CN105973244B - 获取地图信息的方法、导航方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种获取地图信息的方法、导航方法及设备，其中获取地图信息的方法具体包括：向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。本发明实施例能够节省车载终端的存储空间，并且，能够节省车载终端的流量资费。

Description

获取地图信息的方法、导航方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种获取地图信息的方法、导航方法及设备。

背景技术

随着电子信息技术的不断发展，电子地图逐渐取代了纸质地图，为人们的出行带来便利。例如，行车导航技术可以通过车载导航仪、车机或者其他设备搭载电子导航系统，根据电子地图对行车路线进行实时导航。

现有的行车导航技术可以使用离线电子地图或实时电子地图进行导航。其中，使用离线电子地图进行导航的技术，需要在行车导航前提前下载大数据量的地图信息包，该地图信息包的大小通常可以达到上百兆或者上千兆字节，而且在地图信息有变化的时候，需要提前对地图信息包进行更新。使用实时电子地图的技术，需要在行车导航过程中实时下载所需要的地图信息，但是需要消耗较多的移动流量，而且容易受到网络信号以及网络速度的影响。

因此，使用离线电子地图存在需要较大的存储空间和更新不及时的问题，而使用实时电子地图存在耗费流量和受限于网络状态的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种获取地图信息的方法、导航方法及设备，用以解决离线电子地图存储量大、更新不及时以及实时电子地图耗费流量、受限于网络状态的缺陷，实现实时更新局部地图，且不受网络状态和流量限制的地图信息获取方法。

本发明实施例提供一种获取地图信息的方法，应用于车载终端，包括：

向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

依据本发明的另一个方面，提供一种获取地图信息的方法，应用于路侧设备，包括：

接收来自车载终端的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

向所述车载终端发送存储的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

依据本发明的又一个方面，提供一种导航方法，应用于车载终端，包括：

向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；

显示所述导航信息。

依据本发明的再一个方面，提供一种车载终端，包括：

地图信息请求模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

依据本发明的再一个方面，提供一种路侧设备，包括：

地图请求接收模块，用于接收来自车载终端的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息发送模块，用于向所述车载终端发送存储的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

依据本发明的再一个方面，提供一种车载终端，包括：

导航请求发送模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

路线信息接收模块，用于接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

目标路线确定模块，用于依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

地图信息请求模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

导航信息生成模块，用于依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；及

导航信息显示模块，用于显示所述导航信息。

本发明实施例提供一种获取地图信息的方法、导航方法及设备，在本发明实施例中，车载终端可以与当前位置对应的路侧设备进行交互，请求获取所述路侧设备存储的地图信息，进而可以得到当前位置所在范围的地图信息。由于本发明实施例只需要下载当前位置对应的路侧设备所存储的预置地理范围内的地图信息，数据量较小，因此，相对于现有技术，解决了需要下载完整离线电子地图需要存储空间较大的问题，节省了车载终端的存储空间；此外，车辆与路侧设备之间可以通过短程通信协议进行数据交互，而短程通信协议可以不使用流量，因此，本发明还可以解决非离线电子地图受限于网络状态和流量资费的问题，节省了车载终端的流量资费，从而快速有效地获取所需要的地图信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的一种获取地图信息的方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了本发明的一种导航方法实施例一的步骤流程图；

图3示出了本发明的一种获取地图信息的方法实施例二的步骤流程图；

图4示出了本发明的一种导航方法实施例二的步骤流程图；

图5示出了本发明的一种导航系统实施例的结构框图；

图6示出了本发明的一种车载终端应用示例的结构框图；

图7示出了本发明的一种路侧设备应用示例的结构框图；

图8示出了本发明的一种车载终端实施例一的结构框图；

图9示出了本发明的一种路侧设备实施例的结构框图；及

图10示出了本发明的一种车载终端实施例二的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明的一种获取地图信息的方法实施例一的步骤流程图，应用于车载终端，具体可以包括：

步骤101、向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

本发明实施例可应用于在行车导航过程中获取地图信息，为了解决现有技术需要下载完整地图信息导致所需存储空间较大或者耗费流量的问题，本发明实施例可以在路侧设备中存储预置地理范围内的地图信息，其中，上述预置地理范围可以包括：该路侧设备所在位置对应的地理区域，或者，该路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。进一步，该路侧设备所在位置对应的地理区域可以为覆盖该路侧设备所在位置的、具有预置尺寸的地理位置；例如，该路侧设备所在位置对应的地理范围可以为：该路侧设备所在位置为圆心、第一距离阈值为半径的圆形区域，又如，该路侧设备所在位置对应的地理范围还可以为：以该路侧设备所在位置为基准、向东、南、西、北等方向延伸第二距离阈值的地理区域。本发明实施例对于具体的第一距离阈值、第二距离阈值和具体的预置地理范围不加以限制。

