CN106525058B

CN106525058B - 一种车辆组队出行导航方法及装置

Info

Publication number: CN106525058B
Application number: CN201510573585.0A
Authority: CN
Inventors: 张建伟; 林川; 刘旺; 郝飞
Original assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Current assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2019-09-10
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: CN106525058A

Abstract

一种车辆组队出行智能导航方法及装置，所述方法包括：获取车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息；分别接收各车队成员的行驶设置信息，所述行驶设置信息至少包括出发地；获取各车队成员的车辆检测信息；获取各车队成员的历史行驶数据；获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据；基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息以进行导航。车辆组队出行智能导航方法及装置可以为组队出行的车辆提供智能导航服务。

Description

一种车辆组队出行导航方法及装置

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种车辆组队出行智能导航方法及装置。

背景技术

随着技术的发展和社会的进步，汽车保有量越来越大，选择汽车作为出行方式的人群也越来越多，使用车辆组队出行也逐渐成为大众化的出行方式，如何为车辆组队出行导航也成为需要解决的问题。

现有技术中已有较为成熟的导航技术，可以为车辆提供人性化智能化的导航服务。但是，现有的导航技术大都针对单独出行的车辆研发，在车辆组队出行时往往需要先行集合，或者约定在目的地集合，不能满足车辆组队出行的导航需求。

一种现有技术中，为满足车辆组队出行的导航需求，在导航系统中实时通知车队其他成员的地理位置。但是，仅提供车队他成员的地理位置依然不能满足车辆组队出行时的智能导航的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种车辆组队出行智能导航方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆组队出行导航方法，包括：获取车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息；

分别接收各车队成员的行驶设置信息，所述行驶设置信息至少包括出发地；

获取各车队成员的车辆检测信息；

获取各车队成员的历史行驶数据；

获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据；

基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息以进行导航；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间。

可选的，所述车辆组队信息是由组队发起者提供，并邀请参与组队的车队成员加入或者由各车队成员分别提供，将具有共同目的地的车辆进行组队。

可选的，所述行驶设置信息包括出发时间，所述车辆检测信息包括车辆油量，所述地图数据包括实时路况信息、兴趣点，所述历史行驶数据包括车辆行驶习惯；所述生成各车队成员的规划路径信息包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯生成各车队成员的规划路径信息。

可选的，所述规划路径信息还包括汇合点；所述生成各车队成员的规划路径信息还包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯从所述各车队成员的途经点中选择汇合点。

可选的，所述从所述各车队成员的途经点中选择汇合点还包括：基于所述各车队成员到达各途经点的可能时间，计算具有相同途经点的车队成员到达所述相同途径点的可能时间，得到的汇合时间段，基于所述汇合时间段选择所述汇合点。

可选的，所述车辆组队出行智能导航方法还包括：依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。

可选的，所述车辆组队出行智能导航方法还包括：接收来自所述各车队成员的规划路径反馈信息，以更新所述规划路径信息。

可选的，所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述方法还包括：依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

本发明实施例还提供一种车辆组队出行智能导航装置，包括：

车辆组队信息获取单元，适于获取所述车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息；

行驶设置信息接收单元，适于分别接收各车队成员的行驶设置信息，所述行驶设置信息至少包括出发地；

车辆检测信息获取单元，适于获取各车队成员的车辆检测信息；

历史行驶数据获取单元，适于获取各车队成员的历史行驶数据；

地图数据获取单元，适于获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据；

规划路径信息生成单元，适于基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息，以进行车队出行导航；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间。

可选的，所述车辆组队出行智能导航装置还包括：第一推荐出发时间生成单元，依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。

可选的，所述车辆组队出行智能导航装置还包括：第二推荐出发时间生成单元；所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述第二推荐出发时间生成单元适于依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

由于需获取车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据，而行驶设置信息至少包括出发地，使得不同的车队成员可以设置不同的出发地，从而方便车队成员出行。由于可以基于共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据为各车队成员生成规划路径信息，由于各车队成员的路径规划均考虑其成员的相关信息，使得路径规划更适合组队出行的模式，提升车辆组队出行导航方法的智能性。在为各车队成员规划路径时，因需要一并考虑车队中其它成员的相关信息，因此没有采用由各车队成员所驾驶车辆的车载设备单独进行计算的方式，而是由系统根据所有的相关信息集中计算，可以减少各个车载设备之间相互传输或通过系统传输的数据量，从而提升处理效率，减少网络流量的消耗。

