WO2021020232A1 - 交通管制装置及び信号機 - Google Patents

交通管制装置及び信号機 Download PDF

Info

Publication number
WO2021020232A1
WO2021020232A1 PCT/JP2020/028262 JP2020028262W WO2021020232A1 WO 2021020232 A1 WO2021020232 A1 WO 2021020232A1 JP 2020028262 W JP2020028262 W JP 2020028262W WO 2021020232 A1 WO2021020232 A1 WO 2021020232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
traffic
scheduled time
signal
control device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/028262
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宏光 改井
建志 角
祐一 肥田
真治 立本
Original Assignee
コイト電工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コイト電工株式会社 filed Critical コイト電工株式会社
Priority to CN202080045762.7A priority Critical patent/CN114026623B/zh
Priority to US17/595,969 priority patent/US11869349B2/en
Priority to EP20847607.7A priority patent/EP4006868A4/en
Publication of WO2021020232A1 publication Critical patent/WO2021020232A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the present invention relates to a traffic control device and a traffic light for operating a public vehicle or the like on time.
  • Patent Document 1 discloses a signal control system that extends or shortens the signal display time in response to an approach of a public vehicle to an intersection.
  • This system acquires vehicle information from the bus at a predetermined position on the upstream side of the intersection with an optical beacon, and the time when the vehicle information is acquired (passing time) is stored in the central device on time based on the operation diagram of the bus.
  • the delay time is calculated by comparison, and when the delay time is equal to or greater than a predetermined threshold value, signal control giving priority to public vehicles is executed to extend the green light of the signal lamp at the intersection or shorten the red light.
  • an object of the present invention is to provide a traffic control device and a traffic light capable of realizing operation support for a specific vehicle without requiring pre-registration.
  • the traffic control device is a traffic control device that controls a traffic light installed on the route of a traveling vehicle based on an operation diagram, and is an acquisition unit and a determination unit. And a signal generation unit.
  • the acquisition unit acquires vehicle information from the vehicle, including information on the operation diagram and the current position of the vehicle.
  • the determination unit calculates the scheduled time to arrive at the traffic light based on the vehicle information, and determines whether or not the scheduled time is on time.
  • the signal generation unit determines that the scheduled time is delayed from the scheduled time, the signal generation unit generates a control signal for causing the traffic light to execute signal control for preferentially passing the vehicle.
  • vehicle information including the operation diagram is acquired from the vehicle and the delay from the scheduled time is determined. Therefore, the operation support is provided without the need for pre-registration of the operation diagram. Can be done.
  • the signal generation unit determines the delay, it generates a control signal for controlling the traffic light so that the color of the light is such that the vehicle can pass through at the scheduled time when the vehicle arrives at the traffic light. It may be configured in.
  • the acquisition unit further acquires the traffic congestion information of the route near the bus stop, and the determination unit calculates the scheduled time to arrive at the traffic light based on the vehicle information and the traffic congestion information. Good.
  • the traffic light is a traffic light installed on the route of a vehicle traveling based on an operation diagram, and includes a signal lamp and a signal control device.
  • the signal control device includes an acquisition unit, a determination unit, and a signal generation unit.
  • the acquisition unit acquires vehicle information from the vehicle, including information on the operation diagram and the current position of the vehicle.
  • the determination unit calculates the scheduled time for the vehicle to arrive at the traffic light based on the vehicle information, and determines whether or not the scheduled time is on time.
  • the signal generation unit determines that the scheduled time is delayed from the scheduled time, the signal generation unit generates a control signal for controlling the signal lamp so that the color of the light is such that the vehicle can pass through.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a traffic control system 100 according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a road intersection to which the traffic control system 100 is applied.
  • the traffic control system 100 of the present embodiment includes a signal control device 10, a radio base station 20, and a traffic control device 50.
  • the signal control device 10 includes vehicle lamps 1V and 2V installed on roads R1 and R2 extending in the east-west direction (horizontal direction in the figure) and the north-south direction (vertical direction in the figure), respectively. It controls a plurality of signal lamps including pedestrian lamps 1P and 2P installed on a pedestrian crossing of a road.
  • the signal control device 10 uses a commercial power source as a power source and controls the light emission (blue, yellow, red) of each signal lamp with a lighting time (displayed seconds) and a cycle based on preset signal information. To do.
  • the signal control device 10 is typically installed in a control box (not shown) attached to a support column of the traffic light S, and is electrically connected to each of the lamps 1V, 2V, 1P, and 2P by wire.
  • the signal control device 10 can communicate with the traffic control device 50, and can execute preferential signal control for the bus B traveling on the road R1 based on a command from the traffic control device 50. Will be done.
  • the bus B is typically a public vehicle such as a bus that includes the road R1 in the operation route, and includes a regular operation bus and a temporary operation bus that travel based on the operation diagram. Further, the bus B is not limited to these route buses, and may be a shuttle bus or the like that operates back and forth between various private or public facilities and a terminal such as a station based on a predetermined operation diagram. Further, the bus B may be an autonomous driving vehicle.
  • Bus B is equipped with a GNSS terminal capable of acquiring GNSS information including information on the current position, current time, traveling speed, etc. of the bus B from the GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite 60.