由于每个路侧设备只需存储预置地理范围内的地图信息，因此，地图信息的数据量比较小，相对于现有技术，可以使得车载终端以预置地理范围为粒度获取对应的地图信息，因此可以减少车载终端所需的存储空间以及下载地图所需的流量。例如以该路侧设备为圆心，2公里为半径范围内的地图信息，当车辆行驶到某个路侧设备的信号覆盖范围内时，可以由车载终端通过V2X(Vehicle to X，车对外界的信息交换)技术与该路侧设备进行通信以获取路侧设备所存储的地图信息，当车辆行驶到下一个路侧设备的信号覆盖范围内时，再向下一个路侧设备请求其存储的地图信息，从而可以在行驶过程中，动态获取所需要的地图信息。

其中，V2X是智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站之间能够通信，从而可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。

在本发明的一种优选实施例中，V2X技术可以为：车载终端利用DSRC(DedicatedShort Range Communication，短程通信协议)，与路侧设备之间建立微波通信链路，在车辆行驶过程中，根据建立的微波通信链路，和路侧设备通过微波进行通信，以接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息，由于车载终端可以利用短程通信协议向路侧设备请求地图信息，而短程通信协议可以不使用流量，因此，相对于现有技术，可以大大降低流量费用。

步骤102、接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

在本发明实施例中，车辆在行驶过程中，可以通过车载终端动态请求接收路侧设备中存储的地图信息，该地图信息可以为预置地理范围内的地图信息。例如，在本发明的一种应用示例中，某用户需要从五道口地铁站驾车到国贸地铁站，则在行驶过程中，可以动态地下载从五道口地铁站到国贸地铁站这段路程对应的局部地图信息，而不用一次性地将整个北京市的地图信息下载下来，由于相对于整个北京市的地图信息，五道口地铁站到国贸地铁站这段路程对应的局部地图信息仅仅是整个北京市的地图信息的一部分，数据量较小，因此可以减小车载终端下载地图信息所需的存储空间。

在具体应用中，车载终端接收到来自所述路侧设备的地图信息之后，还可以将该地图信息存储在车载终端本地，这样，当下次再经过当前位置时，车载终端可以不向路侧设备请求对应的地图信息，以节省下载地图信息的时间。

在本发明的一种优选实施例中，所述方法还可以包括：对依次接收到的来自多个路侧设备的地图信息进行整合处理。具体地，在车辆行驶过程中，根据车辆的行进，车载终端会依次接收到来自多个路侧设备的地图信息，由于在实际应用中，两个路侧设备存储的地图信息可能包括重复的信息，因此，车载终端还可以将接收到的多个路侧设备的地图信息中的重复信息进行去重处理和整合处理，可以得到连续的地图信息。

例如，车辆在从五道口行驶到北航北门的过程中，车载终端依次接收到来自五道口、展春园、北航北门等3个路侧设备的地图信息，其中，五道口路侧设备的地图信息中包括从五道口出发沿成府路向东至展春园西路这一段路的地图信息，展春园路侧设备的地图信息中包括沿展春园西路向南至北四环中路辅路这一段路的地图信息，北航北门路侧设备的地图信息中包括沿北四环中路辅路向东至北航北门这一段路的地图信息，则可以将该3个路侧设备的地图信息进行整合处理，以得到从五道口到北航北门这一段路线的连续地图信息。由于相邻路侧设备存储的预置地理范围可能存在交叉、从而导致相邻路测设备的地图信息之间存在重复的信息，例如，五道口路侧设备和展春园路侧设备中都存储有展春园西路的某一段路的地图信息，因此，在对这两个路侧设备的地图信息进行整合时，可以去掉其中重复的地图信息，以避免冗余数据的存储，节省存储空间。

