CN105987706A - 一种多人同步导航的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多人同步导航的方法及系统，涉及导航技术领域。该方法主要包括：采用服务器接收并转发请求用户添加目标用户为好友的请求指令，以及在目标用户确认请求后，分别向请求用户端和目标用户端发送对方的位置、状态以及车辆信息；采用服务器根据接收的车载导航终端的车辆信息和预先在数据库中存储有道路对车辆的限制规则计算请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径。本发明能够使车载导航终端同时显示自身和好友的位置、状态以及车辆信息，并能够避免现有技术中的导航装置在进行路径规划时由于未考虑道路对于车辆特性的限行，而容易造成规划的路径不能通行的问题，提高了导航路径的可行性。

Description

一种多人同步导航的方法及系统

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种多人同步导航的方法及系统。

背景技术

随着通信技术的快速发展，大量的卫星定位技术应用于车辆的定位和导航，目前很多车辆都配置了导航装置，通过接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、速度、海拔等位置和状态信息。但是，现有技术中的导航装置都只能显示自己的位置和状态信息，无法满足一些特殊的要求。例如，一群好友一同驾车出游，可能很想得知其他好友的位置和状态信息，此时，只能通过手机通话进行沟通，很不方便，如果遇到不熟悉的地方，更是难以描述自己的准确位置；同时，由于一些道路会对车辆根据其特性进行限行，或者根据时间进行限行，而现有技术中的导航装置在进行路径规划时，一般均未考虑道路对于车辆特性的限行，因而容易造成规划的路径不能通行。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多人同步导航的方法及系统，旨在解决上述导航装置无法显示好友的位置和状态信息、容易造成规划的路径不能通行的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多人同步导航的方法，包括：

请求用户端的车载导航终端将来自于请求用户的添加目标用户为好友的指令提交到服务器，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息；

所述服务器根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端发送询问请求，并将接收到的请求用户的ID、位置、状态以及车辆信息存储至数据库；

所述目标用户端的车载导航终端对来自于所述服务器的询问请求进行确认应答，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息；

所述服务器将接收到的来自于所述目标用户的确认信息转发至所述请求用户端的车载导航终端，并将接收到的目标用户的ID、位置、状态以及车辆信息保存至数据库；

所述服务器根据接收到的用户信息不断地更新所述数据库中用户信息存储列表的内容，并以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置、状态以及车辆信息；同时，

所述服务器根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端；所述目的地由所述请求用户或所述目标用户的车载导航终端预先设置；

请求用户和目标用户的车载导航终端通过连续接收到的来自于所述服务器的信息，连续的向用户显示自身和对方用户的位置、状态、车辆信息以及各自到达所述目的地的导航路径。

在本发明实施例所述的多人同步导航的方法中，在多人同步导航的过程中所述请求用户和所述目标用户之间还通过所述服务器中转进行语音和/或视频和/或文字交流。

在本发明实施例所述的多人同步导航的方法中，所述目标用户为一个或者多个用户。

在本发明实施例所述的多人同步导航的方法中，所述车辆信息包括车种、车高以及车重中的至少一种；所述道路对车辆的限制规则包括：车种为货车和/或客车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。

在本发明实施例所述的多人同步导航的方法中，所述车种包括货车、客车和小轿车。

本发明实施例还提供一种多人同步导航的系统，包括：依次通信连接的车载导航终端、服务器以及数据库，所述车载导航终端包括处理器、存储模块、触摸显示模块、GPS模块以及无线模块，其中：

所述处理器，用于将所述触摸显示模块接收的来自请求用户的添加目标用户为好友的指令通过所述无线模块提交到所述服务器，并通过所述无线模块以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息，所述车载导航终端的ID和车辆信息预先存储在所述存储模块中；以及通过所述无线模块接收到的来自于所述服务器的反馈信息，控制所述触摸显示模块向用户显示其自身和好友用户的位置、及其自身到达目的地的导航路径；

所述服务器，用于根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端发送询问请求，接收来自车载导航终端的ID、位置、状态以及车辆信息，并将接收到的车载导航终端的ID、位置、状态以及车辆信息实时更新至所述数据库中的用户信息存储列表中，然后反馈请求信息和/或以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置；同时，还用于根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端；所述目的地由所述车载导航终端预先设置；

所述数据库，存储有电子地图、道路对车辆的限制规则以及用户信息存储列表，用于存储通过所述服务器传送的来自于车载导航终端的用户位置、状态以及车辆信息，以及在所述服务器需要时通过检索用户信息存储列表以提供用户的位置、状态以及车辆信息。

在本发明实施例所述的多人同步导航的系统中，所述车载导航终端还包括语音模块，所述语音模块和所述触摸显示模块还用于在多人同步导航的过程中使请求用户和目标用户之间通过所述服务器中转进行语音和/或视频和/或文字交流。

