KR20200083683A - 차량, 그와 통신하는 서버 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 군집 주행 모드 중 선두 모드가 선택되면 선두 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 복수 개의 경로 정보가 수신되면 수신된 복수 개의 경로 정보 중 선택된 하나의 경로 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 추종 차량의 정보가 수신되면 추종 차량과 통신을 수행하면 수동 주행을 수행하고, 군집 주행이 종료되면 서버를 통해 추종 차량으로부터 디지털 자산을 수령하고, 군집 주행 모드 중 추종 모드가 선택되면 추종 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 선두 차량의 정보가 수신되면 선두 차량과 통신을 수행하면 자율 주행을 수행하고, 군집 주행이 종료되면 서버를 통해 선두 차량으로부터 디지털 자산으로 지불한다.

Description

차량, 그와 통신하는 서버 및 그의 제어 방법 {Vehicle, Server communicating with the vehicle and method for controlling the same}
본 발명은 군집 주행을 위한 서비스를 제공하는 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
여러 대의 차량이 동일한 목적지까지 주행할 때 한 대의 차량이 목적지까지 수동으로 주행을 수행하고, 나머지의 차량이 자율 주행을 통해 한 대의 차량을 추종하는 군집주행을 수행할 수 있다.
이러한 군집 주행은 물건이나 사람의 운송을 목적으로 사용되는 상용차, 예를 들어 트럭의 주행 시에 이용되었다.
최근에는, 지능형 차량의 기술이 고도화 됨에 따라 여러 대의 차량이 그룹을 지어서 자율 주행하는 군집 자율 주행 기술이 연구되고 있다.
여기서 지능형 차량은 사람의 시야를 대신할 수 있는 초음파센서, 이미지 센서, 레이저센서 및 라이더센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고, 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주행에 관련된 정보들을 수집하고 전방의 장애물들과 같은 물체를 인식하면서 운전자의 조작이 없이도 자동으로 주행하는 차량이다.
일 측면은 어플리케이션을 이용하여 군집 주행 모드를 수행하는 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 군집 주행 시 선두 모드이면 추종 차량에 주행 정보를 송신하고, 군집 주행이 완료되면 군집 주행 중에 획득된 차량 정보를 서버에 전송하며, 추종 모드이면 주행 정보를 수신하여 자율 주행을 수행하고 컨텐츠 정보를 수신하여 출력하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 군집 주행 서비스 비용을 디지털 자산으로 교환하는 서버를 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 서버 및 타 차량과 통신하는 통신부; 타 차량과 군집 주행을 위한 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및 군집 주행 모드가 선택되면 애플리케이션의 실행을 제어하고, 군집 주행 모드에 대응하는 서비스에 대한 보상을 서버를 통해 디지털 자산으로 교환하는 제어부를 포함한다.
차량은 연료량을 검출하는 연료량 검출부; 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고, 제어부는 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 거리를 획득하고, 획득된 주행 거리와 검출된 연료량에 기초하여 연비를 획득하고, 선두 모드이면 서버에 획득된 연비를 전송한다. 연비는, 디지털 자산의 교환량을 결정하기 위한 정보이다.
차량은 표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고, 제어부는 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지의 경로 정보를 서버에 전송하고, 선두 모드이면 서버로부터 경로 정보에 대응하는 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 수신된 적어도 하나의 정보를 출력하도록 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.
차량은 브레이크 페달에 인가된 압력을 검출하는 제1가압 검출부; 액셀러레이터 페달에 인가된 압력을 검출하는 제2가압 검출부; 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부; 제동 장치, 동력 장치 및 조향 장치를 더 포함하고, 제어부는 선두 모드이면 제1, 2 가압 검출부 및 조향각 검출부에서 검출된 정보에 기초하여 제동 장치, 동력 장치 및 조향 장치 중 적어도 하나를 제어한다.
차량은 도로의 영상을 획득하는 영상 획득부; 장애물과의 거리를 검출하는 거리 검출부를 더 포함하고, 제어부는 추종 모드이면 도로의 영상, 장애물과의 거리 및 선두 차량에서 전송된 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 제어한다.
차량은 입력부, 표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고, 제어부는 추종 모드이면 서버로부터 선두 차량의 정보를 수신하고 수신된 선두 차량의 정보를 출력하도록 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어하고, 입력부를 통해 선두 차량과 군집 주행을 수행하기 위한 승인 정보가 입력되면 입력된 승인 정보를 서버에 전송하도록 통신부를 제어한다. 선두 차량의 정보는 선두 차량의 식별 정보 및 서버에 저장된 선두 차량의 평가 정보를 포함한다.
차량은 입력부를 더 포함하고, 제어부는 추종 모드이면 군집 주행 모드가 종료되었는지 판단하고 군집 주행 모드가 종료되었다고 판단되면 선두 차량의 평가 정보를 입력받고 입력된 평가 정보를 서버에 전송하도록 통신부를 제어한다.
입력된 평가 정보는, 디지털 자산의 교환량을 평가를 판단하기 위한 정보이다.
차량은 표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고, 제어부는 추종 모드이면 서버로부터 컨텐츠 정보를 수신하고 수신된 컨텐츠 정보를 출력하도록 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.
다른 측면에 따른 서버는 복수 대의 차량과 통신하는 통신부; 군집 주행을 위한 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및 군집 주행을 위한 차량에게 애플리케이션을 전송하고, 저장된 애플리케이션을 이용하는 차량의 운전자들의 디지털 자산을 관리하며, 군집 주행을 요청한 차량들 중 선두 차량에 대한 평가 정보가 추종 차량으로부터 수신되면 수신된 선두 차량의 평가 정보를 저장하도록 저장부를 제어하고 선두 차량과 상기 추종 차량 간의 디지털 자산의 교환을 제어하는 제어부를 포함한다.
서버의 제어부는 군집 주행을 요청한 차량들의 출발지 및 목적지의 정보에 기초하여 선두 차량과 추종 차량을 매칭시키고 매칭된 추종 차량의 정보를 선두 차량에 전송하고, 매칭된 선두 차량의 정보를 추종 차량에 전송한다.
서버의 제어부는, 선두 차량으로부터 출발지의 정보 및 목적지의 정보가 수신되면 수신된 출발지의 정보 및 목적지의 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 정보를 선두 차량에 전송하도록 통신부를 제어한다.
서버의 제어부는, 선두 차량으로부터 위치 정보가 수신되면 수신된 위치 정보에 기초하여 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 확인하고 확인된 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 전송하도록 통신부를 제어한다.
서버의 제어부는, 선두 차량으로부터 출발지부터 목적지까지의 주행 거리 및 연료량의 변화 량이 수신되면 수신된 주행 거리 및 연료량의 변화량에 기초하여 선두 차량의 연비를 획득하고 획득된 연비에 기초하여 선두 차량의 평가 정보를 생성하고 생성된 평가 정보에 대응하는 디지털 자산의 교환량을 결정한다.
서버의 제어부는, 선두 차량으로부터 연비를 수신하고, 추종 차량으로부터 선두 차량의 평가 정보를 수신하며 연비와 평가 정보에 기초하여 선두 차량의 최종 평가 정보를 생성하고 생성된 최종 평가 정보에 대응하는 디지털 자산의 교환량을 결정한다.
서버의 제어부는, 추종 차량으로부터 선두 차량의 평가 정보가 수신되면 추종 차량의 운전자의 디지털 자산의 증가를 제어한다.
서버의 제어부는, 군집 주행이 완료되면 선두 차량 및 추종 차량으로부터 주행 정보를 수신하고 수신된 주행 정보를 저장하도록 한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 서버 및 타 차량과 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서, 군집 주행 모드 중 선두 모드가 선택되면 선두 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 복수 개의 경로 정보가 수신되면 수신된 복수 개의 경로 정보 중 선택된 하나의 경로 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 추종 차량의 정보가 수신되면 추종 차량과 통신을 수행하면 수동 주행을 수행하고, 군집 주행이 종료되면 서버를 통해 추종 차량의 운전자의 디지털 자산을 조정하고, 군집 주행 모드 중 추종 모드가 선택되면 추종 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 선두 차량의 정보가 수신되면 선두 차량과 통신을 수행하면 자율 주행을 수행하고, 군집 주행이 종료되면 서버를 통해 선두 차량의 운전자의 디지털 자산을 조정한다.
차량의 제어 방법은 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 거리를 획득하고, 획득된 주행 거리와 검출된 연료량에 기초하여 연비를 획득하고, 선두 모드이면 서버에 획득된 연비를 전송하고, 서버로부터 연비에 대응하는 디지털 자산을 수령하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 선두 모드이면 서버로부터 선택된 경로 정보에 대응하는 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 수신된 적어도 하나의 정보를 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력하도록 하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은, 추종 모드이면 서버로부터 컨텐츠 정보를 수신하고, 수신된 컨텐츠 정보를 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 군집 주행 모드가 종료되었다고 판단되면 선두 차량의 평가 정보를 입력받고, 입력된 평가 정보를 서버에 전송하고, 서버로부터 평가 정보 전송에 대응하는 디지털 자산을 수령하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 차량에 마련된 단말기의 어플리케이션을 이용하여 군집 주행 서비스를 이용함으로써, 승용차 및 상용차의 사용자, 즉 개인 사용자들도 쉽고 편리하게 군집 주행 서비스를 이용할 수 있다.
본 발명은 군집 주행 시 실제 운전을 담당하는 선두 차량의 운전자에게 서비스 제공 비용을 가상 화폐로 지불하고, 선두 차량을 추종하는 추종 차량의 운전자로부터 서비스 이용 금액을 가상화폐로 수령함으로써 가상 화폐 지불 체계를 통해 군집 주행 서비스를 원활하게 이용하도록 할 수 있다.
