CN102829795A - 一种导航系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航系统及其控制方法，包括服务器,第一车机客户终端,第N车机客户终端，第一手机客户终端,第N手机客户终端;所述服务器分别与所述第一车机客户终端，所述第N车机客户终端、所述第一手机客户终端,所述第N手机客户终端通信连接；手机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标通过所述服务器发送给所述第一车机客户终端；所述第一车机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，其还用于接收从所述服务器发来的所述手机客户终端或所述第N车机客户终端的GPS位置坐标，并根据所述GPS位置坐标进行导航。采用本发明可实现手机客户终端与车机客户终端之间，多个车机客户终端之间，车队之间的导航。

Description

一种导航系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆网络通讯与导航领域，尤其涉及的是一种导航系统及其控制方法。

背景技术

GPS导航在汽车电子中的应用已经有十几年，期间得到了人们的普遍认可和应用，成为驾车到一个新城市必备的工具。如今，手机也开始流行增加GPS模块，通过GOOGLE地图等实现导航功能。同时，GPRS/EDGE/3G/4G等无线网络也在手机和车载电子主机中得到普及应用。

目前，车载GPS导航的方式主要是2种，最常见的是在车载主机上运行地图软件，输入目的地，地图软件开始规划路径和导航。另一种是“一键通”后台方式，通过拨打电话到服务后台，后台通过地图搜索引擎查找到车主目的地的GPS位置，通过无线数据网络方式下发到车机，地图软件根据这个GPS位置开始导航。这2种方式解决了人们驾车过程中的大部分导航需求，但对于以下一些情况却需要完善和提高。

一种情况为目的地不明确：例如驾车去接人，被接人经常在电话中描述了很多，但驾车一方由于没有到过这个目的地，不能明确对方的地理方位（GPS位置），在地图软件上也不能找到这个POI点。另一种情况为目的地在变动：例如双方都开车，车主甲打电话给车主乙自己现在的方位，但由于车主甲一直在驾驶，车主乙无法根据车主甲原先的描述来设置目的地进行导航。还有一种情况为车队出行：例如自驾游，知道目的地路线的车在前面领队，其他车在后面跟着，经过几个交通灯十字路口后，跟在后面的车找不到前面领队的车了。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种导航系统及其控制方法。从而解决了现有技术中，在目的地不明确，目的地在变动，或者车队出行的情况，汽车无法实现导航的问题。实现了汽车与手机之间、汽车与汽车之间、以及车队的即时通信与导航，完善了现有的导航系统。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种导航系统，其中，包括服务器,第一车机客户终端,第N车机客户终端，第一手机客户终端,第N手机客户终端;所述服务器分别与所述第一车机客户终端，所述第N车机客户终端、所述第一手机客户终端, 所述第N手机客户终端通信连接，其中N为大于1的自然数；；

手机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器发送给所述第一车机客户终端；

所述服务器用于支持多个车机客户终端与多个手机客户终端同时在线，并将其从所述手机客户终端接收的GPS位置坐标和通信信息转发给所述第一车机客户终端；所述服务器还用于对所述第一车机客户终端与所述第N车机客户终端之间的GPS位置坐标和通信信息进行转发；

所述第一车机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器发送给所述第N车机客户终端；所述第一车机客户终端还用于接收从所述服务器发来的所述手机客户终端或所述第N车机客户终端的GPS位置坐标和通信信息，并根据所述GPS位置坐标进行导航。 

所述手机客户终端上安装一手机客户终端软件，用于建立菜单，利用所述菜单接收用户的操作指令,将所述手机客户终端连接到所述服务器，并进行账户注册、登陆、添加或删除好友手机客户终端与好友车机客户终端的操作、打开GPS模块、并获取GPS位置坐标的操作。

在所述服务器上安装一采用I/O完成端口设计的服务器软件，用于根据自定义协议查看所述手机客户终端与所述车机客户终端的网络连接状态，以及将所述车机客户终端与所述手机客户终端的注册，登陆，增加或删除好友的操作存储到数据库，并对所述GPS位置坐标与所述通信信息进行转发以及管理离线信息。

