CN108469265B - 群组导航方法及群组导航设备 - Google Patents

Abstract

提供一种群组导航方法及群组导航设备，其中，所述方法包括：获取导航群组中其他导航设备的设备参数；基于所述设备参数确定导航信息，将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。根据所述方法和设备，能够在多个用户结伴出行时共享导航信息和每个导航成员的实时位置，从而为同一行程中的多个用户的出行提供了极大的便利。

Description

群组导航方法及群组导航设备

技术领域

本发明总体来说涉及电子技术领域，更具体地讲，涉及一种群组导航方法及群组导航设备。

背景技术

随着互联网的普及以及导航应用技术的飞速发展，导航设备所提供的导航服务越来越受到人们的青睐。目前，在使用导航设备的过程中，通常是导航设备根据用户设定的出发地和目的地规划出导航路径，并依据规划出的导航路径为用户导航。

目前，当多个用户结伴出行时，通常是多辆车同时前往相同的目的地，这时，结伴出行的用户仅能利用各自的导航设备进行路径规划或导航，这就使得用户结伴出行十分不便。

由此可见，现有的导航设备无法在多个用户结伴出行时提供一个方便且直观地的导航服务。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种群组导航方法和群组导航设备，通过所述方法和设备，能够克服现有的导航设备无法在多个用户结伴出行时提供方便且直观的导航服务的缺陷。

根据本发明的示例性实施例的一方面，提供一种群组导航方法，包括：获取导航群组中其他导航设备的设备参数；基于所述设备参数确定导航信息，将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，所述方法还包括：将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

可选地，所述方法还包括：创建导航群组。

可选地，创建导航群组的步骤包括：在即时通信应用中创建导航群组，或者，在导航应用中创建导航群组。

可选地，在即时通信应用中创建导航群组后，使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。

可选地，获取导航群组中其他导航设备的设备参数的步骤包括：实时地从服务器接收由导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，其中，所述设备参数包括实时位置、出发时间和行驶速度。

可选地，所述方法还包括：向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中每个导航设备的设备参数。

可选地，所述导航信息包括以下项中的至少一项：执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。

可选地，在所述导航信息为执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，其中，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送继续跟随执行所述方法的第一导航设备的驾驶路线行驶的指令；当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令。

可选地，所述方法还包括：基于执行所述方法的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和/或，基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备，和/或，基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

可选地，产生行驶提示消息的步骤包括：通过预定传感器检测执行所述方法的第一导航设备的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，和/或，当执行所述方法的第一导航设备与驾驶系统相关联时，通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，和/或，获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。

可选地，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的步骤包括：当执行所述方法的第一导航设备与其他导航设备之间的距离小于第一阈值时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和/或，记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置；当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，和/或，基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，和/或，将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

可选地，所述导航路径信息包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

可选地，所述方法还包括：在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与执行所述方法的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息；将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息；将所述汇集路径信息作为导航信息发送给第三导航设备。

可选地，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息的步骤包括：确定预选汇集路径信息中所包括汇集路径与所述导航路径交汇的地点；将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点；基于第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

可选地，当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，所述方法还包括：基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息发送给导航群组中的其他导航设备；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，或者，接收路线投票信息；接收并向服务器发送执行所述方法的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

可选地，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

可选地，所述导航路径信息是由执行所述方法的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于所述投票结果产生的导航路径信息。

根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种群组导航设备，包括：通信接口；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或多个程序由所述一个或多个处理器运行时，所述一个或多个处理器被配置为：经由通信接口获取导航群组中其他导航设备的设备参数，基于所述设备参数确定导航信息，经由通信接口将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，所述设备还包括：显示器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：控制显示器将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：创建导航群组。

可选地，创建导航群组的处理包括：在即时通信应用中创建导航群组，或者，在导航应用中创建导航群组。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：在即时通信应用中创建导航群组后，使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。

可选地，经由通信接口获取导航群组中其他导航设备的设备参数的处理包括：经由通信接口实时地从服务器接收由导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，其中，所述设备参数包括实时位置、出发时间和行驶速度。

可选地，所述一个或多个处理器还经由通信接口向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中每个导航设备的设备参数。

可选地，所述导航信息包括以下项中的至少一项：执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。

可选地，在所述导航信息为使用所述设备的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，所述一个或多个处理器还确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，其中，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，所述一个或多个处理器经由通信接口向其他导航设备发送继续跟随执行所述方法的第一导航设备的驾驶路线行驶的指令；当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，所述一个或多个处理器经由通信接口向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：基于使用所述设备的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和/或，基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备，和/或，基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

可选地，所述设备还包括：预定传感器，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：通过预定传感器检测使用所述设备的第一导航设备的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，和/或，当使用所述设备的第一导航设备与驾驶系统相关联时，通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，和/或，通过通信接口获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。

可选地，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的处理包括：当使用所述设备的第一导航设备与其他导航设备距离小于第一阈值时，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和/或，记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置；当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并经由通信接口将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，和/或，基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并经由通信接口将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，和/或，经由通信接口将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

可选地，所述导航路径信息包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与使用所述设备的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息；将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息；将所述汇集路径信息作为导航信息经由通信接口发送给第三导航设备。

可选地，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息的处理包括：确定预选汇集路径信息中所包括汇集路径与所述导航路径交汇的地点；将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点；基于第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息经由通信接口发送给导航群组中的其他导航设备；经由通信接口接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，或者，经由通信接口接收路线投票信息；经由通信接口接收并向服务器发送使用所述设备的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；经由通信接口接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

可选地，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

可选地，所述导航路径信息是由使用所述设备的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于所述投票结果产生的导航路径信息。

根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种群组导航设备，包括：通信接口；一个或多个处理器；显示器；存储器；以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或多个程序由所述一个或多个处理器运行时，所述一个或多个处理器被配置为：经由通信接口接收导航信息基于所述导航信息确定本地导航路径，获取导航群组中其他导航设备的设备参数，控制显示器将所述设备参数与本地导航路径合并显示。

可选地，所述导航信息是从第一导航设备获取的，或者，所述导航信息是由执行所述方法的第二导航设备的用户输入的。

可选地，获取导航群组中其他导航设备的设备参数的处理包括：实时地经由通信接口接收由第一导航设备共享的其他导航设备的设备参数，和/或，实时地经由通信接口从服务器接收导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，其中，所述设备参数包括实时位置、出发时间和行驶速度。

可选地，所述导航信息包括以下项中的至少一项：第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当所述导航信息为第一导航设备的行驶路径信息时，以第一导航设备的作为导航终点，以跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当导航群组中的第三导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，基于所述第一导航设备发送的指令确定本地导航路径。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当所述第一导航设备发送的指令指示其他导航设备跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，以第三导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶；当所述第一导航设备的指令指示其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，则继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

可选地，所述一个或多个处理器还被配置为：经由通信接口接收由第一导航设备共享的行驶提示消息。

可选地，经由通信接口接收有第一导航设备共享的行驶提示消息的处理包括：基于使用所述设备的第二导航设备的实时位置经由通信接口接收与所述实时位置相应的行驶提示消息。

可选地，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示指令和转向指示提示消息。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当使用所述设备的第二导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，经由通信接口接收返回行驶路线，并按照所述返回行驶路线原路返回，和/或，经由通信接口接收跟随路线，并按照所述跟随路线跟随第一导航设备行驶，或者，经由通信接口接收第一导航设备的实时位置，基于第一导航设备的实时位置和自身的实时位置自动设置跟随路线。

可选地，所述一个或多个处理器被配置为：当所述导航信息为导航路径信息时，确定是否将所述导航路径信息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述导航路径设置为本地导航路径。

可选地，所述导航路径信息包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

可选地，当使用所述设备的第二导航设备的起始位置与所述导航路径的起始位置不同且距离大于第一阈值时，所述导航信息还包括汇集路径信息，其中，所述汇集路径信息包括第一导航路径和第二导航路径，其中，所述第一导航路径包括执行所述方法的第三导航设备的从起始位置到集合点的路径，所述第二导航路径包括从所述集合点到所述导航路径的终点位置的路径。

