的行驶方向相同的候选车辆往往与第一车辆存在冲突的可能性较大，因此，可以进一步地获取候选车辆的行驶方向，从所有的候选车辆中选取第一车辆的行驶方向一致的候选车辆作为第二车辆。

S303，如果不需要区分候选车辆的行驶方向，则根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出第二车辆。

在实际应用中，当第一车辆发生故障，且该故障对与第一车辆同向或者反向行驶的车辆均会造成影响时，可根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出所述第二车辆。

举例而言，当第一车辆的刹车系统和转向系统同时发生故障时，与第一车辆的行驶方向相同或者相反的候选车辆与第一车辆存在冲突的可能性都比较大，此时，可根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出第二车辆。

具体地，如图4所示，在不需要区分所述候选车辆的行驶方向时，根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出第二车辆的方法，可包括以下步骤：

S401，根据第一位置信息，确定第一车辆当前所行驶的第一车道。

在第一车辆当前行驶的道路上具有车道分割线时，可通过第一车辆内设置高精度定位模块和高精地图获取第一车辆的第一位置信息，并根据第一车辆的第一位置信息以及当前所行驶的道路的车道划分情况，确定出第一车辆所在的车道，即确定第一车辆当前所行驶的第一车道；或者，可在第一车辆外设置摄像头以实时拍摄第一车辆当前所处的道路的状况，通过分析摄像头拍摄到的图像信息，可确定第一车辆当前所行驶的第一车道。

S402，针对每个候选车辆，根据候选车辆的第二位置信息，确定出候选车辆当前所行驶的第二车道。

类似地，在候选车辆当前行驶的道路上具有车道分割线时，可通过候选车辆内设置高精度定位模块和高精地图获取候选车辆的第二位置信息，并根据候选车辆的第二位置信息以及当前所行驶的道路的车道划分情况，确定出候选车辆所在的车道，即确定候选车辆当前所行驶的第二车道；或者，在候选车辆外设置摄像头以实时拍摄候选车辆当前所处的道路的状况，通过分析摄像头拍摄到的图像信息，可确定候选车辆当前所行驶的第二车道。

S403，根据道路的参数信息，判断第二车道与第一车道之间是否设置有隔离设施。其中，道路的参数信息可包括道路的坡度、分隔带、车道净高、车道宽度等信息。

S404，如果第一车辆与第二车道之间未设置有隔离设施，则将处于第二车道内的候选车辆作为第二车辆。

具体而言，为了行车的安全，一般情况下，可通过车道分割线对道路进行车道划分，以使车辆在各自的车道上行驶，避免交通事故的发生。然而，当车辆发生故障，使得车辆的方向发生改变时，不可避免地会对旁边车道的车辆造成危害，只有在两个车道之间设置有隔离措施(如结实的隔离护栏等)，才能避免对旁边车道的车辆造成危害。因此，在车辆发生某些故障(例如车辆的方向突然发生改变)时，可分别获取确定第一车辆与候选车辆当前所处的车道，并判断第一车辆当前所处的第一车道与候选车辆当前所处的第二车道之间是否设置有隔离设施。

如果第一车道与第二车道之间未设置有隔离设施，则第一车辆与第二车道内的候选车辆存在冲突的可能性较大，因此，将处于第二车道内的候选车辆作为第二车辆。举例而言，当第一车辆的刹车系统和转向系统同时发生故障，且第一车道和第二车道之间未设置有结实的隔离护栏时，第一车辆可能对第二车道内与第一车辆的行驶方向相同或者相反的车辆造成危害，因此，将处于第二车道内的候选车辆作为第二车辆。

如果第一车道与第二车道之间设置有隔离设施，则第一车辆与第二车道内的候选车辆存在冲突的可能性较小，与第一车道内的候选车辆存在冲突的可能性较大，因此，可将第一车道内的候选车辆作为第二车辆，即将与第一车辆处于同一车道的候选车辆作为第二车辆。举例而言，当第一车辆的刹车系统和转向系统同时发生故障，且第一车道和第二车道之间设置有结实的隔离护栏时，一旦第一车辆的方向突然发生改变，很有可能会撞击到隔离护栏上，使得第一车辆熄火或者翻车，从而对第一车道内的车辆造成危害，并且不会对第二车道内的候选车辆造成危害，因此，将处于第一车道内的候选车辆作为第二车辆。