在本发明实施例所述的多人同步导航的系统中，所述目标用户为一个或者多个用户。

在本发明实施例所述的多人同步导航的系统中，所述车辆信息包括车种、车高以及车重中的至少一种；所述道路对车辆的限制规则包括：车种为货车和/或客车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。

在本发明实施例所述的多人同步导航的系统中，所述车种包括货车、客车和小轿车。

实施本发明实施例提供的多人同步导航的方法及系统具有以下有益效果：

本发明实施例由于采用服务器接收并转发请求用户添加目标用户为好友的请求指令，以及在目标用户确认请求后，分别向请求用户端和目标用户端发送对方的位置、状态以及车辆信息，因此可以使车载导航终端同时显示自身和好友的位置、状态以及车辆信息；本发明实施例由于采用服务器根据接收的导航终端的车辆信息和预先在数据库中存储有道路对车辆的限制规则计算请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，能够避免现有技术中的导航装置在进行路径规划时由于未考虑道路对于车辆特性的限行，而容易造成规划的路径不能通行的问题，提高了导航路径的可行性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多人同步导航的方法的具体实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的多人同步导航的方法的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的多人同步导航的系统的结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的多人同步导航的系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的多人同步导航的方法的具体实现流程图。参见图1所示，该方法的具体实现流程如下：

在S101中，请求用户端的车载导航终端将来自于请求用户的添加目标用户为好友的指令提交到服务器，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID(Identity，身份标识号码)、位置、状态以及车辆信息。

在本实施例中请求用户可以同时请求添加一个或多个目标用户为好友，车载导航终端的ID主要是用于与服务器进行通讯时的身份识别号，可以由用户预先通过车载导航终端登录服务器注册获取；车载导航终端自身的位置由其自带的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块获取；车载导航终端的状态包括但不限于车辆的行驶速度、海拔高度；车辆信息包括但不限于车种、车高以及车重中的至少一种，车种包括但不限于货车、客车和小轿车。

在S102中，所述服务器根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端发送询问请求，并将接收到的请求用户的ID、位置、状态以及车辆信息存储至数据库。

在S103中，所述目标用户端的车载导航终端对来自于所述服务器的询问请求进行确认应答，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息。

在本实施例中，目标用户端的车载导航终端接收到来自服务器的询问请求后，做出应答。该应答可以是同意，也可以是不同意。当目标用户做出同意的答复时，目标用户端的车载导航终端则以一定的频率向服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息，以供服务器向其他好友用户实时地提供该目标用户的位置、状态以及车辆信息。

在S104中，所述服务器将接收到的来自于所述目标用户的确认信息转发至所述请求用户端的车载导航终端，并将接收到的目标用户的ID、位置、状态以及车辆信息保存至数据库。

在本实施例中，当目标用户的答复为同意时，服务器则将接收到的来自于目标用户的确认信息转发至请求用户端的车载导航终端，并将接收到的目标用户的ID、位置、状态以及车辆信息保存至数据库，以供随后调取向其他用户发送；当目标用户的答复为不同意时，则服务器直接向请求用户端返回不同意的确认信息。

在S105中，所述服务器根据接收到的用户信息不断地更新所述数据库中用户信息存储列表的内容，并以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置、状态以及车辆信息。

在本实施例中用户信息存储列表包括请求用户端和目标用户端的车载导航终端的ID、位置、状态以及车辆信息。

在S106中，所述服务器根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端；所述目的地由所述请求用户或所述目标用户的车载导航终端预先设置。

在本实施例中，道路对车辆的限制规则包括但不限于车种为货车和/或客车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。服务器根据用户信息存储里表中各车载导航终端的车辆信息判断其是否符合上述道路对车辆的限制规则，若符合，则回避所述道路。应当理解的是，本发明实施例中的服务器可以同时向同一导航终端发送多条可靠的导航路径。

在S107中，请求用户和目标用户的车载导航终端通过连续接收到的来自于所述服务器的信息，连续的向用户显示自身和对方用户的位置、状态、车辆信息以及各自到达所述目的地的导航路径。

在本实施例中，请求用户端和目标用户端的导航终端可以通过视频输出连续的向用户显示自身和对方用户的位置、状态、车辆信息以及各自到达所述目的地的导航路径。应当理解的是，本发明实施例中请求用户端和目标用户的导航终端还可以从服务器获取其他附加信息显示给用户，例如：好友用户与自己的距离、各自现在的速度需要多长时间相遇或者到达目的地、以及导航路径中所需的过路费用等信息，这样方便如果有多条线路时的路径选择。

