KR101698585B1 - 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101698585B1
KR101698585B1 KR1020150065572A KR20150065572A KR101698585B1 KR 101698585 B1 KR101698585 B1 KR 101698585B1 KR 1020150065572 A KR1020150065572 A KR 1020150065572A KR 20150065572 A KR20150065572 A KR 20150065572A KR 101698585 B1 KR101698585 B1 KR 101698585B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
signal
information
departure
signal light
Prior art date
Application number
KR1020150065572A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160132700A (ko
Inventor
윤상미
Original Assignee
주식회사 경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경신 filed Critical 주식회사 경신
Priority to KR1020150065572A priority Critical patent/KR101698585B1/ko
Publication of KR20160132700A publication Critical patent/KR20160132700A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101698585B1 publication Critical patent/KR101698585B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/001—Alarm devices when the motor is stopped and the lights are on
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B60K37/04—Arrangement of fittings on dashboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions

Abstract

본 발명은 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법은, 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신 받은 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신 받는 신호등 정보 수신부; 상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서; 및 상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하고, 상기 신호등이 녹색 신호로 전환된 후에도 상기 차량이 출발하지 않았을 경우, 출발 필요 알람을 출력하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법{ACTIVE A VEHICLE START ALARM SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 해주는 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 교통 신호등은 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 자동차와 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 지시하는 장치이다. 운전자는 안전한 운전을 위해서 운전 중에 정체정보, 규제정보, 안내정보, 교차로 신호정보 등의 다양한 정보를 요구하게 되고, 운전자는 도로상에서의 운전행위 중에 90%이상을 인지수단의 시각에 의존하고 있으며, 운전자의 주의에 가장 큰 비중을 차지하는 것이 교통신호등 정보이다.
교차로 등의 주요 도로 구역 외에 설치되어 있는 교통 신호등은 신호 변환 동작 수행의 주기가 미리 일정하게 설정되고, 그 미리 설정된 주기에 따라 신호 변환이 이루어져 차량의 흐름을 조절하게 된다.
그러나 종래에는 신호등이 상기와 같은 기능을 제공하여 교통 흐름을 제어하였지만 교통이 혼잡한 시간대(출퇴근시 등)에는 차량의 범람으로 교통흐름이 제대로 제어되지 않아 교통혼란이 발생하게 된다.
특히 전방에 설치된 신호등이 황색인 경우, 운전자는 교통상황을 잘 판단하여 신속히 통과하거나 정지선에서 대기하여야 하는데, 그렇지 못하는 경우가 많다. 또한, 전방 신호등이 녹색이더라도 신호등과 차량과의 이격거리, 차량의 속도, 신호체계 등을 운전자는 잘 파악하여 운행을 하여야 하는데, 그렇지 못하는 경우가 많다. 이에 따라 교차로에서 차량들이 정차하는 경우가 발생하게 되어 교통혼잡이 발생하게 된다.
또한, 교통 시스템은 신호등의 신호 변화에 따라 차량의 흐름을 진행 또는 중지하는 체계로 구성되어 있으나, 지역적인 교통 상황의 특징에 따라 신호등의 신호 변경이 항상 동일한 순서로 이루어지지 않는 것이 일반적이다.
하지만, 운전자에게 초행길이거나, 운전자가 해당 지역의 신호 변화에 익숙하지 못한 경우, 운전자는 신호등의 신호가 어떠한 순서로 변경될 지 몰라 미처 예측 하지 못한 신호에 의해 당황하는 상황이 발생할 수 있다.
또한, 교차로와 같이 복잡한 환경에서는 여러 대의 신호등이 존재하므로 운전자는 여러 대의 신호등 중 어느 신호등을 확인해야 하는지 파악하기 어려울 수도 있다.
한편, 최근에는 주행 지원 시스템 발전에 따라 운전자의 주행 지원 기술에 대한 의존도가 높아져 주행 집중도 및 능력 저하가 심화될 수 있다는 우려가 있다.
