CN101915582A - 导航设备及其路径规划方法和导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航设备及其路径规划方法、导航方法和路径显示方法，该路径规划的方法包括：确定出发地、目的地信息；确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式和车行模式；根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。实施本发明的技术方案，既适用于车行导航，又适用于步行导航，大大提高了导航设备的利用率。

Description

导航设备及其路径规划方法和导航方法

技术领域

本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及其路径规划方法和导航方法。

背景技术

导航技术GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是：导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的最佳路径为用户导航。

目前，导航设备多为车用，即将导航设备装载在车辆中，车载导航设备根据车辆行驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。而对于步行用户，若需要到达某个地方，只能根据纸质地图信息、路标信息或人工咨询。因此，目前的导航设备通常只有一种车行路径规划模式，没有其它路径模式供选择或切换，大大降低了导航设备的使用率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导航设备只能用于车用导航，利用率不高的缺陷，提供一种导航设备，既适用于车用导航又适用于步行导航，提高了导航设备的利用率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路径规划的方法，包括：

A1.确定出发地、目的地信息；

B1.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C1.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的路径规划方法中，在所述步骤B1和所述步骤C1之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C1为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

本发明还构造一种导航方法，包括：

A2.确定出发地、目的地信息；

B2.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C2.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径；

D2.接收用户输入的导航指令；

E2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

F2.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤B2和所述步骤C2之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C2为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤F2后，还包括：

G2.接收路径规划模式切换指令；

H2.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

I2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

J2.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

在本发明所述的导航方法中，在所述步骤G2和所述步骤H2之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤H2为：根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。

本发明还构造一种导航设备，包括：

存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；

第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的导航设备中，还包括：

步行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规划模式为步行模式时，确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；

车行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规划模式为车行模式时，确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

在本发明所述的导航设备中，还包括：

第二接收单元，用于接收用户输入的导航指令；

位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

在本发明所述的导航设备中，还包括：

第三接收单元，用于接收路径规划模式切换指令；

所述路径规划单元，还用于在导航时第三接收单元接收到路径规划模式切换指令后，根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

所述导航单元，还用于根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

实施本发明的技术方案，既适用于车行导航，又适用于步行导航，大大提高了导航设备的利用率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1A是本发明路径规划方法实施例一的流程图；

图1B是本发明路径规划方法实施例二的流程图；

图2A是本发明导航方法实施例一的流程图；

图2B是本发明导航方法实施例二的流程图；

图3A是本发明显示路径方法实施例一的流程图；

图3B是本发明显示路径方法实施例二的流程图；

图4A是本发明导航设备实施例一的逻辑图；

图4B是本发明导航设备实施例二的逻辑图；

图4C是本发明导航设备实施例三的逻辑图；

图4D是本发明导航设备实施例四的逻辑图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1A所示，在本发明路径规划方法实施例一的流程图中，该路径规划方法包括以下步骤：

步骤S101.确定出发地、目的地信息，在该步骤中，确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为出发地信息；确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可通过接收来自其它设备发送的目的地信息来确定；

步骤S102.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式，在该步骤中，可通过以下两种方式确定用户输入或选择的是步行模式或车行模式：一、厂商或客户设置车行模式或步行模式中的一种为默认模式。如当设置车行模式为默认路径规划模式时，用户若想选择车行模式，不需要输入选择模式的指令，则自动执行车行模式。若用户想选择步行模式，则需输入选择步行模式的指令，该指令可以是通过由用户点击界面上的图标或选择项的操作而输入。二、直接由用户输入选择车行模式或步行模式的指令。该指令可以是通过由用户点击界面上的图标或选择项的操作而输入；

步骤S103.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。应当说明的是，在该步骤中，预先存储的地理信息可包括：地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息，其中，步行信息包括：人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。地图数据包括路网信息和兴趣点信息；公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线路信息等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地上轨道交通如轻轨等；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的位置信息；隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息。

在图1B示出的本发明路径规划方法实施例二的流程图中，该路径规划方法包括步骤S201～步骤S207，其中，步骤S201、步骤S202与路径规划方法实施例一中的步骤S101、步骤S102相同，在此不做赘述，以下仅说明其与路径规划方法实施例一不同的部分：