综上，在本发明实施例中，车辆在行驶过程中，车载终端可以与当前位置对应的路侧设备进行交互，向所述路侧请求对应的地图信息，进而可以得到当前位置所在范围的地图信息。由于本发明实施例只需要下载当前位置对应的路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息，数据量较小，因此，相对于现有技术，解决了需要下载完整离线电子地图需要存储空间较大的问题；此外，车辆与路侧设备之间可以通过短程通信协议进行数据交互，而短程通信协议可以不使用流量，因此，本发明还可以解决非离线电子地图受限于网络状态和流量资费的问题，从而快速有效地获取所需要的地图信息。

实施例二

本发明实施例还提供了一种根据上述实施例一获取的地图信息进行导航的方法，具体地，在导航开始前，首先向路侧设备发送导航请求，该导航请求中可以包括起始地址信息和目的地址信息，以获取该导航请求对应的路线信息，然后可以确定目标路线信息，从而可以在行驶过程中根据向路侧设备请求的地图信息和该目标路线信息生成导航信息，以实现行车导航。

在本发明的一种应用示例中，假设车辆打算从当前位置(地点A)出发，到达地点B，由于不知道该如何行驶，首先可以确定目标路线信息，该目标路线信息通常包括：地图上地点A到地点B的轨迹图形及对应的文字描述，该轨迹图形通常包括：地点A到地点B所经过的若干个离散位置点、以及相邻位置点之间的方向，但通常不包括相邻位置点之间的地图信息，因此，除了上述轨迹图形外导航还需要地图信息。例如，对于上述应用示例，根据该轨迹图形，仅仅可以得知：从五道口地铁站出发，沿成府路向东，行驶190米，右转进入展春园西路，但无法得知行驶过程中成府路和展春园西路的全貌。

在上述应用示例中，车辆根据目标路线信息沿成府路向东行驶的过程中，可以向该车辆当前所在位置附近的路侧设备请求该路侧设备存储的地图信息，在接收到该地图信息后，即可将目标路线信息中对应范围的轨迹图形进行充实完善，添加上对应的地图信息，从而生成可用于导航的导航信息。

参照图2，示出了本发明的一种导航方法实施例一的步骤流程图，应用于车载终端，具体可以包括：

步骤201、向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

在本发明实施例中，在导航开始前，用户可以通过车载终端向当前位置对应的路侧设备发送导航请求，以获取路线信息，所述导航请求中可以包括起始地址信息和目的地址信息，其中，起始地址信息具体可以为车辆当前位置信息，在具体应用中，可以通过车载终端获取当前位置信息，获取的方法包括但不限于利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)、以及戈洛萨斯等方法。

步骤202、接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

在本发明实施例中，可以利用服务器实现规划路线信息的过程，具体地，路侧设备可以将接收到的导航请求发送至服务器，由服务器根据起始地址信息和目的地址信息规划路线信息，并且将规划得到的至少一种路线信息发送至路侧设备，再由路侧设备发送至车载终端。

该路线信息具体可以包括：起始地址和目的地址之间的轨迹图形、及对应的文字描述，为了可以向用户提供更多更灵活的导航选择，该路线信息可以为多种路线方案(例如时间最短、距离最短、费用最少等多种可选方案)对应的轨迹图形，但不包括详细导航地图信息，用户可以从中选取合适的路线信息作为目标路线信息。可以理解，本发明对于确定目标路线信息的具体方式不加以限制。

步骤203、依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

在具体应用中，车载终端可以将接收到的至少一种路线信息在显示界面中进行显示，以供用户可以从中选择一种作为目标路线信息。

步骤204、向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；

步骤205、接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

步骤206、依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；

在具体应用中，根据地图信息，可以对目标路线信息对应的轨迹图形进行充实，以得到可用于导航的包括地图数据的路线信息。

其中，所述地图信息中具体可以包括地物信息和道路信息，所述依据所述目标路线信息和前述的方法获取的地图信息，生成导航信息的步骤，具体可以包括：

根据所述地图信息，确定与所述目标路线信息对应的地物信息和道路信息；

根据所述地物信息和道路信息生成所述目标路线信息对应的导航信息。

在实际应用中，一副地图可以看成是由点、线、面三种几何图形构成的。点指的是地物实体，线则是道路、铁路之类的实体，而区划这类的实体就可以用面来表征。生成导航信息的过程，就是将所述目标路线与该路线中所包括的各点、线实体进行对应，以使得该目标路线信息具有可以导航的地物和道路的坐标、名称等信息。例如，在本发明的上述应用示例中，假设车辆打算从当前位置(地点A)出发，到达地点B，首先确定了从地点A到地点B的目标路线信息，仅仅可以得知：从五道口地铁站出发，沿成府路向东，行驶190米，右转进入展春园西路，但无法得知行驶过程中成府路和展春园西路的全貌。在获取到展春园西路以及成府路对应路侧设备的地图信息后，即可将该地图信息中展春园西路以及成府路对应的地物信息和道路信息添加到该目标路线信息中，也即可以对地图信息和目标路线信息进行融合，以得到可用于导航的导航信息。