  • the bus B is an in-vehicle device capable of transmitting the above GNSS information and vehicle information including operation information such as the operation diagram (timetable), flight number, and in-service / forwarding flag of the bus B to the radio base station 20. Equipped with Vs.
  • operation information for example, data conforming to a dynamic bus information format (GTSF (General Transit Feed Specification) real time), a static bus information format (GTSF-JP), or the like can be used.
  • GTSF General Transit Feed Specification
  • GTSF-JP static bus information format
  • the radio base station 20 receives the vehicle information transmitted from the bus B and transmits it to the traffic control device 50.
  • the communication line is not particularly limited, and an LTE (Long Term Evolution) line is typically used, but of course, it is not limited to this.
  • the traffic control device 50 functions as a central device, and is typically composed of a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) or the like.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the traffic control device 50. As shown in FIG. 3, the traffic control device 50 includes an acquisition unit 51, a determination unit 52, a signal generation unit 53, a memory 54, and the like.
  • the acquisition unit 51 is configured to be able to acquire vehicle information including the above-mentioned GNSS information and operation information from the bus B via the radio base station 20.
  • the cycle of the vehicle information transmitted from the bus B is not particularly limited, and may be an interval of several seconds or an interval of several minutes.
  • the acquisition unit 51 is further configured to be able to acquire traffic congestion information on the road R1.
  • Congestion information can be obtained from, for example, detection signals of a sensor installed on the road side of road R1, probe information transmitted from a vehicle that can use a driving support system (ITS: Intelligent Transport System), and the like.
  • the congestion length is calculated based on the occupancy rate of the vehicle at the predetermined position.
  • the determination unit 52 is configured to calculate the scheduled time to arrive at the traffic light S based on the vehicle information and determine whether or not the scheduled time is delayed from the scheduled time.
  • the scheduled time means the time when the bus can arrive at the stop (bus stop) T located downstream of the traffic light S according to the timetable (or can depart from the stop T according to the timetable), and is not necessarily limited to the case where it is set in minute increments. , May be set to a width of a few minutes.
  • the scheduled time for the bus B to arrive at the bus stop T can be calculated from the distance from the traffic light S to the bus stop T.
  • the stop T is not limited to the example of being installed on the downstream side of the traffic light S, and may be installed on the upstream side of the traffic light S.
  • the signal generation unit 53 determines that the estimated time of arrival of the bus B at the signal S is delayed from the scheduled time based on the operation diagram transmitted from the bus B, the signal generation unit 53 preferentially passes the bus B to the signal S. Generates a control signal to execute the signal control.
  • the criterion for determining the delay may be the scheduled time itself or an arbitrary time when a predetermined time has passed from the scheduled time.
  • the signal control for preferentially passing the bus B typically, the light color of the signal lamp can be used to lengthen the blue time, shorten the red time, or the like.
  • the memory 54 is composed of a storage medium such as a non-volatile semiconductor storage element and a hard disk.
  • the memory 54 includes various software (programs) for operating the acquisition unit 51, the determination unit 52, and the signal generation unit 53 as functional blocks, position information of the traffic light S and the stop T, a display floor table of the traffic light S, and the like. Remember the parameters.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed by the traffic control device 50.
  • the acquisition unit 51 acquires vehicle information (timetable, flight number, current position, current time, traveling speed, etc.) related to the bus B from the bus B traveling on the road R1 via the radio base station 20 at regular intervals. (Step 101). The acquisition unit 51 further acquires congestion information (congestion length, etc.) regarding the road R1 on which the bus B travels (step 102).
  • vehicle information timetable, flight number, current position, current time, traveling speed, etc.
  • the determination unit 52 calculates the scheduled time for the bus B to arrive at the intersection (traffic light S) installed in front of the stop T based on the vehicle information regarding the bus B and the traffic congestion information regarding the road R1 acquired by the acquisition unit 51. (Step 103).
  • the traffic jam information By referring to the traffic jam information in calculating the estimated time of arrival, it is possible to improve the accuracy of calculating the estimated time of arrival of the bus B at the traffic light S.
  • the determination unit 52 may further calculate the scheduled time when the bus B arrives at the stop T based on the vehicle information and the traffic jam information.
  • the arrival time at the stop T is calculated in consideration of the step cycle of the traffic light S, the distance of the trains that stop when the light color of the traffic light S is red, and the like.
  • the determination unit 52 determines whether or not the scheduled time for the bus B to arrive at the intersection (traffic light S) is delayed from the scheduled time (step 104), and if there is no delay, the process ends as it is.
  • the above processing (steps 101 to 104) is repeated again.
  • the determination unit 52 determines that the scheduled time for the bus B to arrive at the intersection (traffic light S) is delayed from the scheduled time (step 105). ). The light color of the traffic light S is determined based on the floor table of the traffic light S. Then, when the light color is blue (“Yes” in step 106), the traffic light S can be passed without stopping the bus B, so that the signal control device 10 of the traffic light 1 is subjected to normal signal control. It is executed (step 107).
  • the signal generation unit 53 A control signal for causing the traffic light S to execute priority control for preferentially passing the bus B is generated, and this is transmitted to the signal control device 10 (step 108).
  • the signal generation unit 53 typically has a light color through which the bus B can pass (that is, in a cycle at the scheduled time when the bus B arrives at the traffic light S).