在所述车机客户终端上安装车机客户终端软件，用于通过所述车机客户终端软件建立的菜单，将所述车机客户终端连接到所述服务器，并进行注册账户、登陆、添加或删除好友手机客户终端与好友车机客户终端的操作、打开GPS模块、获取GPS位置坐标的操作；并根据其从所述好友手机客户终端与所述好友车机客户终端接收的GPS位置坐标进行导航。

一种如上所述的任意一项所述导航系统的控制方法，其中，所述控制方法包括手机客户终端与车机客户终端实现即时通信与导航的步骤，所述步骤具体包括；

S11、用户在手机客户终端运行所述手机客户终端软件；

S12、所述手机客户终端软件将所述手机客户终端连接到所述服务器，并查看所述手机客户终端的GPS模块是否打开；

S13、若没有打开，则给所述GPS模块上电；

S14、利用上电或者打开的GPS模块获取所述手机客户终端的GPS位置坐标；

S15、通过所述软件查看好友车机客户终端是否在线，若没在线，则通过发送通信信息的方式，提示好友上线；

S16、所述手机客户终端软件将所述GPS位置坐标通过所述服务器发送给好友车机客户终端；

S17、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。

所述控制方法还包括车机客户终端之间实现即时通信与导航的步骤，所述步骤包括；

S21、用户在所述车机客户终端运行所述车机客户终端软件；

S22、所述车机客户终端软件将所述车机客户终端连接到所述服务器，并查看所述车机客户终端的GPS模块是否打开；

S23、若没有打开，则给所述GPS模块上电；

S24、利用上电或者打开的GPS模块获取所述车机客户终端的GPS位置坐标；

S25、通过所述软件查看其好友车机客户终端是否在线，若没在线，则通过发送通信信息的方式，提示好友车机客户终端上线；

S26、所述车机客户终端软件将所述GPS位置坐标发送给所述其好友车机客户终端；

S27、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。

所述步骤S21还包括，所述车机客户终端还可发送通信信息，主动获取所述好友车机客户终端的GPS位置坐标。

所述步骤S26还包括，所述车机客户终端周期性的将所述GPS位置坐标发送给所述好友车机客户终端，从而实现连续导航。

所述控制方法还包括车队实现即时通信与导航的步骤，所述步骤具体包括；

S31、领头车机客户终端建立车队，其通过发送通信信息的方式邀请多个好友车机客户终端加入车队，或多个好友车机客户终端申请加入车队；

S32、领头车机客户终端周期性的将自身GPS位置坐标发送给多个好友车机客户终端；

S33、所述好友车机客户终端接收所述GPS位置坐标，并根据所述GPS位置坐标进行导航。

所述步骤S32还包括，所述好友车机客户终端还可以周期性的将自身GPS位置坐标发送给所述领头车机客户终端，所述领头车机客户终端根据所述GPS位置坐标，查看所述好友车机客户终端的具体位置，从而判断其是否脱离所述车队。

本发明所提供的一种导航系统及其控制方法，在现有的汽车电子导航软件和系统的基础上，利用无线移动通信网络，特别是手机网络技术和导航功能等的快速发展，提出了一种车载和手机融合的导航系统，该系统完善了目前的汽车电子导航软件和导航系统未能实现生活中经常需要的功能，把汽车电子导航系统提高到一个新的水平。

附图说明

图1为本发明一种导航系统的较佳实施例结构框图。

图2为本发明所述手机客户终端与所述车机客户终端实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

图3为本发明所述车机客户终端之间实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

图4为本发明车队实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1为本发明一种导航系统的较佳实施例结构框图。由图可知，所述导航系统包括服务器100、多个车机客户终端，以及多个手机客户终端，其中，所述多个车机客户终端包括，第一车机客户终端101、第N车机客户终端103；所述多个手机客户终端包括第一手机客户终端104、第N手机客户终端106；所述N为非零的自然数。其中,所述所述服务器100分别与所述第一车机客户终端101、所述第一手机客户终端104、所述第N车机客户终端103、所述第N手机客户终端106通信连接，其中N为大于1的自然数；；