步骤207、显示所述导航信息。

在本发明实施例中，在行车导航开始之前，车载终端可以向当前位置对应的路侧设备发送导航请求，以及接收来自所述路侧设备的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息，然后，从中确定目标路线信息，在车辆行驶过程中，向当前位置对应的路侧设备请求所述路侧设备存储的地图信息，根据接收到的来自路侧设备的地图信息和目标路线信息生成导航信息，并且将该导航信息进行显示以实现导航功能。

通过本发明实施例，可以根据需要实时获取适合的路线信息，以及在车辆行驶过程中，通过短程通信协议，根据当前所在位置实时获取路侧设备存储的局部地图信息，根据所述路线信息和地图信息可以生成导航信息，从而实现动态生成导航信息的过程，相对于现有的行车导航技术，解决了下载地图数据量大以及导航过程耗费流量的问题。此外，本发明实施例获取路线信息的过程也可以通过短程通信协议，可以不使用流量，因此，相对于现有的行车导航过程，可以节省流量。

实施例三

参照图3，示出了本发明的一种获取地图信息的方法实施例二的步骤流程图，应用于路侧设备，具体可以包括：

步骤301、接收来自车载终端的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

在本发明实施例中，当车辆行驶到路侧设备的信号覆盖范围内时，该路侧设备可以接收到来自车载终端的地图信息请求。

步骤302、向所述车载终端发送存储的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

本发明实施例为了减小路侧设备的存储负担，以及车载终端与路侧设备之间的数据传输量，可以在路侧设备中只存储其自身位置范围内的地图信息，该地图信息的数据量非常小，而将大数据量的完整地图信息存储在服务器中。可以理解，在实际应用中，可以根据需要确定路侧设备中存储的地图信息的数据量，本发明对于路侧设备中存储的地图信息的数据量不加以限制。在具体应用中，路侧设备可以通过传统以太网接入互联网或者专用网，与服务器进行通信，所述服务器除了可用于存储大数据量的地图信息外，还可用于规划路线信息。

在具体应用中，路侧设备还可以用于接收来自车载终端的导航请求，以及将导航请求发送至服务器，通过服务器规划该导航请求对应的路线信息，并且将来自服务器的至少一种路线信息发送至车载终端，具体地，路侧设备还可以实现如下步骤：

接收来自车载终端的导航请求；其中，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

向服务器发送所述导航请求；

接收来自服务器的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

向车载终端发送所述符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息。

为了保证路侧设备中地图信息的准确性，在本发明的另一种优选实施例中，所述方法还可以包括：

接收来自服务器推送的更新后的地图信息；

根据所述更新后的地图信息，对存储的地图信息进行更新。

在本发明实施例中，当服务器中的地图信息有所更新后，服务器可以将有更新的内容推送至对应的路侧设备，以解决离线电子地图更新不及时的问题，从而保证路侧设备中地图信息的准确性。

实施例四

为了更清楚地描述本发明的导航方法，本实施例结合具体应用示例对本发明导航方法进行详细说明。

参照图4，示出了本发明的一种导航方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括：

步骤401、车载终端向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

在本发明的一种应用示例中，所述起始地址信息为车辆当前位置，车载终端与其附近的路侧设备可以通过V2X技术自动组网，并且通过V2X技术将导航请求发送至路侧设备。

步骤402、路侧设备接收到所述导航请求之后，向服务器发送所述导航请求；

具体地，路侧设备可以通过传统以太网接入互联网或者专用网，和服务器保持通信。在路侧设备接收到来自车载终端的导航请求后，通过以太网向服务器发送所述导航请求，在具体应用中，路侧设备向服务器发送该导航请求时，还可以在该导航请求中添加该路侧设备的标识信息和位置信息，以使服务器可以向对应的路侧设备返回对应的数据信息。