可选地，所述汇集路径信息由第一导航设备经由通信接口发送给使用所述设备的第三导航设备，或者，由使用所述设备的第二导航设备经由通信接口从服务器获取。

可选地，当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，所述一个或多个处理器还被配置为：创建路线投票事件以产生路线投票信息或者经由通信接口接收路线投票信息；经由通信接口接收并向服务器发送执行所述方法的第三导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；经由通信接口接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

可选地，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

可选地，所述导航路径信息是由第一导航设备搜索确定并共享给其他导航设备的导航路径信息，和/或，所述导航路径信息是基于所述投票结果产生的导航路径信息。

可选地，所述设备还包括：输入接口，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：当用户期望将当前使用的应用切换到预定导航应用时，经由输入接口接收用户操作，响应于用户操作，经由通信接口将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的设备参数发送给所述预定导航应用，以控制显示器将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的设备参数还原显示在所述预定导航应用的地图上。

可选地，所述导航群组由导航群组中的任一导航设备创建。

根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的群组导航方法。

在根据本发明示例性实施例的群组导航方法及群组导航设备中，能够在多个用户结伴出行时共享导航信息和每个导航成员的实时位置，从而为同一行程中的多个用户的出行提供了极大的便利。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明示例性实施例的群组导航方法的流程图；

图2示出根据本发明示例性实施例的创建导航群组的示例；

图3示出根据本发明示例性实施例的产生行驶提示消息的示例；

图4示出根据本发明另一示例性实施例的产生行驶提示消息的示例；

图5示出根据本发明另一示例性实施例的产生行驶提示消息的示例；

图6示出根据本发明示例性实施例的确定并共享导航信息的示例；

图7示出根据本发明示例性实施例的显示汇集路径信息的示例；

图8示出根据本发明示例性实施例的群组导航设备的框图；

图9示出根据本发明另一示例性实施例的群组导航方法的流程图；

图10示出根据本发明示例性实施例的接收并显示导航信息的示例；

图11示出根据本发明示例性实施例的路线投票的示例；

图12示出根据本发明示例性实施例的不同应用切换的示例；

图13示出根据本发明另一示例性实施例的群组导航设备的框图。

具体实施方式

现将详细参照本发明的示例性实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1示出根据本发明示例性实施例的群组导航方法的流程图。这里，所述方法可应用于具有导航功能的导航设备中，这里，具有导航功能的导航设备可以是智能手机、便携式导航仪、车载终端等。此外，所述群组导航方法也可通过计算机程序来实现，例如，所述群组导航方法可通过安装在导航设备中的用于群组导航的应用来执行。

如图1所示，在步骤S10，获取导航群组中其他导航设备的设备参数。

作为示例，所述导航群组可由执行所述方法的第一导航设备创建。具体说来，第一导航设备可以在使用时或者提前预先创建，另一方面，第一导航设备可以在具备“共同导航功能”的即时通信应用中创建导航群组，具体说来，在即时通信应用中创建导航群组后，可以使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，可以从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。此外，第一导航设备也可以在导航应用中创建导航群组。

此外，作为示例，每个导航群组中可包含至少两个导航群组成员，每个导航群组成员对应于为用户提供导航服务的导航设备。例如，导航群组中的第二导航设备或第三导航设备等。此外，在导航群组创建成功后，可在创建导航群组时设置进群口令，以使期望加入导航群组的导航设备能够通过所述进群口令加入该导航群组。

此外，作为示例，导航设备的设备参数可以是导航设备的实时位置、出发时间、行驶速度等。导航群组中的其他导航设备的设备参数可以用于确定导航信息，例如，假设导航群组中共有三名导航群组成员A、B和C，A为执行所述方法的第一导航设备，在A获取到B和C的出发时间、位置和行驶速度的情况下，可以根据B和C的出发时间、实时位置和行驶速度等初步估计汇合时间，还可进一步确定出发时间以及适合的行驶道路类型(例如，国道、高速)等。

为了术语统一，将在接下来的描述中将执行所述方法的第一导航设备作为创建导航群组的队长导航设备，将第二导航设备和第三导航设备作为同一导航群组中的队员导航设备。

下面，将结合图2来详细说明创建导航群组的过程。

图2示出根据本发明示例性实施例的创建导航群组的示例。

假设在导航应用A中创建导航群组，需要分享进群口令的应用为具有“共同导航功能”的即时通信应用B，这里，假设图2中的即时通信应用B为微信应用。

具体说来，如图2中的(a)所示，在导航应用A的组队界面中，可响应于第一导航设备的使用者的选择操作来创建导航群组；在导航群组创建成功后，在导航群组的导航界面显示导航群组成员以及邀请按键等(如图2中的(b)所示)；响应于第一导航设备的使用者对邀请按键的操作，显示可以分享进群口令的应用(如图2中的(c)所示)，在确定了需要分享进群口令的即时通信应用B后，生成并显示包含有进群口令的窗口(如图2中的(d)所示)，响应于第一导航设备的使用者的粘贴操作将进群口令分享给即时通信应用B(微信应用)的通讯录中的多个好友(如图2中的(e)所示)，以使期望加入导航群组的导航设备能够通过所述进群口令加入该导航群组，这里，所述期望加入导航群组的导航设备为即时通信应用B的通讯录中的好友所属的导航设备。

返回参照图1，关于获取导航群组中其他导航设备的设备参数的步骤，作为示例，可实时地从服务器接收导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数。

此外，附加地，所述方法可还包括显示设备参数和导航信息指示的本地导航路径的步骤(在图1中未示出)，具体说来，在获取到其他导航设备的设备参数并确定了导航信息的情况下，可将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

此外，附加地，所述方法可还包括分享每个导航设备的实时设备参数的步骤(在图1中未示出)，具体说来，在第一导航设备获取了导航群组中其他导航设备的设备参数后，还可向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中的每个导航设备的实时设备参数，从而使得导航群组中的其他导航设备同样可以获取导航群组中每个导航设备的实时设备参数。

在步骤S20，基于所述设备参数确定导航信息，将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

作为示例，所述导航信息可以包括以下项中的至少一项：执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。这里，所述导航路径信息可以包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

具体说来，作为示例，在无目的地的导航规划中，导航信息可包括第一导航设备的行驶路径信息。在有目的地的导航规划中，导航信息可以包括导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一项。作为示例，所述导航路径信息是由执行所述方法的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于路线投票事件的投票结果产生的导航路径信息。

下面，将参照图3-图5来详细地说明在无目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在无目的地的导航规划中，导航群组中的成员可以选定一个导航设备作为领队导航设备，或者，自动将在行驶方向上行驶的首个导航设备作为领队导航设备。导航群组中的其他导航设备可以跟随领队导航设备的驾驶路线行驶，以实现结伴出行的目的。在本申请文件中，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备(即，第一导航设备)，这里，应理解，领队导航设备也可以是导航群组中的其他导航设备，在此不做任何限制。

具体说来，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备，在所述导航信息为执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，导航群组中的其他导航设备可以以第一导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

作为示例，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，具体说来，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送继续跟随执行所述方法的第一导航设备的驾驶路线行驶的指令，这时，导航群组中的其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令，这时，导航群组中的其他导航设备以第二导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶。这时，第二导航设备为领队导航设备。

通过这种方式，可以在其他导航设备超越第一导航设备时，通过第一导航设备来规划其他导航设备的行驶路线，使其他导航设备不会因为有其他导航设备超越领队导航设备而打乱驾驶规划，从而达到统一管理的目的。

另一方面，处于最前方的导航设备会第一个了解当前行驶的路况或者第一个遇到突发事件，作为示例，所述方法可还附加地包括第一导航设备基于自身或者最前方的导航设备的反馈向其他导航设备发送行驶提示消息的步骤(在图1中未示出)。这里，所述行驶提示消息可包括以下项中的至少一项：文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