所述手机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器100发送给所述车机客户终端；

所述服务器100用于支持多个车机客户终端与多个手机客户终端同时在线，并对其从所述手机客户终端接收的GPS位置坐标和通信信息转发给所述第一车机客户终端101；所述服务器100还用于对所述第一车机客户终端101与所述第N车机客户终端103之间的GPS位置坐标和通信信息进行转发；

所述第一车机客户终端101用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器100发送给所述第N车机客户终端103；所述第一车机客户终端101还用于接收从所述服务器100发来的所述手机客户终端或所述第N车机客户终端103的GPS位置坐标和通信信息，并根据所述GPS位置坐标进行导航。 

其中，所述导航系统的结构采用的是；将所述车机客户终端，所述手机客户终端，所述服务器100通过网络通讯协议组成客户端/服务器的网络通信结构。所述通信结构能够实现所述车机客户终端，所述手机客户终端之间的网络即时通信，以及实现所述多个车机客户终端之间的网络即时通信。采用客户端/服务器的网络通信结构的优势在于，客户端/服务器架构的界面和操作可以很丰富，满足用户多样化的功能需求;而且能实现多层认证，从而安全性能可以很容易保证，更佳的是由于只有一层交互，因此响应速度较快。

较佳地，所述手机客户终端与所述车机客户终端，所述车机客户终端之间实现即时通信，即发送通信信息的方式可以是多样的，如短信的方式，语音的方式，视频的方式，多媒体通信方式等，从而使得本发明的交互方式更加的自由和多样化，用户可以根据使用情况的不同，自由的选择即时通信的方式，从而方便沟通，更快速的实现导航的目的。

本发明导航与即时通信功能的实现,是通过在所述手机客户终端,所述车技客户终端,所述服务器100设置相应软件而实现的。

其中，在所述手机客户终端安装手机客户终端软件，用于建立菜单,所述手机客户终端软件利用所述菜单接收用户的操作指令;如，用户将所述手机客户终端连接到所述服务器100，查看所述手机客户终端与所述服务器100之间的连接状态；用户还可通过所述菜单进行用户账户的注册，用户登录，添加或者删除好友手机客户终端与好友车机客户终端，打开手机客户终端的GPS模块，并根据所述GPS模块获取所述手机客户终端的自身位置坐标，并将即时通信信息和获取的GPS位置坐标发送给所述好友车机客户终端。

在所述服务器100上安装服务器软件，所述服务器软件支持海量的所述手机客户终端与所述车机客户终端同时在线。而且，所述服务器100采用的是I/O完成端口技术设计并根据自定义协议传输，从而使得所述服务器100具有查看所述手机客户终端与所述车机客户终端的连接状态，并可将所述手机客户终端的GPS位置坐标及其即时通信信息转发给其好友车机客户终端，也可以将所述车机客户终端的GPS位置坐标及其即时通信信息转发给其好友车机客户终端，以及对离线的GPS位置坐标及其即时通信信息信息的管理；以及，应用ADO技术将用户的注册信息，登录信息，以及增加或删除好友车机客户终端与好友手机客户终端的信息，保存到SQL2005数据库，从而实现对上述信息的保存和管理。

其中，所述ADO技术是一个用于存取数据源的COM组件，其提供了编程语言和统一数据访问方式的一个中间层，而且，所述ADO技术是对当前微软所支持的数据库进行操作的最有效和最简单直接的方法，它是一种功能强大的数据访问编程模式。

进一步地，在所述车机客户终端开发车机客户终端软件，用户通过所述软件建立的菜单将所述车机客户终端连接到所述服务器100，并可查看所述车机客户终端与所述服务器100的连接状态，还可应用所述菜单实现用户账户的注册，用户登录，以及添加或者删除好友手机客户终端，与好友车机客户终端；并可实现打开车机客户终端的GPS模块，或者汽车自身的GPS位置坐标；并根据其从所述好友手机客户终端与所述好友车机客户终端接收的GPS位置坐标进行导航。

