JP2016115247A - 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 - Google Patents
交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016115247A JP2016115247A JP2014255055A JP2014255055A JP2016115247A JP 2016115247 A JP2016115247 A JP 2016115247A JP 2014255055 A JP2014255055 A JP 2014255055A JP 2014255055 A JP2014255055 A JP 2014255055A JP 2016115247 A JP2016115247 A JP 2016115247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- display time
- public vehicle
- vehicle
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、このような実情に鑑み、交差点において公共車両の流出先に応じた優先制御を行えるようにすることを目的とする。
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)本発明の実施形態に係る交通信号制御装置は、公共車両の交差点への接近に応じて当該交差点の所定の信号表示時間を延長又は短縮する優先制御を行う交通信号制御装置であって、前記交差点での前記公共車両の流出先を特定可能な情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記公共車両の流出先を判定可能な判定部と、前記判定部が判定した前記公共車両の流出先に応じて前記信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した前記階梯に対して前記信号表示時間の延長又は短縮を行う優先制御部と、を備えている。
上記のように構成された交通信号制御装置によれば、優先制御部は、公共車両の交差点での流出先に応じて、信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した階梯に対して信号表示時間の延長又は短縮を行うため、交差点において公共車両の流出先に応じた優先制御を行うことができる。
この場合、優先制御部は、公共車両の流出先に対応する青信号表示時間の延長限度時間内に公共車両が交差点を通過できると判定した場合、その青信号表示時間を延長するため、公共車両は交差点を迅速に通過することができる。
この場合、優先制御部は、公共車両の流出先に対応する青信号表示時間の延長限度時間内に公共車両が交差点を通過できないと判定した場合、その青信号表示時間を短縮するので、その流出先の信号を早めに赤信号に切り替えることができる。これにより、流出先の信号が次の青信号に切り替わるまでの時間を短縮することができるため、公共車両は交差点を迅速に通過することができる。
この場合、優先制御部が公共車両の左折先の横断歩道に対応する歩行者灯器の青信号表示時間を短縮することで、公共車両は交差点を迅速に左折することができる。
この場合、優先制御部が公共車両の右折時に対向車線の直進方向の青信号表示時間を短縮することで、公共車両は迅速に右折することができる。
この場合、優先制御部は運行路線番号に基づいて路線バスの交差点での流出先を判定することができるため、同じ交差点において互いに流出先が異なる複数の運行路線番号の路線バスが通過する場合であっても、各運行路線番号に応じた信号表示時間の延長又は短縮を行うことができる。
この場合、優先制御部は、各運行路線番号に対応する運行経路上の交通状況等の変化に応じて柔軟に対応することができる。
例えば、優先制御部は、路線バスが定刻走行中の運行路線番号や、交通渋滞が発生しにくい運行路線番号などについては信号表示時間の延長等を行わず、路線バスが定刻よりも遅れている運行路線番号や、交通渋滞が発生し易い運行路線番号などについては信号表示時間の延長等を行うようにすることができる。
この場合、公共車両が交差点を左折するときに、公共車両に後続する移動体に対して注意喚起することができるため、後続の移動体は公共車両の左折に注意して走行することができる。
この場合、公共車両が交差点を直進するときに、対向車線の右折車両に対して注意喚起することができるため、対向車線の右折車両は公共車両の直進に注意して右折することができる。
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
<システムの全体構成>
図1は、本発明の実施形態に係る交通信号制御システムの道路平面図である。
図1に示すように、本実施形態の交通信号制御システムは、交通信号制御機1、信号灯器2、路側通信機3、中央装置4、及び路線バス(公共車両)5に搭載された車載装置6などを含んでいる。
なお、図1に示す十字路交差点(以下、単に「交差点」という。)Cの車線数等は一例であって、交差点Cの構造は図1のものに限定されるものではない。また、以下の説明では、便宜上、交差点Cにおいて交差する道路のうち、東西方向の道路を「主道路」とし、南北方向の道路を「従道路」とする。
車両灯器2Aは、交差点Cに向かう路線バス5等を含む車両に通行権の有無を灯色で表示し、図1の例では、青色、黄色及び赤色の丸灯と、右折青矢印灯とが含まれている。
歩行者灯器2Bは、交差点Cの横断歩道を渡る歩行者に通行権の有無を灯色と点滅で表示する。
中央装置4は、自身の管轄エリア内にある複数の交差点Cの交通信号制御機1とローカルエリアネットワーク(LAN)を構成している。従って、中央装置4は、交通信号制御機1とそれぞれ双方向通信可能であり、交通信号制御機1は他の交差点の同制御機1とも双方向通信可能である。なお、中央装置4は、交通管制センターではなく、道路上に設置してもよい。
すなわち、中央装置4は、所定周期(例えば、1分や1サイクル)ごとに各種の路側センサから取得した情報に基づいて、必要な交通情報を当該所定周期ごとに算出し、算出した交通情報に基づいて信号制御パラメータ(スプリット、サイクル長及びオフセット等)を設定する交通感応制御を行うことができる。
また、中央装置4は、交差点Cでの端末感応制御の許否を含む制御種別情報を、管轄エリア内の各交通信号制御機1に通知している。
交通信号制御機1は路側通信機3とも通信回線で繋がっている。
路線バス5のプローブ情報には、路線バス5の位置情報、速度情報及び車種情報に加えて、交差点Cでの路線バス5の流出先を特定可能な情報などが含まれている。本実施形態の前記流出先を特定可能な情報には、路線バス5の運行路線番号が含まれている。
一般車両8のプローブ情報には、一般車両8の位置情報、速度情報及び車種情報等が含まれている。
