CN106643773A - 组队导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种组队导航方法及系统，其方法中包括以下步骤，获取组建编队命令，组建导航编队；在电子地图上显示队员位置；根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。本发明提供一种新的导航软件实现方案，在目前已有的单个对象导航的基础上，增加编队导航的功能，使编队内的每辆车既能明确自己当前的行驶路径，又能确认编队内其他车辆的位置和行驶状态，解决了不能多人导航的问题。

Description

组队导航方法及系统

技术领域

本发明涉及到导航技术领域，特别是涉及到一种组队导航方法及系统。

背景技术

现有的导航软件，只能对单个对象(如单个手机或单个车辆)进行导航，在导航的过程中没有办法增加其他同行车辆；现有的微信等软件，可以支持“位置共享”等功能，实现在一个手机屏幕中显示两个或多个对象的位置，但此功能不适宜用于导航。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种组队导航方法及系统，解决不能多人导航的问题。

本发明提出一种组队导航方法，包括以下步骤：

获取组建编队命令，组建导航编队；

在电子地图上显示队员位置；

根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

优选地，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤包括：

接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收队员的邀请确认信息；

组建导航编队。

优选地，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前还包括：

接收搜索命令，获取队员信息。

优选地，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前，还包括：

接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

优选地，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤还包括：

所述组队邀请为链接邀请。

优选地，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

优选地，所述在电子地图上显示队员位置的步骤包括：

获取队员的位置信息；

在电子地图上显示队员位置。

优选地，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤之后，还包括：

获取解散命令，解散所述导航编队；或

获取退出命令，退出所述导航编队。

优选地，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

优选地，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离；

当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

优选地，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

优选地，所述在电子地图上显示队员位置的步骤之后，还包括：

获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

优选地，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

本发明还提出了一种组队导航系统，包括：

组队模块，用于获取组建编队命令，组建导航编队；

位置显示模块，用于在电子地图上显示队员位置；

导航模块，用于根据其中一编队成员设置的主导航路径，为每个其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

优选地，所述组队模块包括：

发送单元，用于接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收单元，用于接收队员的邀请确认信息；

组建单元，用于组建导航编队。

优选地，所述组队模块还包括：

搜索队员单元，用于接收搜索命令，获取队员信息。

优选地，所述组队模块还包括：

查找队员单元，用于接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

优选地，在所述组队模块中，所述组队邀请为链接邀请。

优选地，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

优选地，所述位置显示模块包括：

位置获取单元，用于获取队员的位置信息；

位置显示单元，用于在电子地图上显示队员位置。

优选地，还包括：

解散模块，用于获取解散命令，解散所述导航编队；

退出模块，用于获取退出命令，退出所述导航编队。

优选地，还包括：

距离显示模块，用于计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

优选地，还包括：

提醒模块，用于计算队员与组建者的距离，当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

优选地，还包括：

路线变更模块，用于接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

优选地，还包括：

求助模块，用于获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

优选地，还包括：

路况提醒模块，用于检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

本发明提出一种组队导航方法及系统，提供一种新的导航软件实现方案，在目前已有的单个对象导航的基础上，增加编队导航的功能，使编队内的每辆车既能明确自己当前的行驶路径，又能确认编队内其他车辆的位置和行驶状态，解决了不能多人导航的问题。

附图说明

图1为本发明组队导航方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明组队导航方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明组队导航方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明组队导航系统一实施例的结构示意图；

图5为本发明组队导航系统另一实施例的结构示意图；

图6为本发明组队导航系统又一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组建，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组建和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明涉及是一种导航软件的实现方案，该方案可适用于具有导航功能的智能手机、PAD或车载设备上，上述设备应当具有GPS接收和解调功能，同时还要具有通信功能，可以上传和下载数据信息。本发明的实现不限于于导航软件，在允许的条件下，也可应用于网页上地图导航，或者以其他形式展现。

参照图1，本发明提出一种组队导航方法，包括以下步骤：

S10、获取组建编队命令，组建导航编队；

S20、在电子地图上显示队员位置；

S30、根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

一般地，导航软件安装于智能终端上，智能终端可以是手机或车载设备。现以手机为例。如上述步骤S10所述，在导航软件的导航界面中增加了“添加其他成员”的按钮。本实施例中，用户按下此按钮后，即可添加其他用户并构成编队。