较佳地，通过相应的软件，在所述手机客户终端，所述车机客户终端上注册账户，可以采用自己的手机号码进行注册，此种注册方式为本发明的较佳实施例。因为，采用用户手机号码进行注册，用户便不再需要额外的记忆用户账号，而且查找和添加好友手机客户终端与好友车机客户终端也会非常的方便。注册成功后，可以根据手机号码来查找和添加好友。当然，也可根据用户使用习惯的不同而采用不同的注册方式，如可采用昵称，车队编号，姓名等，只要便于好友手机客户终端与好友车机客户终端识别即可。

由上述实施例可知，本发明所提供的导航系统，融合了车机和手机，并通过所述车机与手机实现了即时通信和GPS位置坐标的转发，从而能够实现手机与车机之间的即时通信和GPS位置坐标的转发和导航；还实现了车机客户终端与车机客户终端的即时通信和GPS位置坐标的转发和导航，更佳的是本发明还可应用于车队的即时通信和GPS位置坐标的转发和导航。完善了现有的导航系统，实现了现有导航系统不能解决的需求，因本发明采用的是客户端/服务器的网络通信结构，从而扩充了无限移动网络在车载主机上的应用。

本发明根据客户端/服务器的网络通信结构，提供了三种导航方法；一种为手机客户终端与车机客户终端实现即时通信与导航的方法；一种是车机客户终端之间实现即时通信与导航的方法；还有一种为车队实现即时通信与导航的方法，以下结合附图对所述即时通信与导航方法作进一步说明。

首先，如图2所示，图2为为本发明所述手机客户终端与所述车机客户终端实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

步骤201、用户在手机客户终端运行所述手机客户终端软件；用户运行所述软件之后，进入步骤202、所述手机客户终端软件将所述手机客户终端连接到所述服务器，并查看所述手机客户终端的GPS模块是否打开；

其中，所述手机客户终端用户还可通过所述软件所建立的菜单，进行账户注册，登录、添加或者删除好友手机客户终端与好友车机客户终端，从而实现手机客户终端与其好友车机客户终端的即时通信与导航。

当判断所述GPS模块没有打开，则进入步骤203、则给所述GPS模块上电；之后进入步骤204；若判断所述GPS模块已经打开，则直接进入步骤204、利用上电或者打开的GPS模块获取手机客户终端的GPS位置坐标；

步骤205、通过所述软件查看好友车机客户终端是否在线；若没有在线，则进入步骤206、通过发送通信信息的方式，提示好友车机客户终端上线；之后进入步骤207；若好友车机客户终端已经在线，则直接进入步骤207、所述手机客户终端软件将所述GPS位置坐标通过所述服务器发送给好友车机客户终端；步骤208、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。其中，所述好友车机客户终端的导航方法为，所述好友车机客户终端在接收到所述GPS位置坐标后，根据所述GPS位置坐标打开地图软件进行导航。

采用所述手机客户终端与其好友车机客户终端实现即时通信与导航的方法，使得被接人直接通过其携带的手机进行GPS位置坐标的获取，而不必被接人的描述即可给其好友车机客户终端发送准确的GPS位置坐标。解决了现实中，开车接人，但是被接人很难把自己的位置描述清楚或者描述准确，或者被接人所在的位置不能在地图上准确找到，使得开车人不能准确地在车机的导航软件中设置目的地等情况。

本发明还提供一种是所述车机客户终端之间实现即时通信与导航的方法，具体请见图3，图3为本发明所述车机客户终端之间实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

首先进入步骤301、用户在所述车机客户终端运行所述车机客户终端软件；其中，用户通过所述软件所建立的菜单进行相应的操作，例如，进行账户的注册，登录，添加或者删除好友手机客户终端与好友车机客户终端；之后，进入步骤302、所述车机客户终端软件将所述车机客户终端连接到所述服务器；当软件菜单显示所述车机客户终端连接所述服务器成功后，进入步骤303、查看所述车机客户终端的GPS模块是否打开；此步骤中，通过所述车机客户终端的软件查看所述GPS模块是否打开。

若没有打开，则进入步骤305、给所述GPS模块上电，之后，进入步骤304；若已经打开，则直接进入步骤304、利用上电或者打开的GPS模块获取所述车机客户终端的GPS位置坐标。