즉 본 발명은 블록체인 기반의 거래 방식을 이용하여 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.
본 발명은 군집 주행을 수행하면서 획득되는 차량 정보를 서버에 제공함으로써 주행 관련 정보 및 군집 주행에 필수적인 자율 주행을 위한 차량 정보를 용이하게 획득할 수 있다.
본 발명은 군집 주행 중 추종 모드이면 서버로부터 제공된 영화, 쇼핑, 음악 등 컨텐츠 정보를 출력함으로써 사용자에게 재미있고 유용한 시간을 제공해 줄 수 있고 사용자의 휴식을 위한 환경을 조성해 줄 수 있다.
본 발명은 가상화폐의 활용처 확대를 통해 정비, 주유, 톨게이트 비용 등의 새로운 서비스를 제공할 수 있고, 블록 체인 기반의 금융 거래, 부동산 계약, 공증 등 다양한 형태의 스마트 계약을 체결하고 이행할 수 있다
본 발명은 군집주행을 수행할 때 추종 차량의 공기 저항을 줄여 추종 차량의 연비를 향상시킬 수 있고, 사고의 위험을 감소시킬 수 있으며, 각 차량의 사용자의 휴식 및 편의성을 향상시켜 줄 수 있다.
본 발명은 목적지까지의 경로 정보와, 각 경로별 연비 정보에 기초하여 경로를 추천함으로써 운전자가 연비 향상에 도움이 되는 경로를 선택하도록 할 수 있다.
따라서 본 발명은 운전자가 연비 향상을 위한 경로를 선택할 수 있어, 연료 비용을 절감할 수 있고 연료의 사용량을 절감함으로써 환경 문제를 최소화할 수 있다.
본 발명은 개인 사용자에게도 군집 주행 플랫폼을 제공함으로써 블록 체인 기반의 서비스를 제공해 줄 수 있고, 편안하고 효율적인 군집 주행을 수행하도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 통신 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량 중 승용차의 내부 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량 중 트럭의 외관 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 군집 주행 모드의 제어 순서도이다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 군집 주행에 대한 정보의 표시 예시도이다.
도 7 내지 도 9는 실시 예에 따른 차량의 군집 주행의 예시도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 통신 예시도이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
이러한 차량은 용도에 따라 개인적 용도 및 이동을 목적으로 사용되는 승용차(passenger vehicle)와, 상업적 용도 및 물건이나 사람의 운송을 목적으로 사용되는 상용차로 나뉠 수 있다.
여기서 상용차는 물건을 수송하는 트럭, 덤프 트럭, 밴, 지게차, 특수 작업차를 포함할 수 있고, 사람을 수송하는 버스와 택시를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1, 이하 '자 차량'이라 기재한다)은 적어도 하나의 타 차량(2: 2a, 2b, 2C)과의 통신과, 인프라(3)와의 통신을 수행할 수 있다.
차량(1)은 안테나(160a)를 통하여 전자기파를 외부로 방사할 수 있다.
이 경우 안테나(160a)는, 차량(1)에 마련된 제어부(150)에서 전달된 전기적 신호에 대응하는 전자기파를 방출할 수 있다.
제1 타 차량(2: 2a)은 차량(1)의 안테나(160a)를 통해 방출된 전자기파를 안테나(a)를 통하여 수신할 수 있다. 이때 제1 타 차량(2a)은 안테나(a)를 통해 자 차량(1)에서 방출된 전자기파를 수신하고, 수신한 전자기파를 전기적 신호로 변환하며, 변환된 전기적 신호에 대응하는 제어 신호를 생성하여 제1 타 차량(2a)의 제어에 이용할 수 있다.
제2 타 차량(2: 2b)은 차량(1)의 안테나(160a)를 통해 방출된 전자기파를 안테나(b)를 통하여 수신할 수 있다. 제2 타 차량(2b) 또한 안테나(b)를 통해 자 차량(1)에서 방출된 전자기파를 수신하고, 수신한 전자기파를 전기적 신호로 변환하며, 변환된 전기적 신호에 대응하는 제어 신호를 생성하여 제2 타 차량(2b)의 제어에 이용할 수 있다.
제 3 타 차량(2: 2c) 역시 제1, 2 타 차량과 동일하게 자 차량(1)과 통신을 수행하여 제 3 타 차량(2: 2c)의 제어에 이용할 수 있다.
제1 타 차량(2: 2a)은 안테나(a)를 통해 제1 타 차량(2: 2a)의 제어부(미도시)에서 전달된 제어 신호에 기초하여 전기적 신호를 생성하고 전기적 신호에 대응하는 전자기파를 방출할 수 있다.
또한 제1 타 차량(2: 2b)은 안테나(b)를 통해 제2 타 차량(2: 2b)의 제어부(미도시)에서 전달된 제어 신호에 기초하여 전기적 신호를 생성하고 전기적 신호에 대응하는 전자기파를 방출할 수 있다.
이때 차량(1)은 안테나(160a)를 통해 제1 타 차량(2a), 제 2 타 차량(2b) 및 제 3 타 차량(2: 2c) 중 적어도 하나에서 방출된 전자기파를 수신하고, 수신한 전자기파를 전기적 신호로 변환한다.
차량(1)의 안테나의 구동 모듈은 수신된 전자기파를 복조시켜 전기적 신호로 변환하고, 이를 제어부(150)에 전달한다. 이때 차량(1)의 제어부(150)는 변환된 전기적 신호에 대응하는 제어 신호를 생성하고 생성된 제어 신호를 차량(1)의 제어에 이용한다.
차량(1)은 복수 대의 타 차량 중 적어도 하나의 타 차량과 통신(V2V communication)을 수행할 수 있다.
또한, 차량(1)은 도로의 인프라(3)에서 방출된 전자기파를 수신하거나, 또는 도로의 인프라(3)로 전자기파를 방출할 수 있다.
인프라(3)는 차량과의 통신을 위한 근거리 전용 고속 패킷 통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication, 이하, '근거리 전용 통신'이라 한다) 기반 및 와이파이(Wireless Fidelity: Wi-Fi) 통신 기반의 통신을 수행한다. 여기서 인프라(3)는 와이파이 통신 기반의 통신을 수행하는 기지국일 수 있다.
인프라(3)은 차량(1)의 안테나(160a)에서 방출된 전자기파를 안테나(3a)를 통해 수신하고, 수신된 전자기파에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 차량(1)에서 제공한 정보를 획득하거나 또는 제어 신호를 생성할 수 있다.
도로의 인프라(3)는 서버(4)와 제어 신호를 송수신한다.
인프라(3)의 컨트롤러는, 별도의 케이블을 통하여 외부의 서버(4) 등으로 전기적 신호, 전기적 신호에 따라 생성한 제어 신호나 전기적 신호를 기초로 획득한 정보를 전달할 수 있다.
또한 인프라(3)의 컨트롤러는 생성된 제어 신호나 정보를 안테나(3a)를 통해 전자기파로 방출하도록 할 수 있다. 이때 인프라(3)의 주변에 위치한 차량은 인프라(3)에서 방출된 전자기파를 수신할 수 있다.
즉 인프라(3)는 차량(1)의 안테나에서 방출된 전자기파를 수신하고 수신된 전자기파에 상응하는 전기적 신호를 서버(4)로 전달할 수 있고, 서버(4)로부터 전달받은 전기적 신호를 전자기파로 변환한 후 변환된 전자기파를 방출할 수 있다.
이때 차량(1)의 안테나(160a)는 인프라(3)의 안테나(3a)에서 전달되는 전자기파를 수신할 수 있으며, 차량(1)의 제어부(150)는 수신된 전자기파에 대응되는 전기적 신호를 기초로 차량(1)의 각종 부품, 일례로 차량의 표시부에 대한 제어 신호를 생성하여 차량(1)의 표시부를 제어함으로써 표시부를 통해 전기적 신호에 대응하는 정보를 표시하도록 할 수 있다.
이에 따라 차량(1)과 인프라(즉 구조물) 간 통신(V2I communication)이 수행될 수 있게 된다.
서버(4)는 군집 주행 서비스를 위한 각종 정보를 복수 대의 차량에게 제공한다.
서버(4)는 복수 대의 차량(1, 2)으로부터 교통 정보, 도로의 환경 정보 등을 제공받고, 이를 복수 대의 차량(1, 2)에 제공한다. 이러한 서버에 대해 추후 설명한다.
각 차량(1, 2)은 군집 주행 모드를 수행할 때, 선두 차량(Leading Vehicle, LV)으로서의 기능을 수행하거나, 추종 차량(Following Vehicle, FV)으로서의 기능을 수행할 수 있다.
각 차량(1, 2)은 선두 차량(Leading Vehicle, LV)으로서의 기능을 수행할 때 선두 모드를 수행하고, 추종 차량(Following Vehicle, FV)으로서의 기능을 수행할 때 추종 모드를 수행할 수 있다.
각 차량(1, 2)은 선두 차량으로서의 기능만을 수행하는 것도 가능하고, 추종 차량으로서의 기능만을 수행하는 것도 가능하며, 선두 차량과 추종 차량의 기능을 모두 수행하는 것도 가능하다.
각 차량(1, 2)에서 선두 차량과 추종 차량의 기능을 모두 수행할 수 있을 때, 이 기능은 운전자의 선택에 따라 결정될 수 있다.
군집 모드를 수행할 때, 선두 차량(LV)은 서버로부터 경로 정보를 수신하고, 수신된 경로 정보를 출력하며, 자율 주행이 가능한 타 차량에게 주행 정보를 전송하고, 그룹을 관리한다.