특히 신호 대기에 따라 정차하였다가 재출발하는 상황에서 가속 및 조향 조작 필요성을 잊어 출발 지연으로 교통 체증이 더욱 심화될 수 있다. 또한 상황 인지 후 당황함에 따른 급출발 및 오조작으로 인해 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0008789호(공개일 : 2009.01.22.)인 "신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치 및 이를 이용한 신호등 정보 제공 방법"이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시하여 능동적인 주행 지원을 실현할 수 있도록 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템은, 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신 받은 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신 받는 신호등 정보 수신부; 상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서; 및 상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하고, 상기 신호등이 녹색 신호로 전환된 후에도 상기 차량이 출발하지 않았을 경우, 출발 필요 알람을 출력하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 신호등 정보 수신부는, V2I 무선 통신을 통하여 상기 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 ECU는, 상기 신호등 정보 수신부가 수신 받은 신호등 정보, 상기 차량의 GPS정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 출발유무를 판단하는 출발유무 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 출발 필요 알람을 출력하는 알림부를 더 포함하고, 상기 알림부는 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 ECU는, 상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보가 좌회전 신호이고, 상기 차량의 방향지시등 정보 수신부로부터 좌회전 신호를 입력 받은 경우, 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법은, 신호등 정보 수신부가 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신 받은 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신 받는 단계; 상기 ECU가 상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보 및 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하는 단계; 및 상기 ECU가 상기 신호등이 녹색 신호로 전환된 후에도 상기 차량이 출발하지 않은 경우, 출발 필요 알람을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 신호등의 정보를 수신 받는 단계는, 상기 신호등 정보 수신부가 V2I 무선 통신을 통하여 상기 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량의 출발유무를 판단하는 단계는, 상기 ECU가 상기 신호등 정보 수신부가 수신 받은 신호등 정보, 상기 차량의 GPS정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 출발유무를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 출발 필요 알람을 출력하는 단계는, 상기 ECU가 알림부를 통해서 상기 출발 필요 알람을 출력하고, 상기 알림부는 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법은 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 교통 혼잡을 해소할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 운전자의 주행 능력 및 주행 편의성을 향상 시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 구성도도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템을 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 능동형 차량 출발 알림 시스템은 신호등 정보 수신부(10), 차속센서(20), 방향지시등 정보 수신부(30), GPS 수신부(40), ECU(50) 및 알림부(60)를 포함한다.
신호등 정보 수신부(10)는 차량이 정차하면 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신한 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신한다.
이때 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure-V2I)을 통해 주변의 신호등 정보를 수신한다.
신호등 정보 수신부(10)는 차량이 정차하면 주행 중인 도로 주변에 위치한 노변 기지국에 교통 신호에 관한 정보를 요청하며, 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등의 정보를 요청하여 수신한다.
또한, 신호등 정보 수신부(10)는 신호등 정보를 수신하여 ECU(50)로 전송한다.
차속센서(20)는 차량의 주행속도를 측정하여 ECU(50)로 전송한다.
방향지시등 정보 수신부(30)는 운전자가 좌회전이나 우회전 방향지시등을 켰을 경우 방향지시등 정보를 수신하여 ECU(50)로 전송한다.
GPS 수신부(40)는 GPS위성으로부터 차량의 위치 데이터를 수신하여 ECU(50)로 전송한다.
ECU(50)는 본 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템을 전반적으로 제어하며, 출발유무 판단부(52)를 포함하여 출발유무를 판단하고, 상기 판단한 결과를 수신하여 알림부(60)를 통해 운전자에게 출발 필요 알람을 출력한다.
또한, ECU(50)는 게이트웨이 기능을 포함하여, 차량에 장착된 각종 센서를 관리하고, 상기 센서들의 정보를 게이트웨이에 저장할 수 있으며, 출발유무 판단부(52)에 의해 요청된 센서로부터 센서 정보를 수집하여 출발유무 판단부(52)에 전달한다.
여기서, 게이트웨이는 서로 다른 네트워크 상의 통신 프로토콜을 적절히 변환해 주는 역할을 하여, 다른 통신망을 사용하는 네트워크 간의 통신을 가능하게 해주는 네트워크 간 통로의 역할을 수행한다.
전송방식이 다른 통신망을 흡수해 서로 다른 기종끼리도 접속을 가능하게 하는데, 본 발명에 따른 일 실시예에서는 차량 내 통신인 CAN(Controller Area Network)과 근거리통신 또는 3G, LTE, Wi-Fi, WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 네트워크 간의 통신을 가능하게 하는 역할을 수행할 수 있다.
여기서 근거리통신은 NFC(Near Field Communication), 적외선 통신, 지그비(Zigbee), DSRC(Dedicated Short Range Communication), UWB(Ultra Wide band), WLAN(Wireless LAN) 중 어느 한 가지를 포함할 수 있으며, 스마트기기를 포함하는 알림부(60)와 차량간 근거리 무선 통신으로 출발유무 판단 정보를 송수신 가능하게 한다.
또한, 게이트웨이는 차량 네트워크와 연결되어 차량으로부터 차량 정보를 수신하고, 수신된 차량 정보를 출발유무 판단부(52)에 전달한다.
