CN102568221A

CN102568221A - 一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法

Info

Publication number: CN102568221A
Application number: CN2011104381742A
Authority: CN
Inventors: 李艳东; 陶争; 胡文颂; 樊平
Original assignee: Beijing E Hualu Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing E Hualu Information Technology Co Ltd
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2012-07-11

Abstract

本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，包括车辆识别单元、时刻表数据库单元、路口信号控制单元和路口信号机，车辆识别单元获得通过路口的公交车信息，时刻表数据库单元中存储了所述路口通行的公交线路及预设的运行时刻表，路口信号控制单元获得路口正在通行的公交车信息与时刻表数据单元中的运行时刻表进行比较，判断车辆是否晚点，若正在通行的公交车晚点，则执行车辆优先控制。解决了现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车晚点的技术问题。缩短了晚点公交车在路口的通行时间，使公交车在到达下一站时减少了晚点时间，提高了公交车的正点率。

Description

一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域的交通信号控制方法，具体地说是一种基于时刻表的公交优先控制方法。

背景技术

随着城市人口的增加，道路拥挤、环境污染导致城市中的生活品质下降。为了提高能源的利用率，改善环境质量，政府提倡绿色出行，大力发展公共交通事业。公共交通成为智能交通领域中的重要组成部分。公交运行时刻表

是根据城市公交乘客的流动规律，按照客流的数量、方向、时间制定的有规律的、周而复始的行车计划。无论从乘客需求角度、车辆运行角度还是管理者的调度角度出发，保证公交车的正点运行可以在最大程度上实现公交系统与乘客出行的社会效益。如何保证公交车准点运行，提高公交车的准点率是公共盼望的，也是智能公交系统的研究的重点。

中国专利文献CN101556740B中公开了一种基于运行时刻表的公交优先信号配时方法，包括信息采集，对公交车行程时间及偏离时刻表晚点程度进行计算，控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式，计算交叉口的人总延误变化量和由控制中心生成新的信号配时方案。该技术方案中，通过GPS（全球定位系统）系统或无线网络将采集到的信息传送找控制中心，在没有这些设备的情况下，则无法实现对公交车是否晚点进行判断。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车进行晚点，从而提出一种在没有GPS或无限网络的情况下依然可以判断车辆是否晚点的基于时刻表的公交优先控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括：

车辆识别单元：包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输；

时刻表数据库单元：包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；

路口信号控制单元：包括晚点判断模块和控制模块，所述晚点判断模块接收所述车辆识别单元发送的正在通行的公交车的线路信息及通行时刻，并将所述信息与所述时刻表数据库中所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制，发出控制指令；

路口信号机：设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。

所述车辆感应设备为车辆检测器。

所述公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息。

所述车辆检测器设置在距离路口停车线前30米-100米范围内。

所述车辆检测器设置在距离路口停车线前50米处。

一种使用所述的基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，包括如下步骤：

（1）车辆识别单元通过车辆感应设备获得到达路口的公交车信息，并将得到的公交线路信息及通行时刻发送给路口信号控制单元，

（2）所述路口信号控制单元中的晚点判断模块将获得的公交线路信息及通行时刻与所述时刻表数据库单元中的所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；

（3）所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制：若当前信号灯为红灯，则向所述路口信号机发送控制指令，将所述路口信号灯的红灯时间调整为最小周期；若所述信号灯为绿灯，则保持绿灯至所述公交车顺利通过。

在所述步骤（2）中，所述公交车通行时间如果晚于运行时刻表的时间1分钟内，不判断晚点。

在所述步骤（2）中，在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点。

在所述步骤（2）中，从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

（1）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，包括车辆识别单元、时刻表数据库单元、路口信号控制单元和路口信号机，车辆识别单元获得通过路口的公交车信息，时刻表数据库单元中存储了所述路口通行的公交线路及预设的运行时刻表，路口信号控制单元获得路口正在通行的公交车信息与时刻表数据单元中的运行时刻表进行比较，判断车辆是否晚点，若正在通行的公交车晚点，则执行车辆优先控制，这样晚点的车辆就可以缩短在此路口的通行时间，在到达下一站时减少晚点时间，这样就提高了公交车的正点率，减少了晚点时间，同时将时刻表下发到路口，存储在路口的存储设备中，也避免了现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车晚点的技术问题，在设备有限的情况下，只需要获得通行车辆到来的信息和通行时刻就能判断出车辆是否晚点，采取公交优先的控制方式来提高晚点公交车的通行效率，采取调整红绿灯的时间来保证公交车优先通过，减少公交车在路口的通行时间，该系统适用于城市中的重点区域重点公交线路，客流量相当大的公交线路，此外，通行环境上要求道路必须足够宽，能够划出双向专用，封闭的公交车车道。路况较好，车辆通行时能够达到一定的时速，路口的红绿灯不太多，通行环境不复杂,有隔离带将行人、非机动车、大中小车都区别开来。最后必须安装所有系统要用的硬件检测设备，还有中心控制服务端。在早晚高峰车辆非常多的时候，也可以将所述系统关掉，一般只有在平峰期车辆不多的情况下，才能会运行所述公交优先控制系统。

