CN115083166B - 基于5g技术的车路通信测试系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车路通信技术领域，特别涉及一种基于5G技术的车路通信测试系统和方法。通过实时采集汽车的位置信息和车速信息，再将位置信息和车速信息发送至道路测试调度系统，使得道路测试调度系统根据位置信息和车速信息对每辆汽车的运动方向轨迹进行计算，生成车辆运动动态预测图，从而使得道路测试调度系统根据故障汽车信息对车辆运动动态预测图中的与故障汽车信息对应的运动节点进行定位，再将车辆运动动态预测图划分为第一区域和第二区域，这样便于道路测试调度系统对位于第一区域内和第二区域内的其他汽车发送不同的调度信息，从而便于道路测试调度系统可以技术根据车辆状况提供较优的道路预警提醒以及指导。

Description

基于5G技术的车路通信测试系统和方法
技术领域
本发明涉及车路通信技术领域，特别涉及一种基于5G技术的车路通信测试系统和方法。
背景技术
车路协同系统基于无线通信、传感器检测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同，达到优化系统资源、提高道路交通安全性、缓解交通拥堵的目标。在车路协同环境下，可依靠 Wi-Fi 、专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communications, DSRC）等无线通信技术进行信息传输。但是现有通信技术在进行车路通信过程中存在不能及时对故障车辆进行定位，进而导致交通控制指挥中心无法及时根据车路状况提供最佳的道路预警提醒以及指导。
发明内容
本发明提供了一种基于5G技术的车路通信测试系统，包括：
多个车载通信设备、道路测试调度系统与5G基站，其中，每个所述车载通信设备均设于汽车内，所述5G基站设置在道路旁侧，所述道路测试调度系统与车载通信设备通过5G基站通信连接；
每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统；
所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；
所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；
所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；
所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；
所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度。
作为优选，每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L=L1+（V*T）；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
作为优选，所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车，得到与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
作为优选，所述车载通信设备获取当前汽车目的地信息和起始信息，并根据所述目的地信息和所述起始信息采集沿路位置信息；
所述车载通信设备判断所述位置信息是否在所述沿路位置信息的范围内；
若所述位置信息在所述沿路位置信息的范围内，判断当前汽车在第三预设时刻内的车速信息是否在预设车速范围段内；
若当前汽车在第三预设时刻内的车速信息在预设车速范围段内，则判定当前汽车发生故障，并将当前汽车作为故障汽车；
获取所述故障汽车的汽车参数以及汽车的位置信息，并将所述汽车参数以及汽车的位置信息作为故障汽车信息发送至所述道路测试调度系统。
作为优选，所述道路测试调度系统获取所述运动节点的地理信息，并获取所述地理信息对应的历史道路故障信息，根据历史道路故障信息计算所述运动节点的影响区域，对所述影响区域进行区域划分，得到第一区域和第二区域。
作为优选，所述道路测试调度系统获取第一预设距离，并在第一预设距离范围内获取与所述运动节点相近的其他运动节点的节点信息，其中，所述道路测试调度系统将所述运动节点作为故障运动节点，其他运动节点作为关联运动节点；
所述道路测试调度系统向与关联运动节点对应的车载通信设备发送获取指令，所述车载通信设备根据所述获取指令向道路测试系统反馈车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息和目的地信息；
所述道路测试系统根据所述位置信息，计算车辆位置信息与故障运动节点之间的距离，并根据距离和目的地信息，生成第一区域的调度信息，并将调度信息发送至对应的车载通信设备上。
作为优选，所述道路测试调度系统向所述第二区域内的车载通信设备发送获取终点信息，并接收所述车载通信设备反馈的终点信息；
所述道路测试调度系统根据所述终点信息，生成多个规划路线以及每个规划路线所需要的花费时间，并根据花费时间对规划路线进行等级划分，得到多个引导信息；
所述道路测试调度系统将所述引导信息发送至车载通信设备。
本申请还提供一种基于5G技术的车路通信测试方法，包括：