具体说来，在一个可选示例中，可基于执行所述方法的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

例如，作为领队导航设备的第一导航设备A在行驶过程中遇到突发状况时，需要指示导航群组到达某个指定地点进行修整，这时，第一导航设备A可在导航应用的设置项里选择并设置临时终点(如图3中的(a)所示)，并将该临时终点的信息发送给导航群组的其他导航设备，相应地，其他导航设备(例如，导航设备ai)的导航界面中可显示以图示提示消息的形式出现的临时终点的信息(如图3中的(b)所示)。

例如，可通过预定传感器检测执行所述方法的第一导航设备(领队导航设备)的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息。这里，驾驶状态可以包括停车、加速、转向、变道、上下坡、上桥、进隧道等状态。这里，所述预定传感器可以是陀螺仪或地磁感应器。

例如，当执行所述方法的第一导航设备(领队导航设备)与驾驶系统相关联时，还可通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息。

在另一个可选示例中，还可基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备。例如，可以获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。这里，第二导航设备行驶在第一导航设备的前面。

在另一个可选示例中，还可基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。这里的预定操作可以是第一导航设备的用户对第一导航设备执行的操作。

此外，另一方面，关于将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的步骤，作为示例，可以当执行所述方法的第一导航设备与其他导航设备之间的距离小于第一阈值时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。这里，第一阈值可以是根据实际情况设置的数值，例如，当执行所述方法的第一导航设备A与导航设备ai之间距离小于第一阈值时，第一导航设备A和导航设备ai可以同时显示在同一导航界面中。

作为另一示例，可以记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置；当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

例如，当第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备(领队导航设备)，且执行所述方法的第一导航设备确定其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线行驶时，获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息，并记录产生行驶提示消息时第二导航设备的当前位置，当导航群组中的某个导航设备到达该位置时，第一导航设备可将产生的行驶提示消息发送给该导航设备。

但应注意，第一导航设备无需在经过该位置时再次重新生成行驶提示消息，只需要将之前发送给第二导航设备的行驶提示消息直接发送给经过该位置的导航设备即可。

图4示出根据本发明另一示例性实施例的产生行驶提示消息的示例。

假设第一导航设备A为领队导航设备，导航设备ai为队员导航设备，并且，第一导航设备A与导航设备ai之间的距离小于第一阈值(即，第一导航设备A与导航设备ai可以在同一导航界面中)，预定操作为手绘操作。

具体说来，第一导航设备A和导航设备ai的实时位置如图4中(a)所示，第一导航设备在遇到岔路口B时是向左拐的，可接收并响应于第一导航设备的用户的手绘操作产生一个箭头样的图示提示消息，再响应于用户的发送操作，在导航设备ai接近岔路口B时，将该箭头样的图示提示消息发送给导航设备ai，其中，导航设备ai的显示界面如图4中的(b)所示。通过这种方式，可以方便准确地通知邻近的导航设备领队导航设备的驾驶方向。

此外，应该理解，除了通过上述方式获取领队导航设备的驾驶状态外，还可以通过其他的方式获取领队导航设备的驾驶状态，本发明对此不做任何限制。

图5示出根据本发明另一示例性实施例的产生行驶提示消息的示例。

假设第一导航设备A为领队导航设备，导航设备ai为队员导航设备。

具体说来，第一导航设备A和导航设备ai的实时位置如图5中(a)所示，第一导航设备在遇到岔路口B时是向左拐的，此时，预定传感器检测到第一导航设备的左转向动态，第一导航设备基于该左转向动态产生了在该岔路口的B左转向指示提示消息(例如图5中的(a)中的箭头图标)，并在导航设备ai到达该岔路口B时向所述其发送该左转向指示消息，例如，导航设备ai的显示界面如图5中的(b)所示。通过这种方式，可以基于领队导航设备所在车辆的驾驶状态来生成行驶提示消息以向导航群组中的其他导航设备进行提示，方便准确地通知邻近的导航设备领队导航设备的驾驶方向。

另一方面，导航群组中的某些导航设备有时会因为一些原因偏离领队导航设备的驾驶路线，这时领队导航设备需要指引偏离正确路线的导航设备返回正确的驾驶路线。

具体说来，作为示例，在第一导航设备为领队导航设备时，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备。相应地，第三导航设备在接收到所述返回行驶路线后，会按照返回行驶路线的指引返回分离地点，重新在分离地点按照第一导航设备的驾驶路线行驶。

作为另一示例，基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并将所述跟随路线发送给所述第三导航设备。相应地，第三导航设备在接收到所述跟随路线后，会按照跟随路线的指引跟随第一导航设备行驶。

作为另一示例，还可直接将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。相应地，第三导航设备利用第一导航设备的实时位置自动设置跟随路线，并按照跟随路线的指引跟随第一导航设备行驶。

这里，应理解，第三导航设备也可在接收返回行驶路线后接收跟随路线，从而继续跟随第一导航设备行驶。此外，应理解，领队导航设备也可以是行驶在最前面的第二导航设备，在导航群组中其他导航设备跟随第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，和/或，基于第三导航设备的当前位置和第二导航设备的实时位置设置跟随路线，并将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，和/或，将第二导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

根据上述无目的地时的群组导航方法的示例，可以共享领队导航设备的驾驶路线轨迹和行驶提示消息，其中，领队导航设备的驾驶路线轨迹使得导航群组中的其他导航设备行驶路线统一，行驶提示消息使得行驶的趋向更加直观。

下面，将结合图6-图7来详细说明在有目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在有目的地的导航规划中，可由执行所述方法的第一导航设备确定始发地和目的地来确定导航方案，并进而得到与导航方案相关的导航信息。

图6示出根据本发明示例性实施例的确定并共享导航信息的示例。

作为示例，假设通过导航应用A制定导航信息，导航信息为导航路径信息。

如图6所示，可接收由第一导航设备的使用者在导航应用A的导航界面的路线搜索栏中添加始发地(例如，我的当前位置)和目的地(例如，白水寨)的操作，响应于所述操作显示导航方案，例如，时间最短的方案为1小时13分钟，距离为89.4公里，然后，响应于确定需要共享的导航方案的操作生成与导航方案相关的导航信息，并将导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

此外，作为另一示例，同一导航群组的导航设备未必会在同一始发地出发，这时，第一导航设备共享的上述导航信息并不适用于从其他地点出发的导航设备，因此，附加地，所述方法还可包括向未从同一始发地出发的导航设备发送适用的导航信息的步骤。

具体说来，在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与执行所述方法的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息。这里，第二阈值可以是根据实际情况设置的数值。

然后，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息，这里，关于确定汇集路径信息的步骤，作为示例，可以首先确定预选汇集路径信息中所包括汇集路径与所述导航路径交汇的地点，然后将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点，最后基于第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

最后，将所述汇集路径信息作为导航信息发送给第三导航设备。

图7示出根据本发明示例性实施例的显示汇集路的示例。

具体说来，在执行所述方法的第一导航设备中显示的汇集路径信息如图7所示，参照图7，第一导航设备A的起点在图7中的A位置，导航路径的终点位置在图7中的B位置，同一导航群组中的第三导航设备ai的起点在图7中的C位置，其中，A位置与C位置之间的实际距离大于第二阈值。

通过图7可以看出，第一导航设备确定的导航群组的导航路径如图7中的路径AB所示，第三导航设备ai与第一导航设备A的起点不同，这时，需要确定第三导航设备ai的汇集路径信息以使第三导航设备ai可以根据汇集路径信息到达终点B。具体地，可基于第三导航设备ai的起始位置C和导航路径的终点B确定预选汇集路径BC，再确定预选汇集路径BC和导航路径AB的交汇地点(集合点D)，这里的集合点D可以是第一导航设备自动确定，也可以是基于各自的实时位置自行选定，最后基于第三导航设备ai的起始位置C、集合点D和导航路径的终点位置B生成汇集路径信息—路径CD和路径DB。