步骤403、服务器在接收到所述导航请求后，根据起始地址信息和目的地址信息规划路线信息，以及向路侧设备发送至少一种符合所述起始地址信息和目的地址信息的路线信息；

在本发明实施例中，服务器中存储着完整的地图信息，在服务器接收到导航请求以后，可以根据起始地址信息和目的地址信息规划得到路线信息。

步骤404、路侧设备通过V2X技术，向车载终端发送所述至少一种符合所述起始地址信息和目的地址信息的路线信息；

步骤405、车载终端向当前位置对应的路侧设备发送目标路线信息对应的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

在本发明实施例中，可以通过车载终端显示所述至少一种符合所述起始地址信息和目的地址信息的路线信息，用户从中选择一种作为目标路线信息，在车辆行驶过程中，车载终端向当前位置对应的路侧设备请求所述路侧设备存储的地图信息，并且将该地图信息与目标路线信息进行综合输出，从而生成导航信息。

步骤406、路侧设备在接收到车载终端的地图信息请求后，通过V2X技术，向车载终端发送自身存储的地图信息；

步骤407、车载终端在获取对应路侧设备的地图信息之后，更新所述目标路线信息所需的地图信息；

在本发明实施例中，车载终端在获取对应路侧设备的地图信息之后，对目标路线信息进行不断充实，随着车辆的不断行进，可以实时更新所需要的详细地图信息。

步骤408、服务器端向对应的路侧设备推送更新后的地图信息。

通过本发明实施例，在导航过程中，只需要下载当前位置对应的路侧设备存储的地图信息，数据量较小，因此，相对于现有技术，解决了需要下载完整离线电子地图需要存储空间较大的问题；此外，车辆与路侧设备之间可以通过短程通信协议进行数据交互，可以不使用移动网络传输地图信息，因此，本发明还可以解决非离线电子地图受限于网络状态和流量资费的问题，从而快速有效地获取所需要的地图信息。

实施例五

参照图5，示出了本发明的一种导航系统实施例的结构框图，具体可以包括：车载终端510和路侧设备520；

所述车载终端510和路侧设备520可以通过V2X技术自动组网，并且通过V2X技术实现车载终端510和路侧设备520之间的通信。

其中，所述车载终端510搭载在车辆上，是导航系统的终端部分，可用于发起导航请求，显示地图信息，实时接收地图信息等。所述车载终端510，具体可以包括：

地图信息请求模块511，用于向当前位置对应的路侧设备发送目标路线信息对应的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

地图信息接收模块512，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

所述路侧设备520部署在道路旁边，可用于和车载终端以及服务器进行通信。所述路侧设备520，具体可以包括：

地图请求接收模块521，用于接收来自车载终端的目标路线信息对应的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

地图信息发送模块522，用于向所述车载终端发送存储的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述系统还可以包括：服务器530；

所述路侧设备520可以通过传统以太网接入互联网或者专用网，和服务器530进行通信。

所述服务器530，是导航系统的后台处理部分，可用于处理导航请求，规划并发送路线信息，更新并推送最新地图信息等。所述服务器530，具体可以包括：

第二导航请求接收模块531，用于接收来自路侧设备的导航请求；其中，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

路线信息规划模块532，用于根据服务器存储的地图信息，以及起始地址信息和目的地址信息，规划路线信息；

第二路线信息发送模块533，用于向路侧设备发送符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

所述车载终端510，还可以包括：

第一导航请求发送模块513，用于向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

第一路线信息接收模块514，用于接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

目标路线信息确定模块515，用于将所述至少一种路线信息中的一种作为目标路线信息；

导航信息生成模块516，用于依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；

导航信息显示模块517，用于显示所述导航信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端还可以包括：

整合模块518，用于对依次接收到的来自多个路侧设备的地图信息进行整合处理。

所述路侧设备520，还可以包括：

第一导航请求接收模块523，用于接收来自车载终端的导航请求；其中，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

第二导航请求发送模块524，用于向服务器发送所述导航请求；

第二路线信息接收模块525，用于接收来自服务器的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

第一路线信息发送模块526，用于向车载终端发送所述符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息。