步骤S203.判断路径规划模式为步行模式或为车行模式，若是步行模式，则转步骤S204；若是车行模式，则转步骤S206。

步骤S204.确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；

步骤S205.根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径，在该步骤中，若确定了步行路径规划模式中的一个，则根据所确定的出发地、目的地信息、所确定的路径规划模式和预先存储的地理信息所规划路径可至少包括以下一种路段：公交路段、地铁路段、步行路段。具体为：当路径规划模式为徒步步行模式时，路径规划不考虑公交信息、地铁信息，即计算路径时，公交信息和地铁信息不作为计算数据，而是根据除公交信息和地铁信息以外的地理信息计算路径，并规划出徒步步行模式下的路径。当路径规划模式为最少换乘模式时，此时公交信息和地铁信息作为计算数据，根据地理信息计算路径，可以只规划换乘次数最少的一条路径，也可以按照换乘次数规划出路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点数量，且在路径列表中可设置：换乘次数少的路径在前面；换乘次数相等时，按照地铁优先于公交的顺序排列，优先顺序是：全部乘坐地铁、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘坐公交的路径；若是换乘次数相同，同时乘坐公共交通工具也相同，则路经站台总数少的排列在前面。在换乘次数计算时，可设置地铁换乘1次，换乘次数就加1，公交换乘1次，则换乘次数也加1，即公交换乘和地铁换乘对换乘次数的计算影响是一样的。规划出的路径无论乘坐公交、地铁，还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段。当路径规划模式为公交优先时，则根据地理信息计算路径，可以只规划全部乘坐公交到达目的地的路径，也可以按照公交优先的顺序规划路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中，可设置优先顺序依次是：全部乘坐公交的路径、部分乘坐公交、部分乘坐地铁的路径、全部乘坐地铁的路径、全部徒步行走的路径。规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路径还包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段。当路径规划模式为地铁优先时，则根据地理信息规划路径，可以只规划全部乘坐地铁到达目的地的路径，也可以按照地铁优先的顺序规划路径列表，列表中的每个路径都包括行程距离、换乘次数、途经站点，在路径列表中可设置优先顺序依次是：全部乘坐地铁的路径、部分乘坐地铁、部分乘坐公交的路径、全部乘坐公交的路径、全部徒步行走的路径；规划出的路径无论乘坐公交、地铁、还是既包括公交又包括地铁，大多路径包括一段步行路段，因为大多路径从出发地到公交站台或者地铁站台需要步行，或者从公交站台或者地铁站台到目的地需要步行，除非出发地和目的地刚好就在公交站台或者地铁站台，此时规划的路径才不包括步行路段；

步骤S206.确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

步骤S207.根据所确定的出发地、目的地信息、车行路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

如图2A所示，在本发明导航方法实施例一的流程图中，该导航方法包括步骤S301～步骤S306，其中，步骤S301～步骤S303与路径规划方法实施例一的步骤S101～步骤S103相同，在此不做赘述，以下仅说明导航方法的步骤S304～步骤S306：

步骤S304.接收用户输入的导航指令；

步骤S305.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

步骤S306.根据所属当前位置和所述规划路径进行导航，该导航可以是语音导航，也可以是动态界面显示导航。

优选地，在所述步骤S302和所述步骤S303之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤S303为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

如图2B所示，在本发明导航方法实施例二的流程图中，该导航方法包括步骤S301～步骤S310，其中，步骤S301～步骤S306与导航方法实施例一相同，在此不做赘述，以下仅说明导航方法的步骤S307～步骤S310：

步骤S307.接收路径规划模式切换指令，如将车行模式切换至步行模式，或将步行模式切换至车行模式；

步骤S308.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

步骤S319.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

步骤S310.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

优选地，在所述步骤S307和所述步骤S308之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

步骤S308则为：根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。

另外，若确定了步行路径规划模式中的一个，则在动态界面显示导航时，不同路段可设置不同的标识，如，用不同的颜色标识不同的路段，蓝色代表公交路段，绿色代表地铁路段，粉色代表步行路段。还可通过接收用户输入的不同比例尺指令，使导航界面上的路段放大或缩小，例如选择的比例尺大时，导航界面可能只显示路径某一路段或某几个路段的路径。若用户需要显示上一路段或下一路段，通过点击界面上的“下一步”或者“上一步”，导航设备接收到用户输入的显示下一路段或显示上一路段指令后便自动调整显示，调整后的界面包括下一路段或者上一路段。在导航时，也可以通过接收用户输入的行程说明指令来显示行程说明，如通过点击界面上的“行程说明”，则界面自动切换到行程说明界面，行程说明可以包括若干路段的行程说明。在显示行程说明的界面时，也可通过接收用户输入的导航指令，将当前界面切换至导航界面，如通过直接点击某路段的显示方式，则进入导航界面，显示该路段的路径。由于阶段点在导航时起到很重要的作用，在导航界面显示的路径中，阶段点可用图表的方式或闪烁的方式予以显示，以更好的提醒用户。