附图说明

图1是本发明实施例中一种车辆组队出行智能导航的系统结构图；

图2是本发明实施例中一种车辆组队出行智能导航方法的流程图；

图3是本发明实施例中一种车辆组队出行智能导航装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中另一种车辆组队出行智能导航装置的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，现有技术中已有较为成熟的导航技术，可以为车辆提供人性化智能化的导航服务。但是，现有的导航技术大都针对单独出行的车辆研发，在车辆组队出行时往往需要先行集合，或者约定在目的地集合，不能满足车辆组队出行的导航需求。

在本发明实施例中，由于需获取车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据，而行驶设置信息至少包括出发地，使得不同的车队成员可以设置不同的出发地，从而方便车队成员出行。由于可以基于共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据为各车队成员生成规划路径信息，由于各车队成员的路径规划均考虑其成员的相关信息，使得路径规划更适合组队出行的模式，提升车辆组队出行导航方法的智能性。在为各车队成员规划路径时，因需要一并考虑车队中其它成员的相关信息，因此没有采用由各车队成员所驾驶车辆的车载设备单独进行计算的方式，而是由系统根据所有的相关信息集中计算，可以减少各个车载设备之间相互传输或通过系统传输的数据量，从而提升处理效率，减少网络流量的消耗。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种车辆组队出行智能导航系统的结构示意图。

车辆组队出行智能导航系统包括车辆组队出行导航服务器1、历史行驶数据服务器2、地图数据服务器3以及车队4。

其中，车辆组队出行导航服务器1适于从历史行驶数据服务器2、地图数据服务器3以及车队4获取数据，以统筹规划车队4各成员的路径，为车队4提供导航。车队4中可以包括N个车队成员，依次为车队成员一、车队成员二、……、车队成员N。

车辆组队出行导航服务器1可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。车辆组队出行导航服务器1可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

历史行驶数据服务器2记录有车队4各成员的历史行驶数据，例如车队4各成员的驾驶习惯、平均驾驶速度等。可以理解的是，历史行驶数据服务器2提供的历史行驶数据也可以由车队4的各成员提供，或者由具备相应数据库的地图数据服务器3提供。

地图数据服务器3可以是提供地图数据服务的第三方的服务器。地图数据服务器3向车辆组队出行导航服务器1提供地图数据。地图数据可以是地理位置数据、兴趣点数据，也可以是实时路况信息、天气信息。

车辆组队出行导航服务器1从历史行驶数据服务器2、地图数据服务器3以及车队4获取信息以对车队4进行导航，从而可以更为全面的考虑相关因素，提升车辆组队出行导航方法的智能性。由出行导航服务器11获取相关信息并集中计算，从而车队4的各成员仅需发送相关信息至导航服务器11。若采用由各车队成员所驾驶车辆的车载设备单独进行计算的方式，则车队4的各成员均需接收其他成员的相关信息，各个车载设备之间相互传输或通过系统传输的数据量较大，效率也较低，并且统筹规划路径较为困难。而由出行导航服务器11根据所有的相关信息集中计算，可以减少各个车载设备之间相互传输或通过系统传输的数据量，从而提升处理效率，减少网络流量的消耗。

图2是本发明实施例中一种车辆组队出行智能导航方法的流程图。

S11，获取车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息。

获取车辆组队信息知晓车队成员的身份信息后，才可以确定车队成员，与车队成员进行信息交互，获取与车队成员身份信息对应的信息。

在具体实施中，所述车辆组队信息可以由组队发起者提供，并邀请参与组队的车队成员加入，或者由各车队成员分别提供，将具有共同目的地的车辆进行组队。

在本发明一实施例中，所述车辆组队信息采取以下方式由各车队成员分别提供：获取一定范围内的车辆的目的地信息，向目的地相同的车辆发送组队邀请，接收来自前述车辆的加入申请和验证信息，将验证通过的车辆设置为车队成员。