由此，能够在局部范围内有效地避免交通事故的发生，大大减少了交通事故的发生率。

综上所述，根据本发明实施例的降低交通事故的方法，获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息，并根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，以及根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。从而在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限定地降低交通事故的发生率。

进一步地，在车辆行驶的过程中，当车辆发生故障时，还可通过报警装置(喇叭)发出危险警告信号的广播，以提醒行人远离该车辆，并进一步提醒其他车辆，从而进一步地避免交通事故的发生。

需要说明的是，上述实施例的基于车-云端-车通讯，或者车-车通讯的减少交通事故的方法还有非常多的应用场景，能够实现从根本上减少交通事故的发生率，在此就不再一一详述。

在上述实施例的基础之上，在根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆之后，如图5所示，所述降低交通事故的方法还包括：

S501，根据故障信息，识别第一车辆出现交通事故的事故类型和事故类型对应的风险概率。

S502，如果风险概率超过预设的概率阈值，则向与事故类型匹配的救援对象发送救援消息。其中，救援对象可包括医院、消防部队、交警等等。

具体而言，通过上述实施例的降低交通事故的方法，能够在第一车辆发生故障时，极大程度地降低交通事故的发生，然而，有些故障不可避免地会造成交通事故的发生，通过识别第一车辆出现交通事故的事故类型和事故类型对应的风险概率，判断是否向与事故类型匹配的救援对象发送救援消息，如果风险概率超过预设的概率阈值，则向与事故类型匹配的救援对象发送救援消息。也就是说，当事故类型对应的风险概率较大，如车辆碰撞严重，对车主或者行人的生命受到极大地威胁时，需要向救援对象(例如，医院、消防部队、交警等)发送救援消息，以指派出救护车、消防车、警车等车辆，及时地进行救援，减少生命财产的损失，同时避免二次事故的发生。

例如，当第一车辆高速行驶(如行驶速度为120km/h)，且第一车辆的刹车制动系统全部失灵，或者第一车辆的方向盘失灵时，一旦第一车辆行驶至道路的急转弯处，极大地可能会造成翻车，甚至会与其他车辆发生碰撞，此时，风险概率超过预设的概率阈值，可能会造成车主受伤严重，因此，可向救护车、消防车、警车等发出救援消息，以及时地进行救援，避免二次事故的发生。

需要说明的是，在风险概率超过预设的概率阈值时，还可向其他的可以辅助减小损失的单位发出消息，以最大限度地减少生命财产的损失。例如，车辆在高速公路上发生事故时，可向高速收费站发送事故消息，以使高速收费站关闭闸门从而禁止其他车辆驶入高速公路，从而避免二次事故的发生。

图6是根据本发明实施例的另一种降低交通事故的方法的流程图。如图6所示，本发明实施例的另一种降低交通事故的方法，包括以下步骤：

S601，接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息。

S602，根据通知消息，获取第一车辆的故障信息。其中，故障信息至少包括第一车辆的标识信息；

根据本发明的一个实施例，通知消息中还包括第一车辆的第一位置信息，其中根据所述通知消息，获取第一车辆的故障信息之后，还包括：根据第一位置信息，在本车的电子地图上标记第一车辆的位置，并获取本车当前的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息，确定本车与第一车辆之间的相对距离。

具体而言，当第一车辆在行驶过程中发生故障时，如果其它车辆不能及时了解该第一车辆的位置信息，很有可能与其发生碰撞，从而造成交通事故。因此，本车在根据通知消息获取第一车辆的故障信息之后，还需要实时获取第一车辆的位置信息，以及获取本车(第二车辆)的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息确定本车与第一车辆之间的相对距离，有利于本车可以在车载地图上实时显示出故障的第一车辆的位置，从而能够及时地避开第一车辆，或者给第一车辆提供相应的帮助，大大降低了交通事故的发生率。