군집 모드를 수행할 때, 추종 차량(FV)은 일련의 절차를 거쳐 그룹에 참여한 차량으로, 선두 차량이(LV)이 전달하는 주행 정보를 수신하고, 서버에서 전송하는 컨텐츠 정보를 수신하며, 수신된 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 제어하고, 수신된 컨텐츠 정보를 출력한다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 차체의 내장(110)은 탑승자가 앉는 시트(111)와, 대시 보드(112)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 113)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(114)를 포함한다.
센터 페시아(114)에는 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(115)이 설치될 수 있다.
차체의 내장(110)은 사용자와의 인터페이스를 위한 입력부(116)와 표시부(117)를 더 포함하고, 차량용 단말기(130)를 더 포함하는 것도 가능하다.
입력부(116)는 각종 기능의 동작 명령을 입력받는다.
이러한 입력부(116)는 헤드 유닛(115) 및 센터페시아(114)에 마련될 수 있다.
입력부(116)는 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다.
입력부(116)는 차량용 단말기(130)에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드를 더 포함하는 것도 가능하다.
표시부(117)는 클러스터(113) 및 헤드 유닛(115) 중 적어도 하나에 마련되고, 승용차에서 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시한다.
차량은 차량용 단말기(120)에 표시되는 영상에 대응하는 소리, 사용자용 단말기(미도시)와 통신 시 사용자용 단말기에서 출력되는 소리, 헤드 유닛(115)을 통해 출력되는 소리를 출력하는 사운드 출력부(118)를 더 포함할 수 있다.
이러한 사운드 출력부(118)는 스피커를 포함할 수 있다.
스피커는 증폭된 저주파의 음성 신호를 오리지널의 음파로 변환시키고 공기에 소밀파를 발생시켜 음파를 복사함으로써 오디오 데이터들을 사용자가 들을 수 있는 사운드로 출력한다.
차량(1)은 주행 방향을 조절하기 위한 조향 장치의 스티어링 휠(121)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(122)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(123)을 포함할 수 있다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, 오디오 기기 및 블루투스 장치, 후방 카메라, 하이패스 장치 및 단말기(130)등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
단말기(130)는 디스플레이 패널을 포함할 수 있고, 디스플레이 패널에 터치 패널이 일체화된 터치 스크린을 포함할 수도 있다.
단말기(130)는 오디오 모드, 비디오 모드, 내비게이션 모드, DMB 모드, 라디오 모드를 수행하고, 내비게이션 모드 시 지도 정도, 경로 정보, 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)에 디스플레이 패널만이 마련된 경우, 입력부(116)를 이용하여 단말기(130)에 표시된 버튼을 선택받을 수 있다.
아울러 단말기(130)는 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 것도 가능하고, 사각 지대에 대한 정보를 입력 받거나 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 주행 모드가 군집 주행에 의한 자율 주행 모드이면 전후좌우 방향의 영상을 표시하는 것도 가능하고, 내비게이션 모드와 연동하여 지도 정도 및 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 군집 주행 모드를 수행하기 위한 정보를 입력받고 입력된 정보를 서버(4)에 전송하며, 군집 주행을 위한 타 차량의 정보를 표시할 수 있다.
단말기(130)는 군집 주행 모드의 선택 명령을 수신한다.
아울러 단말기(130)는 군집 모드 주행 중, 선두 모드 및 추종 모드 중 어느 하나를 선택받고, 목적지를 입력받는 것도 가능하다.
도 2는 자 차량의 내장을 도시하고 있지만, 이러한 차량의 내장은 타 차량도 동일할 수 있다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다. 도 3은 자 차량의 제어 구성을 도시하고 있지만, 타 차량 또한 동일한 제어 구성을 포함할 수 있다. 따라서 자 차량에 대해서만 설명하도록 한다.
차량은 거리 검출부(124), 영상 획득부(125), 속도 검출부(126), 연료량 검출부(127), 제1가압 검출부(128), 제2가압 검출부(129), 단말기(130), 위치 수신부(140), 제1제어부(150), 제1저장부(151), 제1통신부(160) 및 구동 장치(170)를 포함하고 사운드 출력부(118)를 더 포함한다.
아울러 차량의 구성부와 서버의 구성부와의 구별을 위해, 서버의 구성부와 동일 이름을 가진 구성부에 '제1'을 기재하고, 서버의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.
자 차량(1)에서 선두 모드만을 수행할 수 있을 때, 추종 모드와 관련된 구성에 대해서는 수행하지 않을 수 있고, 자 차량(1)에서 추종 모드만을 수행할 수 있을 때 선두 모드와 관련된 구성에 대해서는 수행하지 않을 수 있다.
아울러 자 차량(1)에서 선두 차량(Leading Vehicle, LV)으로서의 기능만을 수행할 때, 자 차량(1)의 구성부 중 거리 검출부 및 영상 획득부의 구성은 생략 가능하고, 자 차량(1)에서 추종 차량(Following Vehicle, FV)으로서의 기능만을 수행할 때, 차량의 구성부 중 연료량 검출부 및 위치 수신부의 구성은 생략 가능하다.
도 3과 관련하여, 차량(1)에서 선두 모드와 추종 모드를 모두 수행할 수 있는 경우에 대해 설명한다.
거리 검출부(124)는 주변의 타 차량 및 장애물과의 거리를 검출한다. 이러한 거리 검출부(124)는 차량의 외장의 전후좌우에 각각 마련될 수 있다.
이러한 거리 검출부(124)는 라이더 센서를 포함한다.
라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)센서는 레이저 레이다(Laser Radar) 원리를 이용한 비접촉식 거리 검출 센서이다.
라이다 센서는 레이저를 송신하는 송신부와, 센서 범위 내에 존재하는 물체의 표면에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다.
여기서 레이저는 단일레이저 펄스일 수 있다.
거리 검출부(124)는 초음파 센서 또는 레이더 센서를 포함할 수도 있다.
초음파 센서는 초음파를 일정시간 발생시킨 뒤 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 검출한다.
초음파 센서는 근거리 범위 내에서 보행자 등의 장애물의 유무를 판별하는데 사용될 수 있다.
레이더(Radar) 센서는 발신 및 수신을 같은 장소에서 행할 때, 전파의 방사에 의하여 생긴 반사파를 이용하여 물체의 위치를 탐지하는 장치이다.
이러한 레이더 센서는 송신한 전파와 수신되는 전파가 겹쳐서 구별이 곤란하게 되는 것을 방지하기 위하여 도플러 효과를 이용하거나 송신전파의 주파수를 시간에 따라 변경하거나 송신전파로 펄스파를 출력하기도 한다.
참고로, 라이다 센서는 레이더(RaDAR: Radio Detecting And Ranging) 센서에 비해 횡방향에 대한 감지 정확도가 높기 때문에 전방에 통로가 존재하는지 판단하는 과정의 정확도를 높일 수 있다.
영상 획득부(125)는 도로의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어부(150)에 전송한다. 여기서 도로의 영상은 자 차량의 주행 방향을 기준으로 전진 방향의 도로의 영상일 수 있다.
영상 획득부(125)는 카메라로, CCD 또는 CMOS 이미지 센서를 포함할 수 있다.
영상 획득부(125)는 전면의 윈도우 글래스에 마련되되 차량 내부의 윈도 글래스에 마련될 수도 있고, 차량 내부의 룸 미러에 마련될 수도 있으며, 루프 패널의 마련되되 외부로 노출되도록 마련될 수도 있다.
속도 검출부(126)는 차량의 주행 속도를 검출한다.
속도 검출(126)부는 차량의 전후좌우의 차륜(131)에 마련된 휠의 회전 속도에 대응하는 검출 정보(즉 휠 속도 정보)를 출력하는 복수 개의 휠 속도 센서를 포함한다.
속도 검출부(126)는 차량의 가속도에 대응하는 검출 정보(즉, 가속도 정보)를 출력하는 가속도 센서를 포함하는 것도 가능하다.
속도 검출부(126)는 복수개의 휠 속도 센서와 가속도 센서를 모두 포함하는 것도 가능하다.
이러한 차량은 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 가압 정보에 대응하여 연비가 달라질 수 있다.
따라서 차량은 차량의 연비 정보를 획득하기 위한 운전자의 주행 의도에 대한 정보를 검출하는 연료량 검출부를 포함하고, 제1, 2 가압 검출부를 포함하는 것도 가능하다.
연료량 검출부(127)는 연료통 내의 연료의 양을 검출한다.
연료량 검출부(127)는 연료의 중량을 검출하는 연료 중량 검출부일 수도 있고, 연료 통의 연료의 높이 레벨을 검출하는 레벨 검출부일 수도 있다.
제1가압 검출부(128)와 제2가압 검출부(129)는 운전자의 운전습관에 대응하는 정보를 검출하는 검출부이다.
즉 제1가압 검출부(128)는 브레이크 페달(122)에 인가되는 압력에 대응하는 검출 정보(즉, 압력 정보)를 출력한다.
제1가압 검출부(128)는 브레이크 페달(133)에 마련될 수도 있다.
제1가압 검출부(128)는 제동 장치의 브레이크 유압의 압력을 검출하는 것도 가능하다.
제2가압 검출부(129)는 엑셀러레이터 페달(123)에 마련되고 엑셀러레이터 페달(123)에 인가되는 압력에 대응하는 검출 정보(즉, 압력 정보)를 출력한다.
차량은 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부를 더 포함할 수 있다.