这里，应理解，在图7的示例中汇集路径信息仅有一个，但本发明不限于此，汇集路径信息也可以是多个，在存在多条预选汇集信息的情况下，可设置预选规则选择最终的汇集路径信息，也可由第一导航设备或者第三导航设备的用户从多个汇集路径信息中选择确定最终的预选汇集路径。

此外，应理解，在执行所述方法的第一导航设备中，不仅可以显示第三导航设备的汇集路径信息，还可同时显示导航群组中的其他导航设备的汇集路径信息，本发明在此不做任何限制。

通过这种方式，可以使未从同一起点出发的导航设备获取到对应的导航信息，使得导航服务的灵活性更强。

此外，作为另一示例，当所述导航信息包括至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一个时，所述方法还可附加地包括对路线进行投票的相关步骤(在图1中未示出)。

具体说来，该投票事件可由队长导航设备(例如，第一导航设备)或者队员导航设备(例如，第二导航设备或第三导航设备等)所创建。

作为示例，当投票事件由队长导航设备创建时，首先，可基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息发送给导航群组中的其他导航设备；然后，接收由服务器发送的投票结果消息，确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。例如，当队长导航设备向其导航设备发送了目的地信息时，其他导航设备可在接收到目的地信息时向队长导航设备反馈了多条导航路径，队长导航设备创建投票事件将所述多条导航路径作为投票选项以生成路线投票信息，并将路线投票信息发送给导航群组中的其他导航设备；然后，接收由服务器发送的投票结果消息，确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

作为另一示例，当投票事件由导航群组中的队员导航设备创建时，首先，可接收路线投票信息；然后，接收并向服务器发送执行所述方法的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；然后，接收由服务器发送的投票结果消息；最后，确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。这里，作为示例，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，其中，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

可以看出，通过投票选择导航路径的方式，符合大部分导航设备成员的意愿，从而使得群组导航服务更加人性化。

图8示出根据本发明示例性实施例的群组导航设备的框图。所述群组导航设备可以是具有导航功能的智能手机、便携式导航仪、车载终端等。

如图8所示，所述群组导航设备包括：通信接口10、一个或多个处理器20、存储器30以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器30中。

具体说来，当所述一个或多个程序由所述一个或多个处理器20运行时，所述一个或多个处理器20被配置为：经由通信接口10获取导航群组中其他导航设备的设备参数，基于所述设备参数确定导航信息，经由通信接口10将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

作为示例，所述导航群组可由执行所述方法的第一导航设备创建。具体说来，第一导航设备可以在使用时或者提前预先创建，另一方面，第一导航设备可以在具备“共同导航功能”的即时通信应用中创建导航群组，具体说来，在即时通信应用中创建导航群组后，可以使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，可以从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。此外，第一导航设备也可以在导航应用中创建导航群组。

此外，作为示例，每个导航群组中可包含至少两个导航群组成员，每个导航群组成员对应于为用户提供导航服务的导航设备。例如，导航群组中的第二导航设备或第三导航设备等。此外，在导航群组创建成功后，可在创建导航群组时设置进群口令，以使期望加入导航群组的导航设备能够通过所述进群口令加入该导航群组。

此外，作为示例，所述设备可还包括显示器40，其中，所述一个或多个处理器20被配置为：控制显示器20将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

为了术语统一，将在接下来的描述中将执行所述方法的第一导航设备作为创建导航群组的队长导航设备，将第二导航设备和第三导航设备作为同一导航群组中的队员导航设备。

此外，关于经由通信接口10实时地获取导航群组中其他导航设备的设备参数的处理，作为示例，经由通信接口10实时地从服务器接收由导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数。

此外，附加地，通信接口10还向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中每个导航设备的设备参数。具体说来，在第一导航设备获取了导航群组中每个导航设备的设备参数后，通信接口10还可向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中的每个导航设备的实时设备参数，从而使得导航群组中的其他导航设备同样可以获取导航群组中每个导航设备的实时设备参数。

此外，作为示例，所述导航信息可以包括以下项中的至少一项：执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。这里，所述导航路径信息可以包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

具体说来，作为示例，在无目的地的导航规划中，导航信息可包括第一导航设备的行驶路径信息。在有目的地的导航规划中，导航信息可以包括导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一项。作为示例，所述导航路径信息是由执行所述方法的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于路线投票事件的投票结果产生的导航路径信息。下面，将详细地说明在无目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在无目的地的导航规划中，导航群组中的成员可以选定一个领队导航设备，或者，自动将在行驶方向上行驶的首个导航设备作为领队导航设备。导航群组中的其他导航设备可以跟随领队导航设备的驾驶路线行驶，以实现结伴出行的目的。在本申请文件中，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备(即，第一导航设备)，这里，应理解，领队导航设备也可以是导航群组中的其他导航设备，在此不做任何限制。

具体说来，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备，在所述导航信息为执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，导航群组中的其他导航设备可以以第一导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

作为示例，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，具体说来，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，经由通信接口10向其他导航设备发送继续跟随执行所述方法的第一导航设备的驾驶路线行驶的指令，这时，导航群组中的其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，经由通信接口10向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令，这时，导航群组中的其他导航设备以第二导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶。这时，第二导航设备为领队导航设备。

通过这种方式，可以在其他导航设备超越第一导航设备时，通过第一导航设备来规划其他导航设备的行驶路线，使其他导航设备不会因为有其他导航设备超越领队导航设备而打乱驾驶规划，从而达到统一管理的目的。

另一方面，处于最前方的导航设备会第一个了解当前行驶的路况或者第一个遇到突发事件，作为示例，所述设备可还基于自身或者最前方的导航设备的反馈经由通信接口10向其他导航设备发送行驶提示消息。这里，所述行驶提示消息可包括以下项中的至少一项：文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

具体说来，在一个可选示例中，一个或多个处理器20还被配置为：基于使用所述设备的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

例如，所述设备可还包括：预定传感器(图8中未示出)，其中，一个或多个处理器20还被配置为：通过预定传感器检测使用所述设备的第一导航设备(领队导航设备)的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。这里，驾驶状态可以包括停车、加速、转向、变道、上下坡、上桥、进隧道等状态。这里，所述预定传感器可以是陀螺仪或地磁感应器。

例如，当使用所述设备的第一导航设备(领队导航设备)与驾驶系统相关联时，通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

在另一个可选示例中，一个或多个处理器20还被配置为：基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备。例如，可以获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。这里，第二导航设备行驶在第一导航设备的前面。

在另一个可选示例中，一个或多个处理器20还被配置为：还可基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。这里的预定操作可以是第一导航设备的用户对第一导航设备执行的操作。

此外，另一方面，关于将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的处理，作为示例，可以当执行所述方法的第一导航设备与其他导航设备之间的距离小于第一阈值时，经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。这里，第一阈值可以是根据实际情况设置的数值。

作为另一示例，可以记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置；当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，经由通信接口10将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

此外，应该理解，除了通过上述方式获取领队导航设备的驾驶状态，还可以通过其他的方式获取领队导航设备的驾驶状态，本发明对此不做任何限制。

另一方面，导航群组中的某些导航设备有时会因为一些原因偏离领队导航设备的驾驶路线，这时领队导航设备需要指引偏离正确路线的导航设备返回正确的驾驶路线。

具体说来，作为示例，在第一导航设备为领队导航设备时，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，一个或多个处理器20被配置为：当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并经由通信接口10将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备。相应地，第三导航设备在接收到所述返回行驶路线后，会按照返回行驶路线的指引返回分离地点，重新在分离地点按照第一导航设备的驾驶路线行驶。相应地，第三导航设备在接收到所述返回行驶路线后，会按照返回行驶路线的指引返回分离地点，重新在分离地点按照第一导航设备的驾驶路线行驶。

作为另一示例，还可基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并经由通信接口10将所述跟随路线发送给所述第三导航设备。相应地，第三导航设备在接收到所述跟随路线后，会按照跟随路线的指引跟随第一导航设备行驶。