  • a control signal for controlling the traffic light S is generated so as to be blue). Specifically, if the light color at the scheduled time is yellow, the blue lighting of the traffic light S is extended until the scheduled time, or if the light color at the scheduled time is red, the red lighting step is performed. Generate a control signal for shortening.
  • the priority control for the bus B on the traffic light S is shortened, and the delay in arrival at the stop T can be suppressed. As a result, the scheduled operation of bus B can be promoted. Further, since this priority control is realized by partially changing the step of the cycle executed at the estimated time of arrival of the bus B at the traffic light S, the occurrence of traffic congestion on the road R2 intersecting the road R1 may occur. It can be suppressed.
  • the operation diagram of the bus B can be obtained from the vehicle information transmitted from the bus B, it is not necessary to pre-register the operation diagram in the traffic control device 50, and therefore, a temporary bus or the like
  • the above-mentioned priority signal control can be applied to buses and the like that are operated irregularly.
  • the estimation accuracy of the arrival time is improved and the road conditions that change from moment to moment are sufficiently coped with. Can be done. Further, according to the present embodiment, since the scheduled time for the bus B to arrive at the traffic light S is calculated by referring not only to the vehicle information of the bus B but also to the traffic jam information of the road R1, the scheduled time of the scheduled time is calculated. The accuracy can be further improved.
  • the traffic control device 50 may share signal information of each traffic light and vehicle information of bus B among a plurality of adjacent traffic lights.
  • the bus B can be operated on time by coordinating a plurality of traffic lights.
  • Information sharing may be performed via the traffic control device 50, or may be performed by mutual communication between traffic lights.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a traffic control system 200 according to a second embodiment of the present invention.
  • configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
  • the traffic control system 200 of the present embodiment is different from the first embodiment in that it includes a signal control device 30 that controls a stand-alone type traffic light S that is not provided with a traffic control device (central device).
  • the signal control device 30 includes an acquisition unit 51, a determination unit 52, a signal generation unit 53, and a memory 54. That is, the signal control device 30 has the same function as the traffic control device 50 described in the first embodiment described above.
  • the signal control device 30 is configured as a part of the traffic light S installed on the road R1 and controls the signal lamp 1V installed on the road R1.
  • the signal control device 30 includes, as the acquisition unit 51, a communication module capable of receiving vehicle information including GNSS information and identification information of the bus B from the bus B.
  • the signal control device 30 acquires the vehicle information of the bus B via the radio base station 20 (or directly without the radio base station 20) by the communication module, and the first embodiment described above is based on the vehicle information. It is configured so that priority control similar to the form can be executed (see FIG. 4).
