JP6198614B2 - 走行支援装置、サーバ装置および走行支援システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態である走行支援装置1の構成を示すブロック図である。走行支援装置1は、取得部11、判断部12および指示部13を備えて構成される。走行支援装置1は、複数の車両が車群を形成して走行する車群走行を支援する。走行支援装置1は、たとえば車両またはサーバ装置に搭載されて使用される。
図3は、本発明の第2の実施の形態である走行支援装置2を備える走行支援システム3の構成を示すブロック図である。走行支援システム3は、複数の車両20と、サーバ装置40とを備える。本実施の形態の走行支援装置2は、複数の車両20にそれぞれ搭載されているものとする。本実施の形態では、各車両20および各車両20に搭載される走行支援装置2は、同一の構成を有するので、図3では、1つの車両20について、具体的な構成を示し、残りの車両20については、具体的な記載および説明を省略する。
図9は、本発明の第3の実施の形態である走行支援装置6を備える走行支援システム8の構成を示すブロック図である。本実施の形態の走行支援システム8は、第2の実施の形態の走行支援システム3と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、説明を省略する。
Claims (8)
- 複数の車両が車群を形成して走行する車群走行を支援する走行支援装置であって、
高速道路上において、各前記車両が降りるべきインターチェンジとして設定される目的インターチェンジに関する目的地関連情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される各前記車両の前記目的地関連情報に基づいて、前記複数の車両の中に、前記高速道路上において、前記目的インターチェンジまたは前記目的インターチェンジの1つ手前のインターチェンジまで、車群走行が可能な車両が存在するか否かを判断し、前記車群走行が可能な車両が存在すると判断すると、各前記車両が車群走行を希望するか否かを表す希望有無情報に基づいて、各前記車両で車群走行を実行するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記車群走行が可能な車両が存在すると判断され、かつ各前記車両で車群走行を実行すると判断されると、各前記車両に車群走行を実行するように指示する指示部とを備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記取得部は、各前記車両の前記目的地関連情報とともに、各前記車両の現在位置を表す位置情報を取得し、
前記判断部は、各前記車両の前記目的地関連情報および前記位置情報に基づいて、予め定める車群形成範囲内に、前記目的インターチェンジが同じインターチェンジである車両の組、または前記目的インターチェンジが前記高速道路上における1つ隣りのインターチェンジである車両の組が存在すると判断すると、前記車群走行が可能な車両が存在すると判断することを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記複数の車両のうちのいずれかに搭載され、
前記取得部は、自装置が搭載される車両以外の他の車両と通信可能な通信部として機能することを特徴とする請求項1または2に記載の走行支援装置。 - 請求項1または2に記載の走行支援装置を備え、
前記取得部は、各前記車両と通信可能なサーバ側通信部として機能することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項3に記載の走行支援装置を搭載する複数の車両と、
各前記車両と通信可能なサーバ装置とを備え、
各前記車両に搭載される走行支援装置の前記取得部は、前記サーバ装置を介して、他の車両と通信することを特徴とする走行支援システム。 - 前記複数の車両は、第1車両および第2車両を含み、
前記第1車両に搭載される走行支援装置は、
前記判断部によって、前記第1車両と前記第2車両とが車群走行が可能な車両であると判断すると、前記判断部によって、前記第1車両で車群走行を希望する操作が行われたか否かを判断し、
前記判断部によって前記操作が行われたと判断すると、前記通信部によって、前記サーバ装置を介して、前記第2車両との車群走行を希望することを表す車群走行希望信号を前記第2車両に送信し、
前記車群走行希望信号に応答して前記第2車両から送信される前記希望有無情報として、前記第1車両との車群走行を許可することを表す車群走行許可信号が前記通信部によって受信されると、前記判断部によって、前記第1車両と前記第2車両とで車群走行を実行すると判断し、前記指示部によって、車群走行を実行するように指示し、
前記第2車両に搭載される走行支援装置は、
前記第1車両から送信される前記車群走行希望信号が前記通信部によって受信されると、前記判断部によって、前記第1車両との車群走行を許可するか否かを判断し、
前記判断部によって前記第1車両との車群走行を許可すると判断された場合は、前記希望有無情報として前記車群走行許可信号を前記通信部によって前記第1車両に送信し、
前記判断部によって前記第1車両との車群走行を許可しないと判断された場合は、前記希望有無情報として、前記第1車両との車群走行を許可しないことを表す車群走行不許可信号を前記通信部によって前記第1車両に送信することを特徴とする請求項5に記載の走行支援システム。 - 複数の車両と、
請求項4に記載のサーバ装置とを備えることを特徴とする走行支援システム。 - 前記複数の車両は、第1車両および第2車両を含み、
前記サーバ装置に搭載される走行支援装置は、
前記判断部によって、前記第1車両と前記第2車両とが車群走行が可能な車両であると判断されると、前記通信部によって、前記第1車両に、前記第2車両との車群走行を希望するか否かを確認する車群走行確認信号を送信し、
前記車群走行確認信号に応答して前記第1車両から送信される前記希望有無情報として、前記第2車両との車群走行を希望することを表す車群走行希望信号が前記通信部によって受信されると、受信した前記車群走行希望信号を前記通信部によって前記第2車両に送信し、
前記車群走行希望信号に応答して前記第2車両から送信される前記希望有無情報として、前記第1車両との車群走行を許可することを表す車群走行許可信号が前記通信部によって受信されると、前記判断部によって、前記第1車両と前記第2車両とで車群走行を実行すると判断し、前記指示部によって、前記通信部を介して、前記第2車両との車群走行を実行するように指示する車群走行指示信号を前記第1車両に送信し、
前記第1車両は、
前記サーバ装置の前記通信部から前記車群走行確認信号を受信すると、前記第1車両で車群走行を希望する操作が行われたか否かを判断し、前記操作が行われたと判断すると、前記第2車両との車群走行を希望することを表す車群走行希望信号を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置の前記通信部から前記車群走行指示信号を受信すると、前記第2車両との車群走行を実行し、
前記第2車両は、
前記サーバ装置の前記通信部から送信される前記車群走行希望信号が前記通信部によって受信されると、前記判断部によって、前記第1車両との車群走行を許可するか否かを判断し、
前記判断部によって前記第1車両との車群走行を許可すると判断された場合は、前記希望有無情報として前記車群走行許可信号を前記サーバ装置に送信し、
前記判断部によって前記第1車両との車群走行を許可しないと判断された場合は、前記希望有無情報として、前記第1車両との車群走行を許可しないことを表す車群走行不許可信号を前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項7に記載の走行支援システム。
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