车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至道路测试调度系统，其中，车载通信设备包括多个；
所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；
所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；
所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；
所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；
所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度。
作为优选，所述每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统的步骤，包括：
每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L=L1+（V*T）；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
作为优选，所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图的步骤，包括：
所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车；
所述道路测试调度系统在第二预设时间段内接收每个第一汽车的车速信息，并根据所述车速信息以及第一汽车的运动方向轨迹计算每个第一汽车在道路上的位置关系，生成与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的有益效果为：车载通信设备通过实时采集汽车的位置信息和车速信息，再将位置信息和车速信息发送至道路测试调度系统，这样使得道路测试调度系统能够根据位置信息和车速信息对每辆汽车的运动方向轨迹进行计算，并根据每个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图，这样道路调度系统能够通过车辆运动动态预测图从整体上了解到某一个路况的当前所有车辆的运行情况，便于在发生紧急情况时，道路调度系统对整体路况进行规划布局；车载通信设备将车辆的位置信息与车速信息发送至道路测试调度系统之后，也根据位置信息与车速信息判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若当前汽车发生故障，则获取当前汽车的故障汽车信息，并发送至道路测试调度系统，从而使得道路测试调度系统根据故障汽车信息对车辆运动动态预测图中的与故障汽车信息对应的运动节点进行定位，再将车辆运动动态预测图划分为第一区域和第二区域，这样便于道路测试调度系统对位于第一区域内和第二区域内的其他汽车发送不同的调度信息，从而便于道路测试调度系统可以技术根据车辆状况提供较优的道路预警提醒以及指导。
附图说明
图1为本发明一实施例的方法流程示意图。
图2为本发明一实施例的计算机设备内部结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本申请提供一种基于5G技术的车路通信测试系统，包括：
多个车载通信设备、道路测试调度系统与5G基站，其中，每个所述车载通信设备均设于汽车内，所述5G基站设置在道路旁侧，所述道路测试调度系统与车载通信设备通过5G基站通信连接；由于5G基站的建设，使得道路区域能够全面的被5G网络所覆盖，从而使得多个车载通信设备和道路测试调度系统之间能够建立物联网连接，且借助5G网络的超高速率、超低时延、超大连接的技术特点，能够使得道路测试调度系统与车载通信设备的数据传输更加稳定，减少时延与丢包率。
每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统；所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度。
如上所述，车载通信设备通过实时采集汽车的位置信息和车速信息，再将位置信息和车速信息发送至道路测试调度系统，这样使得道路测试调度系统能够根据位置信息和车速信息对每辆汽车的运动方向轨迹进行计算，并根据每个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图，这样道路调度系统能够通过车辆运动动态预测图从整体上了解到某一个路况的当前所有车辆的运行情况，便于在发生紧急情况时，道路调度系统对整体路况进行规划布局；车载通信设备将车辆的位置信息与车速信息发送至道路测试调度系统之后，也根据位置信息与车速信息判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，具体的，可多次获取位置信息和车速信息，从而可对每次获取的位置信息和车速信息进行比对分析，从而判断出当前汽车是否发生故障；若当前汽车发生故障，则获取当前汽车的故障汽车信息，并发送至道路测试调度系统，从而使得道路测试调度系统根据故障汽车信息对车辆运动动态预测图中的与故障汽车信息对应的运动节点进行定位，再将车辆运动动态预测图划分为第一区域和第二区域，这样便于道路测试调度系统对位于第一区域内和第二区域内的其他汽车发送不同的调度信息，从而便于道路测试调度系统可以技术根据车辆状况提供较优的道路预警提醒以及指导；除此之外，在后续的调度过程中，车载通信设备还是实时向道路调度系统发送道路汽车的位置信息与车速信息，因此车辆运动状态图以动态的形式进行显示，这样在调度过程中，也可以通过车辆运动动态图一目了然的了解到当前的调度进度，道路调度系统可根据调度进度及时调整调度信息以及汽车的行驶路线，进而提高调度效率。
