JP2009128931A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】T字交差点T1に直進して接近する自車両C1が直進および右折可能なセンターラインCL寄りの右折可能車線上にあり、この自車両C1に次のT字交差点T2で右折する予定が無く、しかも、その後方にT字交差点T1を右折する後続車両C2がある場合、信号機S1の青色右折矢印灯の点灯に先立つ青色灯の点灯終期に、自車両C1には、左側車線への車線変更を促す所定のメッセージがナビゲーションシステムのディスプレイ画面およびスピーカによってなされる。このため、自車両C1は容易かつ円滑に左車線へ車線変更して右折可能車線から離脱することが可能となり、後続車両C2はT字交差点T1を円滑に右折することが可能となる。従って、T字交差点T1における右折車両の渋滞を緩和して交通流を円滑化することができる。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 複数の方路のうち直進方路を除く特定方路のみへの進行を指示可能な信号機が設置された交差点に接近する直進車両に対して車線変更を案内する走行支援装置であって、
前記直進方路および特定方路へ進行可能な特定車線上に前記直進車両がある場合には、前記信号機が特定方路のみへの進行を指示するのに先立って、前記直進車両に車線変更の案内をするように構成されていることを特徴とする走行支援装置。 - 前記特定車線上に前記特定方路への進行を予定する後続車両があることを条件として前記直進車両に車線変更の案内をするように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。
- 前記特定方路への進行を予定する後続車両の有無は、その後続車両の予定走行経路情報を参照して判定するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。
- 前記直進車両の予定走行経路情報を参照して直進車両が予定走行経路を走行する上で前記特定車線の維持が必要な場合には、前記車線変更の案内を回避するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1つの請求項に記載の走行支援装置。
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