JP4952533B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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- 複数の方路のうち直進方路を除く特定方路のみへの進行を指示可能な信号機が設置された交差点に接近する直進車両に対して車線変更を案内する走行支援装置であって、
前記直進方路および特定方路へ進行可能な特定車線上に前記直進車両がある場合には、前記信号機の点灯タイミングを外部から取得し、前記信号機により特定方路のみへの進行が指示される直前であるか否かを判定し、前記特定方路のみへの進行が指示される直前に、前記特定車線上に前記特定方路への進行を予定する後続車両があることを条件として前記直進車両に車線変更の案内をするように構成されていることを特徴とする走行支援装置。 - 前記特定方路への進行を予定する後続車両の有無は、その後続車両の予定走行経路情報を参照して判定するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の走行支援装置。
- 前記直進車両の予定走行経路情報を参照して、前記特定車線上にある直進車両が予定走行経路を走行する上で前記特定車線の維持が必要な場合には、前記車線変更の案内を回避するように構成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の走行支援装置。
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