なお、路側通信機3は、光ビーコン、電波ビーコン又はFM方式等の通信装置やその他の通信手段によって行うこともできる。
図2は、交通信号制御機1の内部構成を示す機能ブロック図である。
図2に示すように、本実施形態の交通信号制御機1は、制御部101、灯器駆動部102、通信部103、及び記憶部104を内部に含んでいる。制御部101は、1又は複数のマイクロコンピュータから構成され、内部バスを介して灯器駆動部102、通信部103及び記憶部104と接続されている。制御部101はこれらのハードウェア各部の動作を制御する。
通信部103は、路線バス5や一般車両8のプローブ情報を、路側通信機3からほぼリアルタイム(例えば、0.1〜1.0秒周期)で受信している。
図3は、中央装置4の内部構成を示す機能ブロック図である。
図3に示すように、本実施形態の中央装置4は、制御部401、通信部(取得部)402及び記憶部403を含んでいる。
制御部401は、ワークステーション(WS)やパーソナルコンピュータ(PC)等よりなり、交通信号制御機1、路側通信機3等からの各種の交通情報の収集・処理(演算)・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。制御部401は、内部バスを介して上記ハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
また、通信部402は、自装置が行う交通感応制御(中央感応制御)に必要な、路側通信機3が取得した路線バス5のプローブ情報等を交通信号制御機1から受信し、信号制御指令や制御種別情報などを交通信号制御機1に送信する。
なお、中央装置4の通信部402は、路側通信機3が取得したバス5のプローブ情報等を交通信号制御機1を介して受信しているが、路側通信機3と直接通信を行うことによって前記プローブ情報等を受信しても良い。
記憶部403は、図4に示す現示階梯図に含まれる階梯(ステップ)ごとの信号灯色や階梯秒数等についても予め記憶している。
判定部412は、路線バス5の流出先を特定可能な情報に基づいて交差点Cでの路線バス5の流出先を判定する。優先制御部411は、図4に示す現示階梯図を用いて、判定部412が判定した路線バス5の流出先に応じて、信号灯器2の信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した階梯に対して前記信号表示時間を延長又は短縮する優先制御を行う。
図5は、中央装置4の制御部401が実行する処理内容を示すフローチャートである。以下、図5を参照しつつ、制御部401が実行する処理手順について説明する。なお、ここでは、路線バス5が主道路を交差点Cに向かって走行している場合について説明する。
運行経路に交通渋滞が発生し易い道路区間が含まれるか否かの判定は、例えば、自装置の記憶部403に、運行経路毎に交通渋滞が発生し易い道路区間の有無を示す情報を記憶しておき、この情報を記憶部403から読み出すことによって行うことができる。
なお、優先制御の実行可否の判定は、所定の運行路線番号に該当するか否か、路線バス5が定刻よりも遅れて走行しているか否か、又は交通渋滞が発生し易い時間帯であるか否かなど、他の判定基準を用いても良い。
ステップS2の判定結果が肯定的である場合、制御部401(判定部412)は、路線バス5の流出先を特定可能な情報に基づいて、路線バス5の交差点Cでの流出先を判定する(ステップS3)。
通信部402は、前記指令に従って、前記注意喚起する情報を交通信号制御機1及び路側通信機3を介して前記右折車両の車載装置6に無線送信する。
その後、制御部401(優先制御部411)は、交差点Cにおいて路線バス5を迅速に直進させるための「直進優先制御」を実行する(ステップS6)。この直進優先制御については後述する。
また、制御部401は、前記注意喚起する情報を送信した後に、直進優先制御を実行しているが、直進優先制御を行いながら前記注意喚起する情報を送信しても良い。
通信部402は、前記指令に従って、前記注意喚起する情報を交通信号制御機1及び路側通信機3を介して後続の移動体に無線送信する。
その後、制御部401(優先制御部411)は、交差点Cにおいて路線バス5を迅速に左折させるための「左折優先制御」を実行する(ステップS10)。この左折優先制御については後述する。
また、制御部401は、前記注意喚起する情報を送信した後に、左折優先制御を実行しているが、左折優先制御を行いながら前記注意喚起する情報を送信しても良い。
図6は、制御部401が実行する直進優先制御の処理内容を示すフローチャートである。
制御部401は、まず、路線バス5の交差点Cでの直進方向における青信号表示時間内に路線バス5が交差点Cを直進通過することができるか否かを判定を行う(ステップS21)。
具体的には、制御部401は、路線バス5のプローブ情報に含まれる位置情報及び速度情報から路線バス5が現時点から交差点Cを直進通過するまでの交差点通過時間を算出し、この交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、路線バス5が交差点Cを青信号表示時間内に直進通過することができるか否かの判定を行う。
ステップS21の判定結果が否定的である場合、制御部401は、上記交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、青信号表示時間をその延長限度時間(例えば20秒)内で延長した場合に、路線バス5が交差点Cを直進通過することができるか否かの判定を行う(ステップS22)。
但し、制御部401は、主道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を延長することで、従道路の交通流に影響が生じる場合、主道路の歩行者灯器2B(図1中の北側及び南側の横断歩道)の青信号表示時間のみを延長可能な可変階梯1を選択する。
その際、制御部401は、選択した可変階梯に対して延長した時間分を、次現示以降の信号表示時間から減算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、第3現示φ3の可変階梯10の階梯秒数から、第1現示φ1で実行した延長限度時間分を減算して当該階梯秒数を短縮し、従道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を短縮する。
その際、制御部401は、選択した可変階梯に対して短縮した時間分を、次サイクル以降の信号表示時間に加算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、次サイクルの可変階梯1〜3のうちのいずれか1つ又は複数の階梯秒数に、前サイクルで実行した短縮時間分を加算して当該階梯秒数を延長し、主道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を延長する。その際、複数の階梯秒数を延長する場合は、各階梯秒数の延長時間の合計時間が前サイクルで実行した短縮時間分となるようにすれば良い。