  • priority control for bus B can be executed even in the traffic control system 200 that does not have a central device. Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the above-mentioned first embodiment can be obtained.
  • the above-mentioned priority control may be configured to be executable for all traffic lights that can receive vehicle information.
  • the next stop is selected based on the vehicle information from bus B, so that multiple traffic lights that pass before arriving at the stop can cooperate with each other so that the bus can arrive at the stop on time. Control of the light color of each traffic light may be executed.
  • the light color control of the traffic light installed at the intersection has been described, but the present invention can also be applied to the traffic light installed at a place other than the intersection.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本発明の一形態に係る交通管制装置は、運行ダイヤグラムに基づいて走行する車両の路線に設置された信号機を制御する交通管制装置であって、取得部と、判定部と、信号生成部とを具備する。前記取得部は、前記車両から、前記運行ダイヤグラムと前記車両の現在位置に関する情報を含む車両情報を取得する。前記判定部は、前記車両情報に基づいて前記信号機へ到着する予定時刻を算出し、前記予定時刻が定刻どおりであるか否かを判定する。前記信号生成部は、前記予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、前記信号機に、前記車両を優先的に通過させる信号制御を実行させるための制御信号を生成する。

Description

交通管制装置及び信号機
　本発明は、公共車両等を定刻どおりに運行させるための交通管制装置及び信号機に関する。
　近年、路線バス等の公共車両の定刻運行を目的とした公共車両優先システム（ＰＴＰＳ：Public Transportation Priority System）の開発が進められている。この種の技術として、例えば特許文献１には、公共車両の交差点への接近に応じて信号表示時間を延長又は短縮する信号制御システムが開示されている。
　このシステムは、交差点の上流側の所定位置にバスから車両情報を光ビーコンで取得し、車両情報を取得した時刻（通過時刻）を中央装置に記憶されている当該バスの運行ダイヤグラムに基づく定刻と比較して遅延時間を算出し、遅延時間が所定の閾値以上のときは上記交差点の信号灯器の青信号を延長し、又は、赤信号を短縮させる公共車両優先の信号制御を実行させる。
特開２０１０－２５０６４６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の信号制御システムにおいては、対象とする公共車両の運行ダイヤグラムをあらかじめ中央装置に登録しておく必要があるため、その手続が煩雑となる。また、例えば臨時運行のバス等の車両に対しては、迅速に当該優先制御を適用することが困難である。
　以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、事前登録を必要とすることなく特定車両への運行支援を実現することができる交通管制装置及び信号機を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る交通管制装置は、運行ダイヤグラムに基づいて走行する車両の路線に設置された信号機を制御する交通管制装置であって、取得部と、判定部と、信号生成部とを具備する。
　前記取得部は、前記車両から、前記運行ダイヤグラムと前記車両の現在位置に関する情報を含む車両情報を取得する。
　前記判定部は、前記車両情報に基づいて前記信号機へ到着する予定時刻を算出し、前記予定時刻が定刻どおりであるか否かを判定する。
　前記信号生成部は、前記予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、前記信号機に、前記車両を優先的に通過させる信号制御を実行させるための制御信号を生成する。
　上記交通管制装置によれば、車両から運行ダイヤグラムを含む車両情報を取得して定刻からの遅延を判定するようにしているため、運行ダイヤグラムの事前登録を必要とすることなく、運行支援を行うことができる。
　前記信号生成部は、前記遅延を判定したとき、前記車両が前記信号機へ到着する予定時刻に、前記車両が通過可能な灯色となるように前記信号機を制御するための制御信号を生成するように構成されてもよい。
　前記取得部は、前記停留所付近の路線の渋滞情報をさらに取得し、前記判定部は、前記車両情報及び前記渋滞情報に基づいて、前記信号機へ到着する予定時刻を算出するように構成されてもよい。
　本発明の一形態に係る信号機は、運行ダイヤグラムに基づいて走行する車両の路線に設置された信号機であって、信号灯器と、信号制御装置とを具備する。
　前記信号制御装置は、取得部と、判定部と、信号生成部とを有する。
　前記取得部は、前記車両から、前記運行ダイヤグラムと前記車両の現在位置に関する情報を含む車両情報を取得する。
　前記判定部は、前記車両情報に基づいて前記車両が前記信号機へ到着する予定時刻を算出し、前記予定時刻が定刻どおりであるか否かを判定する。
　前記信号生成部は、前記予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、前記車両が通過可能な灯色となるように前記信号灯器を制御するための制御信号を生成する。
　本発明によれば、事前登録を必要とすることなく特定車両への運行支援を実現することができる。
本発明の第１の実施形態に係る交通制御システムを示す概略構成図である。 上記交通制御システムが適用される道路交差点の模式図である。 上記交通制御システムにおける交通管制装置の構成を示すブロック図である。 上記交通管制装置において実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る交通制御システムを示す概略構成図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る交通制御システム１００を示す概略構成図、図２は交通制御システム１００が適用される道路交差点の模式図である。
　本実施形態の交通管制システム１００は、信号制御装置１０と、無線基地局２０と、交通管制装置５０とを備える。