步骤305、通过所述软件查看其好友车机客户终端是否在线；若没有在线，则进入步骤307、通过发送通信信息的方式，提示好友车机客户终端上线，提示之后，进入步骤308；若好友车机客户终端已经在线，则直接进入步骤308、所述车机客户终端软件将所述GPS位置坐标发送给所述其好友车机客户终端；之后，进入步骤309、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。

较佳地，所述步骤301还包括，所述车机客户终端还可发送通信信息，主动获取所述好友车机客户终端的GPS位置坐标。使得所述好友车机客户终端给所述车机客户终端进行导航，从而实现了所述车机客户终端之间的导航。

更佳地是，所述步骤308还包括，所述车机客户终端周期性的将所述GPS位置坐标发送给其好友车机客户终端，从而实现连续导航。

通过上述步骤，从而完成了所述车机客户终端之间的即时通信和导航，也就是完成了所述车机客户终端与其好友车机客户终端的即时通信和导航，所述步骤所达到的目的为，所述好友车机客户终端已经到达目的地，通过上述步骤，使得所述车机客户终端能够根据所述好友车机客户终端的GPS位置坐标进行导航，从而使得所述车机客户终端能够找到所述好友车机客户终端。更佳的是，所述步骤还能够解决，在现实生活中，车机客户终端如何接到不断变换位置的好友车机客户终端的问题，因本较佳实施例中的步骤可以实现所述车机客户终端的连续导航，使得所述车机客户终端能够获取不断变换位置的好友车机客户终端的最新GPS位置坐标，简而言之，解决了现实生活中两人开车会和或者一起到一个目的地的问题。

本发明提供的另一即时通信与导航的方法为，车队实现即时通信与导航的方法；具体如图4所示，其中，图4为本发明车队实现即时通信与导航的方法的较佳实施例流程图。

首先进入步骤400、领头车机客户终端建立车队；其中车队的建立方式有两种；一种为，领头车机客户终端通过发送通信信息的方式邀请多个好友车机客户终端加入其建立的车队；一种为，多个好友车机客户终端通过向所属领头车机客户终端发送申请，从而加入车队。

车队建立完成之后，进入步骤411、领头车机客户终端周期性的将自身GPS位置坐标发送给多个好友车机客户终端；

步骤412、所述好友车机客户终端接收所述GPS位置坐标；

步骤413、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航；

通过上述步骤实现了领头车机客户终端带路的功能，其好友车机客户终端通过领头车机客户终端周期发送的GPS位置坐标，使得好友车机客户终端实现连续导航；此种方法解决了，车队在行进过程中，领头汽车在经过几个交通路口之后，车队中其他车辆找不到领头汽车的问题。

较佳地，所述车队实现即时通信和导航的方法还包括步骤421、所述好友车机客户终端还可以周期性的将自身GPS位置坐标发送给所述领头车机客户终端；

步骤422、所述领头车机客户终端接收所述GPS位置坐标；

步骤423、所述领头车机客户终端根据所述GPS位置坐标，查看所述好友车机客户终端的具体位置；

其中，步骤421至步骤423所解决的问题为，在车队的行进过程中，好友车机客户终端也持续的给所述领头车机客户终端发送自己的GPS位置坐标。领头车机客户终端通过打开相应的位置地图，查看每一个好友车机客户终端的具体位置，以及与自己的距离，在此过程中，如果发现好友车机客户终端掉队或者路线错了，领头车机客户终端可以及时通过发送通信信息的方式提醒好友车机客户终端。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航系统，其特征在于，包括服务器,第一车机客户终端,第N车机客户终端，第一手机客户终端,第N手机客户终端;所述服务器分别与所述第一车机客户终端，所述第N车机客户终端、所述第一手机客户终端, 所述第N手机客户终端通信连接，其中N为大于1的自然数；

手机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器发送给所述第一车机客户终端；

所述服务器用于支持多个车机客户终端与多个手机客户终端同时在线，并将其从所述手机客户终端接收的GPS位置坐标和通信信息转发给所述第一车机客户终端；所述服务器还用于对所述第一车机客户终端与所述第N车机客户终端之间的GPS位置坐标和通信信息进行转发；