作为另一示例，还可经由通信接口10直接将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。相应地，第三导航设备利用第一导航设备的实时位置自动设置跟随路线，并按照跟随路线的指引跟随第一导航设备行驶。

这里，应理解，第三导航设备也可在接收返回行驶路线后接收跟随路线，从而继续跟随第一导航设备行驶。此外，应理解，领队导航设备也可以是行驶在最前面的第二导航设备，在导航群组中其他导航设备跟随第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第二导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，一个或多个处理器20确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并经由通信接口10将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，和/或，基于第三导航设备的当前位置和第二导航设备的实时位置设置跟随路线，并经由通信接口10将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，和/或，经由通信接口10将第二导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

根据上述无目的地时的群组导航方法的示例，可以共享领队导航设备的驾驶路线轨迹和行驶提示消息，其中，领队导航设备的驾驶路线轨迹使得导航群组中的其他导航设备行驶路线统一，行驶提示消息使得行驶的趋向更加直观。

下面，将详细说明在有目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在有目的地的导航规划中，可由第一导航设备确定始发地和目的地来确定导航方案，并进而得到与导航方案相关的导航信息。

作为另一示例，同一导航群组的导航设备未必会在同一始发地出发，这时，第一导航设备共享的上述导航信息并不适用于从其他地点出发的导航设备，因此，附加地，所述设备还可向未从同一始发地触发的导航设备发送适用的导航信息。

具体说来，一个或多个处理器20还被配置为：在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与使用所述设备的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息；将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息；将所述汇集路径信息作为导航信息经由通信接口10发送给第三导航设备。

这里，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息的处理包括：确定预选汇集路径信息中所包括汇集路径与所述导航路径交汇的地点；将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点；基于的第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

通过这种方式，可以使未从同一起点出发的导航设备获取到对应的导航信息，使得导航服务的灵活性更强。

此外，作为另一示例，当所述导航信息包括至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一个时，所述设备可还附加地包括对路线进行投票的相关处理。

具体说来，该投票事件可由队长导航设备(例如，第一导航设备)或者队员导航设备(例如，第二导航设备或第三导航设备等)所创建。

作为示例，当投票事件由队长导航设备创建时，一个或多个处理器20还被配置为：当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息经由通信接口10发送给导航群组中的其他导航设备；经由通信接口10接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

作为另一示例，当在投票事件由导航群组中的队员导航设备创建时，一个或多个处理器20还被配置为：经由通信接口10接收路线投票信息；经由通信接口10接收并向服务器发送使用所述设备的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；经由通信接口10接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

可以看出，通过投票选择导航路径的方式，符合大部分导航设备成员的意愿，从而使得群组导航服务更加人性化。

图9示出根据本发明另一示例性实施例的群组导航方法的流程图。这里，所述方法可应用于具有导航功能的导航设备中，例如，具有导航功能的导航设备可以是智能手机、便携式导航仪、车载终端等。此外，所述群组导航方法也可通过计算机程序来实现，例如，所述群组导航方法可通过安装在导航设备中的用于群组导航的应用来执行。

如图9所示，在步骤S100，接收导航信息，基于所述导航信息确定本地导航路径。在步骤S200，获取导航群组中其他导航设备的设备参数，将所述设备参数与本地导航路径合并显示。

这里，所述导航群组可以由导航群组中的任一导航设备创建。具体说来，导航群组可以在是使用时或者提前预先创建，每个导航群组中可包含至少两个导航群组成员，每个导航群组成员对应于为用户提供导航服务的导航设备。一般说来，创建导航群组的导航设备为队长导航设备，其他导航设备为队员导航设备。

为了术语统一，将在接下来的描述中将第一导航设备作为创建导航群组的队长导航设备，将执行所述方法的第二导航设备和第三导航设备作为同一导航群组中的队员导航设备。

这里，所述导航信息可以是从第一导航设备获取的，或者，所述导航信息可以是由执行所述方法的第二导航设备的用户输入的。作为示例，所述导航信息可以包括以下项中的至少一项：第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。这里，所述导航路径信息可以包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

此外，关于获取导航群组中其他导航设备的设备参数的步骤，作为示例，可通过实时地获取导航群组中其他导航设备的设备参数，将所述设备参数与本地导航路径合并显示并更新在本地地图上来实现。作为另一示例，还可以通过实时地从服务器接收导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数来实现。这里，上述设备参数可包括导航设备的实时位置、出发时间和行驶速度。

在无目的地的导航规划中，导航信息可包括第一导航设备的行驶路径信息。在有目的地的导航规划中，导航信息可以包括导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一项。作为示例，所述导航路径信息是由第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于路线投票事件的投票结果产生的导航路径信息。

下面，将详细地说明在无目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在无目的地的导航规划中，导航群组中的成员可以选定一个领队导航设备，或者，将可以自动判断行驶方向的导航设备作为领队导航设备。导航群组中的其他导航设备可以跟随领队导航设备的驾驶路线行驶，以实现结伴出行的目的。在本申请文件中，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备(即，第一导航设备)，这里，应理解，领队导航设备也可以是导航群组中的其他导航设备，在此不做任何限制。

具体说来，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备，当导航信息为第一导航设备的行驶路径信息时，以第一导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

此外，作为示例，当导航群组中的第三导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，基于所述第一导航设备发送的指令确定本地导航路径。

例如，当第一导航设备发送的指令指示其他导航设备跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，则以第三导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶；此外，当所述第一导航设备的指令指示其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，则继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

通过这种方式，可以在其他导航设备超越第一导航设备时，通过第一导航设备的控制来规划其他导航设备的行驶路线，使其他导航设备不会因为有其他导航设备超越领队导航设备而打乱驾驶规划，从而达到统一管理的目的。

另一方面，处于最前方的导航设备会第一个了解当前行驶的路况或者第一个遇到突发事件，作为示例，所述方法可还附加地包括接收行驶提示消息的步骤(在图9中未示出)。所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：文字提示消息，语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示指令和转向指示提示消息。

具体说来，可接收由第一导航设备共享的行驶提示消息，其中，所述导航群组中的其他导航设备根据自身的实时位置接收与所述实时位置相应的行驶提示消息。例如，第一导航设备在十字分岔口A处进行了左转，并向其他导航设备发送而来在十字分岔口A进行左转的行驶提示消息，这时，当检测到其他导航设备行驶到接近十字分岔口A时，其他导航设备可接收到提示在十字分岔口A的行驶提示消息，该行驶提示消息可以由服务器进行检测并发送，也可由第一导航设备进行检测并发送，也可以通过任何现有的方式检测并发送，在此不做任何限制。

另一方面，导航群组中的某些导航设备有时会因为一些原因偏离领队导航设备的驾驶路线，这时领队导航设备需要指引偏离正确路线的导航设备返回正确的驾驶路线，此时，偏离正确路线的导航设备可以接收返回正确的驾驶路线的相关信息。

具体说来，当执行所述方法的第二导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，接收返回行驶路线，并按照所述返回行驶路线原路返回，和/或，接收跟随路线，并按照所述跟随路线跟随第一导航设备行驶或者接收第一导航设备的实时位置，基于第一导航设备的实时位置和自身的实时位置自动设置跟随路线。

这里，应理解，第二导航设备也可在接收返回行驶路线后接收跟随路线，从而继续跟随第一导航设备行驶。

根据上述无目的地时的群组导航方法的示例，可以共享领队导航设备的驾驶路线轨迹和行驶提示消息，其中，领队导航设备的驾驶路线轨迹使得导航群组中的其他导航设备行驶路线统一，行驶提示消息使得行驶的趋向更加直观。

下面，将结合图10-图12详细地说明在有目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在有目的地的导航规划中，可创建导航群组的第一导航设备确定始发地和目的地来确定导航方案，从而获得与导航方案相关的导航信息，并进而将导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

作为示例，当所述导航信息为导航路径信息时，确定是否将所述导航路径信息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述导航路径设置为本地导航路径。