図7は、制御部401が実行する右折優先制御の処理内容を示すフローチャートである。
制御部401は、まず、路線バス5の交差点Cでの右折方向に対応する右折青矢印表示時間内に路線バス5が交差点Cを右折通過することができるか否かの判定を行う(ステップS41)。
具体的には、制御部401は、路線バス5のプローブ情報に含まれる位置情報及び速度情報から路線バス5が現時点から交差点Cを右折通過するまでの交差点通過時間を算出し、この交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、路線バス5が交差点Cを右折青矢印表示時間内に右折通過することができるか否かの判定を行う。
ステップS41の判定結果が否定的である場合、制御部401は、上記交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、右折青矢印表示時間をその延長限度時間内で延長した場合に、路線バス5が交差点Cを右折通過することができるか否かの判定を行う(ステップS42)。
その際、制御部401は、選択した可変階梯5に対して延長した時間分を、次現示以降の信号表示時間から減算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、第3現示φ3の可変階梯10の階梯秒数から、第2現示φ2で実行した延長限度時間分を減算して当該階梯秒数を短縮し、従道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を短縮する。
その際、制御部401は、選択した可変階梯5に対して短縮した時間分を、次サイクル以降の信号表示時間に加算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、次サイクルの可変階梯1〜3のうちのいずれか1つ又は複数の階梯秒数に、前サイクルで実行した短縮時間分を加算して当該階梯秒数を延長し、主道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を延長する。その際、複数の階梯秒数を延長する場合は、各階梯秒数の延長時間の合計時間が前サイクルで実行した短縮時間分となるようにすれば良い。
なお、制御部401は、ステップS42の判定結果が否定的である場合、車両灯器2Aの右折青矢印表示時間を短縮しているが、これに加えて又はこれに替えて、車両灯器2Aの直進方向の赤信号表示時間を短縮しても良い。また、ステップS46,S47の右折青矢印表示時間の短縮は行わなくても良い。
図8は、制御部401が実行する左折優先制御の処理内容を示すフローチャートである。
制御部401は、まず、路線バス5の交差点Cでの直進方向における青信号表示時間内に路線バス5が交差点Cを左折通過することができるか否かの判定を行う(ステップS61)。
具体的には、制御部401は、路線バス5のプローブ情報に含まれる位置情報及び速度情報から路線バス5が現時点から交差点Cを左折通過するまでの交差点通過時間を算出し、この交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、路線バス5が交差点Cを青信号表示時間内に左折通過することができるか否かの判定を行う。
ステップS61の判定結果が否定的である場合、制御部401は、上記交差点通過時間と現示階梯図の階梯秒数とに基づいて、青信号表示時間をその延長限度時間(例えば20秒)内で延長した場合に、路線バス5が交差点Cを左折通過することができるか否かの判定を行う(ステップS62)。
その際、制御部401は、選択した可変階梯に対して延長した時間分を、次現示以降の信号表示時間から減算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、第3現示φ3の可変階梯10の階梯秒数から、第1現示φ1で実行した延長限度時間分を減算して当該階梯秒数を短縮し、従道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を短縮する。
また、制御部401は、選択した可変階梯1に対して短縮した時間分を、歩行者灯器2Bの赤信号表示時間に加算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、可変階梯3の階梯秒数に、可変階梯1で実行した延長限度時間分を加算して当該階梯秒数を延長する。これにより、主道路の歩行者灯器2Bの赤信号表示時間が延長されるため、主道路における車両灯器2Aの青信号の合計表示時間(可変階梯1〜3の階梯秒数の合計時間)を変更することなく、歩行者灯器2Bの青信号表示時間のみを短縮することができる。
その際、制御部401は、選択した可変階梯に対して短縮した時間分を、次サイクル以降の信号表示時間に加算することで、信号灯色の切り替えタイミングを補正する。例えば、図4の現地階梯図において、制御部401は、次サイクルの可変階梯1〜3のうちのいずれか1つ又は複数の階梯秒数に、前サイクルで実行した短縮時間分を加算して当該階梯秒数を延長し、主道路の車両灯器2Aの青信号表示時間を延長する。その際、複数の階梯秒数を延長する場合は、各階梯秒数の延長時間の合計時間が前サイクルで実行した短縮時間分となるようにすれば良い。
以上、本実施形態によれば、中央装置4の制御部401は、路線バス5の交差点Cでの流入路に応じて、信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した階梯に対して信号表示時間の延長又は短縮を行うため、交差点Cにおいて路線バス5の流出先に応じた優先制御を行うことができる。
また、制御部401は、路線バス5の流出先に対応する青信号表示時間の延長限度時間内に路線バス5が交差点Cを通過できないと判定した場合、その青信号表示時間を短縮するので、その流出先の信号を早めに赤信号に切り替えることができる。これにより、流出先の信号が次の青信号に切り替わるまでの時間を短縮することができるため、路線バス5は交差点Cを迅速に通行することができる。
また、制御部401は、路線バス5が交差点Cを右折する場合、対向車線の直進方向の青信号表示時間を短縮するため、路線バス5は交差点Cを迅速に右折することができる。
また、制御部401は、運行路線番号に応じて優先制御の実行の可否を判定するため、各運行路線の交通状況等の変化に応じて柔軟に対応することができる。
また、路線バス5が交差点Cを直進する場合、対向車線の右折車両に対して注意喚起する情報が送信されるため、対向車線の右折車両は路線バス5の直進に注意して右折することができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では、公共車両として路線バスを例示しているが、緊急車両などの他の公共車両にも適用することができる。