（2）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，如果公交车通行时刻如果晚于运行时刻表的时间1分钟内，不判断晚点，由于1分钟内的晚点对于人们的出行影响不大，不需要执行优先控制，因此不执行，最大程度上保证路口的其余车辆可以正常行驶。

（3）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点，不需要执行优先控制，由于两辆车间隔较小，前车已经可以保证后续站点等待乘客的出行，两辆公交车的间隔太近也不利于资源优化，因此3分钟内不再执行优先控制，也保证了路口其余车辆顺利行驶。

（4）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，当所述晚点判断模块得到路口有两个以上通行方向的公交车均晚点时，则不执行车辆优先控制，由于多个方向有晚点公交车到来时，对一个方向的车辆执行优先不利于其他方向车辆的正常行驶，加剧了其晚点程度，因此不再执行优先，所述路口按正常情况来控制。

（5）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点，保证了两辆公交车之间的间隔，提高了公交资源的利用率。

（6）本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统及方法，所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前30米-100米范围内，优选50米，选择这一范围为检测到公交车的通行信息后做出判断提供了时间保证，如果执行优先控制也可以保证车辆可以顺利通过，设置的太靠近路口，无法保证后续判断及执行所花费的时间，如果设置的过于远离路口，在执行优先控制时无法保证该公交车可以顺利通过，选择上述数值可以满足上述要求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1 是本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统的结构框图；

图2 是本发明所述的基于时刻表的公交优先控制方法的流程图。

具体实施方式

下面给出本发明所述的基于时刻表的公交优先控制系统的一个具体的实施方式。

实施例1：

本发明的基于时刻表的公交优先控制系统，包括：

车辆识别单元：包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输。此处的所述车辆感应设备为车辆检测器，设置在距离路口停车线前50米处。来往的公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息，所述车辆检测器可以检测到公交车到来，同时读取公交车上得编码信息，获得其线路信息。同时所述时间模块可以记录公交车到来时的时间。

作为可以变换的实施方式，所述车辆检测器也可以设置在距离路口停车线前30米、60米、80米或100米处。

使用上述基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，包括如下步骤：

实施例2：

在上述实施例的基础上，所述基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法还可以包括如下过程：

在所述步骤（2）中，所述晚点判断模块判断公交车是否晚点时，包括如下情况：

A.所述公交车通行时刻如果晚于运行时刻表的时间在1分钟内，不判断晚点。

B.在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点。

C.从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点。

下面给出基于一个具体的时刻表所述晚点判断模块如何判断公交车是否晚点的具体方式：

（1）针对线路号为123路的公交车，路口存储设备中的时刻表数据库中存储的123路公交车的运行时刻表为：06:00、06:10、06:20、06:30、 06:40。

（2）公交车若在06:01分经过时（视为06:00分的那趟公交），所述晚点判断模块不认为公交车晚点，控制模块不执行车辆优先控制。

（3）公交若在06:02分经过时（视为06:00分的那趟公交），所述晚点判断模块认为所述公交车晚点，控制模块执行车辆优先控制。在之后3分钟内， 06:02—06:05若有车经过，所述晚点判断模块就不再认为公交车晚点，控制模块不再执行车辆优先控制了。

（4）公交若在06:02分经过时（视为06:00分的那趟公交）执行了车辆优先控制，在06:02到06:10（运行时刻表中预设下一班次公交车通行时刻）之间到达的车辆，视为06:10的公交车提前到达，所述晚点判断模块不认为公交车晚点，所述控制模块不执行车辆优先控制。

（5）公交若在06:11分经过（视为06:10分的那趟公交），按照1分钟内不晚点不执行优先的策略，而在06:11分以后至06:20之间的公交（视为06:10分的那趟公交）按照上述判断方法来判断车辆是否晚点并判断是否执行车辆优先控制。

（6）假定06:19（视为06:10分的那趟公交）123路公交车到来，按照上述判断方法执行了优先策略，而在06:19分以后至06:22（3分钟之内）之间不再执行优先策略，同时从06:19分至06:20（运行时刻表中下一班次通行时刻）之间到来的车为06:20的车提前到达，所述晚点判断模块不判断来车晚点，所述控制模块不执行公交优先控制。

（7）06:20后，再按照原先的规则，来判断车辆是否需要执行优先控制，对于在06:22之前（执行优先控制后3分钟内）到达的公交车，所述晚点判断模块不判断晚点，所述控制模块不执行车辆优先控制；06:22-06:30之间到来的公交车，所述晚点判断模块判断公交车晚点，所述控制模块执行车辆优先控制。

此外，在所述步骤（3）中，当所述晚点判断模块经过判断得到路口中有两个以上通行方向的公交车均晚点时，则不执行车辆优先控制。此时，如果执行一个方向的公交优先，必将影响其他方向的公交车的通行时间，导致其他公交车的晚点情况加剧，因此，此时所述路口不再执行车辆优先控制。只有在一个路口只有一个方向的公交车晚点时才进行车辆优先控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备为车辆检测器。

3.根据权利要求1或2所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息。

4.根据权利要求1或2或3所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前30米-100米范围内。

5.根据权利要求4所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前50米处。

6.一种使用权利要求1-5所述的基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，所述公交车通行时刻如果晚于运行时刻表的时间在1分钟内，不判断晚点。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，当所述晚点判断模块得到路口有两个以上通行方向的公交车均晚点时，则不执行车辆优先控制。