在本发明的另一种优选实施例中，所述服务器还可以包括：更新推送模块534；

所述更新推送模块534，用于在服务器存储的地图信息更新后，将更新后的地图信息推送至相应的路侧设备；

所述路侧设备520，还可以包括：

更新接收模块527，用于接收来自服务器推送的更新后的地图信息；

地图更新模块528，用于根据所述更新后的地图信息，对存储的地图信息进行更新。

在本发明实施例中，车载终端可以通过V2X技术，与当前位置对应的路侧设备进行交互，请求获取所述路侧设备存储的地图信息，进而可以得到当前位置所在范围的地图信息。由于本发明实施例只需要下载当前位置对应的路侧设备存储的地图信息，数据量较小，因此，相对于现有技术，解决了需要下载完整离线电子地图需要存储空间较大的问题，此外，车辆与路侧设备之间可以通过短程通信协议进行数据交互，可以不使用移动网络，因此，本发明还可以解决非离线电子地图受限于网络状态和流量资费的问题，从而快速有效地获取所需要的地图信息。

应用示例

下面结合具体应用场景，详细说明本发明的上述导航系统。在本发明的一种应用示例中，所述导航系统可以包括：车载终端、路侧设备和服务器。

参照图6，示出了本发明的一种车载终端应用示例的结构框图，具体可以包括：

供电模块610，用于为其它模块供电，包括但不限于蓄电池、车载电源等；

定位模块620，用于获取当前位置信息，获取方式包括但不限于GPS、北斗、戈洛萨斯等，在获取到当前位置信息后，将当前位置信息传递给处理模块；

界面模块630，用于输入导航请求以及显示路线信息和地图信息；

具体地，用户可以在图形界面上输入导航请求，例如输入目的地址，界面模块将该导航请求传递给处理模块。

处理模块640，用于整合各个模块以及处理数据。

在具体应用中，处理模块作为发送端，可以在获取定位模块传递来的当前位置信息和由显示模块传递来的目的地址之后，将这些信息发送给无线模块；处理模块作为接收端，可以从无线模块获取由路侧设备发送来的路线信息或地图信息。

无线模块650，用于通过V2X技术与路侧设备进行通信。

参照图7，示出了本发明的一种路侧设备应用示例的结构框图，具体可以包括：

供电模块710，用于为其它模块供电，包括但不限于蓄电池、车载电源等；

主模块720，用于存储路侧设备的位置信息、位置信息所在范围的地图信息等，以及对相关数据进行处理和转发，具体地，主模块可以通过无线模块与车载终端进行通信，例如，通过无线网络接收来自车载终端的导航请求以及向车载终端发送地图信息等，主模块还可以通过有线模块与服务器进行通信，例如，通过以太网接收来自服务器的路线信息以及地图信息等。

装置实施例一

参照图8，示出了本发明的一种车载终端实施例一的结构框图，具体可以包括：

地图信息请求模块810，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块820，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端还可以包括：

整合模块，用于对依次接收到的来自多个路侧设备的地图信息进行整合处理。

在本发明的另一种优选实施例中，所述车载终端还可以包括：

第一链路建立模块，用于根据短程通信协议，与路侧设备建立微波通信链路；

所述地图信息请求模块，具体可以包括：

地图信息请求子模块，用于根据所述微波通信链路，向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；

所述地图信息接收模块，具体可以包括：

地图信息接收子模块，用于根据所述微波通信链路，接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息。

装置实施例二

参照图9，示出了本发明的一种路侧设备实施例的结构框图，具体可以包括：

地图请求接收模块910，用于接收来自车载终端的目标路线信息对应的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息发送模块920，用于向所述车载终端发送存储的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述路侧设备还可以包括：

更新接收模块，用于接收来自服务器推送的更新后的地图信息；

地图更新模块，用于根据所述更新后的地图信息，对存储的地图信息进行更新。

在本发明的另一种优选实施例中，所述路侧设备还可以包括：

第二链路建立模块，用于根据短程通信协议，与车载终端建立微波通信链路；

所述地图请求接收模块，具体可以包括：

地图请求接收子模块，用于根据所述微波通信链路，接收来自车载终端的地图信息请求；

所述地图信息发送模块，具体可以包括：

地图信息发送子模块，用于根据所述微波通信链路，向所述车载终端发送存储的地图信息。

装置实施例三

参照图10，示出了本发明的一种车载终端实施例二的结构框图，具体可以包括：

导航请求发送模块1001，用于向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

路线信息接收模块1002，用于接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

目标路线确定模块1003，用于依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

地图信息请求模块1004，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块1005，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

导航信息生成模块1006，用于依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；及

导航信息显示模块1007，用于显示所述导航信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述地图信息中可以包括地物信息和道路信息，所述导航信息生成模块1006，具体可以包括：