また、上記実施形態では、中央装置4の制御部401が判定部及び優先制御部として機能しているが、交通信号制御機1の制御部101が判定部及び優先制御部として機能しても良いし、両制御部401、101が協働して判定部及び優先制御部として機能しても良い。
2 信号灯器
2A 車両灯器
2B 歩行者灯器
3 路側通信機
4 中央装置
5 路線バス(公共車両)
6 車載装置
8 一般車両
101 制御部
102 灯器駆動部
103 通信部
104 記憶部
401 制御部
402 通信部(取得部)
403 記憶部
411 優先制御部
412 判定部
C 交差点
Claims (11)
- 公共車両の交差点への接近に応じて当該交差点の所定の信号表示時間を延長又は短縮する優先制御を行う交通信号制御装置であって、
前記交差点での前記公共車両の流出先を特定可能な情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記公共車両の流出先を判定可能な判定部と、
前記判定部が判定した前記公共車両の流出先に応じて前記信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した前記階梯に対して前記信号表示時間の延長又は短縮を行う優先制御部と、を備えている交通信号制御装置。 - 前記優先制御部は、前記公共車両の前記交差点での流出先に対応する青信号表示時間の延長限度時間内に当該公共車両が前記交差点を通過できるか否かを判定し、その判定結果が肯定的である場合、前記青信号表示時間を延長する請求項1に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記公共車両の前記交差点での流出先に対応する青信号表示時間の延長限度時間内に当該公共車両が前記交差点を通過できるか否かを判定し、その判定結果が否定的である場合、前記青信号表示時間を短縮する請求項1又は請求項2に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記公共車両が前記交差点を左折する場合、当該公共車両の左折先の横断歩道に対応する歩行者灯器の青信号表示時間を短縮する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記公共車両が前記交差点を右折する場合、対向車線の直進方向の青信号表示時間を短縮する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の交通信号制御装置。
- 前記公共車両が路線バスであり、前記公共車両の流出先を特定可能な情報が前記路線バスの運行路線番号を含む請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記運行路線番号に応じて前記信号表示時間の延長又は短縮を行うか否かを判定する請求項6に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記公共車両が前記交差点を左折する場合、当該公共車両に後続する移動体に対して注意喚起する情報を送信する請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の交通信号制御装置。
- 前記優先制御部は、前記公共車両が前記交差点を直進する場合、対向車線の右折車両に対して注意喚起する情報の送信する請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の交通信号制御装置。
- 公共車両の交差点への接近に応じて当該交差点の所定の信号表示時間を延長又は短縮する優先制御をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記交差点での前記公共車両の流出先を特定可能な情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記公共車両の流出先を判定可能な判定部と、
前記判定部が判定した前記公共車両の流出先に応じて前記信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した前記階梯に対して前記信号表示時間の延長又は短縮を行う優先制御部として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 公共車両の交差点への接近に応じて当該交差点の所定の信号表示時間を延長又は短縮する優先制御を行うための交通信号制御方法であって、
前記交差点での前記公共車両の流出先を特定可能な情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記情報に基づいて、前記公共車両の流出先を判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定した前記公共車両の流出先に応じて前記信号表示時間を延長又は短縮すべき階梯を選択し、選択した前記階梯に対して前記信号表示時間の延長又は短縮を行う優先制御ステップと、を含む交通信号制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014255055A JP2016115247A (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014255055A JP2016115247A (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016115247A true JP2016115247A (ja) | 2016-06-23 |
Family
ID=56141939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014255055A Pending JP2016115247A (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016115247A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106652502A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-05-10 | 刘姗姗 | 左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统与方法 |
JP2019036060A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 交通感応制御装置 |
WO2019130299A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Axilion Ltd. | Method, device, and system of dynamic allocation of traffic resources |