以上可以看出，本实施例由于采用服务器接收并转发请求用户添加目标用户为好友的请求指令，以及在目标用户确认请求后，分别向请求用户端和目标用户端发送对方的位置、状态以及车辆信息，因此可以使车载导航终端同时显示自身和好友的位置、状态以及车辆信息；此外，本实施例由于采用服务器根据接收的导航终端的车辆信息和预先在数据库中存储有道路对车辆的限制规则计算请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，从而能够避免现有技术中的导航装置在进行路径规划时由于未考虑道路对于车辆特性的限行，而容易造成规划的路径不能通行的问题，提高了导航路径的可行性。

图2是本发明另一实施例提供的多人同步导航的方法的具体实现流程图。参见图2所示，本实施例中的S201～S207与上一实施例中的S101～S107完全相同，因此，在此不再累述，与上一实施例不同的是，本实施例在S207之后还包括：

在S208中，在多人同步导航的过程中所述请求用户和所述目标用户之间还通过所述服务器中转进行语音和/或视频和/或文字交流。

在本实施例中，请求用户端和目标用户端的导航终端均可以通过文字和/或语音与服务器进行数据通信，并由服务器进行转发，以使请求用户和目标用户在多人同步导航的过程中进行语音和/或文字交流，以便进行路线指导或者沟通必要的聚会信息。因此，相对于上一实施例，本实施例能够进一步方便获取好友的相关信息，提高了用户的体验感。

图3是本发明实施例提供的多人同步导航的系统的结构框图。该系统用于运行图1所示实施例中提供的多人同步导航的方法，为了便与说明仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3所示，该系统包括依次通信连接的车载导航终端1、服务器2以及数据库3，所述车载导航终端1包括处理器11、存储模块12、触摸显示模块13、GPS模块14以及无线模块15，其中：

所述处理器11，用于将所述触摸显示模块13接收的来自请求用户的添加目标用户为好友的指令通过所述无线模块15提交到所述服务器2，并通过所述无线模块15以一定的频率向所述服务器2发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息，所述车载导航终端1的ID和车辆信息预先存储在所述存储模块12中；以及通过所述无线模块15接收到的来自于所述服务器2的反馈信息，控制所述触摸显示模块13向用户显示其自身和好友用户的位置、及其自身到达目的地的导航路径；

所述服务器2，用于根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端1发送询问请求，接收来自车载导航终端1的ID、位置、状态以及车辆信息，并将接收到的车载导航终端1的ID、位置、状态以及车辆信息实时更新至所述数据库3中的用户信息存储列表中，然后反馈请求信息和/或以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置；同时，还用于根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库3中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端1；所述目的地由所述车载导航终端1预先设置；

所述数据库3，存储有电子地图、道路对车辆的限制规则以及用户信息存储列表，用于存储通过所述服务器2传送的来自于车载导航终端1的用户位置、状态以及车辆信息，以及在所述服务器2需要时通过检索用户信息存储列表以提供用户的位置、状态以及车辆信息。

在具体实现时，所述无线模块15可以为2G、3G或4G等GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务技术)模块，这样在与服务器2进行通信的过程中只需支付少量的流量费用，而不会产生大量额外的短息或语音通信费用。且本实施例中的存储模块12还可以用于存储来自于服务器2的导航过的地图信息，这样下次在相同的位置进行导航时，车载导航终端1的处理器11即可直接调用存储模块12中的地图信息进行显示，而不用耗费网络流量。

进一步的，所述目标用户为一个或者多个用户。

进一步的，所述车辆信息包括但不限于车种、车高以及车重中的至少一种；所述道路对车辆的限制规则包括但不限于：车种为货车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。

进一步的，所述车种包括但不限于货车、客车和小轿车。

本实施例由于采用服务器2接收并转发请求用户添加目标用户为好友的请求指令，以及在目标用户确认请求后，分别向请求用户端和目标用户端发送对方的位置、状态以及车辆信息，因此可以使车载导航终端1同时显示自身和好友的位置、状态以及车辆信息；此外，本实施例由于采用服务器2根据接收的导航终端的车辆信息和预先在数据库3中存储有道路对车辆的限制规则计算请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，从而能够避免现有技术中的导航装置在进行路径规划时由于未考虑道路对于车辆特性的限行，而容易造成规划的路径不能通行的问题，提高了导航路径的可行性。

图4是本发明实施例提供的多人同步导航的系统的结构框图。该系统用于运行图2所示实施例中提供的多人同步导航的方法，为了便与说明仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4所示，相对于上一实施例中，本实施例中的车载导航终端1还包括语音模块16，所述语音模块16和所述触摸显示模块13还用于在多人同步导航的过程中使请求用户和目标用户之间通过所述服务器2中转进行语音和/或文字交流。在具体实现时，该语音模块可以有麦克风和喇叭组成。