S603，根据故障信息，获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。

具体而言，第一车辆可实时检测自身各项功能的状态信息，并在检测到任一功能发生故障时，生成故障信息。同时，第一车辆可通过内部设置的定位模块实时获取自身的第一位置信息，并将该位置信息融合在故障信息中。第一车辆可通过车联网将融合有第一位置信息的故障信息发送至云端服务器，云端服务器可实时接收第一车辆上传的故障信息，并根据第一车辆的故障信息生成通知消息，以将通知信息发送至第二车辆；或者第一车辆可根据故障信息生成通知消息，并将该通知消息通过短距离通讯技术发送给第二车辆。当第二车辆接收到根据第一车辆的故障信息生成的通知消息后，可根据通知信息获取第一车辆的故障信息，并根据第一车辆的故障信息获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。由此，能够及时地获取故障车辆发出的故障信息，并采取相应的措施，以最大限度地降低交通事故的发生率。

根据本发明的一个实施例，根据故障信息，获取降低交通事故的控制策略，包括：根据故障信息，识别第一车辆的故障类型，获取与故障类型匹配的控制策略。其中，故障类型可包括车辆的刹车制动系统故障、车辆的照明系统故障、车辆的转向系统故障、车辆的轮胎气压过低等。

具体而言，根据上述实施例的降低交通事故的方法，在第一车辆发生故障时，第一车辆的故障类型以及当前道路的状况不同时，可获取到第一车辆的故障信息的第二车辆也不同，对应的第二车辆所采取的降低交通事故的控制策略也有所不同，因此，在第二车辆获取到第一车辆的故障信息时，可根据故障信息识别第一车辆的故障类型，并根据第一车辆的故障类型，采取相应的控制策略以降低交通事故的发生率。

举例而言，当第一车辆的刹车制动系统失灵，且第一车辆当前行驶的道路上没有车道分割线时，可能对第一车辆前方的所有车辆造成危害，因此，位于第一车辆前方的第二车辆在接收到根据第一车辆的故障信息生成的通知信息后，可获取第一车辆的故障信息，即第一车辆的刹车制动系统失灵，此时，第二车辆可尽量靠左以适当的速度行驶，并尽快驶离该路段；当第一车辆的刹车制动系统失灵，且第一车辆当前行驶的道路上具有车道分割线时，可能对与第一车辆处于同一车道且位于第一车辆前方的车辆造成危害，因此，第二车辆在接收到根据第一车辆的故障信息生成的通知信息后，可获取第一车辆的故障信息，即第一车辆的刹车制动系统失灵，此时，第二车辆可加速换道，选取与故障车辆(第一车辆)不同的车道，以给故障车辆让道，或者选择合适的岔口驶离该道路。由此，能够在局部范围内有效地避免交通事故的发生，大大减少了交通事故的发生率。

当第一车辆的刹车制动系统和转向系统同时发生故障，且第一车辆当前所行驶的车道与相邻的车道之间未设置有结实的隔离护栏时，可能对相邻的车道内的车辆造成危害，因此，与第一车辆当前所行驶的车道相邻的车道内的第二车辆在接收到根据第一车辆的故障信息生成的通知信息后，可获取第一车辆的故障信息，即第一车辆的刹车制动系统和转向系统同时发生故障，此时，与第一车辆当前所行驶的车道与相邻的车道内的第二车辆(与第一车辆行驶方向相同)，可以适当的速度在第一车辆的后方继续行驶，或者可选择适当的时机加速超过第二车辆，或者可以选择合适的岔口驶离该道路，与第一车辆当前所行驶的车道与相邻的车道内的第二车辆(与第一车辆行驶方向相反)，可加速超过第二车辆，或者可以选择合适的岔口驶离该道路。当第一车辆的刹车制动系统和转向系统同时发生故障，且第一车辆当前所行驶的车道与相邻的车道之间设置有结实的隔离护栏时，一旦第一车辆的方向突然发生改变，很有可能会撞击到隔离护栏上，使得第一车辆熄火或者翻车，从而对第一车辆当前所行驶的车道内的车辆造成危害，因此，处于第一车辆当前所行驶的车道内的第二车辆在接收到根据第一车辆的故障信息生成的通知信息后，可获取第一车辆的故障信息，即第一车辆的刹车制动系统和转向系统同时发生故障，此时，处于第一车辆当前所行驶的车道内的第二车辆(位与第一车辆的后方)，可以适当的距离在第一车辆的后方继续行驶，或者可选择合适的岔口驶离该道路，处于第一车辆当前所行驶的车道内的第二车辆(位与第一车辆的前方)，可加速行驶并与第一车辆保持适当的距离，或者可选择合适的岔口驶离该道路。由此，能够在局部范围内有效地避免交通事故的发生，大大减少了交通事故的发生率。