　信号制御装置１０は、図２に示すように、東西方向（図中左右方向）及び南北方向（図中上下方向）に延びる道路Ｒ１，Ｒ２に設置された車両用灯器１Ｖ，２Ｖと、各道路の横断歩道に設置された歩行者用灯器１Ｐ，２Ｐと、を含む複数の信号灯器を制御する。
　信号制御装置１０は、商用電源を電力源に用いて、予め設定された信号情報に基づいて、点灯時間（現示秒数）、周期で各信号灯器の発光（青、黄、赤）を制御する。信号制御装置１０は、典型的には、信号機Ｓの支柱に取り付けられた制御ボックス（図示略）に設置され、各灯器１Ｖ，２Ｖ，１Ｐ，２Ｐにそれぞれ有線で電気的に接続される。
　信号制御装置１０は、交通管制装置５０と通信可能であり、交通管制装置５０からの指令に基づいて、道路Ｒ１を走行するバスＢに対して優先的な信号制御を実行することが可能に構成される。
　ここで、バスＢは、典型的には、道路Ｒ１を運行路線に含むバス等の公共車両であり、運行ダイヤグラムに基づいて走行する定期運行バスや臨時運行バスを含む。また、バスＢは、これら路線バスに限られず、所定の運行ダイヤグラムに基づいて民間あるいは公共の各種施設と駅等のターミナルとの間を往復運行するシャトルバスなどであってもよい。また、バスＢは、自動運転車両であってもよい。
　バスＢには、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星６０から当該バスＢの現在位置や現在時刻、走行速度の情報等を含むＧＮＳＳ情報を取得可能なＧＮＳＳ端末を搭載される。また、バスＢは、上記ＧＮＳＳ情報と、当該バスＢの運行ダイヤグラム（時刻表）、便名、運行中／回送中フラグ等の運行情報を含む車両情報を無線基地局２０へ送信可能な車載器Ｖｓを搭載する。上記運行情報には、例えば、動的バス情報フォーマット（ＧＴＳＦ（General Transit Feed Specification）リアルタイム）、静的バス情報フォーマット（ＧＴＳＦ－ＪＰ）等に準拠したデータを用いることができる。
　無線基地局２０は、バスＢから送信される車両情報を受信し、交通管制装置５０へ送信する。通信回線は特に限定されず、典型的には、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線が用いられるが、勿論これに限られない。
　交通管制装置５０は、中央装置として機能し、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えるコンピュータで構成される。図３は、交通管制装置５０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、交通管制装置５０は、取得部５１、判定部５２、信号生成部５３、メモリ５４等を有する。
　取得部５１は、バスＢから、無線基地局２０を介して、上記ＧＮＳＳ情報及び運行情報を含む車両情報を取得することが可能に構成される。バスＢから送信される車両情報の周期は特に限定されず、数秒間隔でもよいし、数分間隔であってもよい。
　取得部５１はさらに、道路Ｒ１の渋滞情報を取得することが可能に構成される。渋滞情報は、例えば、道路Ｒ１の路側に設置された感応器等の検出信号、運転支援システム（ＩＴＳ:Intelligent Transport System）を利用可能な車両から送信されるプローブ情報などから取得でき、道路Ｒ１の所定位置における車両の占有率等に基づいて渋滞長が算出される。
　判定部５２は、車両情報に基づいて信号機Ｓへ到着する予定時刻を算出し、当該予定時刻が定刻より遅延しているか否かを判定するように構成される。定刻とは、信号機Ｓの下流に設置された停留所（バス停）Ｔへ時刻表どおりに到着できる（あるいは停留所Ｔから時刻表どおり発車できる）時刻をいい、必ずしも分刻みで設定される場合に限られず、数分の幅に設定されてもよい。
　なお、バスＢが停留所Ｔへ到着する予定時刻は、信号機Ｓから停留所Ｔまでの距離から算出することができる。停留所Ｔは、信号機Ｓの下流側に設置される例に限られず、信号機Ｓの上流側に設置されてもよい。
　信号生成部５３は、バスＢから送信された運行ダイヤグラムに基づき、バスＢの信号機Ｓへの到着予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、信号機Ｓに、バスＢを優先的に通過させる信号制御を実行させるための制御信号を生成する。上記遅延の判定基準は、定刻そのものでもよいし、定刻より所定時間経過した任意の時刻であってもよい。バスＢを優先的に通過させる信号制御としては、典型的には、信号灯器の灯色が青の時間を長くする、赤の時間を短くする等を挙げることができる。
　メモリ５４は、不揮発性の半導体記憶素子、ハードディスク等の記憶媒体で構成される。メモリ５４は、取得部５１、判定部５２及び信号生成部５３を機能ブロックとして動作させるためのソフトウェア（プログラム）や、信号機Ｓ及び停留所Ｔの位置情報、信号機Ｓの現示階梯表等を含む各種パラメータを記憶する。
　続いて、交通管制装置５０の詳細について、交通制御システム１００の典型的な動作と併せて説明する。図４は、交通管制装置５０において実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
　取得部５１は、道路Ｒ１上を走行するバスＢから、無線基地局２０を介して当該バスＢに関する車両情報（時刻表、便名、現在位置、現在時刻、走行速度など）を一定周期で取得する（ステップ１０１）。取得部５１はさらに、バスＢが走行する道路Ｒ１に関する渋滞情報（渋滞長など）を取得する（ステップ１０２）。
　判定部５２は、取得部５１において取得されたバスＢに関する車両情報と道路Ｒ１に関する渋滞情報に基づき、バスＢが停留所Ｔの手前に設置された交差点（信号機Ｓ）に到着する予定時刻を算出する（ステップ１０３）。到着予定時刻の算出に渋滞情報を参照することにより、バスＢの信号機Ｓへの到着予定時刻の算出精度を高めることができる。
　判定部５２はさらに、車両情報及び渋滞情報を基に、バスＢが停留所Ｔへ到着する予定時刻を算出してもよい。この場合、信号機Ｓの階梯サイクル、信号機Ｓの灯色が赤色のときに停車する車列の距離等を考慮に入れて、停留所Ｔへの到着時刻が算出される。
　そして、判定部５２は、バスＢが交差点（信号機Ｓ）に到着する予定時刻が定刻より遅延しているか否かを判定し（ステップ１０４）、遅延が発生していなければそのまま処理を終了し、再び上述の処理（ステップ１０１～１０４）を繰り返す。
　一方、判定部５２は、バスＢが交差点（信号機Ｓ）に到着する予定時刻が定刻より遅延していると判定したときは、当該予定時刻での信号機Ｓでの灯色を判定する（ステップ１０５）。信号機Ｓの灯色は、信号機Ｓの階梯表に基づき判定される。そして、灯色が青の場合は（ステップ１０６において「Ｙｅｓ」）、バスＢを停車させることなく信号機Ｓを通過させることができるので、信号機１の信号制御装置１０に対して通常の信号制御を実行させる（ステップ１０７）。
　これに対して、バスＢの信号機Ｓへの到着予定時刻において信号機Ｓの灯色が青色以外の場合（ステップ１０６において「Ｎｏ」）、つまり、黄色もしくは赤色の場合は、信号生成部５３は、信号機ＳにバスＢを優先的に通過させるための優先制御を実行させるための制御信号を生成し、これを信号制御装置１０へ送信する（ステップ１０８）。
　バスＢを優先的に通過させるための優先制御としては、典型的には、信号生成部５３は、バスＢが信号機Ｓへ到着する予定時刻におけるサイクルにおいて、バスＢが通過可能な灯色（つまり青色）となるように信号機Ｓを制御するための制御信号を生成する。具体的には、上記予定時刻での灯色が黄色の場合は当該予定時刻まで信号機Ｓの青色点灯を延長する、あるいは、上記予定時刻での灯色が赤色の場合は当該赤色点灯のステップを短縮するための制御信号を生成する。