여기서 차량 정보는 신호등 정보 수신부(10)로부터 수신한 차량이 취득할 신호등의 정보, 차속 센서(20)로부터 입력 받은 차속 및 GPS 수신부(40)에서 수신한 차량의 위치 정보 등을 포함하며, 출발유무 판단부(52)는 출발유무를 판단하기 위해 필요한 센서 정보를 ECU(50)에 요청할 수 있다.
출발유무 판단부(52)는 신호등 정보 수신부(10)로부터 수신한 신호등 신호가 녹색으로 변경되었음에도 불구하고 차속센서(20)로부터 차속이 감지되지 않으면 차량이 출발하지 않았다고 판단한다.
본 발명의 다른 실시예로 ECU(50)는 신호등 정보 수신부(10)가 수신한 신호등 정보, GPS 수신부(40)에서 수신한 상기 차량의 GPS정보, 차속센서(20)로부터 입력 받은 차속을 저장하고, 상기 저장된 정보들을 통해 신호등 정보가 좌회전인 경우에도 출발유무를 판단할 수 있다.
신호등 정보 수신부(10)에서 수신하는 신호등 정보에는 녹색, 황색 및 적색 외에도 좌회전 신호를 포함할 수 있으며, 좌회전 신호가 수신되고 방향지시등 정보 수신부(30)로부터 방향지시등 좌회전 신호가 수신되었음에도 불구하고 차량이 출발하지 않을 경우, ECU(50)는 출발 필요 알람을 알림부(60)를 통해 출력할 수 있다.
예를들어, 차량이 교차로에 정차하였을 경우, ECU(50)는 신호등 정보 수신부(10)로부터 신호등 정보를 수신한다. 이때 신호등 신호가 좌회전 신호이면 방향지시등 정보 수신부(30)로부터 좌회전 방향지시등 신호가 있는지 판단한다. 판단 결과 운전자가 좌회전 신호를 켰을 경우, 차속센서(20)로부터 차속을 입력 받아 차량이 출발하였는지 판단하고 출발하지 않은 경우 출발 필요 알람을 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예로 조향센서(미도시)를 더 포함하여 신호등 정보가 좌회전이고, 차량의 방향지시등 신호도 좌회전인 경우 ECU(50)는 차량의 조향을 판단하여 신호위반 알람을 출력할 수도 있다.
알림부(60)는 ECU(50)의 지시에 따라 출발 필요 알람을 출력하며, 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 능동형 차량 출발 알림 시스템에 따르면, 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 교통 혼잡을 해소할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 운전자의 주행 능력 및 주행 편의성을 향상 시킬 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법은, 먼저 신호등 정보 수신부(10)가 신호등 정보를 수신한다(S10). 이때, 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure-V2I)을 통해 노변 기지국으로부터 주변의 신호등 정보가 수신될 수 있으며, 수신된 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 신호등 정보 수신부(10)가 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신한다.
여기서 차량이 신호등 정보를 취득할 신호등은, 차량이 정차하면 주행 중인 도로 주변에 위치한 노변 기지국에 ECU(50)가 교통 신호에 관한 정보를 요청하여 취득한 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등이다. 이때 차량의 위치는 GPS 수신부(40)를 통해서 파악할 수 있다.
다음으로 ECU(50)는 신호등 정보 수신부(10)에서 수신한 신호등 신호가 녹색인지 확인한다(S20).
S20 단계에서 수신한 신호등 정보가 녹색인 경우, ECU(50)는 차속센서(20)로부터 차속을 입력 받는다(S30).
이때, ECU(50)에 포함된 출발유무 판단부(52)는 신호등 정보 수신부(10)에서 수신한 신호등 정보, 차속센서(20)로부터 입력 받은 차속 및 차량의 GPS정보를 요청하여 차량이 출발하였는지 판단한다(S40). 출발유무 판단부(52)가 차속센서(20)로부터 차속을 입력 받아 차속이 증가하였다고 판단한 경우(S40 단계의 Y)에는 종료한다.
S40 단계에서 출발유무 판단부(52)가 차량이 출발하지 않았다고 판단한 경우(S40 단계의 N), ECU(50)는 알림부(60)를 통해 출발 필요 알림을 출력한다(S50). 이때 알람부(60)는 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, S20 단계에서 ECU(50)가 신호등 정보 수신부(10)로부터 입력 받은 신호등 정보가 녹색이 아니라고 판단한 경우(S20 단계의 N), 신호등 정보가 좌회전인지 판단한다(S60). 이때 신호등 정보가 좌회전이 아니라고 판단한 경우(S60 단계의 N) S10 단계로 회귀하여 다시 신호등 정보를 수신한다.