在一个实施例中，每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L=L1+（V*T）；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
如上所述，由于车载通信设备与道路测试调度系统进行通信时，存在时延的问题，时延是指一个报文或分组从一个网络的一端传送到另一个端所需要的时间，在测试中通常使用测试仪表发出测试包到收到数据包的时间间隔，它包括了发送时延、传播时延，处理时延和排队时延。因此，若车载通信设备直接采集当前定位信息发送至道路测试调度系统，当道路测试调度系统接收到当前定位信息时，汽车的实际位置已经不在当前定位信息处，那么则会造成后期生成的车辆运动动态预测图与实际车辆运动轨迹不一致问题，进而造成道路测试调度系统无法及时对汽车进行有效调度；基于此，本实施中车载通信设备首先对汽车的当前定位信息和第一车速信息进行采集，并将其通过5G基站发送至道路测试调度系统，道路测试调度系统接收当前定位信息和第一车速信息，再向车载通信设备反馈接收信号，车载通信设备则根据发送时间和接收时间计算时延，再计算在该时延下的汽车的平均车速，这样车载通信设备可根据平均车速与时延计算汽车的预测位置，并将预测位置作为汽车的位置信息，将位置信息与平均车速发送至道路测试调度系统，这样能够较大程度使得道路测试调度系统接收到位置信息时，汽车正处于该位置信息处，这样能够使得生成的车辆运动动态预测图与实际车辆位置较一致，进而便于道路测试调度系统及时对汽车进行有效调度。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车，得到与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
如上所述，道路测试调度系统根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹，由于车辆是处于移动状态的，因此道路测试调度系统会在第一预设时间段内对多个第一位置信息进行接收，第一预设时间段可以是30分钟，60分钟或者其他，此处不做唯一限制；道路测试系统根据多个第一位置信息可得到多个道路信息，为了便于将每辆第一汽车作为运动节点放在对应的第一汽车位置关系图中，道路测试调度系统判断每个第一汽车所处的道路信息是否一致，并将道路信息一致的第一汽车与该道路信息进行关联，例如，有30辆第一汽车处于A道路上，20辆第一汽车处于B道路上，则将A道路与30辆第一汽车相关联，B道路与20辆第一汽车相关联；这样能够得到每条道路对应的第一汽车位置关系图，再根据每条道路之间的连接关系，对多个第一汽车位置关系图进行整合，这样能够得到多条道路的车辆运动动态预测图，从而便于通过车辆运动动态预测图了解到道路上每个第一汽车的当前行驶状态，及时进行调度。
在一个实施例中，所述车载通信设备获取当前汽车目的地信息和起始信息，并根据所述目的地信息和所述起始信息采集沿路位置信息；
所述车载通信设备判断所述位置信息是否在所述沿路位置信息的范围内；
若所述位置信息在所述沿路位置信息的范围内，判断当前汽车在第三预设时刻内的车速信息是否在预设车速范围段内；
若当前汽车在第三预设时刻内的车速信息在预设车速范围段内，则判定当前汽车发生故障，并将当前汽车作为故障汽车；
获取所述故障汽车的汽车参数以及汽车的位置信息，并将所述汽车参数以及汽车的位置信息作为故障汽车信息发送至所述道路测试调度系统。
如上所述，车载通信设备会获取当前汽车的目的地信息和起始信息，再根据目的地信息和起始信息采集沿路位置信息，这样能够通过当前汽车的位置信息判断其是否在沿路位置信息的范围内，从而能够实时检测当前车辆的行驶路线是否正确；若位置信息在沿路位置信息的范围，则可以检测第三预设时刻内的车速信息是否在预设车速范围段内，若在预设车速范围段内，则判定当前汽车为故障汽车，并获取故障汽车的汽车参数以及位置信息，发送至道路测试调度系统，以便道路测试调度系统对故障汽车周围的其他汽车进行调度；除此之外，由于汽车在行驶的过程中，会依据路况出现走走停停等情况，若直接将静止状态下的当前汽车作为故障汽车，则造成故障汽车判定不够准确的情况发生，基于此，本申请中对第三预设时刻进行设置时，会首先根据车辆运动动态预测图中的运动节点的分布情况，判断当前道路的拥挤状态，并根据拥挤状态计算当前汽车的车速范围，再将车速范围设定为预设车速范围段，例如，当前道路为单向行驶，车道为一条，车道长度为一公里，且当前道路上未设有红绿灯、人行行道等标识，车辆运动动态预测图中的运动节点动态显示为150个左右（拥堵情况为200个）（数值为估算值，在此不做唯一限定）则可判定当前路况拥挤状态良好，此时可在不同的时间点获取每个当前汽车的车速范围，例如十分钟获取一次，五分钟获取一次，二十分钟获取一次，将这两次时间点获取的车速范围作为预设车速范围段，由于当前汽车处于移动状态，因此，车载通信设备可在第三预设时刻内获取车速信息，第三预设时刻可以是随机的，也可以是根据实际情况预设的，例如，第三预设时刻为15点30分，车速信息为0 Km/h，而在此时间的前十分钟内，采集的预设车速范围段为40 Km/h -60Km/h，则可判定当前汽车出现故障，这样能够避免将处于静止状态下的当前汽车判定为故障汽车，使得判定更加准确。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统获取所述运动节点的地理信息，并获取所述地理信息对应的历史道路故障信息，根据历史道路故障信息计算所述运动节点的影响区域，对所述影响区域进行区域划分，得到第一区域和第二区域。