S12，分别接收各车队成员的行驶设置信息，所述行驶设置信息至少包括出发地。

行驶设置信息还可以包括出发时间，或者车辆驾驶人员的驾驶偏好，或者对中途停靠位置的偏好。由于行驶设置信息至少包括出发地，使得不同的车队成员可以设置不同的出发地，从而方便车队成员出行。

S13，获取各车队成员的车辆检测信息。

车辆检测信息可以是油量检测装置反馈的油量信息，或者是配备的车辆驾驶员状态检测装置反馈的驾驶员的状态，例如是否为疲劳驾驶，是否为酒后驾驶等。

S14，获取各车队成员的历史行驶数据。

车队成员的历史行驶数据可以是车辆驾驶员的平均行驶速度，车辆的行驶习惯等。在利用车队成员的历史行驶数据进行路径规划时，可以结合各车队成员的行驶设置信息，例如可以设置在车队成员的历史行驶数据和行驶设置信息冲突时，设置行驶设置信息的优先级别更高。

S15，获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据。

地图数据可以是地理位置数据、兴趣点数据，也可以是实时路况信息、天气信息等。获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据，从而可以统筹车队中各个成员的位置、各个成员到达共同目的地之间各个路径的道路情况，从而为车队各成员规划更加合理的路径。

可以理解的是，步骤S12至步骤S15并无先后顺序。

S16，基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间。

基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息，可以是在所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据分别包含不同的内容时，根据前述各种信息的具体内容作出不同的路径规划，从而更具智能性和多样性。

在具体实施中，在所述行驶设置信息包括出发时间，所述车辆检测信息包括车辆油量，所述地图数据包括实时路况信息、兴趣点，所述历史行驶数据包括车辆行驶习惯时，所述生成各车队成员的规划路径信息可以包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯生成各车队成员的规划路径信息。

例如，在车队成员的车辆油量不足，需要加油时，可以选择具有加油点的路径，将加油点作为其中一个途经点；可以根据实时路况信息和车辆行驶习惯，为车队成员规划拥堵较少的路径；可以根据出发时间和车辆行驶习惯为车队成员规划合适的路径，以便在进餐时间或需要休息的时间时，规划路径上有餐饮点或住宿点。

在具体实施中，所述规划路径信息还可以包括汇合点；所述生成各车队成员的规划路径信息还包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯从所述各车队成员的途经点中选择汇合点。

在车辆组队出行时，为提高出行效率，可以为各个车队成员规划不同的路径，但车辆组队出行时车队成员途中也会有汇合的需求，需要在规划路径中设置合适的汇合点。汇合点可以是所有车队成员的汇合点，也可以是部分车队成员的汇合点。例如，在车队成员较多时，可以将车队成员分为几组设置汇合点，设置汇合点时还可以考虑车队成员对兴趣点类型的偏好。可以理解的是，因为车队成员的驾驶习惯不同，车队成员在汇合点汇合后的规划路径也可以不同。

在本发明一实施例中，所述从所述各车队成员的途经点中选择汇合点还包括：基于所述各车队成员到达各途经点的可能时间，计算具有相同途经点的车队成员到达所述相同途径点的可能时间，得到的汇合时间段，基于所述汇合时间段选择所述汇合点。

由于车队成员数目较多，车队成员在同一时间到达相同途径点的概率很小，故在选择汇合点时，可以先选取可能的汇合时间段，并根据可能的汇合时间段选取合适的汇合点，为车队成员提供引导。根据可能的汇合时间段选取合适的汇合点可以是在进餐时间选取餐饮点作为汇合点，在车队成员要休息的时间时，选择住宿点作为汇合点。

在具体实施中，车辆组队出行智能导航方法还包括：依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。

车队各个成员可以设定出发时间，依据设定的出发时间和其它相关信息进行路径规划，在进行路径规划时可以根据可能的汇合时间逆推各个车队成员更加合适的出发时间，也就是推荐出发时间，使得车队各成员可以在更合理的出发时间出行。

在具体实施中，车辆组队出行智能导航方法还包括：接收来自所述各车队成员的规划路径反馈信息，以更新所述规划路径信息。

在向车队各成员提供路径规划信息后，各车队成员可以根据实际情况对路径规划进行反馈，并提供规划路径反馈信息。根据规划路径反馈信息可以更新路径规划信息，从而可以提供更加贴合车队成员需求的导航。

在具体实施中，所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述方法还包括：依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

