CN114026623A - 交通管制装置以及信号机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一方式涉及的交通管制装置是控制在基于运行时刻表行驶的车辆的路线中设置的信号机的交通管制装置，具备获取部、判断部、信号生成部。所述获取部从所述车辆获取包含所述运行时刻表和与所述车辆的当前位置相关的信息的车辆信息。所述判断部基于所述车辆信息计算到达所述信号机的预定时刻，判断所述预定时刻是否准时。所述信号生成部判断所述预定时刻比定时延迟时，生成用于使所述信号机执行所述车辆优先通过的信号控制的控制信号。

Description

交通管制装置以及信号机
技术领域
本发明涉及用于使公共车辆等准时运行的交通管制装置以及信号机。
背景技术
近几年，正在推进将公交巴士等的公共车辆的定时运行作为目的的公共车辆优先系统(PTPS：Public Transportation Priority System)的开发。作为这种技术，例如在对比文件1中公开了根据公共车辆接近十字路口延长或缩短信号显示时间的信号控制系统。
该系统是在十字路口的上游侧的规定位置通过光信标从巴士获取车辆信息，基于将获取车辆信息的时刻(通过时刻)存储于中央装置的该巴士的运行时刻表与定时比较计算延迟时间，延迟时间在规定的阈值以上时执行使上述十字路口的信号灯器的绿色信号延长或者使红色信号缩短的公共车辆优先的信号控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-250646号公报
发明内容
然而，在专利文献1记载的信号控制系统中，由于需要在中央装置中预先登记作为对象的公共车辆的运行时刻表，所以其手续变得复杂。此外，例如，针对临时运行的巴士等的车辆，迅速地应用该优先控制是困难的。
鉴于以上的情况，本发明的目的在于，提供一种无须事先登记，就能够对特定车辆实现运行支持的交通管制装置以及信号机。
为了达成上述目的，本发明的一方式涉及的交通管制装置是控制在基于运行时刻表行驶的车辆的路线中设置的信号机的交通管制装置，具备获取部、判断部和信号生成部。
所述获取部从所述车辆获取包含所述运行时刻表和与所述车辆的当前位置相关的信息的车辆信息。
所述判断部基于所述车辆信息计算到达所述信号机的预定时刻，判断所述预定时刻是否准时。
所述信号生成部在判断为所述预定时刻比定时延迟时，生成用于使所述信号机执行所述车辆优先通过的信号控制的控制信号。
根据上述交通管制装置，由于从车辆获取包含运行时刻表的车辆信息而判断从定时开始的延迟，所以能够无需事先登记运行时刻表，就能够进行运行支持。
所述信号生成部也可以构成为在判断所述延迟时，在所述车辆到达所述信号机的预定时刻，生成用于以成为所述车辆能够通过的灯光颜色的方式控制所述信号机的控制信号。
所述获取部进一步获取所述站点附近的路线的拥堵信息，所述判断部也可以构成为基于所述车辆信息以及所述拥堵信息，计算到达所述信号机的预定时刻。
本发明的一方式涉及的信号机是在基于运行时刻表行驶的车辆的路线中设置的信号机，具备信号灯器和信号控制装置。
所述信号控制装置具有获取部、判断部和信号生成部。
所述获取部从所述车辆获取包含所述运行时刻表和与所述车辆的当前位置相关的信息的车辆信息。
所述判断部基于所述车辆信息计算所述车辆到达所述信号机的预定时刻，判断所述预定时刻是否准时。
所述信号生成部在判断为所述预定时刻比定时延迟时，生成用于以成为所述车辆能够通过的灯光颜色的方式控制所述信号灯器的控制信号。
发明效果
根据本发明，无需事先登记，就能够实现对特定车辆的运行支持。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式涉及的交通控制系统的概略构成图。
图2是应用上述交通控制系统的道路十字路口的示意图。