如上所述，通过获取历史道路故障信息，这样能够根据历史道路故障信息获取运动节点所对应的路段是否为高发路段，若是，根据出现故障频率较高的道路段的历史疏通时间以及疏通范围，计算影响区域，对运动节点的影响区域进行划分，将影响较大的，距离运动节点较近的区域作为第一区域，将影响较小的，距离运动节点较远的区域作为第二区域，这样便于道路测试调度系统根据不同的区域范围采取不同的调度措施。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统获取第一预设距离，并在第一预设距离范围内获取与所述运动节点相近的其他运动节点的节点信息，其中，所述道路测试调度系统将所述运动节点作为故障运动节点，其他运动节点作为关联运动节点；
所述道路测试调度系统向与关联运动节点对应的车载通信设备发送获取指令，所述车载通信设备根据所述获取指令向道路测试系统反馈车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息和目的地信息；
所述道路测试系统根据所述位置信息，计算车辆位置信息与故障运动节点之间的距离，并根据距离和目的地信息，生成调度信息，并将调度信息发送至对应的车载通信设备上。
如上所述，当将车辆运动动态预测图进行划分后，可获取第一预设距离，并根据第一预设距离获取与故障运动节点相近的其他运动节点的节点信息，并将故障运动节点与关联运动节点进行关联，由于关联运动节点可能处于移动中也可能处于静止中，且道路测试调度系统获取每个关联运动节点对应的车辆行驶信息也需要时间，这段时间内可能出现关联运动节点驶出第一区域的情况发生，或者出现漏发获取指令的情况，因此，通过将其关联之后，不仅可对驶出第一区域的关联运动节点进行追踪，也可以将关联的总数与发送获取指令的总数进行比对，从而减少漏发的情况发生；道路测试调度系统向车载通信设备发送获取指令后，车载通信设备向道路测试系统反馈车辆位置信息和目的地信息，这样，便于道路测试系统根据车辆位置信息和目的地信息，计算车辆位置信息与故障运动节点之间的距离，并根据距离和目的地信息，生成适配的调度信息，将调度信息发送至对应的车载通信设备上，这样便于汽车根据调度信息及时调整行驶路线，具体的，调度信息可以以文字、语音、视频或其他形式进行发送。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统向所述第二区域内的车载通信设备发送获取终点信息，并接收所述车载通信设备反馈的终点信息；
所述道路测试调度系统根据所述终点信息，生成多个规划路线以及每个规划路线所需要的花费时间，并根据花费时间对规划路线进行等级划分，得到多个引导信息；（历史拥堵情况计算花费时间）
所述道路测试调度系统将所述引导信息发送至车载通信设备。
如上所述，由于对第二区域内的汽车造成不便的情况相较于第一区域较轻，因此，对第二区域，先获取每个第二区域内车载通信设备反馈的终点信息，再根据终点信息，生成不同的多个规划路线，以及每个规划路线所花费的时间，其中，花费时间可以根据该规划路线的历史花费时间所计算，再根据花费时间对规划路线进行等级划分，时间越短，则等级越优先的推送至用户，这样得到多个引导信息，将引导信息发送至车载通信设备，以使车辆备根据引导信息行驶。
本申请还提供一种基于5G技术的车路通信测试方法，包括：
车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至道路测试调度系统，其中，车载通信设备包括多个；
所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；
所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；
所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；
所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；
所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度。
在一个实施例中，所述每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统的步骤，包括：
每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L=L1+（V*T）；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图的步骤，包括：
所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车；