在本实施例中，请求用户端和目标用户端的导航终端均可以通过语音模块16和触摸显示模块13与服务器2进行语音和/或文字数据通信，并由服务器2进行转发，以使请求用户和目标用户在多人同步导航的过程中进行语音和/或文字交流，以便好友之间进行路线指导或者沟通必要的聚会信息。应当理解的是，由于在行车的过程中用户可能不便于通过触摸显示模块显示的画面获取自身和好友的位置、状态、车辆信息以及自身到达目的地的导航路径，在本实施例中处理器也可以将无线模块收到的来自于服务器的用户信息通过语音模块以语音播放的形式通知给用户。

以上可以看出，相对于上一实施例，本实施例能够进一步方便用户获取好友的相关信息，提高用户的体验感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多人同步导航的方法，其特征在于，包括：

请求用户端的车载导航终端将来自于请求用户的添加目标用户为好友的指令提交到服务器，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息；

所述服务器根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端发送询问请求，并将接收到的请求用户的ID、位置、状态以及车辆信息存储至数据库；

所述目标用户端的车载导航终端对来自于所述服务器的询问请求进行确认应答，同时以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息；

所述服务器将接收到的来自于所述目标用户的确认信息转发至所述请求用户端的车载导航终端，并将接收到的目标用户的ID、位置、状态以及车辆信息保存至数据库；

所述服务器根据接收到的用户信息不断地更新所述数据库中用户信息存储列表的内容，并以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置、状态以及车辆信息；同时，

所述服务器根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端；所述目的地由所述请求用户或所述目标用户的车载导航终端预先设置；

请求用户和目标用户的车载导航终端通过连续接收到的来自于所述服务器的信息，连续的向用户显示自身和对方用户的位置、状态、车辆信息以及各自到达所述目的地的导航路径。

2.如权利要求1所述的多人同步导航的方法，其特征在于，在多人同步导航的过程中所述请求用户和所述目标用户之间还通过所述服务器中转进行语音和/或视频和/或文字交流。

3.如权利要求1或2任一项所述的多人同步导航的方法，其特征在于，所述目标用户为一个或者多个用户。

4.如权利要求3所述的多人同步导航的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车种、车高以及车重中的至少一种；所述道路对车辆的限制规则包括：车种为货车和/或客车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。

5.如权利要求4所述的多人同步导航的方法，其特征在于，所述车种包括货车、客车和小轿车。

6.一种多人同步导航的系统，其特征在于，包括：依次通信连接的车载导航终端、服务器以及数据库，所述车载导航终端包括处理器、存储模块、触摸显示模块、GPS模块以及无线模块，其中：

所述处理器，用于将所述触摸显示模块接收的来自请求用户的添加目标用户为好友的指令通过所述无线模块提交到所述服务器，并通过所述无线模块以一定的频率向所述服务器发送自身的ID、位置、状态以及车辆信息，所述车载导航终端的ID和车辆信息预先存储在所述存储模块中；以及通过所述无线模块接收到的来自于所述服务器的反馈信息，控制所述触摸显示模块向用户显示其自身和好友用户的位置、及其自身到达目的地的导航路径；

所述服务器，用于根据接收到的所述指令向所述目标用户端的车载导航终端发送询问请求，接收来自车载导航终端的ID、位置、状态以及车辆信息，并将接收到的车载导航终端的ID、位置、状态以及车辆信息实时更新至所述数据库中的用户信息存储列表中，然后反馈请求信息和/或以一定的频率向请求用户和目标用户发送对方的位置；同时，还用于根据所述用户信息存储列表中的内容以及所述数据库中预先存储的道路对车辆的限制规则分别计算出请求用户和目标用户与目的地之间的导航路径，并将计算出的各导航路径分别发送至各自所对应的车载导航终端；所述目的地由所述车载导航终端预先设置；

所述数据库，存储有电子地图、道路对车辆的限制规则以及用户信息存储列表，用于存储通过所述服务器传送的来自于车载导航终端的用户位置、状态以及车辆信息，以及在所述服务器需要时通过检索用户信息存储列表以提供用户的位置、状态以及车辆信息。

7.如权利要求6所述的多人同步导航的系统，其特征在于，所述车载导航终端还包括语音模块，所述语音模块和所述触摸显示模块还用于在多人同步导航的过程中使请求用户和目标用户之间通过所述服务器中转进行语音和/或视频和/或文字交流。

8.如权利要求6或7任一项所述的多人同步导航的系统，其特征在于，所述目标用户为一个或者多个用户。

9.如权利要求8所述的多人同步导航的系统，其特征在于，所述车辆信息包括车种、车高以及车重中的至少一种；所述道路对车辆的限制规则包括：车种为货车和/或客车的限制规则、车高的限制规则以及车重的限制规则中的至少一种。

10.如权利要求9所述的多人同步导航的系统，其特征在于，所述车种包括货车、客车和小轿车。