预置的途径点可以是汇合点，也可是共同目的地，预置汇合点可以方便车队成员提供根据自身需求设定偏好的途经点。根据车队成员预设的途径点，可以推算出车队成员的推荐出发时间。例如，若车队成员预设就餐点为途经点，可以根据就餐时间推算各车队成员的出发时间；若车队成员预设某景点为途经点，可以根据该景点的最佳观赏时间推算各车队成员的出发时间。可以理解的是，各车队成员的出发时间的推算还需结合其他信息，例如前述各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据等。

本发明实施例还提供一种车辆组队出行智能导航装置30，

包括：车辆组队信息获取单元11、行驶设置信息接收单元12、车辆检测信息获取单元13、历史行驶数据获取单元14、地图数据获取单元15、规划路径信息生成单元16，其中：

车辆组队信息获取单元11，适于获取所述车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息；

行驶设置信息接收单元12，适于分别接收各车队成员的行驶设置信息，所述行驶设置信息至少包括出发地；

车辆检测信息获取单元13，适于获取各车队成员的车辆检测信息；

历史行驶数据获取单元14，适于获取各车队成员的历史行驶数据；

地图数据获取单元15，适于获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据；

规划路径信息生成单元16，适于基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息，以进行车队出行导航；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间。

在具体实施中，所述车辆组队出行智能导航装置还可以包括：第一推荐出发时间生成单元17(参见图3)，适于依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。

在具体实施中，所述车辆组队出行智能导航装置还可以包括：第二推荐出发时间生成单元18(参见图4)；所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述第二推荐出发时间生成单元18适于依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

可以理解的是，本发明实施例中的车辆组队出行智能导航装置可以位于如图1中所示的车辆组队出行导航服务器1。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆组队信息，所述车辆组队信息包括车队成员的身份信息、共同目的地信息；

获取各车队成员的车辆检测信息；

获取各车队成员的历史行驶数据；

获取各车队成员的出发地与共同目的地之间的地图数据；

基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息以进行导航；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间；

接收来自所述各车队成员的规划路径反馈信息，以更新所述规划路径信息；

所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述方法还包括：依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

2.根据权利要求1所述的车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，所述车辆组队信息是由组队发起者提供，并邀请参与组队的车队成员加入，或者由各车队成员分别提供，将具有共同目的地的车辆进行组队。

3.根据权利要求1所述的车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，所述行驶设置信息包括出发时间，所述车辆检测信息包括车辆油量，所述地图数据包括实时路况信息、兴趣点，所述历史行驶数据包括车辆行驶习惯；所述生成各车队成员的规划路径信息包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯生成各车队成员的规划路径信息。

4.根据权利要求3所述的车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，所述规划路径信息还包括汇合点；所述生成各车队成员的规划路径信息还包括：基于所述出发时间、车辆油量、实时路况信息、兴趣点以及车辆行驶习惯从所述各车队成员的途经点中选择汇合点。

5.根据权利要求4所述的车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，所述从所述各车队成员的途经点中选择汇合点还包括：基于所述各车队成员到达各途经点的可能时间，计算具有相同途经点的车队成员到达所述相同途径点的可能时间，得到的汇合时间段，基于所述汇合时间段选择所述汇合点。

6.根据权利要求5所述的车辆组队出行智能导航方法，其特征在于，还包括：

依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。

7.一种车辆组队出行智能导航装置，其特征在于，包括：

规划路径信息生成单元，适于基于所述共同目的地信息、各车队成员的行驶设置信息、车辆检测信息、历史行驶数据、地图数据生成各车队成员的规划路径信息，以进行车队出行导航；所述规划路径信息包括各车队成员的途经点、到达各途经点的可能时间；所述规划路径信息生成单元还适于接收来自所述各车队成员的规划路径反馈信息，以更新所述规划路径信息；

第二推荐出发时间生成单元，所述行驶设置信息包括预置的途经点信息，所述第二推荐出发时间生成单元适于依据所述预置的途经点信息和各车队成员的出发点生成针对各车队成员的推荐出发时间。

8.根据权利要求7所述的车辆组队出行智能导航装置，其特征在于，还包括：

第一推荐出发时间生成单元，依据所述规划路径信息生成针对各车队成员的推荐出发时间。