S60 단계에서 ECU(50)가 신호등 정보가 좌회전이라고 판단한 경우(S60 단계의 Y), ECU(50)는 방향지시등 정보 수신부(30)로부터 입력 받은 방향지시등 신호를 통해 운전자가 좌회전 신호를 켰는지 판단한다(S70). 이때, 방향지시등 신호가 좌회전이 아니라고 판단한 경우(S70 단계의 N) S10 단계로 회귀하여 다시 신호등 정보를 수신한다.
S70 단계에서 방향지시등 신호가 좌회전이라고 판단한 경우, S30 단계로 돌아가 ECU(50)는 차속센서(20)로부터 차속을 입력 받는다.
따라서, 좌회전 신호가 수신되고 방향지시등 정보 수신부(30)로부터 방향지시등 좌회전 신호가 수신되었음에도 불구하고 차량이 출발하지 않을 경우, ECU(50)는 출발 필요 알람을 알림부(60)를 통해 출력할 수 있다.
예를들어, 차량이 교차로에 정차하였을 경우, ECU(50)는 신호등 정보 수신부(10)로부터 신호등 정보를 수신한다. 이때 신호등 신호가 좌회전 신호이면 방향지시등 정보 수신부(30)로부터 좌회전 방향지시등 신호가 있는지 판단한다. 판단 결과 운전자가 좌회전 신호를 켰을 경우, 차속센서(20)로부터 차속을 입력 받아 차량이 출발하였는지 판단하고 출발하지 않은 경우 출발 필요 알람을 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법에 따르면, 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 교통 혼잡을 해소할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량 상황에 맞는 출발 필요 알람을 표시해줌으로써, 운전자의 주행 능력 및 주행 편의성을 향상 시킬 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 신호등 정보 수신부 20 : 차속센서
30 : 방향지시등 정보 수신부 40 : GPS 수신부
50 : ECU 52 : 출발유무 판단부
60 : 알림부

Claims (9)

  1. 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신 받은 신호등의 위치 정보에 기초하여 상기 차량이 취득할 신호등의 정보를 수신 받는 신호등 정보 수신부;
    상기 차량의 속도를 감지하는 차속센서; 및
    상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하고, 상기 신호등이 녹색 신호로 전환된 후에도 상기 차량이 출발하지 않았을 경우, 출발 필요 알람을 출력하는 ECU;를 포함하되,
    상기 차량의 조향을 감지하는 조향센서;를 더 포함하고,
    상기 ECU는,
    상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보가 좌회전 신호이고, 상기 차량의 방향지시등 정보 수신부로부터 좌회전 신호를 입력 받은 경우, 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하고,
    상기 조향센서를 통해 상기 차량의 조향 여부를 판단하여, 상기 차량이 좌회전하지 않았을 경우, 신호 위반 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호등 정보 수신부는, V2I 무선 통신을 통하여 상기 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 신호등 정보 수신부가 수신 받은 신호등 정보, 상기 차량의 GPS정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 출발유무를 판단하는 출발유무 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 출발 필요 알람을 출력하는 알림부를 더 포함하고, 상기 알림부는 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템.
  5. 삭제
  6. ECU가 차량의 GPS정보 및 노변 기지국으로부터 수신 받은 신호등의 위치 정보에 기초하여 얻어진 상기 차량이 취득할 신호등 정보를 신호등 정보 수신부로부터 전송 받는 단계;
    상기 ECU가 상기 차량이 취득할 신호등 정보 및 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하는 단계; 및
    상기 ECU가 상기 신호등이 녹색 신호로 전환된 후에도 상기 차량이 출발하지 않은 경우, 출발 필요 알람을 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 차량의 출발유무를 판단하는 단계에서, 상기 ECU는, 상기 신호등 정보 수신부가 입력 받은 신호등 정보가 좌회전 신호이고, 상기 차량의 방향지시등 정보 수신부로부터 좌회전 신호를 입력 받은 경우, 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속에 기초하여 상기 차량의 출발유무를 판단하고,
    상기 ECU는 조향센서를 통해 상기 차량의 조향 여부를 판단하여, 상기 차량이 좌회전하지 않았을 경우, 신호 위반 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신호등의 정보를 수신 받는 단계는, 상기 신호등 정보 수신부가 V2I 무선 통신을 통하여 상기 차량의 주행 방향에 위치한 신호등들 중에서 상기 차량과의 거리가 최소인 신호등의 정보를 수신 받는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 차량의 출발유무를 판단하는 단계는,
    상기 ECU가 상기 신호등 정보 수신부가 수신 받은 신호등 정보, 상기 차량의 GPS정보 및 상기 차속센서로부터 입력 받은 차속을 기초하여 출발유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 출발 필요 알람을 출력하는 단계는, 상기 ECU가 알림부를 통해서 상기 출발 필요 알람을 출력하고, 상기 알림부는 차량계기판, 네비게이션, 휴대용 단말기, 경고등 및 스피커 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 차량 출발 알림 시스템의 제어방법.