所述道路测试调度系统在第二预设时间段内接收每个第一汽车的车速信息，并根据所述车速信息以及第一汽车的运动方向轨迹计算每个第一汽车在道路上的位置关系，生成与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
在一个实施例中，所述车载通信设备获取当前汽车目的地信息和起始信息，并根据所述目的地信息和所述起始信息采集沿路位置信息；
所述车载通信设备判断所述位置信息是否在所述沿路位置信息的范围内；
若所述位置信息在所述沿路位置信息的范围内，判断当前汽车在第三预设时刻内的车速信息是否在预设车速范围段内；
若当前汽车在第三预设时刻内的车速信息在预设车速范围段内，则判定当前汽车发生故障，并将当前汽车作为故障汽车；
获取所述故障汽车的汽车参数以及汽车的位置信息，并将所述汽车参数以及汽车的位置信息作为故障汽车信息发送至所述道路测试调度系统。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统获取所述运动节点的地理信息，并获取所述地理信息对应的历史道路故障信息，根据历史道路故障信息计算所述运动节点的影响区域，对所述影响区域进行区域划分，得到第一区域和第二区域。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统获取第一预设距离，并在第一预设距离范围内获取与所述运动节点相近的其他运动节点的节点信息，其中，所述道路测试调度系统将所述运动节点作为故障运动节点，其他运动节点作为关联运动节点；
所述道路测试调度系统向与关联运动节点对应的车载通信设备发送获取指令，所述车载通信设备根据所述获取指令向道路测试系统反馈车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息和目的地信息；
所述道路测试系统根据所述位置信息，计算车辆位置信息与故障运动节点之间的距离，并根据距离和目的地信息，生成调度信息，并将调度信息发送至对应的车载通信设备上。
在一个实施例中，所述道路测试调度系统向所述第二区域内的车载通信设备发送获取终点信息，并接收所述车载通信设备反馈的终点信息；
所述道路测试调度系统根据所述终点信息，生成多个规划路线以及每个规划路线所需要的花费时间，并根据花费时间对规划路线进行等级划分，得到多个引导信息；
所述道路测试调度系统将所述引导信息发送至车载通信设备。
如图2所示，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于5G技术的车路通信测试方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现基于5G技术的车路通信测试方法。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个基于5G技术的车路通信测试方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双速据率SDRAM（SSRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，包括：
多个车载通信设备、道路测试调度系统与5G基站，其中，每个所述车载通信设备均设于汽车内，所述5G基站设置在道路旁侧，所述道路测试调度系统与车载通信设备通过5G基站通信连接；
每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统；
所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；
所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；
所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；
所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；
所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度；
所述道路测试调度系统获取所述运动节点的地理信息，并获取所述地理信息对应的历史道路故障信息，根据历史道路故障信息计算所述运动节点的影响区域，对所述影响区域进行区域划分，得到第一区域和第二区域。
2.根据权利要求1所述的基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L＝L1+(V*T)；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
3.根据权利要求1所述的基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车，得到与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
4.根据权利要求1所述的基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，所述车载通信设备获取当前汽车目的地信息和起始信息，并根据所述目的地信息和所述起始信息采集沿路位置信息；
所述车载通信设备判断所述位置信息是否在所述沿路位置信息的范围内；
若所述位置信息在所述沿路位置信息的范围内，判断当前汽车在第三预设时刻内的车速信息是否在预设车速范围段内；
若当前汽车在第三预设时刻内的车速信息在预设车速范围段内，则判定当前汽车发生故障，并将当前汽车作为故障汽车；