所述第一车机客户终端用于获取自身GPS位置坐标，并将所述GPS位置坐标和通信信息通过所述服务器发送给所述第N车机客户终端；所述第一车机客户终端还用于接收从所述服务器发来的所述手机客户终端或所述第N车机客户终端的GPS位置坐标和通信信息，并根据所述GPS位置坐标进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述手机客户终端上安装一手机客户终端软件，用于建立菜单，利用所述菜单接收用户的操作指令,将所述手机客户终端连接到所述服务器，并进行账户注册、登陆、添加或删除好友手机客户终端与好友车机客户终端的操作、打开GPS模块、并获取GPS位置坐标的操作。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，在所述服务器上安装一采用I/O完成端口设计的服务器软件，用于根据自定义协议查看所述手机客户终端与所述车机客户终端的网络连接状态，以及将所述车机客户终端与所述手机客户终端的注册，登陆，增加或删除好友的操作存储到数据库，并对所述GPS位置坐标与所述通信信息进行转发以及管理离线信息。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，在所述车机客户终端上安装车机客户终端软件，用于通过所述车机客户终端软件建立的菜单，将所述车机客户终端连接到所述服务器，并进行注册账户、登陆、添加或删除好友手机客户终端与好友车机客户终端的操作、打开GPS模块、获取GPS位置坐标的操作；并根据其从所述好友手机客户终端与所述好友车机客户终端接收的GPS位置坐标进行导航。

5.一种如权利要求1至4任意一项所述导航系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括手机客户终端与车机客户终端实现即时通信与导航的步骤，所述步骤具体包括；

S11、用户在手机客户终端运行所述手机客户终端软件；

S12、所述手机客户终端软件将所述手机客户终端连接到所述服务器，并查看所述手机客户终端的GPS模块是否打开；

S13、若没有打开，则给所述GPS模块上电；

S14、利用上电或者打开的GPS模块获取所述手机客户终端的GPS位置坐标；

S15、通过所述软件查看好友车机客户终端是否在线，若没在线，则通过发送通信信息的方式，提示好友上线；

S16、所述手机客户终端软件将所述GPS位置坐标通过所述服务器发送给好友车机客户终端；

S17、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括车机客户终端之间实现即时通信与导航的步骤，所述步骤包括；

S21、用户在所述车机客户终端运行所述车机客户终端软件；

S22、所述车机客户终端软件将所述车机客户终端连接到所述服务器，并查看所述车机客户终端的GPS模块是否打开；

S23、若没有打开，则给所述GPS模块上电；

S24、利用上电或者打开的GPS模块获取所述车机客户终端的GPS位置坐标；

S25、通过所述软件查看其好友车机客户终端是否在线，若没在线，则通过发送通信信息的方式，提示好友车机客户终端上线；

S26、所述车机客户终端软件将所述GPS位置坐标发送给所述其好友车机客户终端；

S27、所述好友车机客户终端根据所述GPS位置坐标进行导航。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S21还包括，所述车机客户终端还可发送通信信息，主动获取所述好友车机客户终端的GPS位置坐标。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S26还包括，所述车机客户终端周期性的将所述GPS位置坐标发送给所述好友车机客户终端，从而实现连续导航。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括车队实现即时通信与导航的步骤，所述步骤具体包括；

S31、领头车机客户终端建立车队，其通过发送通信信息的方式邀请多个好友车机客户终端加入车队，或多个好友车机客户终端申请加入车队；

S32、领头车机客户终端周期性的将自身GPS位置坐标发送给多个好友车机客户终端；

S33、所述好友车机客户终端接收所述GPS位置坐标，并根据所述GPS位置坐标进行导航。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S32还包括，所述好友车机客户终端还可以周期性的将自身GPS位置坐标发送给所述领头车机客户终端，所述领头车机客户终端根据所述GPS位置坐标，查看所述好友车机客户终端的具体位置，从而判断其是否脱离所述车队。

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