단말기(130)는 오디오 기능, 비디오 기능, DMB 기능, 라디오 기능, 내비게이션 모드 및 군집 주행 모드에 대한 정보를 입력받고, 수행 중인 기능이나 모드에 대한 동작 정보를 표시한다.
단말기의 제1입력부(131)는 군집 주행 모드 중 선두 모드 또는 추종 모드를 입력받고, 군집 주행 모드의 목적지의 정보를 입력받는 것도 가능하며 경유지의 정보를 입력받는 것도 가능하다.
단말기의 제1입력부(131)는 추종 모드를 수행할 때 선두 차량의 선택 정보 또는 승인 정보를 입력받는 것도 가능하고, 선두 모드를 수행할 때 추종 차량의 선택 정보 및 승인 정보를 입력받는 것도 가능하다.
단말기의 제1입력부(131)는 복수 개의 경로 중 적어도 하나에 대한 경로의 정보를 입력받을 수 있다.
단말기의 제1입력부(131)는 선두 차량의 평가 정보를 입력받을 수 있다.
단말기의 제1표시부(132)는 군집 주행 모드 시에 사용자가 입력해야 할 정보를 표시할 수 있다. 사용자가 입력해야 할 정보는, 목적지 정보, 경유지 정보, 출발 시간 정보, 선두 모드 또는 추종 모드 정보를 포함할 수 있다.
단말기의 제1표시부(132)는 군집 주행 모드 시에 목적지까지의 경로를 표시하고, 휴게소, 교통 정보, 도로 상황 정보, 기상 정보 등을 표시하는 것도 가능하다.
단말기의 제1표시부(132)는 군집 주행 모드 중 추종 모드일 때 컨텐츠 정보를 표시하는 것도 가능하다. 여기서 컨텐츠 정보는, 영화, 음악, 뉴스, 광고, 강의 등을 포함할 수 있다.
단말기의 제1표시부(132)는 지도 정보를 표시하고, 경로가 매칭된 지도 정보와 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기의 제1표시부(132)는 목적지까지의 경로가 복수 개이면, 각 경로에 대응하는 주행 시간, 주행 거리를 표시한다.
단말기의 제1표시부(132)는 주유량, 주행 거리, 연비를 표시하는 것도 가능하다.
아울러, 단말기(130)는 군집 주행 모드를 제어하기 위한 제1제어부(150)와 통신을 수행하고 제1입력부에 입력된 정보를 제1제어부(150)에 전송하고, 제1제어부(150)로부터 전송된 정보를 제1표시부에 표시하도록 하는 별도의 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
위치 수신부(140)는 자 차량의 위치 정보를 수신하고 수신된 위치 정보를 제1제어부(150)에 전송한다.
위치 수신부(140)는 복수 개의 위성과 통신을 수행하여 자 차량의 위치를 계산하는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 복수 개의 휠 속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득한다.
제1제어부(150)는 가속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 복수 개의 휠 속도 센서에서 출력된 검출 정보와 가속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 차량의 주행 시간과 주행 속도에 기초하여 차량의 주행 거리를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 주행 기록계(미도시)로부터 주행 거리를 제공받을 수 있다.
제1제어부(150)는 GPS수신기로부터 제공받은 위치의 변화 정보에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것도 가능하고, 단말기의 내비게이션 정보에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 주행 거리, 제1, 2 가압 검출부에 의해 검출된 브레이크 페달(122)과 액셀러레이터 페달(123)의 가압 정보에 기초하여 연비 정보를 획득하고, 획득된 연비 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 단말기의 제1입력부(131)를 통해 선택된 군집 주행 모드의 선택 신호가 수신되면 군집 주행 모드를 수행하기 위한 애플리케이션의 실행을 제어한다. 이때 제1제어부(150)는 실행되는 애플리케이션의 정보들을 표시하도록 제1표시부의 동작을 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 군집 주행 모드가 실행되면 위치 수신부(140)에 수신된 현재 위치 정보를 확인하고, 단말기의 제1입력부(131)를 통해 선택된 목적지의 정보를 확인하며 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 서버(4)에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
제1제어부(150)는 차량이 수행할 선두 모드 또는 추종 모드의 선택 신호가 수신되면 모드의 선택 신호를 서버(4)에 전송한다.
제1제어부(150)는 선두 모드일 때 서버로부터 전송된 경로 정보의 표시를 제어하고, 사용자에 의해 선택된 경로 정보를 서버(4)에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어하며, 서버로부터 추종 차량의 정보가 수신되면 수신된 추종 차량의 정보가 표시되도록 제1표시부의 동작을 제어하고, 제1입력부를 통해 입력된 승인 정보를 서버(4)에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
제1제어부(150)는 추종 모드일 때 서버로부터 전송된 경로 정보의 표시를 제어하고, 서버(4)로부터 선두 차량의 정보가 수신되면 수신된 선두 차량의 정보가 표시되도록 제1표시부(132)의 동작을 제어하고, 제1입력부(131)를 통해 입력된 승인 정보를 서버(4)에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
제1제어부(150)는 목적지까지 경로 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다. 즉 제1제어부(150)는 선택된 경로로 주행할 수 있도록 내비게이션 정보를 생성하고 생성된 내비게이션 정보의 출력을 제어한다.
제1제어부(150)는 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 지도에 매칭시켜 표시하도록 제1표시부를 제어하고, 현재 위치부터 목적지까지의 길 안내 정보를 표시하도록 제1표시부를 제어하며, 동시에 길 안내 정보가 사운드로 출력되도록 사운드 출력부(118)의 동작을 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 선두 모드의 수행 중 서버(4)로부터 수신된 도로 상황 정보, 추종 차량의 상태 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 등을 출력하도록 제1표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 군집 주행 모드 중 선두 모드이면 군집 주행 모드의 진입 전 주행 기록 정보와 연료량 정보를 서버에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
제1제어부(150)는 선두 모드의 수행 중 운전자에 의해 조작된 브레이크 페달의 조작 정보, 엑셀러레이터 페달의 조작 정보에 기초하여 동력장치와 제동 장치를 제어함으로써 차량의 속도가 조절되도록 하고, 운전자에 의해 조작된 스티어링 휠의 조향 정보에 기초하여 조향 장치를 제어함으로써 차량의 주행 방향이 조절되도록 한다.
제1제어부(150)는 선두 모드이면 군집 주행 모드가 완료되었는지 판단하고 군집 주행 모드가 완료되었다고 판단되면 주행 기록 정보를 서버(4)에 전송하고 연료량 정보를 서버에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 선두 모드의 수행 중 주유로 인해 연료량이 많아지면 추가된 연료량을 정보(즉, 주유량)를 저장하고 군집 주행 모드가 완료되었을 때 서버(4)에 주유량에 대한 정보를 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 선두 모드이면 제1입력부(131)에 입력된 연비 정보를 서버(4)에 전송하는 것도 가능하다. 여기서 연비 정보는 디지털 자산의 교환량을 결정하기 위한 정보일 수 있다.
연비는 추종 차량으로서 서비스를 이용할 때 선두 차량의 가치를 판단하기 위한 정보로 이용될 수 있다.
제1제어부(150)는 선두 모드이면 타 차량에게 주행 정보를 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
제1제어부(150)는 선두 모드이면 군집 주행 모드가 완료되었는지 판단하고 군집 주행 모드가 완료되었다고 판단되면 비용 지불을 서버에 요청하고 서버로부터 전송된 디지털 자산에 대한 정보를 출력하도록 제1표시부 및 사운드 출력부(118) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 여기서 디지털 자산은 디지털 토큰이라고도 하며, 블록 체인 기반의 화폐로서, 가상 화폐를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 추종 모드이면 타 차량으로부터 전송된 주행 정보에 기초하여 각종 구동 장치(170)의 구동을 제어함으로써 현재 위치에서부터 목적지까지 자율적으로 주행하도록 한다.
여기서 주행 정보는 주행 방향, 주행 속도, 정지, 제동 정보 및 가속 정보를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 추종 모드이면 영상 획득부(125), 거리 검출부(124)의 동작을 활성화시킨다.
제1제어부(150)는 추종 모드이면 거리 검출부(124)에서 검출된 장애물과의 거리 정보에 기초하여 자 차로의 좌측 방향과 우측 방향의 차로를 주행하는 타 차량 및 장애물의 위치를 확인하고, 확인된 타 차량 및 장애물의 위치에 대응하는 거리를 확인하며, 확인된 타 차량 및 장애물과의 거리에 기초하여 자 차량의 속도를 조절하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 장애물의 위치 정보가 표시되도록 단말기의 제1표시부(132)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 추종 모드 수행 중 도로의 영상 정보가 수신되면 영상 처리를 수행하여 도로의 차선을 인식하고, 인식된 차선의 위치 정보에 기초하여 차로를 인식하며 인식된 차로를 따라 자율 주행하도록 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 추종 모드 수행 중 영상 획득부(125)를 통해 획득된 자 차량의 전후좌우 방향의 영상을 표시하도록 하는 것도 가능하고, 내비게이션 모드와 연동하여 경로가 매칭된 지도 정도 및 길 안내 정보를 표시하도록 하는 것도 가능하다.
여기서 내비게이션 정보는 목적지 정보, 지도 정보를 포함하고 지도 내 도로의 명칭, 도로의 위치 정보, 도로의 종류, 도로의 노선 번호를 더 포함한다.
제1제어부(150)는 추종 모드이면 서버(4)로부터 전송된 컨텐츠 정보의 출력을 제어한다. 즉 제1제어부(150)는 컨텐츠 정보가 출력되도록 단말기의 제1표시부(131) 및 사운드 출력부(118)의 동작을 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 추종 모드이면 군집 주행 모드가 완료되었는지 판단하고 군집 주행 모드가 완료되었다고 판단되면 선두 차량에 대한 평가 정보를 수신하고 수신된 평가 정보를 서버(4)에 전송하도록 제1통신부(160)를 제어한다.