当第一车辆的照明系统发生故障，且夜间在没有路灯的道路上行驶时，第一车辆无法获知周围的路况以及车况，可能对危害的覆盖范围内的车辆造成危害，例如，第一车辆无法通过前照灯获知前方是否有车辆或者行人，从而在有车辆或者行人通过时，无法及时地做出反应，因而发生碰撞事故，或者第一车辆在刹车的时候无法通过后卫灯提醒后方车辆，因而发生碰撞事故。因此，可将危害的覆盖范围的所有候选车辆作为第二车辆。第二车辆在接收根据第一车辆的故障信息生成的通知信息后，可获取第一车辆的故障信息，即第一车辆的照明系统故障，此时，第一车辆后方的第二车辆减速慢行，以避免在夜间视线不好的情况下与第一车辆发生碰撞；第一车辆前方的第二车辆(与第一车辆行驶方向相同)以适当的速度在第一车辆的前方继续行驶以给第一车辆提供照明，去往最近的停车场，从而保证第一车辆的安全；第一车辆前方的第二车辆(与第二车辆行驶方向相反)通过前照灯发出提示信号以提醒第一车辆将有车辆驶过，并低速驶过第一车辆；其它道路上的第二车辆在驶入第一车辆所处的道路时，可停车等待，在第一车辆驶过岔口时，再驶入第一车辆所处的道路，并以适当的速度尾随在第一车辆行驶。由此，能够有效地避免交通事故的发生，减少生命财产的损失。

综上所述，根据本发明实施例的降低交通事故的方法，接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息，以及根据通知消息获取第一车辆的故障信息，并根据故障信息获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。由此，能够及时地获取故障车辆发出的故障信息，并采取相应的措施，以最大限度地降低交通事故的发生率。

根据本发明的一个实施例，为使本领域技术人员能够更清楚了解本发明，下面结合本发明的具体示例来对降低交通事故的方法做进一步说明。

具体地，如图7所示，本发明实施例的降低交通事故的方法可包括以下步骤，

S701，车辆检测自身各项功能的状态信息。

S702，判断各项功能是否正常。如果是，则继续执行步骤S701；如果否，则执行步骤S703。

S703，通过车联网向云端服务器发送车辆的故障信息。

S704，云端服务器根据接收到的车辆的故障信息生成通知信息，并将通知信息发送给故障车辆周围预设范围内的其它车辆。其中，预设范围可根据车辆的故障类型、车辆的故障的严重程度、当前道路的状况等信息进行标定，例如，当车辆的刹车系统失灵时，预设范围可为车辆周围500m或者1000m。

S705，获取到故障车辆发出的故障信息的车辆的驾驶员或者自动驾驶ECU，分析故障车辆的故障信息并做出相应的动作，以降低交通事故发生率。

S706，云端服务器根据故障信息识别故障车辆出现交通事故的事故类型和事故类型对应的风险概率，并判断风险概率是否大于预设的概率阈值。如果是，则执行步骤S707；如果否，则结束。

S707，向救护车、消防车、警车和维修车辆发送救援消息以在事故发生后较少生命财产的损失。

由此，通过车联网实现车车间的通讯，在一定程度上避免了交通事故的发生，最大限度地降低了交通事故发生率，减少生命财产的损失。

图8是根据本发明实施例的一种降低交通事故的装置的方框示意图。如图8所示，本发明实施例的一种降低交通事故的装置包括第一获取模块100、第二获取模块200和发送模块300。