图3是表示上述交通控制系统中的交通管制装置的构成的框图。
图4是表示上述交通管制装置中执行的处理顺序的一例的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式涉及的交通控制系统的概略构成图。
附图标记说明
1V、2V：车辆用灯器(信号灯器)；10、30：信号控制装置；20：无线电基站；50：交通管制装置；51：获取部；52：判断部；53：信号生成部；100、200：交通控制系统；B：巴士；S：信号机；T：站点。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
＜第一实施方式＞
图1是表示本发明的第一实施方式涉及的交通控制系统100的概略构成图，图2是应用交通控制系统100的道路十字路口的示意图。
本实施方式的交通管制系统100具备信号控制装置10、无线电基站20和交通管制装置50。
如图2所示那样，信号控制装置10控制包含在沿东西方向(图中左右方向)以及南北方向(图中上下方向)延伸的道路R1、R2中设置的车辆用灯器1V、2V和在各道路的人行横道中设置的歩行者用灯器1P、2P的多个信号灯器。
信号控制装置10使用商用电源作为电源，基于预先设定的信号信息，以亮灯时间(显示秒数)和周期控制各信号灯器的发光(绿、黄、红)。信号控制装置10典型地在安装于信号机S的支柱的控制箱(省略图示)设置，与各灯器1V、2V、1P、2P分别有线地电连接。
信号控制装置10能够与交通管制装置50通信，构成为能够基于来自交通管制装置50的指令，针对在道路R1行驶的巴士B执行优先的信号控制。
在此，巴士B典型地是在运行路线中包含道路R1的巴士等的公共车辆，包含基于运行时刻表行驶的定期运行巴士或临时运行巴士。此外，巴士B不限于这些公交巴士，也可以是基于规定的运行时刻表在私人或者公共的各种设施与车站等的终点站之间往返运行的区间巴士。此外，巴士B可以是自动驾驶车辆。
在巴士B中搭载有能够从GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星60获取包含该巴士B的当前位置或当前时刻、行驶速度的信息等的GNSS信息的GNSS终端。此外，巴士B搭载能够将包含上述GNSS信息、该巴士B的运行时刻表(时刻表)、车次、运行中/返回中标志(flag)等的运行信息的车辆信息向无线电基站20发送的车载器Vs。在上述运行信息中，例如，能够使用以动态巴士信息格式(GTSF(General Transit Feed Specification:一般运输馈送规范)实时)、静态巴士信息格式(GTSF-JP)等为依据的数据。
无线电基站20接收从巴士B发送的车辆信息，并向交通管制装置50发送。通信线路无特别限定，典型地，使用LTE(Long Term Evolution：长期演变)线路，当然不限于此。
交通管制装置50作为中央装置发挥功能，典型地由具备CPU(Central ProcessingUnit)等的计算机构成。图3是表示交通管制装置50的构成的框图。如图3所示那样，交通管制装置50具有获取部51、判断部52、信号生成部53、存储器54等。
获取部51构成为能够经由无线电基站20从巴士B获取包含上述GNSS信息以及运行信息的车辆信息。从巴士B发送的车辆信息的周期无特别限定，既可以间隔数秒，也可以间隔数分。
获取部51还构成为能够获取道路R1的拥堵信息。拥堵信息例如能够从在道路R1的路侧设置的感应器等的检测信号、从能够利用驾驶支持系统(ITS:智能交通系统)的车辆发送的探测信息等获取，基于道路R1的规定位置中的车辆的占有率等计算拥堵长度。
判断部52构成为基于车辆信息计算到达信号机S的预定时刻，判断该预定时刻是否比定时延迟。定时是指能够按照时刻表到达(或者能够从站点T按照时刻表发车)在信号机S的下游设置的站点(巴士站)T的时刻，不限定于以分钟为单位设定的情况，也可以以几分钟的间隔设定。