여기서 평가 정보는 선두 차량에 대한 운전 습관, 운전 안전성 등에 대한 정보로, 선두 차량에게 지불할 디지털 자산의 교환량을 결정하기 위한 정보일 수 있다.
아울러 제1제어부(150)는 추종 모드가 종료되면 수동 주행 모드를 수행할 수 있다. 즉 제1제어부(150)는 수동 주행 모드의 수행 중 운전자에 의해 조작된 브레이크 페달의 조작 정보, 엑셀러레이터 페달의 조작 정보에 기초하여 동력장치와 제동 장치를 제어함으로써 차량의 속도가 조절되도록 하고, 운전자에 의해 조작된 스티어링 휠의 조향 정보에 기초하여 조향 장치를 제어함으로써 차량의 주행 방향이 조절되도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 추종 모드가 종료되면 서버로부터 지불해야 할 비용 정보가 수신되고 이때 서버에서 관리하는 사용자의 디지털 자산을 이용하여 군집 주행 서비스에 대한 비용을 지불할 수 있다.
이러한 제1제어부(150)는 자율 주행을 위한 자율 주행 장치(미도시)에 마련된 제어부일 수도 있다. 여기서 자율 주행 장치는 입력부의 입력 정보, 영상 획득부(125)의 영상 정보, 거리 검출부(124) 및 속도 검출부(126)의 검출 정보, 위치 수신부(140)의 위치 정보에 기초하여 차량의 자율 주행을 제어하는 장치이다.
제1제어부(150)는 군집 주행 모드를 실행하기 위한 애플리케이션이 저장된 사용자용 단말기와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
사용자용 단말기는 군집 주행 모드를 실행하기 위한 애플리케이션을 통해 군집 주행을 위한 정보가 입력되면 입력된 정보를 서버(4)에 전송할 수 있고, 서버(4)로부터 전송된 선두 차량 또는 추종 차량에 대한 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
이때 제1제어부(150)는 사용자용 단말기로부터 전송된 타 차량(선두 차량 또는 추종 차량)과의 통신을 수행하며 군집 주행을 수행할 수 있다.
제1제어부(150)는 군집 주행 모드를 수행하지 않을 때에도 출발 위치에서 도착 위치 사이의 주행 정보를 서버에 전송하는 것도 가능하고, 서버로부터 비용 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 추종 모드일 때 자 차량의 출발지, 목적지, 경유지의 정보와 선두 차량의 출발지, 목적지, 경유지의 정보에 기초하여 경유지에서 선두 차량을 변경하는 것도 가능하고, 경유지에서 군집 주행 모드를 종료하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 선두 모드일 때 자 차량의 출발지, 목적지, 경유지의 정보와 추종 차량의 출발지, 목적지, 경유지의 정보에 기초하여 경유지에서 추종 차량을 변경하거나, 경유지까지 군집 주행 모드를 종료하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(151)는 지도 정보를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 연료 정보를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 군집 주행 모드를 수행하기 위한 애플리케이션을 저장할 수 있다. 이 애플리케이션은 미리 저장되어 있거나, 서버로부터 다운로드된 애플리케이션일 수 있다.
제1저장부(151)는 제1제어부(150)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(151)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1통신부(160)는 안테나(160a)를 포함하고, 이 안테나(160a)를 통해 인프라(3)와 통신을 수행하며, 인프라(3)로부터 서버(4)에서 전송한 정보를 수신할 수 있다. 즉 제1통신부(160)은 도로의 인프라(3)를 통해 서버(4)와 통신을 수행할 수 있다.
제1통신부(160)는 서버(4), 인프라 및 타 차량과 통신을 수행한다.
제1통신부(160)는 제1제어부(150)의 제어 신호를 서버(4)에 전송하고 서버(4)에서 전송된 각종 정보를 제1제어부(150)에 전송한다.
제1통신부(160)는 군집 주행 모드와 관련된 각종 정보를 서버(4)에 전송한다.
제1통신부(160)는 서버(4)로부터 컨텐츠 정보를 수신하는 것도 가능하고, 목적지까지의 경로 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제1통신부(160)는 제1제어부(150)의 주행 정보를 군집 주행 모드를 수행하는 타 차량(2)에게 전송할 수 있다.
아울러 제1통신부(1260)는 사용자용 단말기(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다. 이때 제1통신부(160)는 사용자용 단말기에서 실행되는 애플리케이션으로부터 군집 주행 모드와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
제1통신부(160)는 제1 제어부(150)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 LIN(Local Interconnect Network)를 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
구동 장치(170)는 차량의 제동력을 발생시키는 제동 장치, 차량의 댐핑을 조절하는 현가 장치, 차량의 동력을 발생시켜 차륜에 전달하는 동력 장치, 차량의 주행 방향을 변경하는 조향 장치를 포함할 수 있다. 여기서 동력 장치는 동력을 발생시키는 동력 발생 장치와, 발생된 동력을 차륜에 전달하는 동력 전달 장치를 포함할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
서버(4)는 디지털 자산 거래소, 복수 대의 차량들을 관리하는 서비스 센터, 제조사, 애플리케이션 개발 업체 및 애플리케이션 공급 업체 등에 마련된 서버일 수 있다. 또한 서버(4)는 차량 연계된 서비스를 제공하는 애플리케이션(즉, 앱)을 가진 서버일 수 있다.
서버(4)는 군집 주행을 서비스하는 센터의 서버와, 디지털 자산 거래소의 서버를 포함하는 것도 가능하다.
도 4는 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버(4)의 제어 구성도이다.
서버(4)는 제2입력부(410), 제2표시부(420), 제2제어부(430), 제2저장부(440) 및 제2통신부(450)를 포함한다.
제2입력부(410)는 군집 주행 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션의 업데이트 정보들을 입력받을 수 있다.
제2표시부(420)는 군집 주행 서비스를 이용하는 차량의 정보, 차량의 운전자 정보를 표시할 수 있고, 군집 주행 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션의 에러 정보, 군집 주행 서비스를 제공하기 위한 애플리케이션의 업데이트 정보 등을 표시할 수 있다.
제2제어부(430)는 차량(1)으로부터 군집 주행 서비스의 요청 신호가 수신되면 차량(1)의 군집 주행 정보를 확인하고 차량(1)이 선두 모드를 요청하였다고 판단되면 차량(1)의 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 정보를 차량(1)에 전송한다. 이때 제2제어부(430)는 경로 정보별로 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보를 함께 전송할 수 있다.
제2제어부(430)는 차량(1)으로부터 선택된 경로의 정보가 수신되면 수신된 경로의 정보의 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보를 확인하고 확인된 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보를 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 출발 시간 정보에 기초하여 선두 모드를 요청한 차량들과 추종 모드를 요청한 차량들 간의 매칭을 수행하고 매칭된 차량들에게 타 차량의 정보를 전송한다.
여기서 타 차량의 정보는 차량의 번호 정보, 차종 정보, 차량의 운전자의 정보 등을 포함할 수 있다.
제2제어부(430)는 매칭이 이루어진 차량들로부터 승인 정보가 수신되면 그룹을 생성하고 이때 그룹 내 추종 차량에게 비용 지불을 요청하고 추종 차량으로부터 비용이 수령되면 추종 차량에게 선두 차량의 정보를 전송하고, 선두 차량에게 추종 차량의 정보를 전송한다.
제2제어부(430)는 선두 차량으로부터 제안 비용을 수신하는 것도 가능하고, 추종 차량으로부터 제안 비용을 수신하는 것도 가능하며, 선두 차량과 추종 차량 간의 비용 협상을 안내하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 총 주행 거리에 대응하는 비용을 산출하고 산출된 비용을 선두 차량과 추종 차량에게 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 매칭이 이루어진 차량들 중 어느 하나로부터 승인 거부 정보가 수신되면 승인을 거부한 차량에 대해 군집 주행 서비스 제공을 위한 새로운 매칭을 수행한다.
제2제어부(430)는 선두 차량과 추종 차량 간의 군집 주행 모드가 완료되면 추종 차량으로부터 선두 차량의 평가 정보를 수신하고, 선두 차량의 주행 거리 및 연료 소비량에 기초하여 연비를 획득하고 획득된 연비와 수신된 평가 정보에 기초하여 선두 차량에 대한 최종 평가 정보를 생성하고 생성된 최종 평가 정보에 대응하는 비용을 디지털 자산으로 교환한다.
즉 제2제어부(430)는 선두 차량에 대한 디지털 자산의 보유량을 증가시킨다.
제2제어부(430)는 선두 차량으로부터 연비 정보를 직접 수신하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 선두 차량이 트럭과 같은 상용 차량인 경우, 적재물의 정보를 수신하고 수신된 적재물의 정보에 기초하여 연비를 획득하는 것도 가능하다. 여기서 적재물의 정보는 적재물의 종류 및 중량을 포함할 수 있다.
제2제어부(430)는 선두 차량으로부터 위치 정보가 수신되면 수신된 위치 정보에 기초하여 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 확인하고 확인된 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 추종 차량의 평가 정보에 대응하는 평가 레벨을 확인하고, 선두 차량의 연비와 기준 연비를 비교하여 연비가 기준 연비보다 높으면 확인된 평가 레벨을 상승시키고 연비가 기준 레벨보다 낮으면 확인된 평가 레벨을 감소시킬 수 있다.