获取所述故障汽车的汽车参数以及汽车的位置信息，并将所述汽车参数以及汽车的位置信息作为故障汽车信息发送至所述道路测试调度系统。
5.根据权利要求1所述的基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，所述道路测试调度系统获取第一预设距离，并在第一预设距离范围内获取与所述运动节点相近的其他运动节点的节点信息，其中，所述道路测试调度系统将所述运动节点作为故障运动节点，其他运动节点作为关联运动节点；
所述道路测试调度系统向与关联运动节点对应的车载通信设备发送获取指令，所述车载通信设备根据所述获取指令向道路测试系统反馈车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置信息和目的地信息；
所述道路测试系统根据所述位置信息，计算车辆位置信息与故障运动节点之间的距离，并根据距离和目的地信息，生成第一区域的调度信息，并将调度信息发送至对应的车载通信设备上。
6.根据权利要求1所述的基于5G技术的车路通信测试系统，其特征在于，所述道路测试调度系统向所述第二区域内的车载通信设备发送获取终点信息，并接收所述车载通信设备反馈的终点信息；
所述道路测试调度系统根据所述终点信息，生成多个规划路线以及每个规划路线所需要的花费时间，并根据花费时间对规划路线进行等级划分，得到多个引导信息；
所述道路测试调度系统将所述引导信息发送至车载通信设备。
7.一种基于5G技术的车路通信测试方法，其特征在于，包括：
车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至道路测试调度系统，其中，车载通信设备包括多个；
所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图；
所述车载通信设备根据所述位置信息以及所述车速信息，判断当前汽车的行驶状态是否发生故障，若所述当前汽车的行驶状态发生故障，所述车载通信设备将当前汽车作为故障汽车，并基于5G基站向所述道路测试调度系统发送故障汽车信息；
所述道路测试调度系统根据所述故障汽车信息对所述车辆运动动态预测图中与所述故障汽车信息对应的运动节点进行定位，并对所述车辆运动动态预测图进行区域划分，得到第一区域和第二区域；
所述道路测试调度系统在所述第一区域内向与定位的所述运动节点相关联的其他运动节点所对应的车载通信设备发送调度信息，所述调度信息用于对位于第一区域内的汽车进行秩序调度；
所述道路测试调度系统根据所述位置信息获取道路信息，并根据所述道路信息向所述第二区域内的所述运动节点所对应的车载通信设备发送引导信息，以对位于第二区域内汽车的行驶路线进行调度；
所述道路测试调度系统获取所述运动节点的地理信息，并获取所述地理信息对应的历史道路故障信息，根据历史道路故障信息计算所述运动节点的影响区域，对所述影响区域进行区域划分，得到第一区域和第二区域。
8.根据权利要求7所述的基于5G技术的车路通信测试方法，其特征在于，每个所述车载通信设备实时采集汽车的位置信息以及车速信息，并将所述位置信息和所述车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统的步骤，包括：
每个所述车载通信设备采集汽车的当前定位信息和第一车速信息，并将所述当前定位信息和第一车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，所述道路测试调度系统接收所述当前定位信息和第一车速信息，并向所述车载通信设备反馈接收信号；
所述车载通信设备获取所述接收信号的接收时间以及发送所述当前定位信息和第一车速信息的发送时间，并根据所述接收时间与所述发送时间计算时延；
所述车载通信设备在所述发送时间至所述接收时间段内，随机获取多个第二车速信息，并根据多个第二车速信息计算汽车的平均车速；
所述车载通信设备根据所述平均车速与所述时延计算汽车的预测位置，并将所述预测位置作为汽车的位置信息、将所述平均车速作为车速信息通过5G基站发送至所述道路测试调度系统，其中，计算公式为：
L＝L1+(V*T)；
其中，L表示汽车的预测位置，L1表示汽车的当前定位信息，V表示汽车的平均车速，T表示时延。
9.根据权利要求7所述的基于5G技术的车路通信测试方法，其特征在于，所述道路测试调度系统接收多个位置信息和车速信息，并根据所述位置信息和所述车速信息计算每辆汽车的运动方向轨迹，根据多个运动方向轨迹生成车辆运动动态预测图的步骤，包括：
所述道路测试调度系统在第一预设时间段内接收每个汽车的多个第一位置信息，并根据多个第一位置信息计算每个汽车的运动方向轨迹；
所述道路测试调度系统根据所述第一位置信息获取每个汽车所处的道路信息，得到多个道路信息，判断每个汽车所处的道路信息是否一致，若一致，将一致的所述道路信息与多个汽车进行关联，将关联的多个汽车标记为第一汽车；
所述道路测试调度系统在第二预设时间段内接收每个第一汽车的车速信息，并根据所述车速信息以及第一汽车的运动方向轨迹计算每个第一汽车在道路上的位置关系，生成与每个道路信息对应的第一汽车位置关系图；
所述道路测试调度系统将每个第一汽车作为运动节点，对多个道路信息的第一汽车位置关系图进行整合，得到车辆运动动态预测图。
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