CN110009910A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 合肥学院 | 交叉口公交优先时空资源动态调配方法 |
CN110807928A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种公交优先效果的统计评估方法 |
CN111182064A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 湖南湘江智能科技创新中心有限公司 | 一种基于车路云协同的特殊车辆优先通行方法 |
WO2020198636A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Stc, Inc | Systems and methods for pacing a mass transit vehicle |
CN113096442A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 | 一种基于车路云协同的智能公交车控制系统 |
CN113658440A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-16 | 江苏大学 | 一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统 |
CN113706897A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-26 | 安徽工业大学 | 基于v2x的公交优先动态反馈控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5180199A (ja) * | 1975-01-08 | 1976-07-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Kotsushingoseigyosochi |
JPS51145300A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Traffic signal controllor |
JP2001084486A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-30 | Omron Corp | 交通信号機制御システム |
JP2001236593A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | 交通信号制御装置 |
JP2001307289A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通信号制御方法 |
JP2002024989A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 信号機制御システム、信号機制御装置、交通情報提供システム、交通情報提供装置および交通情報提供方法 |
JP2011237878A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Clarion Co Ltd | 車載機 |
JP2013105201A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
-
2014
- 2014-12-17 JP JP2014255055A patent/JP2016115247A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5180199A (ja) * | 1975-01-08 | 1976-07-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Kotsushingoseigyosochi |
JPS51145300A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Traffic signal controllor |
JP2001084486A (ja) * | 1999-09-16 | 2001-03-30 | Omron Corp | 交通信号機制御システム |
JP2001236593A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | 交通信号制御装置 |
JP2001307289A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通信号制御方法 |
JP2002024989A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 信号機制御システム、信号機制御装置、交通情報提供システム、交通情報提供装置および交通情報提供方法 |
JP2011237878A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Clarion Co Ltd | 車載機 |
JP2013105201A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106652502A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-05-10 | 刘姗姗 | 左转直行共用信号灯十字路口的公交车左转调控系统与方法 |
JP2019036060A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 交通感応制御装置 |
WO2019130299A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Axilion Ltd. | Method, device, and system of dynamic allocation of traffic resources |
US11842636B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-12-12 | Stc, Inc. | Systems and methods for pacing a mass transit vehicle |
WO2020198636A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Stc, Inc | Systems and methods for pacing a mass transit vehicle |
US11170642B2 (en) | 2019-03-28 | 2021-11-09 | Stc, Inc. | Systems and methods for pacing a mass transit vehicle |