　以上のように信号機ＳにバスＢに対する優先制御を実行することにより、バスＢが信号機Ｓの通過に要する時間が短くなり、停留所Ｔへの到着の遅延を抑えることが可能となる。これによりバスＢの定刻どおりの運行を促進することができる。また、この優先制御は、バスＢの信号機Ｓへの到着予定時刻に実施されるサイクルのステップを部分的に変更することで実現しているため、道路Ｒ１と交差する道路Ｒ２の渋滞の発生を抑えることができる。
　特に本実施形態によれば、バスＢの運行ダイヤグラムをバスＢから送信される車両情報から取得することができるため、交通管制装置５０への当該運行ダイヤグラムの事前登録が不要となり、したがって臨時バスなどの不定期的に運行されるバスなどにも上述の優先的な信号制御を適用することができる。
　また、定期的に受信する車両情報に基づいて信号機ＳへのバスＢの到着予定時刻を算出するため、到着時刻の推定精度が高まるとともに、時々刻々と変化する道路状況にも十分に対応することができる。さらに本実施形態によれば、バスＢの車両情報だけでなく、道路Ｒ１の渋滞情報をも参照してバスＢが信号機Ｓに到着する予定時刻を算出するようにしているため、当該予定時刻の精度の更なる向上を図ることができる。
　なお、交通管制装置５０は、隣接する複数の信号機において各信号機の信号情報やバスＢの車両情報を共有させてもよい。この場合、複数の信号機の連携によってバスＢの定刻どおりの運行を実現することができる。情報の共有は、交通管制装置５０を経由して行ってもよいし、信号機どうしの相互通信によって行われてもよい。
＜第２の実施形態＞
　図５は、本発明の第２の実施形態に係る交通制御システム２００を示す概略構成図である。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
　本実施形態の交通制御システム２００は、交通管制装置（中央装置）を備えていないスタンドアローン型の信号機Ｓを制御する信号制御装置３０を備える点で、第１の実施形態と相違する。信号制御装置３０は、図３に示すように、取得部５１と、判定部５２と、信号生成部５３と、メモリ５４とを有する。つまり、信号制御装置３０は、上述の第１の実施形態において説明した交通管制装置５０と同様な機能を有する。
　本実施形態において信号制御装置３０は、道路Ｒ１に設置された信号機Ｓの一部として構成され、道路Ｒ１に設置された信号灯器１Ｖを制御する。信号制御装置３０は、取得部５１として、バスＢから当該バスＢのＧＮＳＳ情報と識別情報とを含む車両情報を受信可能な通信モジュールを備える。信号制御装置３０は、上記通信モジュールによって無線基地局２０を介して（あるいは無線基地局２０を介さずに直接）バスＢの車両情報を取得し、当該車両情報に基づいて上述の第１の実施形態と同様な優先制御を実行可能に構成される（図４参照）。
　本実施形態によれば、中央装置を備えていない交通制御システム２００にもバスＢに対する優先制御を実行することができる。したがって本実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
　本実施形態においては、車両情報を受信可能なすべての信号機に対して上述の優先制御が実行可能に構成されてもよい。この場合、バスＢからの車両情報に基づき、次に停車する停留所が選択され、当該停留所へ到着するまでに通過する複数の信号機が相互に連携してバスを定刻どおりに停留所へ到着できるように各信号機の灯色の制御が実行されてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
　例えば以上の実施形態では、交差点に設置された信号機の灯色制御について説明したが、交差点以外の場所に設置された信号機にも、本発明は適用可能である。
　１Ｖ，２Ｖ…車両用灯器（信号灯器）
　１０，３０…信号制御装置
　２０…無線基地局
　５０…交通管制装置
　５１…取得部
　５２…判定部
　５３…信号生成部
　１００，２００…交通制御システム
　Ｂ…バス
　Ｓ…信号機
　Ｔ…停留所

Claims (4)

  1. 　運行ダイヤグラムに基づいて走行する車両の路線に設置された信号機を制御する交通管制装置であって、
    　前記車両から、前記運行ダイヤグラムと前記車両の現在位置に関する情報を含む車両情報を取得する取得部と、
    　前記車両情報に基づいて前記信号機へ到着する予定時刻を算出し、前記予定時刻が定刻より遅延しているか否かを判定する判定部と、
    　前記予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、前記信号機に、前記車両を優先的に通過させる信号制御を実行させるための制御信号を生成する信号生成部と
    　を具備する交通管制装置。
  2. 　請求項１に記載の交通管制装置であって、
    　前記信号生成部は、前記遅延を判定したとき、前記車両が前記信号機へ到着する予定時刻に、前記車両が通過可能な灯色となるように前記信号機を制御するための制御信号を生成する
    　交通管制装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の交通管制装置であって、
    　前記取得部は、前記路線の渋滞情報をさらに取得し、
    　前記判定部は、前記車両情報及び前記渋滞情報に基づいて、前記信号機へ到着する予定時刻を算出する
    　交通管制装置。
  4. 　運行ダイヤグラムに基づいて走行する車両の路線に設置された信号機であって、
    　信号灯器と、
    　前記車両から、前記運行ダイヤグラムと前記車両の現在位置に関する情報を含む車両情報を取得する取得部と、前記車両情報に基づいて前記車両が前記信号機へ到着する予定時刻を算出し、前記予定時刻が定刻より遅延しているか否かを判定する判定部と、前記予定時刻が定刻より遅延していると判定したとき、前記車両が通過可能な灯色となるように前記信号灯器を制御するための制御信号を生成する信号生成部と、を有する信号制御装置
    　を具備する信号機。
PCT/JP2020/028262 2019-07-31 2020-07-21 交通管制装置及び信号機 WO2021020232A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080045762.7A CN114026623B (zh) 2019-07-31 2020-07-21 交通管制装置以及信号机
US17/595,969 US11869349B2 (en) 2019-07-31 2020-07-21 Traffic control device and traffic light
EP20847607.7A EP4006868A4 (en) 2019-07-31 2020-07-21 TRAFFIC CONTROL DEVICE AND TRAFFIC LIGHT

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019141533A JP7012049B2 (ja) 2019-07-31 2019-07-31 交通管制装置及び信号機
JP2019-141533 2019-07-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021020232A1 true WO2021020232A1 (ja) 2021-02-04

Family

ID=74230303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/028262 WO2021020232A1 (ja) 2019-07-31 2020-07-21 交通管制装置及び信号機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11869349B2 (ja)
EP (1) EP4006868A4 (ja)
JP (1) JP7012049B2 (ja)