其中，第一获取模块100用于获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；第二获取模块200用于根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；发送模块300用于根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。

根据本发明的一个实施例，第二获取模块200根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，其中，第二获取模块200获取所有车辆当前的第二位置信息，并根据第一位置信息和预设的距离，得到第一车辆对应的覆盖范围，以及从所有的车辆中识别第二位置信息处于覆盖范围的候选车辆，并根据故障信息从候选车辆中选取出第二车辆。

根据本发明的一个实施例，第二获取模块200根据故障类型从候选车辆中选取出第二车辆，其中，第二获取模块200根据故障类型，判断是否需要区分候选车辆的行驶方向，如果需要区分候选车辆的行驶方向，则获取候选车辆的行驶方向，选取与第一车辆的行驶方向一致的候选车辆作为第二车辆；如果不需要区分候选车辆的行驶方向，则根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出第二车辆。

进一步地，第二获取模块200根据第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从候选车辆中筛选出第二车辆，其中，第二获取模块200根据第一位置信息，确定第一车辆当前所行驶的第一车道，以及针对每个候选车辆，根据候选车辆的第二位置信息，确定出候选车辆当前所行驶的第二车道，并根据道路的参数信息，判断第二车道与第一车道之间是否设置有隔离设施，以及在第一车道和第二车道之间未存在隔离设施时，将处于第二车道内的候选车辆作为第二车辆。

根据本发明的一个实施例，发送模块300根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆之后，还根据故障信息，识别第一车辆出现交通事故的事故类型和事故类型对应的风险概率，并在风险概率超过预设的概率阈值时，向与事故类型匹配的救援对象发送救援消息。

根据本发明的一个实施例，发送模块300将通知消息发送给第二车辆，其中，发送模块300通过与第二车辆之间的短距离通讯方式，将通知消息发送给第二车辆。

需要说明的是，本发明实施例的降低交通事故的装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的降低交通事故的方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的降低交通事故的装置，通过第一获取模块获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息，以及通过第二获取模块根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，并通过发送模块根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。从而在自身车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆采取相应的措施，从而最大限定地降低交通事故的发生率。

图9是根据本发明实施例的另一种降低交通事故的装置的方框示意图。如图9所示，本发明实施例的另一种降低交通事故的装置包括接收模块400、第三获取模块500和第四获取模块600。

其中，接收模块400用于接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息；第三获取模块500用于根据通知消息，获取第一车辆的故障信息，其中，故障信息至少包括第一车辆的标识信息；第四获取模块600用于根据故障信息，获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。

根据本发明的一个实施例，第四获取模块600用于根据故障信息，获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略，其中，第四获取模块600根据故障信息，识别第一车辆的故障类型，并获取与故障类型匹配的控制策略。

根据本发明的一个实施例，通知消息中还包括第一车辆的第一位置信息，第三获取模块500根据通知消息，获取第一车辆的故障信息之后，其中，第三获取模块500根据第一位置信息，在本车的电子地图上标记第一车辆的位置，获取本车当前的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息，确定本车与第一车辆之间的相对距离。

需要说明的是，本发明实施例的降低交通事故的装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的降低交通事故的方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的降低交通事故的装置，通过接收模块接收根据第一车辆的故障信息生成的通知消息，以及通过第三获取模块根据通知消息获取第一车辆的故障信息，并通过第四获取模块根据故障信息获取降低交通事故的控制策略并执行控制策略。由此，能够及时地获取故障车辆发出的故障信息，并采取相应的措施，以最大限度地降低交通事故的发生率。

另外，本发明的实施例还提出一种云端服务器，其包括上述的一种降低交通事故的装置或者另一种降低交通事故的装置。

根据本发明实施例的云端服务器，通过上述的降低交通事故的装置，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

另外，本发明的实施例还提出一种车辆，其包括上述的一种降低交通事故的装置或者另一种降低交通事故的装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的降低交通事故的装置，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

另外，本发明的实施例还提出一种电子设备，包括存储器、处理器，其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的一种降低交通事故的方法或者另一种降低交通事故的方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过上述的降低交通事故的方法，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