CN110009910A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 合肥学院 | 交叉口公交优先时空资源动态调配方法 |
CN110009910B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-12-29 | 合肥学院 | 交叉口公交优先时空资源动态调配方法 |
CN110807928A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种公交优先效果的统计评估方法 |
CN110807928B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-08-24 | 南京莱斯信息技术股份有限公司 | 一种公交优先效果的统计评估方法 |
CN111182064A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 湖南湘江智能科技创新中心有限公司 | 一种基于车路云协同的特殊车辆优先通行方法 |
CN113096442A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 | 一种基于车路云协同的智能公交车控制系统 |
CN113658440B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-06-21 | 江苏大学 | 一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统 |
CN113658440A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-16 | 江苏大学 | 一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统 |
CN113706897A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-26 | 安徽工业大学 | 基于v2x的公交优先动态反馈控制方法 |
CN113706897B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-07-22 | 安徽工业大学 | 基于v2x的公交优先动态反馈控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6421580B2 (ja) | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 | |
JP2016115247A (ja) | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 | |
EP3602513B1 (en) | Method, apparatus and computer program product for comprehensive management of signal phase and timing of traffic lights | |
US9761136B2 (en) | Methods and software for managing vehicle priority in a self-organizing traffic control system | |
JP6593492B2 (ja) | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 | |
US8972159B2 (en) | Methods and systems for coordinating vehicular traffic using in-vehicle virtual traffic control signals enabled by vehicle-to-vehicle communications | |
JP7276311B2 (ja) | 交通信号制御装置、交通信号制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP4985119B2 (ja) | 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法 | |
JP7230903B2 (ja) | 交通信号制御装置、交通信号制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP6350262B2 (ja) | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 | |
CN114026623B (zh) | 交通管制装置以及信号机 | |
JP3786053B2 (ja) | 交通管制方法 | |
JPWO2019163287A1 (ja) | 通過可否判定装置、通過可否判定方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2009258919A (ja) | 交通信号制御装置、交通パラメータ算出装置、コンピュータプログラム、交通信号制御方法及び交通パラメータ算出方法 | |
US20200211379A1 (en) | Roundabout assist | |
JP2011113503A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2012181651A (ja) | 交通信号制御システム、装置及び方法 | |
CN113240918A (zh) | 用于为车辆预留车道的方法、存储介质及电子设备 | |
JP2020027416A (ja) | 交差点通過制御システム | |
JP2008293143A (ja) | 交通信号制御システム、交通信号制御機、車載装置及び交通信号制御方法 | |
JP6607300B2 (ja) | 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法 | |
JP4952533B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP6080899B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2009110042A (ja) | リンクコスト算出装置及び方法、経路誘導システム、並びに、コンピュータプログラム | |
JP2013206098A (ja) | 情報生成装置及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180619 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181127 |