CN (1) CN114026623B (ja)
WO (1) WO2021020232A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113053142A (zh) * 2021-02-05 2021-06-29 青岛海信网络科技股份有限公司 一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统
CN114758516A (zh) * 2022-04-14 2022-07-15 安徽超远信息技术有限公司 一种公交车优先通行的智能交通信号控制方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115482676B (zh) * 2022-09-16 2023-08-18 山东交通学院 一种保障正点率的公交优先信号控制方法及系统
JP7395050B1 (ja) 2023-09-22 2023-12-08 章史 葛西 除排雪判断支援システムおよびプログラム、道路管理方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5064689A (ja) * 1973-10-11 1975-05-31
JPS5065197A (ja) * 1973-10-09 1975-06-02
JP2009175235A (ja) * 2008-01-22 2009-08-06 Harison Toshiba Lighting Corp 液晶表示装置の点灯システム
JP2010250646A (ja) 2009-04-17 2010-11-04 Sumitomo Electric Ind Ltd 公共車両優先信号制御システム及び公共車両優先信号制御方法
JP2011141606A (ja) * 2010-01-05 2011-07-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 路上通信システム及び交通信号制御機
JP2012103843A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 信号制御装置及び信号制御方法
CN102568221A (zh) * 2011-12-23 2012-07-11 北京易华录信息技术股份有限公司 一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法
CN202584431U (zh) * 2011-12-23 2012-12-05 北京易华录信息技术股份有限公司 一种基于时刻表的公交优先控制系统
CN108470455A (zh) * 2018-03-21 2018-08-31 千寻位置网络（浙江）有限公司 一种公交优先系统及控制方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2353913A1 (fr) 1976-05-31 1977-12-30 Sfim Procede pour ameliorer la circulation de vehicules de transport en commun
JPS6065197A (ja) 1983-09-13 1985-04-13 サンロック工業株式会社 石膏ボ−ド用表板紙
JPH05286441A (ja) * 1992-04-10 1993-11-02 Toshiba Corp 列車ダイヤ管理装置
DE69404989T2 (de) * 1993-06-09 1998-03-26 Minnesota Mining & Mfg Fahrzeugortungsanlage
JPH08253153A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Hitachi Ltd 列車ダイヤの合理性判定方法、列車進路制御方法および鉄道の運行管理システム
JPH09104347A (ja) * 1995-10-13 1997-04-22 Hitachi Ltd 列車制御システム
JPH10111999A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Hitachi Ltd 路線バス検出方法、路線バス検出装置、路線バス優先制御方法及び交通管制システム
JP3886724B2 (ja) * 2000-12-28 2007-02-28 株式会社構造計画研究所 バス運行予定報知システム及び方法
JP2002251697A (ja) * 2001-02-21 2002-09-06 Fujitsu Ten Ltd バス運行管理方法および装置、車載端末装置ならびに停留所案内装置
JP2004046404A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Fuji Photo Film Co Ltd 車両位置通知装置
JP4357983B2 (ja) 2004-02-17 2009-11-04 パナソニック株式会社 遅れ時間推定装置、遅れ時間推定方法、遅れ時間推定システムおよび遅れ時間推定プログラム
JP2006163738A (ja) * 2004-12-06 2006-06-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 運行管理装置
US7432826B2 (en) 2005-06-16 2008-10-07 Global Traffic Technologies, Llc Traffic preemption system with headway management
JP4743523B2 (ja) * 2006-03-22 2011-08-10 住友電気工業株式会社 交差点における車両挙動の予測システム
JP4796559B2 (ja) * 2007-09-21 2011-10-19 株式会社日立情報システムズ 列車遅延自動表示システムおよび列車遅延自動表示方法ならびにそのためのプログラム
JP5104344B2 (ja) * 2008-01-28 2012-12-19 住友電気工業株式会社 交通信号制御装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法
JP5492608B2 (ja) * 2010-03-09 2014-05-14 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム
US8878695B2 (en) * 2011-06-27 2014-11-04 Stc, Inc. Signal light priority system utilizing estimated time of arrival
JP2015039994A (ja) * 2013-08-23 2015-03-02 株式会社日立製作所 列車運行指令装置および列車運行管理システム
US10320923B2 (en) * 2016-09-01 2019-06-11 Cisco Technology, Inc. Predictive resource preparation and handoff for vehicle-to-infrastructure systems
CN108230702A (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 上海宝康电子控制工程有限公司 在线有轨电车优先策略控制系统及其方法
CH714419B1 (de) 2017-12-11 2021-11-15 Graphmasters Sa C/O Robert Dohrendorf System und Verfahren zum Verringern von Wartezeiten im Strassenverkehr.