每成功添加一个成员，电子地图上便新增一个该队员的位置，且以不同的颜色标识。完成组队之后，在电子地图上显示所有队员的位置。此时电子地图上便有多个不同颜色的标识点，每个标识点旁边有与该标识点对应的队员账号名称。如果两个点过于靠近，账号名称会自动错开。

添加编队成员完毕之后，组建者便可以设置一条导航路径。组建者也可以将规划导航路径的权限转移给另一编队成员。组建者设置的导航路径为主路径，在电子地图上着重显示，其他成员根据主路径生成各自的分路径。以成员A生成分路径A为例，成员A生成分路径A的方法包括两种，一种是系统根据主路径自动生成几条可选的路径，由成员A自主选择其中一条；另一种是指定汇聚点，成员A抵达汇聚点后编队集体前进。不同成员可以指定不一样的汇聚点。成员A确定好自己的分路径A之后，会在所有成员的电子地图上显示其分路径A。

参照图2，在一实施例中，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤S10包括：

S11、接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

S12、接收队员的邀请确认信息；

S13、组建导航编队。

导航软件有自己的账号系统，用户在使用组队导航功能时一般会要求登录对应的账号，以便于标识用户。也可以用手机号码，邮箱，社交账号为账号。登录之后，可向需要加入的人发送组队邀请。当接收到组队邀请的人接受邀请之后，便可加入导航编队。当成员处于离线状态时，其在地图上的标识会呈现灰色。当其重新连接网络时，标识会恢复原来的颜色并更新其位置信息。

在一实施例中，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤S11之前还包括：

接收搜索命令，获取队员信息。

本实施例中，介绍了获取队员的一种方法。在已知队员账号信息的情况下，可通过账号搜索的方法找到队员的账号，向其发送组队邀请。例如，组建者想要添加帐号为“路人甲”的用户为队员，先点击“组队”按钮，此时会出现好友列表，如果“路人甲”在好友列表内，则直接添加即可。如果不在，这时可在导航软件上方的搜索框中查找，输入“路人甲”文字，找个帐号名为“路人甲”的用户，选定之后，点击“增加”，此时会向“路人甲”发送组队邀请。“路人甲”的手机上会出现提醒消息，当打开提醒消息时，会出现“是否加入组队”的对话框，点击确定，则“路人甲”加入了编队。

在一实施例中，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤S11之前，还包括：

接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

本实施例中，导航软件可以检测附近使用正在使用此导航软件的其他用户。如果想邀请组建者附近的人加入编队，则可选择该选择，此时会列出附近在线的用户以供选择。

在一实施例中，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤S11还包括所述组队邀请为链接邀请。

导航软件还有一选项为“生成邀请链接”，点击该选项之后会产生一个邀请链接。队员复制后可其他社交软件中粘贴发送给好友。好友点击后会跳转到导航软件，并弹出是否加入编队的提醒，点击“确定”即可加入编队。

在一实施例中，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

邀请链接是根据链接邀请发送者的位置信息生成。当被邀请者点击发送者发出的链接后跳转到导航软件时，处于画面上层的是是否接受邀请的对话框，而处于下层的则是发送者的地点位置信息。如果发送者的位置信息被对话框遮挡，则可通过平移对话框的方式，查看发送者的位置信息，以确定自己是否接受邀请。在未确认之前，仅限示发送者的位置信息，确认之后可显示所有队员的位置信息。

在一实施例中，所述在电子地图上显示队员位置的步骤S20包括：

获取队员的位置信息；

在电子地图上显示队员位置。

可通过现有的GPS定位技术，获取队员的位置信息，然后在电子地图上显示队员位置。如果队员在中途断线，则电子地图上会显示灰色图标。如果断线超过15分钟，则系统认为该成员已退出编队，不再在地图上显示。地图的一角会显示当前的组队人数。

在一实施例中，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤S10之后，还包括：

获取解散命令，解散所述导航编队；或

获取退出命令，退出所述导航编队。

当所有成员抵达目的地或实现编队目的之后，主导人便可解散编队。这里的主导人是指具有编辑导航路径的人，一般为组建人，或接受组建人转让编辑导航路径权限的队员。如果队员中退不希望继续与他人组队，也可以选择退出编队。

参照图3，在一实施例中，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤S30之后，还包括：

S40、计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

为了使所有成员都显示于电子地图上，电子地图的比例并不是一个固定值。因而队员不好从地图上判断各自的距离。因此需要显示队员与主导人之间的距离。如果队员与主导人之间的距离很近，则不需要显示。可设定一个距离，例如200m，如果两者之间大于200m则显示之间的距离。主导人显示与另一队员的距离则有两种方式，一种是距离较大，在地图上有足够空间显示，则直接显示两者之间距离，另一种是距离大于设定值，但同时有多个队员在同一区域，不能完全显示，则可选择性地选取一个队员，查看他与自己的距离。

在一实施例中，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤S30之后，还包括：

计算队员与组建者的距离，当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

本实施例中，编队内的每个成员在各自的导航过程中，接收的提示与普通导航软件基本相同。提醒可为语音提示，也可以是画面提示。系统每隔一段时间会对用户在编队的位置进行语音提示，例如“当前编队情况正常”。时间间隔可人为设定，可以是10分钟，也可以是15分钟。普通队员距离编队较远且大于指定值时，系统会发送提醒信息，提醒队员。例如用语音的方式讲出：“您的速度太慢，请加速”。又或者，当主导人与其他队员间距离太远时，也可以提示“您的速度太快，请减速并等待其他成员”。

在一实施例中，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

在行驶的过程中，可能需要变更路线。此时可由主导者对导航路线进行编辑，生成新的主导航路径。然后系统根据新的主导航路径以及其他成员的当前位置，为其他成员生成新的分导航路线。此情况仅在编队成员尚未会合的时候进行。当车队是近距离组编时，若在前面的车辆已经偏离了新设置的路线，则为其生成与新设置路线最佳的会合路线。

在一实施例中，所述在电子地图上显示队员位置的步骤之后，还包括：

获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

在电子地图启用组队导航模式的情况下，电子地图上有一求助按钮，点击之后可输入求助文本信息或求助语音信息，向其他成员告知困难状况。其他成员接收到求助信息后，可发布应答信息反馈给求助者，以帮助其解决困难。例如，一成员在遇到危险情况下，可通过发送求助信息，告知其他成员危险信息警示其他成员不要前往或请求快速支援。

在一实施例中，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

每隔一段时间，系统会检测导航路径上未行使路线的路况信息。若前方出现拥堵状况，则会自动发出提醒。同时生成新的备用路线以供主导人参考。主导人可根据自己的需要选择继续原来路线或更换为新的备用路线。若路线发生变更，其他成员的导航路径也相应变更，并作出变更提醒。该提醒一般是语音提醒，也可以以弹窗的方式作出提醒。

参照图4，本发明还提出了一种组队导航系统，包括：

组队模块10，用于获取组建编队命令，组建导航编队；

位置显示模块20，用于在电子地图上显示队员位置；

导航模块30，用于根据其中一编队成员设置的主导航路径，为每个其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

一般地，导航软件安装于智能终端上，智能终端可以是手机或车载设备。现以手机为例。组队模块10中，在导航软件的导航界面中增加了“添加其他成员”的按钮。本实施例中，用户按下此按钮后，即可添加其他用户并构成编队。

每成功添加一个成员，电子地图上便新增一个该队员的位置，且以不同的颜色标识。完成组队之后，在电子地图上显示所有队员的位置。此时电子地图上便有多个不同颜色的标识点，每个标识点旁边有与该标识点对应的队员账号名称。如果两个点过于靠近，账号名称会自动错开。

添加编队成员完毕之后，组建者便可以设置一条导航路径。组建者也可以将规划导航路径的权限转移给另一编队成员。组建者设置的导航路径为主路径，在电子地图上着重显示，其他成员根据主路径生成各自的分路径。以成员A生成分路径A为例，成员A生成分路径A的方法包括两种，一种是系统根据主路径自动生成几条可选的路径，由成员A自主选择其中一条；另一种是指定汇聚点，成员A抵达汇聚点后编队集体前进。不同成员可以指定不一样的汇聚点。成员A确定好自己的分路径A之后，会在所有成员的电子地图上显示其分路径A。

参照图5，在一实施例中，所述组队模块10包括：

发送单元11，用于接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收单元12，用于接收队员的邀请确认信息；

组建单元13，用于组建导航编队。

导航软件有自己的账号系统，用户在使用组队导航功能时一般会要求登录对应的账号，以便于标识用户。也可以用手机号码，邮箱，社交账号为账号。登录之后，可向需要加入的人发送组队邀请。当接收到组队邀请的人接受邀请之后，便可加入导航编队。当成员处于离线状态时，其在地图上的标识会呈现灰色。当其重新连接网络时，标识会恢复原来的颜色并更新其位置信息。

在一实施例中，所述组队模块10还包括：

搜索队员单元，用于接收搜索命令，获取队员信息。

本实施例中，介绍了获取队员的一种方法。在已知队员账号信息的情况下，可通过账号搜索的方法找到队员的账号，向其发送组队邀请。例如，组建者想要添加帐号为“路人甲”的用户为队员，先点击“组队”按钮，此时会出现好友列表，如果“路人甲”在好友列表内，则直接添加即可。如果不在，这时可在导航软件上方的搜索框中查找，输入“路人甲”文字，找个帐号名为“路人甲”的用户，选定之后，点击“增加”，此时会向“路人甲”发送组队邀请。“路人甲”的手机上会出现提醒消息，当打开提醒消息时，会出现“是否加入组队”的对话框，点击确定，则“路人甲”加入了编队。

在一实施例中，所述组队模块10还包括：

查找队员单元，用于接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

本实施例中，导航软件可以用检测附近使用正在使用此导航软件的其他用户。如果想邀请组建者附近的人加入编队，则可选择该选择，此时会列出附近在线的用户以供选择。

在一实施例中，在所述组队模块10还包括：

链接邀请单元，用于接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请，所述组队邀请为链接邀请。

导航软件还有一选项为“生成邀请链接”，点击该选项之后会产生一个邀请链接。队员复制后可其他社交软件中粘贴发送给好友。好友点击后会跳转到导航软件，并弹出是否加入编队的提醒，点击“确定”即可加入编队。

在一实施例中，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

邀请链接是根据链接邀请发送者的位置信息生成。当被邀请者点击发送者发出的链接后跳转到导航软件时，处于画面上层的是是否接受邀请的对话框，而处于下层的则是发送者的地点位置信息。如果发送者的位置信息被对话框遮挡，则可通过平移对话框的方式，查看发送者的位置信息，以确定自己是否接受邀请。在未确认之前，仅限示发送者的位置信息，确认之后可显示所有队员的位置信息。

在一实施例中，所述位置显示模块20包括：

位置获取单元，用于获取队员的位置信息；

位置显示单元，用于在电子地图上显示队员位置。

可通过现有的GPS定位技术，获取队员的位置信息，然后在电子地图上显示队员位置。如果队员在中途断线，则电子地图上会显示灰色图标。如果断线超过15分钟，则系统认为该成员已退出编队，不再在地图上显示。地图的一角会显示当前的组队人数。

在一实施例中，还包括：

解散模块，用于获取解散命令，解散所述导航编队；

退出模块，用于获取退出命令，退出所述导航编队。

当所有成员抵达目的地或实现编队目的之后，主导人便可解散编队。这里的主导人是指具有编辑导航路径的人，一般为组建人，或接受组建人转让编辑导航路径权限的队员。如果队员中退不希望继续与他人组队，也可以选择退出编队。

参照图6，在一实施例中，还包括：

距离显示模块40，用于计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

为了使所有成员都显示于电子地图上，电子地图的比例并不是一个固定值。因而队员不好从地图上判断各自的距离。因此需要显示队员与主导人之间的距离。如果队员与主导人之间的距离很近，则不需要显示。可设定一个距离，例如200m，如果两者之间大于200m则显示之间的距离。主导人显示与另一队员的距离则有两种方式，一种是距离较大，在地图上有足够空间显示，则直接显示两者之间距离，另一种是距离大于设定值，但同时有多个队员在同一区域，不能完全显示，则可选择性地选取一个队员，查看他与自己的距离。

在一实施例中，还包括：

提醒模块，用于计算队员与组建者的距离，当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

本实施例中，编队内的每个成员在各自的导航过程中，接收的提示与普通导航软件基本相同。提醒可为语音提示，也可以是画面提示。系统每隔一段时间会对用户在编队的位置进行语音提示，例如“当前编队情况正常”。时间间隔可人为设定，可以是10分钟，也可以是15分钟。普通队员距离编队较远且大于指定值时，系统会发送提醒信息，提醒队员。例如用语音的方式讲出：“您的速度太慢，请加速”。又或者，当主导人与其他队员间距离太远时，也可以提示“您的速度太快，请减速并等待其他成员”。

在一实施例中，还包括：

路线变更模块，用于接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

在行驶的过程中，可能需要变更路线。此时可由主导者对导航路线进行编辑，生成新的主导航路径。然后系统根据新的主导航路径以及其他成员的当前位置，为其他成员生成新的分导航路线。此情况仅在编队成员尚未会合的时候进行。当车队是近距离组编时，若在前面的车辆已经偏离了新设置的路线，则为其生成与新设置路线最佳的会合路线。

在一实施例中，还包括：

求助模块，用于获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

在电子地图启用组队导航模式的情况下，电子地图上有一求助按钮，点击之后可输入求助文本信息或求助语音信息，向其他成员告知困难状况。其他成员接收到求助信息后，可发布应答信息反馈给求助者，以帮助其解决困难。例如，一成员在遇到危险情况下，可通过发送求助信息，告知其他成员危险信息警示其他成员不要前往或请求快速支援。

在一实施例中，还包括：

路况提醒模块，用于检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

每隔一段时间，系统会检测导航路径上未行使路线的路况信息。若前方出现拥堵状况，则会自动发出提醒。同时生成新的备用路线以供主导人参考。主导人可根据自己的需要选择继续原来路线或更换为新的备用路线。若路线发生变更，其他成员的导航路径也相应变更，并作出变更提醒。该提醒一般是语音提醒，也可以以弹窗的方式作出提醒。

本发明提出一种组队导航方法及系统，提供一种新的导航软件实现方案，在目前已有的单个对象导航的基础上，增加编队导航的功能，使编队内的每辆车既能明确自己当前的行驶路径，又能确认编队内其他车辆的位置和行驶状态，解决了不能多人导航的问题。

虽然本说明书包含很多特定实现细节，但是这些不应当视为对本发明或者可以要求保护的范围的限制，而是作为特定于本发明的特定实施方式的特征的描述。本说明书在独立的实施方式的上下文中描述的特定特征可以在单个实施方式中组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中或者在任意适当的子组合中分开实现。另外，虽然上文可能将特征描述为在特定组合中进行并且甚至初始如此要求保护，但是在某些情况下，所要求保护的组合中的一个或多个特征可以从组合中去除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或者子组合的变体。

类似地，虽然附图中以特定次序描绘了操作，但是这不应理解为需要以所示出的特定次序或者顺序执行此类操作，或者执行所有示出的操作来达到期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。另外，上文描述的实施方式中的各种系统组件的分离不应当理解为在所有实施方式中需要此类分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或者封装为多个软件产品。

由此，已经描述了本发明的特定实施方式。其他实施方式也在所附权利要求的范围内。在某些情况下，权利要求中限定的动作可以按照不同的次序来执行并且仍然达到期望的结果。另外，附图中绘出的过程未必需要所示出的特定次序或者顺序来达到期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明还提供：A1、一种组队导航方法，包括以下步骤：

获取组建编队命令，组建导航编队；

在电子地图上显示队员位置；

根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

A2、根据A1所述的组队导航方法，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤包括：

接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收队员的邀请确认信息；

组建导航编队。

A3、根据A2所述的组队导航方法，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前还包括：

接收搜索命令，获取队员信息。

A4、根据A2所述的组队导航方法，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前，还包括：

接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

A5、根据A2所述的组队导航方法，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤还包括：

所述组队邀请为链接邀请。

A6、根据A5所述的组队导航方法，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

A7、根据A1所述的组队导航方法，所述在电子地图上显示队员位置的步骤包括：

获取队员的位置信息；

在电子地图上显示队员位置。

A8、根据A1所述的组队导航方法，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤之后，还包括：

获取解散命令，解散所述导航编队；或

获取退出命令，退出所述导航编队。

A9、根据A1所述的组队导航方法，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

A10、根据A1所述的组队导航方法，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离；

当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

A11、根据A1所述的组队导航方法，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

A12、根据A1所述的组队导航方法，所述在电子地图上显示队员位置的步骤之后，还包括：

获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

A13、根据A1所述的组队导航方法，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

B14、一种组队导航系统，包括：

组队模块，用于获取组建编队命令，组建导航编队；

位置显示模块，用于在电子地图上显示队员位置；

导航模块，用于根据其中一编队成员设置的主导航路径，为每个其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

B15、根据B14所述的组队导航系统，所述组队模块包括：

发送单元，用于接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收单元，用于接收队员的邀请确认信息；

组建单元，用于组建导航编队。

B16、根据B12所述的组队导航系统，所述组队模块还包括：

搜索队员单元，用于接收搜索命令，获取队员信息。

B17、根据B12所述的组队导航系统，所述组队模块还包括：

查找队员单元，用于接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

B18、根据B12所述的组队导航系统，在所述组队模块中，所述组队邀请为链接邀请。

B19、根据B15所述的组队导航系统，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

B20、根据B14所述的组队导航系统，所述位置显示模块包括：

位置获取单元，用于获取队员的位置信息；

位置显示单元，用于在电子地图上显示队员位置。

B21、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

解散模块，用于获取解散命令，解散所述导航编队；

退出模块，用于获取退出命令，退出所述导航编队。

B22、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

距离显示模块，用于计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

B23、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

提醒模块，用于计算队员与组建者的距离，当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

B24、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

路线变更模块，用于接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

B25、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

求助模块，用于获取求助命令，向其他成员发送求助信息。

B26、根据B14所述的组队导航系统，还包括：

路况提醒模块，用于检测所述导航路径的交通状况，若交通状况不佳则发出变更路线提醒。

Claims (10)

1.一种组队导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取组建编队命令，组建导航编队；

在电子地图上显示队员位置；

根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。

2.根据权利要求1所述的组队导航方法，其特征在于，所述获取组建编队命令，组建导航编队的步骤包括：

接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请；

接收队员的邀请确认信息；

组建导航编队。

3.根据权利要求2所述的组队导航方法，其特征在于，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前还包括：

接收搜索命令，获取队员信息。

4.根据权利要求2所述的组队导航方法，其特征在于，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤之前，还包括：

接收查找命令，获取查找者附近的队员信息。

5.根据权利要求2所述的组队导航方法，其特征在于，所述接收发送邀请指令，向队员发送组队邀请的步骤还包括：

所述组队邀请为链接邀请。

6.根据权利要求5所述的组队导航方法，其特征在于，所述链接邀请根据链接邀请发送者的位置信息生成。

7.根据权利要求1所述的组队导航方法，其特征在于，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离，并显示于电子地图上。

8.根据权利要求1所述的组队导航方法，其特征在于，所述根据其中一编队成员设置的导航路径，为每个其他队员生成导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

计算队员与组建者的距离；

当所述距离大于指定值时，发送提醒信息。

9.根据权利要求1所述的组队导航方法，其特征在于，所述根据其中一编队成员设置的主导航路径，为其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上的步骤之后，还包括：

接收路径编辑命令，变更主导航路径，并根据变更后的主导航路径为其他成员生成新的分导航路径。

10.一种组队导航系统，其特征在于，包括：

组队模块，用于获取组建编队命令，组建导航编队；

位置显示模块，用于在电子地图上显示队员位置；

导航模块，用于根据其中一编队成员设置的主导航路径，为每个其他队员生成分导航路径并显示于电子地图上。