此外，巴士B到达站点T的预定时刻能够基于从信号机S至站点T的距离计算。站点T不限于在信号机S的下游侧设置的例子，也可以在信号机S的上游侧设置。
信号生成部53基于从巴士B发送的运行时刻表，在判断为巴士B到达信号机S的预定时刻比定时延迟时，生成用于使信号机S执行巴士B优先通过的信号控制的控制信号。上述延迟的判断基准既可以是定时本身，也可以是比定时经过规定时间的任意时刻。作为使巴士B优先通过的信号控制，典型地，能够列举延长信号灯器的灯光颜色为绿色的时间、缩短红色的时间等。
存储器54由非易失性半导体存储元件、硬盘等的存储介质构成。存储器54存储用于使获取部51、判断部52以及信号生成部53作为功能块动作的软件(程序)，或者包含信号机S以及站点T的位置信息、信号机S的当前所示的分级表等的各种参数。
接着，关于交通管制装置50的详细情况，与交通控制系统100的典型动作一起说明。图4是表示在交通管制装置50中执行的处理顺序的一例的流程图。
获取部51经由无线电基站20以固定周期从在道路R1上行驶的巴士B获取与该巴士B相关的车辆信息(时刻表、车次、当前位置、当前时刻、行驶速度等)(步骤101)。获取部51还获取与巴士B行驶的道路R1相关的拥堵信息(拥堵长度等)(步骤102)。
判断部52基于在获取部51中获取的与巴士B相关的车辆信息和与道路R1相关的拥堵信息，计算巴士B到达在站点T的跟前设置的十字路口(信号机S)的预定时刻(步骤103)。通过在到达预定时刻的计算中参照拥堵信息，能够提高巴士B到达信号机S的预定时刻的计算精度。
判断部52还可以基于车辆信息以及拥堵信息，计算巴士B到达站点T的预定时刻。在这种情况下，将信号机S的阶梯循环、信号机S的灯光颜色为红色时停车的车列的距离等纳入考虑，计算到达站点T的时刻。
然后，判断部52判断巴士B到达十字路口(信号机S)的预定时刻是否比定时延迟(步骤104)，如果延迟没有发生，直接结束处理，再次重复上述的处理(步骤101～104)。
另一方面，判断部52在判断为巴士B到达十字路口(信号机S)的预定时刻比定时延迟时，判断该预定时刻的信号机S中的灯光颜色(步骤105)。信号机S的灯光颜色基于信号机S的阶梯表判断。然后，在灯光颜色为绿色的情况下(在步骤106中为“Yes”)，由于能够不使巴士B停车就通过信号机S，所以针对信号机1的信号控制装置10执行通常的信号控制(步骤107)。
与此相对，在巴士B到达信号机S的预定时刻中，信号机S的灯光颜色为绿色以外的情况下(在步骤106中为“No”)，即，黄色或者红色的情况下，信号生成部53生成用于使信号机S执行巴士B优先通过的优先控制的控制信号，将此向信号控制装置10发送(步骤108)。
作为用于使巴士B优先通过的优先控制，典型地，信号生成部53在巴士B到达信号机S的预定时刻的循环中，生成用于以成为巴士B能够通过的灯光颜色(即绿色)的方式控制信号机S的控制信号。具体地，生成用于在上述预定时刻的灯光颜色为黄色的情况下延长信号机S的绿色亮灯到该预定时刻为止，或者在上述预定时刻的灯光颜色为红色的情况下缩短该红色亮灯的步骤的控制信号。
如以上那样，通过在信号机S中执行针对巴士B的优先控制，能够缩短巴士B通过信号机S所需要的时间，并抑制到达站点T的延迟。由此，能够促进巴士B的准时运行。此外，由于该优先控制通过部分变更在巴士B到达信号机S的预定时刻实施的循环的步骤而实现，所以能够抑制与道路R1交叉的道路R2发生交通拥堵。
尤其是，根据本实施方式，由于能够从从巴士B发送的车辆信息获取巴士B的运行时刻表，因此不需要向交通管制装置50预先登记该运行时刻表，因此，上述优先信号系统也能够适用于临时巴士等的不定期运行的巴士等。