CN108010348B (zh) * 2017-12-27 2021-08-17 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种智轨列车的路口信号优先系统及方法
CN108898824B (zh) * 2018-07-25 2021-06-29 公安部交通管理科学研究所 一种基于c-v2x的交叉口公交信号优先控制系统及控制方法
CN109552364A (zh) * 2018-11-19 2019-04-02 东莞理工学院 一种基于大数据的轨道交通调度预警系统
US10720053B1 (en) * 2019-03-05 2020-07-21 Siemens Mobility, Inc. Busway crossing warning system and method for controlling busway crossing traffic

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5065197A (ja) * 1973-10-09 1975-06-02
JPS5064689A (ja) * 1973-10-11 1975-05-31
JP2009175235A (ja) * 2008-01-22 2009-08-06 Harison Toshiba Lighting Corp 液晶表示装置の点灯システム
JP2010250646A (ja) 2009-04-17 2010-11-04 Sumitomo Electric Ind Ltd 公共車両優先信号制御システム及び公共車両優先信号制御方法
JP2011141606A (ja) * 2010-01-05 2011-07-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 路上通信システム及び交通信号制御機
JP2012103843A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 信号制御装置及び信号制御方法
CN102568221A (zh) * 2011-12-23 2012-07-11 北京易华录信息技术股份有限公司 一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法
CN202584431U (zh) * 2011-12-23 2012-12-05 北京易华录信息技术股份有限公司 一种基于时刻表的公交优先控制系统
CN108470455A (zh) * 2018-03-21 2018-08-31 千寻位置网络（浙江）有限公司 一种公交优先系统及控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113053142A (zh) * 2021-02-05 2021-06-29 青岛海信网络科技股份有限公司 一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统
CN113053142B (zh) * 2021-02-05 2022-04-29 青岛海信网络科技股份有限公司 一种基于车载定位和车路协同技术的公交优先控制系统
CN114758516A (zh) * 2022-04-14 2022-07-15 安徽超远信息技术有限公司 一种公交车优先通行的智能交通信号控制方法
CN114758516B (zh) * 2022-04-14 2023-02-21 安徽超远信息技术有限公司 一种公交车优先通行的智能交通信号控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4006868A4 (en) 2023-08-02
US11869349B2 (en) 2024-01-09
CN114026623A (zh) 2022-02-08
CN114026623B (zh) 2023-11-07
JP7012049B2 (ja) 2022-01-27
US20220319315A1 (en) 2022-10-06
EP4006868A1 (en) 2022-06-01
JP2021026322A (ja) 2021-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021020232A1 (ja) 交通管制装置及び信号機
US20240069150A1 (en) Generation and use of hd maps
US10752244B2 (en) Devices, method and computer program for providing information about an expected driving intention
US10186148B2 (en) Roadside control apparatus, computer program, and information processing method
CN109564728B (zh) 无线通信系统、信息获取终端、计算机程序、用于确定是否采用提供的信息的方法
US8666646B2 (en) Vehicle guidance device, vehicle guidance method, and vehicle guidance program
WO2019163262A1 (ja) 交通信号制御装置、交通信号制御方法、及びコンピュータプログラム
US10746558B2 (en) Method and system for routing based on a predicted connectivity quality
KR101901371B1 (ko) 트램 우선신호를 위한 신호시간 산정방법
JPWO2019163261A1 (ja) 交通信号制御装置、交通信号制御方法、及びコンピュータプログラム
JP7409257B2 (ja) 信号機認識装置、信号機認識方法、車両制御装置
JP2009217729A (ja) 走行支援装置
JPWO2019163287A1 (ja) 通過可否判定装置、通過可否判定方法、及びコンピュータプログラム
US20200293043A1 (en) System and method and map for determining a driving route of a vehicle
JP2016115247A (ja) 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法
Seredynski et al. Signal phase and timing (SPaT) for cooperative public transport priority measures
US20230053704A1 (en) Traffic and intersection monitoring system
JP2009258919A (ja) 交通信号制御装置、交通パラメータ算出装置、コンピュータプログラム、交通信号制御方法及び交通パラメータ算出方法
JP2011113503A (ja) 運転支援装置
JP2019185366A (ja) 情報処理装置、システム、方法、及びコンピュータプログラム
JP2008269357A (ja) 車両用運転支援装置
US20160379491A1 (en) Method and arrangement for routing vehicles in road traffic
JP2009258920A (ja) 交通信号制御装置、到達時点情報生成装置、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法
KR101590016B1 (ko) 실시간 교통 신호 제어 시스템
WO2023084890A1 (ja) 情報生成システム、情報生成方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20847607

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020847607

Country of ref document: EP

Effective date: 20220228