图10示出根据本发明示例性实施例的接收并显示导航信息的示例。

假设导航信息为导航路径信息。第一导航设备为发送导航信息的导航设备A，导航设备ai为接收导航信息的导航设备。

具体说来，当第一导航设备A发送一个导航信息给导航群组中的其他导航设备时，导航设备ai可接收到一条消息，询问是否需要使用共享的导航信息(如图10中的(a)所示)，当导航设备ai同意开启导航时，显示导航信息所包括的内容，并进行导航(如图10中的(b)所示)；当导航设备ai的用户不同意开启导航时，关闭该消息。

此外，作为另一示例，同一导航群组的导航设备未必会在同一始发地出发，这时，第一导航设备共享的上述导航信息并不适用于从其他地点出发的导航设备，因此，附加地，所述方法还可包括接收未从同一始发地出发的导航设备适用的导航信息的步骤。

具体说来，当执行所述方法的第二导航设备的起始位置与所述导航路径的起始位置不同且距离大于第一阈值时，所述导航信息还包括汇集路径信息，其中，所述汇集路径信息包括第一导航路径(例如图7中的导航路径CD)和第二导航路径(例如图7中的导航路径DB)，其中，所述第一导航路径包括执行所述方法的第二导航设备的从起始位置到集合点的路径，所述第二导航路径包括从所述集合点到所述导航路径的终点位置的路径。这里，第一阈值可以是根据实际情况设置的数值。

作为示例，所述汇集路径信息由第一导航设备发送给执行所述方法的第二导航设备，或者，由执行所述方法的第二导航设备从服务器获取。

此外，应理解，在执行所述方法的第二导航设备中不仅可显示自身的汇集路径信息和导航信息，还可显示其他导航设备的汇集路径信息，在此不做任何限制。

通过这种方式，可以使未从同一起点出发的导航设备获取到对应的导航信息，使得导航服务的灵活性更强。

此外，作为另一示例，当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，如果导航群组中的其他导航设备不同意由第一导航设备共享的导航信息时，所述方法还可附加地包括对路线进行投票的相关步骤(在图9中未示出)。

具体说来，该投票事件可由队长导航设备(例如，第一导航设备)或者队员导航设备(例如，第二导航设备或第三导航设备等)所创建。

例如，当投票事件由队长导航设备创建时，可接收路线投票信息；接收并向服务器发送执行所述方法的第二导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

作为另一示例，当投票事件由执行所述方法的队员导航设备(例如，第二导航设备)创建时，可创建路线投票事件以产生路线投票信息；接收并向服务器发送执行所述方法的第二导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

这里，作为示例，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，其中，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

图11示出根据本发明示例性实施例的路线投票的示例。

假设第一导航设备ai为创建导航群组的队长导航设备，当队长导航设备将导航信息发送给导航群组中的其他导航设备时，其他导航设备中的某些导航设备并不认同第一导航设备共享的导航信息，这时，会向第一导航设备ai发送进行投票的建议信息，第一导航设备基于这些导航设备的反馈，创建并发送路线投票事件。这里，假设导航设备P接收到了路线投票事件。

具体说来，如图11中的(a)所示，导航设备P接收到了路线投票事件后显示路线投票的消息，消息中询问是否需要点击查看路线投票内容，当导航设备P同意查看路线投票内容时，显示路线投票内容(如图11中的(b)所示)，例如，路线1、路线2、路线3等，路线投票内容中包括至少一条投票选项以及投票按键，导航设备P可以对满意的投票选项进行投票，投票结束后，导航设备P会接收到最终的投票结果消息(如图11中的(c)所示)，若确定使用，则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

可以看出，通过投票选择导航路径的方式，符合大部分导航设备成员的意愿，从而使得群组导航服务更加人性化。

此外，作为另一示例，同一导航群组的导航设备会使用不同的应用进行导航，例如，由于导航群组可以在即时通信应用中创建，也可以在导航应用中创建，特别是在即时通信应用中创建时，导航成员可以使用即时通信应用自带的地图进行导航，也可以从即时通信应用中跳转到其他导航应用中，利用其他导航应用的地图进行导航，在这种情况下，显示导航信息的导航应用和/或地图并不统一，为了解决这个问题，附加地，所述方法可还包括切换应用的相关步骤。具体说来，用户期望将当前使用的应用切换到预定应用时，可响应于用户操作，通过特定接口将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的实时位置发送给所述预定导航应用，以将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的实时位置还原显示在所述预定导航应用的地图上。作为示例，所述特定接口可以是API(ApplicationProgramming Interface，应用程序编程接口)。此外，作为示例，预定应用可以是导航应用或者具有“共同导航功能”的即时通信应用。

图12示出根据本发明示例性实施例的不同应用切换的示例。

假设第一导航设备使用的导航应用a，导航设备A使用是导航应用b，导航信息为导航路径信息M指示的导航路径相关内容(如图12中的(a)所示)，特定接口为API。

具体说来，当第一导航设备将导航路径信息M共享给导航设备A时，导航设备A通过导航应用b接收一条指示接收到导航路径信息的消息，导航设备A确定是否使用导航路径信息M，当确定使用导航路径信息M时，第一导航设备通过API将导航路径信息M指示的导航路径发送给导航设备A的导航应用b，在导航设备A的导航应用b接收到上述内容后，将导航路径信息M指示的导航路径相关内容还原显示在导航应用b的地图上(如图12中的(b)所示)。

通过上述方式，可以在同一导航群组的导航设备使用不同的应用进行导航的情况下，通过特定接口将相同导航信息还原到不同的应用中，更好地提到了用户体验。

图13示出根据另一本发明示例性实施例的群组导航设备的框图。所述群组导航设备可以是具有导航功能的智能手机、便携式导航仪、车载终端等。

如图13所示，所述群组导航设备包括：通信接口100、一个或多个处理器200、显示器300、存储器400以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器400中。

具体说来，当所述一个或多个程序由所述一个或多个处理器200运行时，所述一个或多个处理器200被配置为：经由通信接口100接收导航信息基于所述导航信息确定本地导航路径，获取导航群组中其他导航设备的设备参数，控制显示器将所述设备参数与本地导航路径合并显示。

这里，所述导航群组可以由导航群组中的任一导航设备创建。具体说来，导航群组可以在是使用时或者提前预先创建，每个导航群组中可包含至少两个导航群组成员，每个导航群组成员对应于为用户提供导航服务的导航设备。一般说来，创建导航群组的导航设备为队长导航设备，其他导航设备为队员导航设备。

为了术语统一，将在接下来的描述中将第一导航设备作为创建导航群组的队长导航设备，将使用所述设备的第二导航设备和第三导航设备作为同一导航群组中的队员导航设备。

这里，所述导航信息可以是从第一导航设备获取的，或者，所述导航信息可以是由执行所述方法的第二导航设备的用户输入的。作为示例，所述导航信息可以包括以下项中的至少一项：第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。这里，所述导航路径信息可以包括以下项中的一项或者多项：导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

此外，关于获取导航群组中其他导航设备的设备参数的处理，作为示例，实时地经由通信接口100接收由第一导航设备共享的其他导航设备的设备参数，和/或，实时地经由通信接口100从服务器接收导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，这里，上述设备参数可包括实时位置、出发时间和行驶速度。

在无目的地的导航规划中，导航信息可包括第一导航设备的行驶路径信息。在有目的地的导航规划中，导航信息可以包括导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息中的至少一项。作为示例，所述导航路径信息是由第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于路线投票事件的投票结果产生的导航路径信息。

下面，将详细地说明在无目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在无目的地的导航规划中，导航群组中的成员可以选定一个领队导航设备，或者，将可以自动判断行驶方向的导航设备作为领队导航设备。导航群组中的其他导航设备可以跟随领队导航设备的驾驶路线行驶，以实现结伴出行的目的。在本申请文件中，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备(即，第一导航设备)，这里，应理解，领队导航设备也可以是导航群组中的其他导航设备，在此不做任何限制。