제2제어부(430)는 최종 평가 정보에 대응하는 평가 레벨을 확인하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 선두 차량의 평가 레벨이 기준 레벨 이상이면 기준 금액에서 일정 금액만큼 증가한 금액을 선두 차량에게 지불하고, 평가 정보에 대응하는 평가 레벨이 기준 레벨 이상이면 기준 금액에서 일정 금액만큼 증가한 금액을 선두 차량에게 지불할 수 있다.
제2제어부(430)는 선두 차량에 대한 최종 평가 정보의 제공 여부에 기초하여 추종 차량에게 디지털 자산인 가상 화폐를 지불하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 디지털 자산 거래소의 서버(미도시)와 통신을 수행하여 선두 차량의 운전자와 추종 차량의 운전자의 디지털 자산을 관리하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 컨텐츠 정보를 추종 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 추종 차량의 운전자에 의해 요청된 컨텐츠 정보를 추종 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 추종 차량의 운전자에 의해 요청된 컨텐츠 정보의 비용 정보를 추종 차량에 전송하고 추종 차량의 운전자로부터 디지털 자산 교환 정보가 수신되면 추종 차량의 운전자에 의해 요청된 컨텐츠 정보를 추종 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 군집 주행 모드를 수행하지 않을 때에도 차량으로부터 출발 위치에서 도착 위치 사이의 주행 정보를 수신하고 주행 정보 제공에 대응하는 비용을 가상화폐로 차량의 운전자에게 제공하는 것도 가능하다.
제2제어부(430)는 차량별 주행 속도, 브레이크 페달의 가압 이력, 차량 내 부가 장치의 사용 여부, 전장품의 센서 사용 정보를 수신함으로써 차량의 주행에 의한 차량 빅 데이터들을 수집할 수 있다.
제2제어부(430)는 차량 운전자의 요청에 대응하여 차량의 정비 비용, 주유 비용 및 톨게이트 비용 등을 가상화폐로 지불하는 것도 가능하다.
제2저장부(440)는 군집 주행 서비스를 이용하는 차량의 식별 정보, 차량 운전자의 디지털 자산 보유량, 차량 운전자의 평가 정보를 저장하며 차량 운전자의 군집 주행 서비스의 이용 히스토리를 저장한다.
제2저장부(440)에 저장된 차량의 식별 정보는, 군집 주행 서비스의 이용을 신청 및 등록한 차량의 운전자의 정보일 수 있고, 차량의 번호 정보일 수도 있다.
제2저장부(440)는 차량 운전자의 군집 주행 서비스의 이용 일정 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(440)는 차량 운전자의 사용자용 단말기의 식별 정보 및 전화 번호를 저장하는 것도 가능하다.
제2통신부(450)는 인프라를 통해 군집 주행 서비스를 이용하는 복수 대의 차량 중 적어도 하나의 차량과 통신을 수행한다.
제2통신부(450)는 사용자용 단말기(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다. 제2통신부(450)는 사용자용 단말기(미도시)와 군집 주행 서비스와 관련된 정보를 송수신할 수 있다.
사용자용 단말기는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
즉 서버(4)는 차량 간에 군집 주행 서비스를 제공하고 디지털 자산인 가상 화폐의 발행 및 거래 증명을 담당하며 유동성을 관리해 줌으로써 군집 주행 서비스의 참여도를 높일 수 있고, 보안성을 향상시킬 수 있다.
서버는 차량의 운전자들로부터 군집 주행 서비스의 비용을 가상화폐로 지불 및 수령함으로써 개인적으로 차량을 이용하는 사용자들도 군집 주행 서비스를 이용하도록 할 수 있다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 군집 주행 모드의 제어 순서도이다.
이하, 실시 예에 따른 차량의 군집 주행 모드의 제어 설명 시, 디지털 자산의 교환을 가상 화폐의 지불 및 가상 화폐의 수령으로 기재하도록 한다.
차량(1, 2)는 선두 모드 및 추종 모드 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
본 순서도는, 자 차량(1)이 선두 모드를 수행하고, 타 차량(2)이 추종 모드를 수행하는 예에 대해 설명한다.
차량(1)은 군집 주행을 위한 애플리케이션이 선택되면 애플리케이션을 실행한다.
차량(1)은 애플리케이션을 선택함에 의해 군집 주행 모드가 선택되면 선두 모드를 수행할지 추종 모드를 수행할지에 대한 모드 정보를 표시한다.
차량(1)은 운전자에 의해 선두 모드가 선택되면 서버(4)에 선두 차량으로의 주행을 요청할 수 있다(501).
서버(4)는 차량(1)으로부터 선두 요청 정보가 수신되면 차량(1)의 식별 정보를 확인하여 차량이 등록된 차량인지 합법적인 차량인지에 대한 인증을 수행(502)한다.
서버(4)는 등록된 차량이고 합법적인 차량이라고 판단되면 승인 정보를 차량(1)에 전송(503)하며 등록된 차량이 아니라고 판단되면 차량(1)에 등록을 요청한다.
차량(1)은 서버(4)로부터 승인 정보가 수신(504)되면 현재 위치를 확인하고 운전자에게 도착지의 정보 입력을 요청하며, 합류 가능 위치, 경유지 및 출발시간, 화물 종류, 추종 차량의 대수 등의 정보 입력을 더 요청할 수 있다.
차량(1)은 군집 주행 모드의 수행을 위한 현재 위치 및 목적지 정보를 서버(4)에 전송(505)한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 군집 주행 모드의 정보를 표시할 수 있고, 군집 주행 모드의 정보를 서버(4)에 전송할 수 있다.
여기서 군집 주행 모드의 정보는 운전자에 의해 입력된 정보일 수도 있고, 차량에 마련된 각종 검출부에 의해 검출된 정보일 수 도 있으며, 차량에 미리 저장된 정보일 수도 있다.
서버(4)는 차량(1)으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 군집 주행 모드의 정보가 수신(506)되면 수신된 군집 주행 모드의 정보를 저장할 수 있다.
차량(2)은 군집 주행을 위한 애플리케이션이 선택되면 애플리케이션을 실행한다.
차량(2)은 애플리케이션을 선택함에 의해 군집 주행 모드가 선택되면 선두 모드를 수행할지 추종 모드를 수행할지에 대한 모드 정보를 표시한다.
차량(2)은 운전자에 의해 추종 모드가 선택되면 서버(4)에 추종 차량으로의 주행을 요청할 수 있다(507).
서버(4)는 차량(2)으로부터 추종 요청 정보가 수신되면 차량(2)의 식별 정보를 확인하여 차량이 등록된 차량인지 합법적인 차량인지에 대한 인증을 수행(508)한다.
서버(4)는 등록된 차량이고 합법적인 차량이라고 판단되면 승인 정보를 차량(2)에 전송(509)하며 등록된 차량이 아니라고 판단되면 차량(2)에 등록을 요청한다.
차량(2)은 서버(4)로부터 승인 정보가 수신(510)되면 현재 위치를 확인하고 운전자에게 도착지의 정보 입력을 요청하며, 합류 가능 위치, 합류를 위해 이동 가능한 거리, 경유지 및 출발시간, 화물 종류, 추종 차량의 대수 등의 정보 입력을 더 요청할 수 있다.
차량(2)은 군집 주행 모드의 수행을 위한 각종 정보를 입력받을 수 있다.
차량(2)은 군집 주행 모드의 수행을 위한 현재 위치 및 목적지 정보를 서버(4)에 전송(511)한다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 군집 주행 모드의 정보를 표시할 수 있고, 군집 주행 모드의 정보를 서버(4)에 전송할 수 있다.
여기서 군집 주행 모드의 정보는 운전자에 의해 입력된 정보일 수도 있고, 차량에 마련된 각종 검출부에 의해 검출된 정보일 수 도 있으며, 차량에 미리 저장된 정보일 수도 있다.
서버(4)는 차량(2)으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 군집 주행 모드의 정보가 수신(512)되면 수신된 군집 주행 모드의 정보를 저장할 수 있다.
서버(4)는 선두 차량(1)과 군집 주행을 위한 적어도 하나의 추종 차량을 검색한다.
즉 서버(4)는 추종을 요청한 차량들 중 선두 차량(1)과 현재 위치 정보, 목적지 정보 및 출발 시간이 동일 또는 유사한 추종 차량들을 검색하고 검색된 적어도 하나의 추종 차량을 선두 요청 차량(1)과 매칭시킨다.
서버(4)는 선두 차량과 매칭되는 추종 차량을 확인(513)한다.
서버(4)는 수신된 군집 주행 모드의 정보 중 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색(514)하고, 탐색된 복수 개의 경로 정보를 선두 차량(1)에 전송한다.
복수 개의 경로 정보는, 경로에 대응하는 위치 정보, 경로 내의 휴게소의 위치 정보, 도로 상황 정보, 가상 정보를 포함할 수 있고, 경로별 주행 거리 및 예상 도착 시간 등의 정보를 더 포함할 수 있다.
선두 차량(1)은 복수 개의 경로 정보가 수신(515)되면 수신된 복수 개의 경로 정보의 표시를 제어하고, 복수 개의 경로 정보 중 어느 하나의 경로가 사용자에 의해 선택(516)되면 선택된 경로 정보를 서버(4)에 전송한다.
서버(4)는 선두 차량(1)에 선택된 경로 정보가 수신되면 수신된 경로 정보에 기초하여 추종 차량을 검색하고, 선두 차량과 추종 차량을 매칭시키는 것도 가능하다.
서버(4)는 선두 차량의 정보를 추종 차량에 전송(518)한다. 여기서 선두 차량의 정보는 선두 차량의 번호, 색상, 차종의 정보를 포함할 수 있고, 운전 습관 정보를 더 포함할 수 있으며, 연비를 더 포함할 수 있다.