信息确定子模块，用于根据所述地图信息，确定与所述目标路线信息对应的地物信息和道路信息；

导航生成子模块，用于根据所述地物信息和道路信息生成所述目标路线信息对应的导航信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种获取地图信息的方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息，所述预置地理范围包括：所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对依次接收的、来自多个路侧设备的地图信息进行整合处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据短程通信协议，与所述路侧设备建立微波通信链路；

所述向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求的步骤，包括：

根据所述微波通信链路，向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；

所述接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息的步骤，包括：

根据所述微波通信链路，接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息。

4.一种获取地图信息的方法，其特征在于，应用于路侧设备，包括：

接收来自车载终端的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

向所述车载终端发送存储的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息，所述预置地理范围包括：所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自服务器推送的更新后的地图信息；

根据所述更新后的地图信息，对存储的地图信息进行更新。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据短程通信协议，与车载终端建立微波通信链路；

所述接收来自车载终端的地图信息请求的步骤，包括：

根据所述微波通信链路，接收来自车载终端的地图信息请求；

所述向所述车载终端发送存储的地图信息的步骤，包括：

根据所述微波通信链路，向所述车载终端发送存储的地图信息。

7.一种导航方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；

接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；

显示所述导航信息，其中，所述预置地理范围包括：所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地图信息中包括地物信息和道路信息，所述依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息的步骤，包括：

根据所述地图信息，确定与所述目标路线信息对应的地物信息和道路信息；

根据所述地物信息和道路信息生成所述目标路线信息对应的导航信息。

9.一种车载终端，其特征在于，包括：

地图信息请求模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息，所述预置地理范围包括：所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

整合模块，用于对依次接收的、来自多个路侧设备的地图信息进行整合处理。

11.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

第一链路建立模块，用于根据短程通信协议，与路侧设备建立微波通信链路；

所述地图信息请求模块，包括：

地图信息请求子模块，用于根据所述微波通信链路，向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；

所述地图信息接收模块，包括：

地图信息接收子模块，用于根据所述微波通信链路，接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息。

12.一种路侧设备，其特征在于，包括：

地图请求接收模块，用于接收来自车载终端的地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息发送模块，用于向所述车载终端发送存储的地图信息；所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息，其中，所述预置地理范围包括：

所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

13.根据权利要求12所述的路侧设备，其特征在于，所述路侧设备还包括：

更新接收模块，用于接收来自服务器推送的更新后的地图信息；

地图更新模块，用于根据所述更新后的地图信息，对存储的地图信息进行更新。

14.根据权利要求12所述的路侧设备，其特征在于，所述路侧设备还包括：

第二链路建立模块，用于根据短程通信协议，与车载终端建立微波通信链路；

所述地图请求接收模块，包括：

地图请求接收子模块，用于根据所述微波通信链路，接收来自车载终端的地图信息请求；

所述地图信息发送模块，包括：

地图信息发送子模块，用于根据所述微波通信链路，向所述车载终端发送存储的地图信息。

15.一种车载终端，其特征在于，包括：

导航请求发送模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送导航请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信，所述导航请求中包括起始地址信息和目的地址信息；

路线信息接收模块，用于接收来自所述路侧设备的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一种路线信息；

目标路线确定模块，用于依据用户对于所述路线信息的选择操作，确定目标路线信息；

地图信息请求模块，用于向当前位置对应的路侧设备发送地图信息请求；其中，所述车载终端与所述路侧设备之间通过短程通信协议通信；及

地图信息接收模块，用于接收所述路侧设备依据所述地图信息请求返回的地图信息；其中，所述地图信息为所述路侧设备存储的预置地理范围内的地图信息；

导航信息生成模块，用于依据所述目标路线信息和所述地图信息，生成导航信息；及

导航信息显示模块，用于显示所述导航信息；

其中，所述预置地理范围包括：所述路侧设备所在位置对应的地理区域，或所述路侧设备的信号覆盖范围所对应的地理区域。

16.根据权利要求15所述的车载终端，其特征在于，所述地图信息中包括地物信息和道路信息，所述导航信息生成模块，包括：

信息确定子模块，用于根据所述地图信息，确定与所述目标路线信息对应的地物信息和道路信息；

导航生成子模块，用于根据所述地物信息和道路信息生成所述目标路线信息对应的导航信息。