KR1020150065572A 2015-05-11 2015-05-11 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법 KR101698585B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150065572A KR101698585B1 (ko) 2015-05-11 2015-05-11 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150065572A KR101698585B1 (ko) 2015-05-11 2015-05-11 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160132700A KR20160132700A (ko) 2016-11-21
KR101698585B1 true KR101698585B1 (ko) 2017-01-20

Family

ID=57538017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150065572A KR101698585B1 (ko) 2015-05-11 2015-05-11 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101698585B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102016386B1 (ko) 2018-04-27 2019-10-14 주식회사 만도 차량 출발 알림 시스템 및 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102390883B1 (ko) * 2017-11-27 2022-04-26 현대모비스 주식회사 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법
KR102390882B1 (ko) * 2017-11-27 2022-04-26 현대모비스 주식회사 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법
CN108973855B (zh) * 2018-07-19 2020-11-24 南京地平线机器人技术有限公司 用于车道偏离预警的方法和装置
KR102230697B1 (ko) * 2019-09-23 2021-03-23 한서대학교 산학협력단 자동차 운전자의 스마트 폰 제어 시스템 및 그 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101155270B1 (ko) 2006-01-11 2012-06-18 주식회사 현대오토넷 영상인식을 이용한 신호등 변경 통보 시스템 및 방법
KR101344056B1 (ko) 2013-09-25 2014-01-16 주식회사 피엘케이 테크놀로지 차량의 출발 정지 지원 장치 및 그 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090008789A (ko) * 2007-07-19 2009-01-22 주식회사 현대오토넷 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치 및 이를 이용한신호등 정보 제공 방법
KR20120046645A (ko) * 2010-11-02 2012-05-10 엘지이노텍 주식회사 차량 운행 보조 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101155270B1 (ko) 2006-01-11 2012-06-18 주식회사 현대오토넷 영상인식을 이용한 신호등 변경 통보 시스템 및 방법
KR101344056B1 (ko) 2013-09-25 2014-01-16 주식회사 피엘케이 테크놀로지 차량의 출발 정지 지원 장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102016386B1 (ko) 2018-04-27 2019-10-14 주식회사 만도 차량 출발 알림 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160132700A (ko) 2016-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101698585B1 (ko) 능동형 차량 출발 알림 시스템 및 그 제어방법
CN107532916B (zh) 路径搜索装置及路径搜索方法
JP5674992B2 (ja) 車載通信装置およびナビゲーション装置
JP6206378B2 (ja) 運転支援装置
US20090224942A1 (en) On-board vehicle warning system and vehicle driver warning method
WO2010082302A1 (ja) 運転支援装置
JP2008305084A (ja) 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法
CN111762195A (zh) 车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法
JP2004013199A (ja) 交通管制方法管制センタおよび車載通信機
US20200211379A1 (en) Roundabout assist
KR102390882B1 (ko) 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법
JP2015224954A (ja) 駐車場所選択装置
JP2010286877A (ja) 車両用制御装置
JP2012203785A (ja) 移動体通信装置及び走行支援方法
JP2011237175A (ja) カーナビゲーションシステム
JP2012052956A (ja) 走行支援装置、信号制御装置、及び走行支援システム
JP4952533B2 (ja) 走行支援装置
JP5338561B2 (ja) 車両用路車間通信装置
JP4661793B2 (ja) 警告システム、車載装置、送信装置及び警告方法
JP6308459B2 (ja) 走行支援装置、走行支援方法、及びコンピュータプログラム
KR100534704B1 (ko) 차량의 교차로 신호 안내 방법 및 장치
KR101403014B1 (ko) 차량 탑재 장치 및 그것을 이용한 교통 정보 처리 방법 및 시스템
JP2011186907A (ja) 車群形成判定装置および車群形成判定システム
JP2010237747A (ja) 運転支援装置
JP6198614B2 (ja) 走行支援装置、サーバ装置および走行支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant