CN102176289A

CN102176289A - 车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统

Info

Publication number: CN102176289A
Application number: CN2011100281393A
Authority: CN
Inventors: 易润平; 易桂根
Original assignee: DONGGUAN CHEYOU INTERNET INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Cheyou Internet Technology Co., Ltd.
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2031-01-26
Also published as: CN102176289B

Abstract

本发明涉及一种车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统。该车队领航方法包括确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。使用本发明车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统进行车队导航较为方便。

Description

车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统

【技术领域】

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车队导航系统、车队领航方法和车队导航装置。

【背景技术】

车辆的智能导航是交通现代化的一个重要标志。目前的车辆导航系统基本上都是针对单个车辆进行导航，即单个车辆将本车的始发地和目的地等输入进导航设备中，导航设备生成车辆行驶路线。对于车队的导航，即两个以上车辆所组成的队伍的导航，现在的手段和单车导航并无区别，无非是在每个车辆都安装一个导航设备，每个车辆的将相同的出发地和目的地输入进该车辆的导航设备中，导航设备生成相同的路线。也就是说，对车队的导航仅仅是单车导航的简单叠加。

现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。车队的头车上往往会配备熟悉路况或者熟悉车辆调度的领航人，头车因此也称作领航车辆。在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。为了防止车队中的个别车辆掉队，车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。

领航人通过移动通信设备，例如手机、对讲机等，对车队的各个车辆的位置进行询问、指导。由于一个车队首位车辆的距离一般都有数百米至上千米，车队中每个车辆驾驶人员不可能记得本车队所有的车，且现代社会的路况都比较复杂，因此，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，领航人很难及时知晓具体情况以至于无法及时进行调度，同时领航人也难以回头去寻找掉队车辆，致使掉队车辆离整个车队越来越远，掉队车辆就要花费很大时间和精力才能回到车队。因此，使用现有技术中的车队领航方法进行车队领航难度非常大。使用现有技术车队领航系统进行车队领航的难度非常大，使用现有技术车队导航装置进行车队导航的难度非常大。

【发明内容】

本发明旨在提供一种车队领航方法，以解决使用现有技术中车队导航方法进行车队导航难度较大的问题。

本发明还提供一种车队领航装置，以解决使用现有技术中车队领航装置进行车队领航难度较大的问题。

同时，本发明还提供一种车队导航系统，以解决使用现有技术中车队导航系统进行车队导航难度大的问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车队领航方法，其包括确定每一导航单元的位置信息、汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包、发送位置信息包至每一导航单元和显示该位置信息包所包括的位置信息。

进一步地，在确定每一导航单元的位置信息的步骤之前，还包括发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号、发送是否确定加入领航系统的信号、发送确定加入领航系统的信号。在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括每隔一个预定时间T确定每一导航单元的位置信息、发送每一导航单元的位置信息至信息计算单元并形成位置信息包、发送该位置信息包至每一导航单元。

进一步地，在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该导航单元的求助单元、发出求救信号至信息计算单元和发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元。在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该通讯单元、选择期望通讯的导航单元身份代码、发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令至该信息计算单元和验证是否同意进行通讯。

进一步地，在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括计算每一导航单元行驶的速度、当某一导航单元速度低于预设速度值时向该低于预设速度值的导航单元发出警示信号。

一种车队领航装置，其包括用于确定导航单元的位置信息的定位单元、用于汇总所有导航单元的位置信息并形成位置信息包的信息计算单元、用于将信息计算单元形成的位置信息包发送至每一导航单元的第一信号收发单元以及用于将显示位置信息包所包括的位置信息的显示单元，。

进一步地，该车队领航装置还包括用于发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号的第二信号收发单元。该第一信号收发单元还用于发送是否确定加入领航系统的认信号。第二信号收发单元还用于发送确定加入领航系统的信号。该信息计算单元还用于计时。该定位单元还用于每隔一个预定时间T确定一次导航单元的位置信息。该信息计算单元还用于每隔一个预定时间T汇总每一导航单元的位置信息并形成位置信息包，该第一信号收发单元还用于每隔一个预定时间T发送该位置信息包至每一导航单元。

进一步地，该导航装置还包括用于启动求助单元的求助单元启动模块和用于发出求救信号至信息计算单元的求助单元。该第一信号收发模块还用于发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元。该导航装置还包括：用于启动通讯单元的通讯单元启动模块、用于选择期望通讯的导航单元身份代码的选择模块、用于验证是否同意进行通讯的验证模块。该第一信息收发模块还用于发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令。

进一步地，该信息计算单元还用于计算每一导航单元行驶的速度和判断每一导航单元行驶的速度是否低于预设速度值，该第一信号收发单元还用于向低于预设速度值行驶的导航单元发出警示信号。

一种的车辆导航系统，其包括微处理器、信号收发单元和定位单元。该定位单元用于确定该车辆导航系统所处位置。该微处理器接收该定位单元所确定的位置信息，并将该位置信息编译后通过该信号收发单元通过无线方式发送。该信号收发单元还用于接收其他的车辆导航系统的位置信息。

进一步地，该车辆导航系统还包括与微处理单元连接的存储器、显示器、求救单元和通讯单元。该存储器存储位置信息。该显示器将所述接收到的车队领航系统的位置信息图形化显示。启动该求救单元该车辆导航系统发送求救信号，启动该通讯装置该车辆导航系统发送请求通讯信号。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：

相较于现有技术，本发明车队领航方法由于使每一个车辆的导航单元上显示所有车辆的位置信息，因此车队的领航人员可以实时的看到每个车辆的所在位置，以及每个车辆的所在位置通过电话、短信等方式联系掉队车辆的驾驶人员，安排他们行驶相应的线路。从而使得车队导航变得简单、快捷。

相较于现有技术，本发明车队领航装置由于可以在一个导航单元上显示所有的车辆的位置信息，因此车队的领航人员可以实时的看到每个车辆的所在位置，以及每个车辆的所在位置通过电话、短信等方式联系掉队车辆的驾驶人员，安排他们行驶相应的线路。从而使得车队导航变得简单、快捷。

相较于现有技术，本发明车辆导航系统能够发送自己的位置信息、接收其他车辆的位置信息并将所有车队的车辆位置信息图形化显示出来，使得车辆的驾驶人员能够准确的知道自己的位置，当自己掉队时，依据图示显示的位置可以快速的找到车队位置，重新加入车队，从而使得车队导航变得简单快捷。

此外，由于每一个导航单元上均显示所有车队车辆的位置信息，因此对于掉队的车辆，在领航人员或者其他车队车辆人员未发现的情况下，掉队车辆驾驶人员也可以根据本发明车队领航系统提供的位置信息，轻易的找到车队其他车辆，从而使得车队领航变得简单快捷。

【附图说明】

图1为本发明车队领航系统第一实施方式模块示意图。

图2是本发明车队领航系统中导航单元的第二实施方式示意图。

图3是本发明车队领航系统中导航单元的第三实施方式示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1是本发明车队领航系统第一实施方式模块示意图。该车辆领航系统100包括一个信息计算单元110和多个导航单元120。该导航单元120向该信息计算单元110发送自己的位置信息A，该信息计算单元110统筹计算该多个导航单元120的位置信息A，并将计算结果反馈给每一个导航单元120。

该信息计算单元110包括一个处理器111、一个存储器112、一个第一信息接收器113、一个第一信息发送器114和一个显示单元115。该第一信号接收器113接收来自该多个导航单元120发出的位置信息A，并将相应的位置信息A传输至该处理器111进行计算。该处理器111计算每一个导航单元120的位置信息A、每个导航单元120位置之间的关系，将所有导航单元120的位置信息编译成一段包括所有导航单元120位置信息的通讯信号B，并将该通讯信号B传送至该第一信号发送器114，由该第一信号发送器114将该通讯信号B发出。该存储器112与该处理器111电连接，该显示器115也与该处理器111电连接。该处理器111也同时将该通讯信号B传送给该存储器112和该显示器115。该存储器112将每一时刻的包括所有导航单元120位置信息的通讯信号B存储于其内，该显示器115将所有导航单元120的位置显示出来。

对每一导航单元120，其包括一个微处理器121、一个导航显示单元122、一个定位单元123、一个第二信号接收器124、一个第二信号发送器125和一个存储单元126。该微处理器121与该导航显示单元122、该定位单元123、该第二信号接收器124、该第二信号发送器125和该存储单元126均电连接。该定位器123是一个基于卫星定位系统的定位装置。该卫星定位系统可以是美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗导航系统(COMPASS)、俄罗斯的格洛纳斯导航系统(GLONASS)或者欧洲的伽利略导航系统(GALILEO)中的一个。该定位器123通过发送和接收该全球定位系统给出的定位信号来确定该定位器123的位置信息，从而确定该定位器123所在的导航单元120的位置信息A，该定位器将该位置信息A传送给该微处理器121，该微处理器121计算后将该位置信息A图形化显示在该导航显示单元122上。同时，该微处理器121也将该位置信息A处理后传送给该第二信号发送器125，由该第二信号发送器125将该导航单元121的位置信息A发送出去。

本实施例中，该第一信号接收器113、该第一信号发送器114、该第二信号接收器124和该第二信号发送器125是基于移动通信网络的信号发送和接收系统。该移动通信网络可以是无线电话通信系统、广播电视系统、无线互联网系统、wi-fi系统等无线通讯系统中的一个或者多个。

在本发明车队领航系统100具体使用时：

步骤S01，组建车队，加入车队导航系统。每一导航单元120通过其第二信号发送器125发送一个身份代码C到该信息计算单元110。每一个身份代码C代表一个导航单元120的身份，是该导航单元120的唯一标识。该信息计算单元110在其存储器112中，并为每一个导航单元120分配一段存储空间，用来存储对应的导航单元120每一时刻的位置信息A。例如第N个导航单元120在初始时刻向该信息机算单元110发送一个代表其身份信息的身份代码Cn。该信息计算单元110接收到该身份代码Cn后控制该存储单元112分配一段存储空间Dn，该导航单元120在各个时刻的位置信息An即被存储在该存储空间Dn内。在该信息计算单元110接收到该第N个导航单元120的身份信息Cn后，会发送一个确认信息给该第N个导航单元120，以通知该导航单元120确认是否加入该车队领航系统100。该第N个导航单元120再次向该信息计算单元110发送确认加入的信息后，即被该信息计算单元110加入该车队领航系统100。

步骤S03，收集所有导航单元位置信息，形成位置信息包并发送到每一导航单元。其次，在多个导航单元120确认加入该导航系统100后，每一导航单元120即通过其第二信号发送器发送包括该导航单元120的位置信息A和身份信息C的通讯信号至该信息计算单元110。该信息计算单元按照某一顺序依次接收该多个导航单元120的位置信息A和身份信息C，将该位置信息A对应身份信息C存储在该存储器112预先分配好的存储段内。与此同时，该信息计算单元110将该多个导航单元120的位置信息A计算成图形化的方式传输给该显示器115，以显示在该显示器115上；该信息计算单元110同时将该该多个导航单元120的位置信息A和身份信息C编译后形通过其第一信号发送器114广播发送出去。该编译包括对每一导航单元120的位置信息A生成一个对应的用于指示该导航单元120所在车辆行驶到目的地的行驶线路图信息D、一个对应的用于指示该导航单元120所在车辆周边及附近的同车队车辆位置信息的方向示意信息E、以及一个包括所有车辆位置信息A和身份信息C的位置身份信息集合F。

步骤S05，显示所有车辆导航信息。对每一导航单元120，当其第二信号接收器124接收到针对其自己的行驶线路图信息D、周围及附近的同车队车辆方向示意信息E以及所有车辆位置身份信息集合F后，会将该信号传送给该微处理器121。该微处理器121计算后形成图像显示于其导航显示单元122上，以使得驾驶员看到图形化的导航界面，给驾驶人员提供导航参考。同时，该微处理器121将该形式线路图信息D、周围及附近的同车队车辆位置信息的方向示意信息E和包括所有车辆位置信息A的位置信息集合F存储于该导航单元120的存储单元126内。

为使得每一导航单元120以及该信息计算单元110所接收到的信号均是实时信号，该车队领航系统100每隔一个特定时间T0即依序执行前述步骤S03和S05。该特定时间T0小于10秒，一般2秒钟为宜。也就是说，在T0等于两秒时，每一导航单元120每隔2秒发送一次自己在当前时刻的位置信息A和身份信息C。该信息计算单元110每隔2就依序接收所有车队内导航单元120的位置信息A和身份信息C。同时，该信息计算单元110将所述位置信息A和身份信息C通过计算显示于其显示器115上，将所有位置信息A和身份信息C存储于其存储器，针对每一导航单元120计算出一个对应的用于指示该导航单元120所在车辆行驶到目的地的行驶线路图信息D、一个对应的用于指示该导航单元120所在车辆周边及附近的同车队车辆位置信息的方向示意信息E、以及一个包括所有车辆位置信息A和身份信息C的位置身份信息集合F。同时将相应前述三种信息通过该第一信号发送器114通过无线方式发送出去。每一导航单元120每隔2秒接收该信息机算单元110发送的信息，并将相应信息显示于自己的导航显示单元112上、将相应信息存储于自己的存储单元126内。为实现每隔一段时间T0就执行一遍上述步骤，本发明车队领航系统100还包括计时器(图未示)，用于每隔一段时间向该导航单元120发出一个控制信号，控制该导航单元120以及该车队领航系统100每隔一段时间T0就执行一次前述步骤S03和S05。该计时器可以位于每一导航单元120内，也可以位于信息计算单元110内。

当某一导航单元120终止发送自己的位置信息A时，该信息计算单元120就会向该导航单元120所在车辆最近或者附近的车辆上的导航单元120上发送警示信息，以确定该终止发送自己位置信息A的导航单元120所在的车辆是否有问题，当该最近的或者附近的车辆通过按钮选择该终止发送自己位置信息A的导航单元120所在的车辆有问题或者没有问题时，警示终止。

相较于现有技术，本发明车队领航系统100由于可以在一个导航单元120上显示所有的车辆的位置信息，因此车队的领航人员可以实时的看到每个车辆的所在位置，以及每个车辆的所在位置通过电话、短信等方式联系掉队车辆的驾驶人员，安排他们行驶相应的线路。从而使得车队导航变得简单、快捷。

此外，由于每一个导航单元120上均显示所有车队车辆的位置信息，因此对于掉队的车辆，在领航人员或者其他车队车辆人员未发现的情况下，掉队车辆驾驶人员也可以根据本发明车队领航系统100提供的位置信息，轻易的找到车队其他车辆，从而使得车队领航变得简单快捷。

此外，由于该车队领航系统110具有存储功能，当某一车辆在某时刻突然发生问题，以至于无法发送自己位置信息时，其附近的车辆就会收到警示，从而加大本发明车队领航系统100的安全性和实时性，使得领航变得简单。

本发明车辆导航系统110除以上实施方式外，还可以包括以下变更实施方式，例如：

如图2所示，是本发明车辆导航系统中导航单元的第二实施方式示意图。该导航单元120还包括一个求助单元127，该求助单元127与该导航单元120的微处理器121电连接。当使用者通过该导航单元120上的按钮使用该求助单元127时，该求助单元127立即向该导航单元120的微处理器121发出一个求助启动指令，该微处理器121依据该求助启动指令计算出一段求助代码或者从该存储单元126中读取预先设置的求助代码，并将该求助代码协同该导航单元的身份代码C通过该第二信号发送器125发送给该信息计算单元110。该信息计算单元110的第一信号接收器113接收该求助代码和请求协助的导航单元120的身份代码后，将计算生成一段救援信号，并通过其第一信号发送器114向所有的导航单元120发送。该救援信号包括该请求帮助的导航单元120的位置信息A和身份信息C、包括除请求帮助的导航单元120外的其他所有导航单元120到达该请求帮助的导航单元120的行使路径信息G。除请求帮助的导航单元120外的其他所有导航单元120通过其第二信号接收器124接收到该救援信号后，将会在自己的导航显示单元122上显示针对自己的导航路径图。该请求帮助的导航单元120会每隔一段时间T1发送一次自己的位置信息A和身份信息C，从而使该信息计算单元110不断的针对性的对每一个除请求帮助的导航单元120之外的所有导航单元120发送求援信号。该时间T1小于10秒较佳，一般设置为2秒较好。该计时器也用于计算该时间T1。在该请求帮助的导航单元120不再需要被帮助时，再选按一次针对其求助单元127的按钮，该求助单元127就会发出终止救援指令至该导航单元120的微处理器121，该位处理器121发出命令至该第二信号发送器125使之发出终止救援的信号。该信息计算单元110收到该终止救援的信号后，就会对应向每一个导航单元120发出终止救援的信号。此时救援终止。此时，当一个车辆有问题需要援助时，只需要启动该车辆上的导航单元120的救助单元127即可，其他车辆就可以及时的发现待救助车辆存在问题，其附近的车辆就可以及时返回、或者及时通过通讯设施联系待救助车辆。

如图3所示，是本发明车辆导航系统中导航单元的第三实施方式示意图。该导航单元120还可以包括一个通讯单元128，该通讯单元128与该微处理器121电连接。该通讯单元128用于实现不同导航单元120之间的语音或者例如车辆X的导航单元120想连线车辆Y的导航单元120，首先通过车辆X上的导航单元120上的按钮选择该通讯单元128，开启该导航单元120的通讯功能，然后选择需要接通的车辆Y。此时该导航单元120向该信息计算单元110发出请求联系的指令，该信息计算单元110则依据该请求联系的指令向该待连接的车辆Y的导航单元120发出请求连线的指令和该车辆X上导航单元120的身份信息C。该车辆Y上的导航单元120则会通过计算在其导航显示单元122上显示出提示信息，用以提示车辆Y上的人员是否同意接受车辆X的邀请进行通讯。当车辆Y上的人员通过按选其车上的导航单元120的按钮选择同意接受时，该车辆X上的导航单元120和该车辆Y上的导航单元120即通过该信息计算单元110建立通讯。所谓通过该信息计算单元110建立通讯是指该车辆X上的导航单元120发送出的通讯信息经由该信息计算单元110转发给该车辆Y上的导航单元120，同理，该车辆Y上的导航单元120发送出的通讯信息经由该信息计算单元110转发给该车辆X上的导航单元120。当车队中有一个车辆的人员需要与另一个车辆上的人员联系时，只需要启动其车辆上的导航单元上的通讯单元128，在另一车辆上人员同意通讯时，就可以实现两个车辆上人员之间的通讯。该通讯可以是语音、视频、图像等各种方式进行。当领航人员需要和某个车辆联系，指导其行驶时，只需要启动该通讯单元128就可以实现，从而简化整个车队导航，使得车队领航变得简单方便快捷。

此外，该导航单元120的通讯单元128还可以支持多方通话等。

此外，该信息计算单元110还可以计算车队中每个车辆的速度。该信息计算单元110，通过计算每个车辆上相邻两次发送的导航单元120位置信息之间的距离，并除去相邻两次发送位置信息的时间间隔，计算出每个车辆的行驶速度。当某个车辆的速度低于某一预定值时，该信息计算单元110就会向该行驶速度较慢的车辆发送警示信息，以提醒该行驶较慢的车辆提高速度，赶上车队。当然，该导航单元120也可以通过其微处理器121计算其所在车辆行驶速度，当行驶速度低于预设速度时，对自己发出慢速提醒警示。

此外，该信息计算单元110在给车队领航时还包括执行以下步骤，即计算每一个车辆距离其他车辆的距离，当某一车辆离它每一个车辆的距离均超过一个预定值，例如一500米时，该车队领航系统100即向该车辆发出警示，判定该车辆掉队，同时该车队领航系统110计算出该车辆行驶到与它最近车辆的行驶路线，以供该车辆上驾驶人员参考。

当该信息计算单元110判定某车辆为掉队车辆时，就会向该掉队车辆附近的车辆发出协助信号，请附近的车辆对该掉队车辆进行协助。此时就会使得这个车队的领航变得简单、智能。

该信息计算单元110可以是架设在机房的服务器设备，其通过无线通信方式接收各个车辆上导航单元120发送的信息，向外发送信号。该信息计算单元110也可以是车载计算系统，安装在车队的某一辆车上，接收车队所有车辆导航单元120的信息。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车队领航方法，其特征在于，包括步骤：

确定每一导航单元的位置信息；

汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；

发送位置信息包至每一导航单元；

显示该位置信息包所包括的位置信息。

2.一种如权利要求1所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤：

在确定每一导航单元的位置信息的步骤之前，还包括发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号、发送是否确定加入领航系统的信号、发送确定加入领航系统的信号；

在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括每隔一个预定时间T确定每一导航单元的位置信息、发送每一导航单元的位置信息至信息计算单元并形成位置信息包、发送该位置信息包至每一导航单元。

3.一种如权利要求2所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤：

在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该导航单元的求助单元、发出求救信号至信息计算单元和发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元；

在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括启动该通讯单元、选择期望通讯的导航单元身份代码、发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令至该信息计算单元和验证是否同意进行通讯。

4.一种如权利要求3所述的车队领航方法，其特征在于，包括步骤：

在显示该位置信息包所包括的位置信息的步骤之后，还包括计算每一导航单元行驶的速度、当某一导航单元速度低于预设速度值时向该低于预设速度值的导航单元发出警示信号。

5.一种车队领航装置，其特征在于，包括：

定位单元，用于确定导航单元的位置信息；

信息计算单元，用于汇总所有导航单元的位置信息，并形成位置信息包；

第一信号收发单元，用于将信息计算单元形成的位置信息包发送至每一导航单元；和

显示单元，用于将显示位置信息包所包括的位置信息。

6.如权利要求5所述的车队领航装置，其特征在于，

该车队领航装置还包括第二信号收发单元，用于发送包括有身份信息的请求加入领航系统的信号；

该第一信号收发单元还用于发送是否确定加入领航系统的认信号；

第二信号收发单元还用于发送确定加入领航系统的信号；

该信息计算单元还用于计时；该定位单元还用于每隔一个预定时间T确定一次导航单元的位置信息；该信息计算单元还用于每隔一个预定时间T汇总每一导航单元的位置信息并形成位置信息包，该第一信号收发单元还用于每隔一个预定时间T发送该位置信息包至每一导航单元。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该导航装置还包括：

求助单元启动模块，用于启动求助单元；和

求助单元，用于发出求救信号至信息计算单元；

该第一信号收发模块还用于发出协助信号至除启动求助单元之外的至少一个导航单元；

通讯单元启动模块，用于启动通讯单元；

选择模块，用于选择期望通讯的导航单元身份代码；

验证模块，用于验证是否同意进行通讯；

该第一信息收发模块还用于发出包括有期望通讯的导航单元身份代码的请求通讯指令。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，该信息计算单元还用于计算每一导航单元行驶的速度和判断每一导航单元行驶的速度是否低于预设速度值，该第一信号收发单元还用于向低于预设速度值行驶的导航单元发出警示信号。

9.一种车辆导航系统，其特征在于，该车辆导航系统包括微处理器、信号收发单元和定位单元；该定位单元用于确定该车辆导航系统所处位置；该微处理器接收该定位单元所确定的位置信息，并将该位置信息编译后通过该信号收发单元通过无线方式发送；该信号收发单元还用于接收其他的车辆导航系统的位置信息。

10.如权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于，该车辆导航系统还包括与微处理单元连接的存储器、显示器、求救单元和通讯单元；该存储器存储位置信息；该显示器将所述接收到的车队领航系统的位置信息图形化显示；启动该求救单元该车辆导航系统发送求救信号，启动该通讯装置该车辆导航系统发送请求通讯信号。