此外，为了基于定期接收的车辆信息计算巴士B到达信号机S的预定时刻，所以能够提高到达时刻的推测精度，并且也能够充分应对不断变化的道路状況。而且，根据本实施方式，由于不仅是巴士B的车辆信息，也参照道路R1的拥堵信息计算巴士B到达信号机S的预定时刻，所以能够实现该预定时刻的精度的进一步提高。
此外，交通管制装置50也可以在相邻的多个信号机中共享各信号机的信号信息或巴士B的车辆信息。这种情况下，能够通过多个信号机的协作实现巴士B的准时运行。信息的共享既可以经由交通管制装置50进行，也可以通过信号机彼此的相互通信进行。
＜第二实施方式＞
图5是表示本发明的第二实施方式涉及的交通控制系统200的概略构成图。以下，主要说明关于与第一实施方式不同的构成，关于与第一实施方式相同的构成，标注相同的附图标记，省略或者简化其说明。
本实施方式的交通控制系统200在具备控制不具备交通管制装置(中央装置)的独立型的信号机S的信号控制装置30这一点上与第一实施方式不同。信号控制装置30如图3所示那样，具有获取部51、判断部52、信号生成部53和存储器54。即，信号控制装置30具有与在上述第一实施方式中说明的交通管制装置50相同的功能。
在本实施方式中，信号控制装置30作为在道路R1中设置的信号机S的一部分构成，并控制在道路R1中设置的信号灯器1V。信号控制装置30作为获取部51，具备能够从巴士B接收包含该巴士B的GNSS信息和识别信息的车辆信息的通信模块。信号控制装置30构成为能够通过上述通信模块经由无线电基站20(或者不经由无线电基站20直接)获取巴士B的车辆信息，基于该车辆信息执行与上述第一实施方式相同的优先控制(参照图4)。
根据本实施方式，在不具备中央装置的交通控制系统200中也能够执行针对巴士B的优先控制。因此，在本实施方式中，能够得到与上述第一实施方式相同的作用效果。
在本实施方式中，也可以构成为能够针对能够接收车辆信息的所有信号机执行上述优先控制。在这种情况下，可以基于来自巴士B的车辆信息，选择下一次停车的站点，以到达该站点为止通过的多个信号机相互配合而能够使巴士准时到达站点的方式执行各信号机的灯光颜色的控制。
以上对本发明的实施方法进行了说明，但本发明不限于上述实施方法，当然可以进行各种变化。
例如，在以上的实施方式中，关于在十字路口设置的信号机的灯光颜色控制进行了说明，但在十字路口以外的场所设置的信号机中，本发明也能够适用。

Claims (4)

1.一种交通管制装置，为控制在基于运行时刻表行驶的车辆的路线中设置的信号机的交通管制装置，具备：
获取部，从所述车辆获取包含所述运行时刻表和与所述车辆的当前位置相关的信息的车辆信息；
判断部，基于所述车辆信息计算到达所述信号机的预定时刻，判断所述预定时刻是否比定时延迟；以及
信号生成部，当判断为所述预定时刻比定时延迟时，生成用于使所述信号机执行所述车辆优先通过的信号控制的控制信号。
2.根据权利要求1所述的交通管制装置，其中，
所述信号生成部判断所述延迟时，在所述车辆到达所述信号机的预定时刻，生成用于以成为所述车辆能够通过的灯光颜色的方式控制所述信号机的控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的交通管制装置，其中，
所述获取部进一步获取所述路线的拥堵信息，
所述判断部基于所述车辆信息以及所述拥堵信息，计算到达所述信号机的预定时刻。
4.一种信号机，为在基于运行时刻表行驶的车辆的路线中设置的信号机，具备：
信号灯器；以及
信号控制装置，具有获取部、判断部和信号生成部，所述获取部从所述车辆获取包含所述运行时刻表和与所述车辆的当前位置相关的信息，所述判断部基于所述车辆信息计算所述车辆到达所述信号机的预定时刻并判断所述预定时刻是否比定时延迟，所述信号生成部在判断为所述预定时刻比定时延迟时生成用于以所述车辆能够通过的灯光颜色的方式控制所述信号灯器的控制信号。
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