此外，本发明的实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的一种降低交通事故的方法或者另一种降低交通事故的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的降低交通事故的方法，能够最大限度地降低交通事故的发生率，减少生命财产的损失。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种降低交通事故的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一车辆的故障信息和所述第一车辆的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；

根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆；

所述根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，包括：

获取所有车辆当前的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述故障信息，得到所述第一车辆对应的覆盖范围；

从所有的车辆中识别所述第二位置信息处于所述覆盖范围的候选车辆；

根据故障类型，从所述候选车辆中选取出所述第二车辆；

所述从所述候选车辆中选取出所述第二车辆，包括：

根据所述故障类型，判断是否需要区分获取所述候选车辆的行驶方向；

如果需要区分所述候选车辆的行驶方向，则获取所述候选车辆的行驶方向，选取与所述第一车辆的行驶方向一致的候选车辆作为所述第二车辆；

如果不需要区分所述候选车辆的行驶方向，则根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆；

所述根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆，包括：

根据所述第一位置信息，确定所述第一车辆当前所行驶的第一车道；

针对每个候选车辆，根据所述候选车辆的第二位置信息，确定出所述候选车辆当前所行驶的第二车道；

根据所述道路的参数信息，判断所述第二车道与所述第一车道之间是否设置有隔离设施；

如果所述第一车道和所述第二车道之间未存在隔离设施，则将处于所述第二车道内的候选车辆作为所述第二车辆；

其中，在故障信息指示为制动和方向盘同时故障，且所述第一车辆与所述第二车辆之间存在隔离护栏时，通知与所述第一车辆同向行驶的所述第二车辆；

在故障信息指示为制动和方向盘同时故障，且所述第一车辆与所述第二车辆之间未存在所述隔离护栏时，通知与所述第一车辆同向和反向两个行驶方向上的所有所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆之后，还包括：

根据所述故障信息，识别所述第一车辆出现交通事故的事故类型和所述事故类型对应的风险概率；

如果所述风险概率超过预设的概率阈值，则向与所述事故类型匹配的救援对象发送救援消息。

3.一种降低交通事故的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆的故障信息和所述第一车辆的第一位置信息；

第二获取模块，用于根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；

发送模块，用于根据所述故障信息生成通知消息，并将所述通知消息发送给所述第二车辆；

所述根据所述第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆，包括：

获取所有车辆当前的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述故障信息，得到所述第一车辆对应的覆盖范围；

从所有的车辆中识别所述第二位置信息处于所述覆盖范围的候选车辆；

根据故障类型，从所述候选车辆中选取出所述第二车辆；

所述从所述候选车辆中选取出所述第二车辆，包括：

根据所述故障类型，判断是否需要区分获取所述候选车辆的行驶方向；

如果需要区分所述候选车辆的行驶方向，则获取所述候选车辆的行驶方向，选取与所述第一车辆的行驶方向一致的候选车辆作为所述第二车辆；

如果不需要区分所述候选车辆的行驶方向，则根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆；

所述根据所述第一车辆当前所行驶道路的道路参数，从所述候选车辆中筛选出所述第二车辆，包括：

根据所述第一位置信息，确定所述第一车辆当前所行驶的第一车道；

针对每个候选车辆，根据所述候选车辆的第二位置信息，确定出所述候选车辆当前所行驶的第二车道；

根据所述道路的参数信息，判断所述第二车道与所述第一车道之间是否设置有隔离设施；

如果所述第一车道和所述第二车道之间未存在隔离设施，则将处于所述第二车道内的候选车辆作为所述第二车辆；

其中，在故障信息指示为制动和方向盘同时故障，且所述第一车辆与所述第二车辆之间存在隔离护栏时，通知与所述第一车辆同向行驶的所述第二车辆；

在故障信息指示为制动和方向盘同时故障，且所述第一车辆与所述第二车辆之间未存在所述隔离护栏时，通知与所述第一车辆同向和反向两个行驶方向上的所有所述第二车辆。

4.一种云端服务器，其特征在于，包括：如权利要求3所述的降低交通事故的装置。

5.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求3所述的降低交通事故的装置。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-2中任一所述的降低交通事故的方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的降低交通事故的方法。

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