서버(4)는 선도 차량과 만날 장소(위치)정보를 추종 차량에 전송한다.
추종 차량(2)은 선두 차량의 정보가 수신(519)되면 수신된 선두 차량의 정보 및 만날 장소의 정보를 표시하고, 사용자에 의해 승인 정보가 수신되면 승인 정보를 서버(4)에 전송(520)한다.
서버(4)는 승인 정보가 수신(521)되면 주행 거리 및 도착 예상 시간에 기초하여 비용 지불을 추종 차량(2)에 요청(522)한다.
추종 차량(2)은 비용 정보가 수신되면 수신된 비용 정보를 표시부 및 사운드 출력부를 통해 출력(523)하고 비용 지불 명령이 수신되면 비용 지불 정보를 서버(4)에 전송(524)한다.
서버(4)는 추종 차량(2)으로부터 비용 지불 정보가 수신되면 추종 차량(2)의 운전자의 가상 화폐를 수령(525)하고 수령된 가상 화폐를 선두 차량(2)에게 지불한다.
즉 서버(4)는 추종 차량(2)의 운전자의 가상 화폐에서 군집 주행 서비스의 비용을 차감하고, 선두 차량(2)의 운전자의 가상 화폐에서 군집 주행 서비스의 비용만큼을 가산한다.
서버(4)는 추종 차량의 정보를 선두 차량에 전송(526)한다. 여기서 선두 차량의 정보는 선두 차량의 번호, 색상, 차종의 정보를 포함할 수 있고, 운전 습관 정보를 더 포함할 수 있으며, 연비를 더 포함할 수 있다.
서버(4)는 추종 차량과 만날 장소(위치)정보를 선두 차량에 전송한다.
추종 차량(2)은 추종 차량의 정보가 수신(527)되면 수신된 추종 차량의 정보 및 만날 장소의 정보를 표시하고, 사용자에 의해 승인 정보가 수신되면 승인 정보를 서버(4)에 전송하는 것도 가능하다.
선두 차량(1)은 추종 차량과 만나기로 약속한 장소로 주행하고, 추종 차량으로부터 도착 신호가 수신되면 추종 차량과 근접하게 위치하고 있다고 판단하고 목적지까지 주행을 시작한다.
선두 차량(1)은 추종 차량과 통신이 가능하면 추종 차량과 근접하게 위치하고 있다고 판단하는 것도 가능하다.
선두 차량(1)은 주행을 수행하면서 주행 정보를 추종 차량에 전송(528)한다.
즉 선두 차량(1)은 가속 정보, 감속 정보, 정지 정보, 방향 정보, 속도 정보 등을 추종 차량에게 전송할 수 있다.
선두 차량(1)은 추종 차량의 상태 정보를 서버 또는 추종 차량으로부터 실시간 또는 주기적으로 수신하고 추종 차량의 상태가 정상적이면 주행을 유지하고 추종 차량의 상태가 비정상적이라고 판단되면 군지 주행 모드의 유지 또는 일시 정지 등을 요청할 수 있다.
추종 차량(2)은 선두 차량에서 전송된 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 수행(529)하고, 상태 정보를 모니터링하고 모니터링된 상태 정보를 서버 또는 선두 차량에게 실시간 또는 주기적으로 전송한다.
서버(4)는 추종 차량(2)에게 컨텐츠 정보를 전송(530)한다. 이때 서버(4)는 추종 차량(2)의 운전자가 선호하는 컨텐츠를 추천하는 것도 가능하다.
추종 차량(2)은 컨텐츠 정보가 수신되면 수신된 컨텐츠 정보를 출력(531)한다.
여기서 컨텐츠 정보를 출력하는 것은, 차량용 단말기를 통해 영화, 음악, 뉴스, 방송, 광고 및 강의 중 적어도 하나를 재생하는 것을 포함하고, 쇼핑 정보 및 인터넷 정보를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
선두 차량(1)은 서버로부터 도로 상황 정보, 기상 정보, 휴게소의 위치 정보를 수신하고 수신된 정보의 출력을 제어하는 것도 가능하다.
선두 차량(1)은 경로가 변경되면 변경된 경로의 정보를 서버에 전송하는 것도 가능하고 추종 차량에 전송하는 것도 가능하다.
선두 차량(1)은 목적지에 도착하였다고 판단되면 출발지부터 목적지까지의 주행 정보를 서버에 전송하고 브레이크 페달의 가압 정보, 액셀러레이터 페달의 가압 정보, 연비 정보를 서버에 전송(532)한다.
추종 차량(2) 또한 목적지에 도착하였다고 판단되면 선두 차량(1)을 평가하기 위한 평가 리스트를 출력하고 운전자에 의해 입력된 평가 정보를 서버(4)에 전송한다.
추종 차량(2) 또한 목적지에 도착하였다고 판단되면 출발지부터 목적지까지의 주행 정보 및 연비 정보를 서버에 전송(533)하는 것도 가능하다.
서버(4)는 선두 차량과 추종 차량으로부터 차량 정보가 수신되고 추종 차량으로부터 평가 정보가 수신되면 선두 차량에 대한 최종 평가 정보를 생성하고 생성된 최종 평가 정보를 저장(534)한다.
서버(4)는 최종 평가 정보에 대응하는 평가 레벨을 확인하며 확인된 평가 레벨에 기초하여 선두 차량에게 가상 화폐를 더 지불(535)하는 것도 가능하다.
즉 서버(4)는 추종 차량이 지불한 비용과 추종 차량이 평가한 평가 정보에 대응하는 비용을 합산하여 선두 차량에게 가상 화폐로 지불할 수 있다.
이때 선두 차량은 가상 화폐를 수령할 수 있다(536). 여기서 가상 화폐를 수령하는 것은, 서버에서 관리되는 디지털 자산의 보유량을 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
차량 간의 군집 주행 및 군집 주행 서비스 비용 지불의 예를 도 7, 도8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 선두 차량(1)이 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 C까지 주행할 경우, 제1 추종 차량(2a)은 출발지 A에서 경유지 B까지 군집 주행을 수행할 수 있고, 제2추종 차량(2b)은 출발지 A에서 경유지 B를 함께 경유하여 목적지 C까지 군집 주행을 수행할 수 있다.
이때 제1추종 차량(2a)은 출발지 A에서 경유지 B까지의 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(1)에게 지불할 수 있고, 제2 추종 차량은 출발지 A에서 경유지 B를 함께 경유하여 목적지 C까지 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(1)에 지불할 수 있다.
즉, 선두 차량(1)은 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 C까지 주행하면서 제1, 2 추종 차량으로부터 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 각각 수령할 수 있다.
또한 선두 차량(1)은 선두 차량의 연비와, 제1추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b)의 운전자에 의해 평가된 평가 정보에 따라 서버로부터 가상화폐로 더 수령할 수 있다.
아울러 제1추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b) 또한 선두 차량(1)의 평가 정보 제공에 의한 보상으로, 서버로부터 가상화폐를 수령할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 선두 차량(1)이 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 C까지 주행하고, 제1 추종 차량(2a)이 출발지 A에서 경유지 B까지 주행하며, 제2 추종 차량(2b)이 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 D까지 주행한다고 가정하였을 때, 제1 추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b)은 출발지 A에서 경유지 B까지 군집 주행을 수행할 수 있다.
그리고 제1 추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b)은 출발지 A에서 경유지 B까지의 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(1)에게 지불할 수 있다. 이때 선두 차량(1)은 출발지 A에서 경유지 B까지 주행에 대한 비용을 제1, 2 추종 차량으로부터 가상화폐로 각각 수령할 수 있다.
또한 선두 차량(1)은 선두 차량의 연비와, 제1추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b)의 운전자에 의해 평가된 평가 정보에 따라 서버로부터 가상화폐로 더 수령할 수 있다.
아울러 제1추종 차량(2a)과 제2추종 차량(2b) 또한 선두 차량(1)의 평가 정보 제공에 의한 보상으로, 서버로부터 가상화폐를 수령할 수 있다.
그리고 제2추종 차량(2b)은 경유지 B에서 새로운 선두 차량(2c)을 추종하여 목적지 D까지 군집 주행을 수행할 수 있다.
그리고 제2추종 차량(2b)은 경유지 B에서 목적지 D까지의 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(2c)에게 지불할 수 있다. 이때 선두 차량(2c)은 경유지 B에서 목적지 D까지의 주행에 대한 비용을 제 2 추종 차량(2b)으로부터 가상화폐로 수령할 수 있다.
또한 선두 차량(2c)는 선두 차량(2c)의 연비와, 제2추종 차량(2b)의 운전자에 의해 평가된 평가 정보에 따라 서버로부터 가상화폐로 더 수령할 수 있다.
아울러 제2추종 차량(2b) 또한 선두 차량(2c)의 평가 정보 제공에 의한 보상으로, 서버로부터 가상화폐를 수령할 수 있다.
이와 같이, 차량은 주행을 수행하면서 경유지에서 다른 선두 차량을 추종하면서 군집 주행을 수행할 수 있고, 선두 차량이 변경되었을 때, 모든 선두 차량에게 가상화폐로 비용을 지불할 수 있고, 모든 선두 차량에 대한 평가를 수해함으로써 보상 비용을 가상화폐로 수령할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 선두 차량(1)이 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 C까지 주행하고, 제1 추종 차량(2a)이 출발지 A에서 경유지 B를 경유하여 목적지 D까지 주행한다고 가정하였을 때, 제1 추종 차량(2a)은 출발지 A에서 경유지 B까지 군집 주행을 수행할 수 있다.