具体说来，在初始阶段，领队导航设备为队长导航设备，当导航信息为第一导航设备的行驶路径信息时，所述一个或多个处理器200被配置为：以第一导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

此外，作为示例，当导航群组中的第三导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，所述一个或多个处理器200被配置为：基于所述第一导航设备发送的指令确定本地导航路径。

例如，当第一导航设备发送的指令指示其他导航设备跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，则以第三导航设备的实时位置作为导航终点，以跟随第三导航设备的驾驶路线轨迹行驶；此外，当所述第一导航设备的指令指示其他导航设备继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，则继续跟随第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶。

通过这种方式，可以在其他导航设备超越第一导航设备时，通过第一导航设备的控制来规划其他导航设备的行驶路线，使其他导航设备不会因为有其他导航设备超越领队导航设备而打乱驾驶规划，从而达到统一管理的目的。

另一方面，处于最前方的导航设备会第一个了解当前行驶的路况或者第一个遇到突发事件，作为示例，所述群组导航设备可还接收行驶提示消息。这里，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：文字提示消息，语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示指令和转向指示提示消息。

作为示例，经由通信接口100接收由第一导航设备共享的行驶提示消息。作为示例，基于使用所述设备的第二导航设备的实时位置经由通信接口400接收与所述实时位置相应的行驶提示消息。例如，第一导航设备在十字分岔口A处进行了左转，并向其他导航设备发送而来在十字分岔口A进行左转的行驶提示消息，这时，当检测到其他导航设备行驶到接近十字分岔口A时，其他导航设备可接收到提示在十字分岔口A的行驶提示消息，该行驶提示消息可以由服务器进行检测并发送，也可由第一导航设备进行检测并发送，也可以通过任何现有的方式检测并发送，在此不做任何限制。

另一方面，导航群组中的某些导航设备有时会因为一些原因偏离领队导航设备的驾驶路线，这时领队导航设备需要指引偏离正确路线的导航设备返回正确的驾驶路线，此时，偏离正确路线的导航设备可以接收返回正确的驾驶路线的相关信息。

具体说来，作为示例，所述一个或多个处理器200被配置为：当使用所述设备的第二导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，经由通信接口100接收返回行驶路线，并按照所述返回行驶路线原路返回，和/或，经由通信接口400接收跟随路线，并按照所述跟随路线跟随第一导航设备行驶或者，经由通信接口接收第一导航设备的实时位置，基于第一导航设备的实时位置和自身的实时位置自动设置跟随路线。

根据上述无目的地时的群组导航方法的示例，可以共享领队导航设备的驾驶路线轨迹和行驶提示消息，其中，领队导航设备的驾驶路线轨迹使得导航群组中的其他导航设备行驶路线统一，行驶提示消息使得行驶的趋向更加直观。

下面，将详细地说明在有目的地时的群组导航方法的示例。

具体说来，在有目的地的导航规划中，可创建导航群组的第一导航设备确定始发地和目的地来确定导航方案，从而获得与导航方案相关的导航信息，并进而将导航信息发送给导航群组中的其他导航设备。

作为示例，所述一个或多个处理器200被配置为：当所述导航信息为导航路径信息时，确定是否将所述导航路径信息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述导航路径设置为本地导航路径。

此外，作为另一示例，同一导航群组的导航设备未必会在同一始发地出发，这时，第一导航设备共享的上述导航信息并不适用于从其他地点出发的导航设备，因此，附加地，当使用所述设备的第二导航设备未与第一导航设备从同一始发地出发时，所述一个或多个处理器200被配置为：当使用所述设备的第二导航设备的起始位置与所述导航路径的起始位置不同且距离大于第一阈值时，所述导航信息还包括汇集路径信息，其中，所述汇集路径信息包括第一导航路径和第二导航路径，其中，所述第一导航路径包括执行所述方法的第二导航设备的从起始位置到集合点的路径，所述第二导航路径包括从所述集合点到所述导航路径的终点位置的路径。这里，第一阈值可以是根据实际情况设置的数值。

作为示例，所述汇集路径信息由第一导航设备经由通信接口发送给使用所述设备的第二导航设备，或者，由使用所述设备的第二导航设备经由通信接口从服务器获取。

通过这种方式，可以使未从同一起点出发的导航设备获取到对应的导航信息，使得导航服务的灵活性更强。

此外，作为另一示例，当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，如果导航群组中的其他导航设备不同意由第一导航设备共享的导航信息时，使用所述设备的第二导航设备还可创建路线投票事件和/或对路线进行投票。

具体说来，具体说来，该投票事件可由队长导航设备(例如，第一导航设备)或者队员导航设备(例如，第二导航设备或第三导航设备等)所创建。

接收并向服务器发送使用所述设备的第二导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

作为另一示例，当投票事件由使用所述设备的队员导航设备(例如，第三导航设备)创建时，可创建路线投票事件以产生路线投票信息；接收并向服务器发送使用所述设备的第二导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；接收由服务器发送的投票结果消息；确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

这里，作为示例，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，其中，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

可以看出，通过投票选择导航路径的方式，符合大部分导航设备成员的意愿，从而使得群组导航服务更加人性化。

此外，作为另一示例，同一导航群组的导航设备会使用不同的应用进行导航，例如，由于导航群组可以在即时通信应用中创建，也可以在导航应用中创建，特别是在即时通信应用中创建时，导航成员可以使用即时通信应用自带的地图进行导航，也可以从即时通信应用中跳转到其他导航应用中，利用其他导航应用的地图进行导航，在这种情况下，显示导航信息的导航应用和/或地图并不统一，为了解决这个问题，附加地，所述设备可包还进行应用转换。

具体说来，所述设备可还包括：输入接口(图13中未示出)，其中，所述一个或多个处理器200还被配置为：当用户期望将当前使用的应用切换到预定导航应用时，经由输入接口接收用户操作，响应于用户操作，经由通信接口100将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的实时位置发送给所述预定导航应用，以控制显示器将所述导航信息指示的导航路径以及每个导航设备的实时位置还原显示在所述预定导航应用的地图上。作为示例，所述特定接口可以是API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)。此外，作为示例，预定应用可以是导航应用或者具有“共同导航功能”的即时通信应用。

通过上述方式，可以在同一导航群组的导航设备使用不同的应用进行导航的情况下，通过特定接口将相同导航信息还原到不同的应用中，更好地提到了用户体验。

根据本发明的实施例的群组导航方法可实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码，或者可通过传输介质被发送。计算机可读记录介质是可存储此后可由计算机系统读取的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，处理器执行图1或图9所示的群组导航方法。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、数字多功能盘(DVD)、磁带、软盘、光学数据存储装置，但不限于此。传输介质可包括通过网络或各种类型的通信通道发送的载波。计算机可读记录介质也可分布于连接网络的计算机系统，从而计算机可读代码以分布方式被存储和执行。

综上所述，根据所述群组导航方法和群组导航设备，能够在多个用户结伴出行时共享导航信息和每个导航成员的实时位置，从而为同一行程中的多个用户的出行提供了极大的便利。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (39)

1.一种群组导航方法，包括：

获取导航群组中其他导航设备的设备参数；

基于所述设备参数确定导航信息，将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备；

所述方法还包括：在所述导航信息包括行驶路径信息的情况下，产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，其中，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的步骤包括：

当执行所述方法的第一导航设备与其他导航设备之间的距离小于第一阈值时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和

记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置，

当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，

或者，其中，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的步骤包括：

记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置，

当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

创建导航群组。

4.如权利要求3所述的方法，其中，创建导航群组的步骤包括：

在即时通信应用中创建导航群组，或者，在导航应用中创建导航群组。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在即时通信应用中创建导航群组后，使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。

6.如权利要求1所述的方法，其中，获取导航群组中其他导航设备的设备参数的步骤包括：

实时地从服务器接收由导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，其中，所述设备参数包括实时位置、出发时间和行驶速度。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中每个导航设备的设备参数。

8.如权利要求1或6所述的方法，其中，所述导航信息包括以下项中的至少一项：

执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在所述导航信息为执行所述方法的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，

其中，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送继续跟随执行所述方法的第一导航设备的驾驶路线行驶的指令；当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于执行所述方法的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，

和/或，

基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备，

和/或，

基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：

文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

12.如权利要求10所述的方法，其中，产生行驶提示消息的步骤包括：

通过预定传感器检测执行所述方法的第一导航设备的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，

和/或，

当执行所述方法的第一导航设备与驾驶系统相关联时，通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，

和/或，

获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。

13.如权利要求9所述的方法，其中，当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，

和/或，

基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，

和/或，

将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

14.如权利要求8所述的方法，其中，所述导航路径信息包括以下项中的一项或者多项：

导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与执行所述方法的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息；

将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息；

将所述汇集路径信息作为导航信息发送给第三导航设备。

16.如权利要求15所述的方法，其中，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息的步骤包括：

确定预选汇集路径信息中所包括的汇集路径与所述导航路径交汇的地点；

将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点；

基于第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

17.如权利要求8所述的方法，其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，所述方法还包括：

基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息发送给导航群组中的其他导航设备；

接收由服务器发送的投票结果消息；

确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，

或者，

接收路线投票信息；

接收并向服务器发送执行所述方法的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；

接收由服务器发送的投票结果消息；

确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，

其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述导航路径信息是由执行所述方法的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于所述投票结果产生的导航路径信息。

20.一种群组导航设备，包括：

通信接口；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或多个程序由所述一个或多个处理器运行时，所述一个或多个处理器被配置为：

经由通信接口获取导航群组中其他导航设备的设备参数，基于所述设备参数确定导航信息，经由通信接口将所述导航信息发送给导航群组中的其他导航设备；

所述一个或多个处理器还被配置为：在所述导航信息包括行驶路径信息的情况下，产生行驶提示消息，并通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，其中，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的处理包括：

当使用所述设备的第一导航设备与其他导航设备距离小于第一阈值时，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，和

记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置，

当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，

或者，其中，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备的处理包括：

记录产生行驶提示消息时第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置，

当导航群组中的其他导航设备到达所述第一导航设备和/或第二导航设备的当前位置时，通过通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

21.如权利要求20所述的设备，其中，所述设备还包括：显示器，其中，所述一个或多个处理器被配置为：控制显示器将所述设备参数与导航信息指示的本地导航路径合并显示。

22.如权利要求20所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

创建导航群组。

23.如权利要求22所述的设备，其中，创建导航群组的处理包括：

在即时通信应用中创建导航群组，或者，在导航应用中创建导航群组。

24.如权利要求23所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

在即时通信应用中创建导航群组后，使用所述即时通信应用自带的地图进行导航，或者，从所述即时通信应用跳转到其他导航应用，并使用其他导航应用的地图进行导航。

25.如权利要求20所述的设备，其中，经由通信接口获取导航群组中其他导航设备的设备参数的处理包括：

经由通信接口实时地从服务器接收由导航群组中其他导航设备实时上报的设备参数，其中，所述设备参数包括实时位置、出发时间和行驶速度。

26.如权利要求25所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还经由通信接口向导航群组中的其他导航设备发送导航群组中每个导航设备的设备参数。

27.如权利要求20或25所述的设备，其中，所述导航信息包括以下项中的至少一项：

所述第一导航设备的行驶路径信息、导航路径信息、至少一条路线信息和/或目的地信息。

28.如权利要求23所述的设备，其中，在所述导航信息为使用所述设备的第一导航设备的行驶路径信息的情况下，当所述导航群组中的第二导航设备在行驶过程中超越第一导航设备时，所述一个或多个处理器还确定其他导航设备是否继续按照原有路线行驶，

其中，当确定其他导航设备按照原有路线行驶时，所述一个或多个处理器经由通信接口向其他导航设备发送继续跟随所述第一导航设备的驾驶路线行驶的指令；当确定其他导航设备不按照原有路线行驶时，所述一个或多个处理器经由通信接口向其他导航设备发送跟随第二导航设备的驾驶路线行驶的指令。

29.如权利要求28所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

基于使用所述设备的第一导航设备行驶的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备，

和/或，

基于第二导航设备反馈的路况信息和/或突发事件产生行驶提示消息，并经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备和/或将产生的行驶提示消息发送给第二导航设备，

和/或，

基于第一导航设备的预定操作产生行驶提示消息，并经由通信接口将产生的行驶提示消息发送给导航群组中的其他导航设备。

30.如权利要求29所述的设备，其中，所述行驶提示消息包括以下项中的至少一项：

文字提示消息、语音提示消息、弹出框提示消息、图示提示消息和转向指示提示消息。

31.如权利要求29所述的设备，其中，所述设备还包括：

预定传感器，

其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

通过预定传感器检测使用所述设备的第一导航设备的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，

和/或，

当使用所述设备的第一导航设备与驾驶系统相关联时，通过驾驶系统获取第一导航设备所在车辆的驾驶状态，基于所述驾驶状态产生行驶提示消息，和/或，

通过通信接口获取第二导航设备的驾驶状态和/或设备参数，基于所述驾驶状态和/或设备参数产生行驶提示消息。

32.如权利要求23所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

当所述导航群组中的第三导航设备未按照第一导航设备的驾驶路线轨迹行驶时，确定第三导航设备偏离原驾驶路线轨迹的分离地点，基于所述分离地点和第三导航设备的当前位置设置返回行驶路线，并经由通信接口将所述返回行驶路线发送给所述第三导航设备，

和/或，

基于第三导航设备的当前位置和第一导航设备的实时位置设置跟随路线，并经由通信接口将所述跟随路线发送给所述第三导航设备，

和/或，

经由通信接口将第一导航设备的实时位置发送给第三导航设备。

33.如权利要求27所述的设备，其中，所述导航路径信息包括以下项中的一项或者多项：

导航路径的起始位置、导航路径的终点位置、导航路径里程信息、导航路径费时信息、导航路径路况信息、导航路径所经由的道路和/或地点、导航路径在地图上的缩略图。

34.如权利要求33所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

在所述导航信息包括导航路径信息的情况下，当第三导航设备的起始位置与使用所述设备的第一导航设备的起始位置不同且距离大于第二阈值时，基于第三导航设备的起始位置和所述导航路径的终点位置确定第三导航设备的预选汇集路径信息；

将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息；

将所述汇集路径信息作为导航信息经由通信接口发送给第三导航设备。

35.如权利要求34所述的设备，其中，将所述预选汇集路径信息与所述导航路径信息进行匹配以确定汇集路径信息的处理包括：

确定预选汇集路径信息中所包括的汇集路径与所述导航路径交汇的地点；

将所述交汇地点中满足预定条件的地点作为集合点；

基于第三导航设备的起始位置、集合点和导航路径的终点位置生成汇集路径信息。

36.如权利要求27所述的设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

当所述导航信息包括至少一条路线信息和目的地信息中的至少一个时，基于其他导航设备的反馈，创建路线投票事件，并将路线投票信息经由通信接口发送给导航群组中的其他导航设备；

经由通信接口接收由服务器发送的投票结果消息；

确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，

或者，

经由通信接口接收路线投票信息；

经由通信接口接收并向服务器发送使用所述设备的第一导航设备对路线投票信息中的投票选项的选择信息；

经由通信接口接收由服务器发送的投票结果消息；

确定是否将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径，若确定使用则将所述投票结果消息指示的导航路径设置为本地导航路径。

37.如权利要求36所述的设备，其中，所述投票选项包括候选路径和新建的路径中的一项或者多项，

其中，当所述导航信息包括至少一条路线信息时，所述候选路径包括所述至少一条路线信息所指示的路径。

38.如权利要求36所述的设备，其中，所述导航路径信息是由使用所述设备的第一导航设备搜索确定并共享给导航群组中的其他导航设备的导航路径信息，或者，所述导航路径信息是基于所述投票结果产生的导航路径信息。

39.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至19中的任意一项所述的方法。

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