그리고 제1 추종 차량(2a)은 출발지 A에서 경유지 B까지의 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(1)에게 지불할 수 있다. 이때 선두 차량(1)은 출발지 A에서 경유지 B까지 주행에 대한 비용을 제1 추종 차량으로부터 가상화폐로 수령할 수 있다.
또한 선두 차량(1)은 선두 차량의 연비와, 제1추종 차량(2a)의 운전자에 의해 평가된 평가 정보에 따라 서버로부터 가상화폐로 더 수령할 수 있다.
아울러 제1추종 차량(2a)은 선두 차량(1)의 평가 정보 제공에 의한 보상으로, 서버로부터 가상화폐를 수령할 수 있다.
그리고 제1추종 차량(2a)은 경유지 B에서 선두 모드로 변경할 수 있다. 이때 제1추종 차량(2a)은 선두 차량으로 기능이 변경될 수 있다.
선두 차량(2a)는 경유지 B에서 목적지 D까지 수동 주행을 수행할 수 있다.
이때 새로운 제2추종 차량(2b)는 경유지 B에서 선두 차량(2a)을 추종하여 목적지 D까지 군집 주행을 수행할 수 있다.
그리고 제2추종 차량(2b)은 경유지 B에서 목적지 D까지의 군집 주행 서비스에 대한 비용을 가상화폐로 선두 차량(2a)에게 지불할 수 있다. 이때 선두 차량(2a)은 경유지 B에서 목적지 D까지의 주행에 대한 비용을 제 2 추종 차량(2b)으로부터 가상화폐로 수령할 수 있다.
또한 선두 차량(2a)는 선두 차량(2a)의 연비와, 제2추종 차량(2b)의 운전자에 의해 평가된 평가 정보에 따라 서버로부터 가상화폐로 더 수령할 수 있다.
아울러 제2추종 차량(2b) 또한 선두 차량(2a)의 평가 정보 제공에 의한 보상으로, 서버로부터 가상화폐를 수령할 수 있다.
이와 같이, 차량은 주행을 수행하면서 경유지에서 모드를 변경할 수 있다. 즉, 군집 주행 모드 중, 선두 모드에서 추종 모드로 변경하거나, 추종모드에서 선두 모드로 변경할 수 있다.
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 자 차량 2: 타 차량
3: 인프라4: 서버
130: 단말기 140: 위치 수신부
150: 제1제어부 160: 제1통신부

Claims (21)

  1. 서버 및 타 차량과 통신하는 통신부;
    상기 타 차량과 군집 주행을 위한 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및
    상기 군집 주행 모드가 선택되면 상기 애플리케이션의 실행을 제어하고, 상기 군집 주행 모드에 대응하는 서비스에 대한 보상을 상기 서버를 통해 디지털 자산으로 교환하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    연료량을 검출하는 연료량 검출부;
    주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지 상기 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 거리를 획득하고, 상기 획득된 주행 거리와 상기 검출된 연료량에 기초하여 연비를 획득하고, 선두 모드이면 상기 서버에 획득된 연비를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 획득된 연비는, 디지털 자산의 교환량을 결정하기 위한 정보인 차량.
  3. 제 1항에 있어서,
    표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지의 경로 정보를 상기 서버에 전송하고, 선두 모드이면 상기 서버로부터 상기 경로 정보에 대응하는 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 수신된 적어도 하나의 정보를 출력하도록 상기 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    브레이크 페달에 인가된 압력을 검출하는 제1가압 검출부;
    액셀러레이터 페달에 인가된 압력을 검출하는 제2가압 검출부;
    스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 검출부;
    제동 장치, 동력 장치 및 조향 장치를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 선두 모드이면 상기 제1, 2 가압 검출부 및 조향각 검출부에서 검출된 정보에 기초하여 상기 제동 장치, 동력 장치 및 조향 장치 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    도로의 영상을 획득하는 영상 획득부;
    장애물과의 거리를 검출하는 거리 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 추종 모드이면 상기 도로의 영상, 장애물과의 거리 및 선두 차량에서 전송된 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    입력부, 표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 추종 모드이면 상기 서버로부터 선두 차량의 정보를 수신하고 상기 수신된 선두 차량의 정보를 출력하도록 상기 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어하고, 상기 입력부를 통해 상기 선두 차량과 군집 주행을 수행하기 위한 승인 정보가 입력되면 입력된 승인 정보를 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 선두 차량의 정보는 상기 선두 차량의 식별 정보 및 상기 서버에 저장된 선두 차량의 평가 정보를 포함하는 차량.
  7. 제 5 항에 있어서,
    입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 추종 모드이면 군집 주행 모드가 종료되었는지 판단하고 상기 군집 주행 모드가 종료되었다고 판단되면 상기 선두 차량의 평가 정보를 입력받고 입력된 평가 정보를 상기 서버에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 포함하고,
    상기 입력된 평가 정보는, 디지털 자산의 교환량을 결정하기 위한 정보인 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    표시부 및 사운드 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 추종 모드이면 상기 서버로부터 컨텐츠 정보를 수신하고 수신된 컨텐츠 정보를 출력하도록 상기 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  9. 복수 대의 차량과 통신하는 통신부;
    군집 주행을 위한 애플리케이션을 저장하는 저장부; 및
    군집 주행을 위한 차량에게 상기 애플리케이션을 전송하고, 상기 저장된 애플리케이션을 이용하는 차량의 운전자들의 디지털 자산을 관리하며, 군집 주행을 요청한 차량들 중 선두 차량에 대한 평가 정보가 추종 차량으로부터 수신되면 수신된 선두 차량의 평가 정보를 저장하도록 상기 저장부를 제어하고 상기 선두 차량과 상기 추종 차량 간의 디지털 자산의 교환을 제어하는 제어부를 포함하는 서버.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 군집 주행을 요청한 차량들의 출발지 및 목적지의 정보에 기초하여 선두 차량과 추종 차량을 매칭시키고 매칭된 추종 차량의 정보를 선두 차량에 전송하고, 매칭된 선두 차량의 정보를 추종 차량에 전송하는 것을 포함하는 서버.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선두 차량으로부터 출발지의 정보 및 목적지의 정보가 수신되면 수신된 출발지의 정보 및 목적지의 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 정보를 상기 선두 차량에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 포함하는 서버.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선두 차량으로부터 위치 정보가 수신되면 수신된 위치 정보에 기초하여 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 확인하고 상기 확인된 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 포함하는 서버.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선두 차량으로부터 상기 출발지부터 목적지까지의 주행 거리 및 연료량의 변화 량이 수신되면 수신된 주행 거리 및 연료량의 변화량에 기초하여 상기 선두 차량의 연비를 획득하고 획득된 연비에 기초하여 상기 선두 차량의 평가 정보를 생성하고 생성된 평가 정보에 대응하는 디지털 자산의 교환량을 결정하는 것을 포함하는 서버.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선두 차량으로부터 연비를 수신하고, 상기 추종 차량으로부터 상기 선두 차량의 평가 정보를 수신하며 상기 연비와 평가 정보에 기초하여 상기 선두 차량의 최종 평가 정보를 생성하고 생성된 최종 평가 정보에 대응하는 디지털 자산의 교환량을 결정하는 것을 포함하는 서버.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 추종 차량으로부터 상기 선두 차량의 평가 정보가 수신되면 상기 추종 차량의 운전자의 디지털 자산의 증가를 제어하는 것을 포함하는 서버.
  16. 제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
    군집 주행이 완료되면 상기 선두 차량 및 추종 차량으로부터 주행 정보를 수신하고 수신된 주행 정보를 저장하도록 하는 것을 포함하는 서버.
  17. 서버 및 타 차량과 통신을 수행하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    군집 주행 모드 중 선두 모드가 선택되면 선두 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버로부터 복수 개의 경로 정보가 수신되면 상기 수신된 복수 개의 경로 정보 중 선택된 하나의 경로 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버로부터 추종 차량의 정보가 수신되면 상기 추종 차량과 통신을 수행하면 수동 주행을 수행하고,
    상기 군집 주행이 종료되면 상기 서버를 통해 상기 추종 차량의 디지털 자산을 조정하고,
    상기 군집 주행 모드 중 추종 모드가 선택되면 추종 요청 정보, 출발지의 정보 및 목적지의 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버로부터 선두 차량의 정보가 수신되면 상기 선두 차량과 통신을 수행하면 자율 주행을 수행하고,
    상기 군집 주행이 종료되면 상기 서버를 통해 상기 선두 차량의 디지털 자산을 조정하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 군집 주행 모드의 수행 시 출발지부터 목적지까지 상기 검출된 주행 속도에 기초하여 주행 거리를 획득하고, 상기 획득된 주행 거리와 상기 검출된 연료량에 기초하여 연비를 획득하고, 선두 모드이면 상기 서버에 획득된 연비를 전송하고,
    상기 서버로부터 연비에 대응하는 디지털 자산을 수령하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 선두 모드이면 상기 서버로부터 상기 선택된 경로 정보에 대응하는 도로 상황 정보, 기상 정보 및 휴게소 정보 중 적어도 하나를 수신하고,
    상기 수신된 적어도 하나의 정보를 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력하도록 하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 추종 모드이면 상기 서버로부터 컨텐츠 정보를 수신하고,
    상기 수신된 컨텐츠 정보를 표시부 및 사운드 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 군집 주행 모드가 종료되었다고 판단되면 상기 선두 차량의 평가 정보를 입력받고,
    상기 입력된 평가 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버로부터 평가 정보 전송에 대응하는 디지털 자산을 수령하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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