如图3A所示，在本发明显示路径方法实施例一的流程图中，该显示路径方法包括步骤S401～步骤S405，其中，步骤S401～步骤S403与路径规划方法实施例一的步骤S101～步骤S103相同，在此不做赘述，以下仅说明显示路径方法的步骤S404～步骤S405：

步骤S404.接收用户输入的浏览路径指令；

步骤S405.在电子地图上显示所述规划路径。

优选地，在所述步骤S402和所述步骤S403之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤S403为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

如图3B所示，在本发明显示路径方法实施例二的流程图中，该显示路径方法包括步骤S401～步骤S408，其中，步骤S401～步骤S405与显示路径方法实施例一相同，在此不做赘述，以下仅说明导航方法的步骤S406～步骤S408：

步骤S406.接收路径规划模式切换指令，如将车行模式切换至步行模式，或将步行模式切换至车行模式；

步骤S407.根据所确定的出发地、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得第三规划路径；

步骤S408.在电子地图上显示所述第三规划路径。

同样，优选地，在所述步骤S406和所述步骤S407之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

步骤S407则为：根据所确定的出发地、目的地、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得第三规划路径。

如图4A所示，在本发明导航设备实施例一的逻辑图中，该导航设备包括存储单元100、第一接收单元200、路径规划模式确定单元300及分别与存储单元100、第一接收单元200、路径规划模式确定单元300相连的路径规划单元400。其中，存储单元100用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；第一接收单元200用于确定出发地、目的地信息；路径规划模式确定单元300用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步模式或车行模式；路径规划单元400用于根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

另外，优选地，该导航设备还可包括步行路径规划模式确定单元和车行路径规划模式确定单元，且

步行路径规划模式确定单元，用于在路径规划模式确定单元300所确定的路径规划模式为步行模式时，确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；

车行路径规划模式确定单元，用于在路径规划模式确定单元300所确定的路径规划模式为车行模式时，确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

路径规划单元400，用于根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

图4B是本发明导航设备实施例二的逻辑图，相比图4A所示的导航设备实施例一的逻辑图，本实施例的导航设备还包括第二接收单元500、位置确定单元600和导航单元700。应当说明的是，图4B所示的存储单元100、第一接收单元200、路径规划模式确定单元300和路径规划单元400与图4A的相应部分相同，在此不做赘述，以下仅说明不同的部分：第二接收单元500用于接收用户输入的导航指令；位置确定单元600用于接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元700用于根据所属当前位置和所述规划路径进行导航。

图4C是本发明导航设备实施例三的逻辑图，相比图4B所示的导航设备实施例二的逻辑图，本实施例的导航设备还包括第三接收单元300′，应当说明的是，其与图4B所示的导航设备实施例二的相同部分在此不做赘述，以下仅说明不同的部分：第三接收单元300′用于在导航时接收路径规划模式切换指令，路径规划单元400还可在导航时第三接收单元300′接收到路径规划模式切换指令后，根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；导航单元700还用于根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

图4D是本发明导航设备实施例四的逻辑图，相比图4C所示的导航设备实施例三，本实施例的导航设备还包括第四接收单元800、路径显示单元900。应当说明的是，该实施例的导航设备与图4C所示的导航设备实施例三的相同部分在此不做赘述，以下仅说明不同的部分：第四接收单元800用于接收用户输入的浏览路径指令；路径显示单元900用于在电子地图上显示所述规划路径；第三接收单元300′还用于接收路径规划模式切换指令，路径规划单元400还可在显示路径时第三接收单元300′接收到路径规划模式切换指令后，根据出发地、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得第三规划路径；路径显示单元900还可在电子地图上显示第三规划路径。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：

A1.确定出发地、目的地信息；

B1.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C1.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，

在所述步骤B1和所述步骤C1之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C1为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

3.一种导航方法，其特征在于，包括：

A2.确定出发地、目的地信息；

B2.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

C2.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径；

D2.接收用户输入的导航指令；

E2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

F2.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，

在所述步骤B2和所述步骤C2之间还包括：若所确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤C2为：根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

5.根据权利要求3或4所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤F2后，还包括：

G2.接收路径规划模式切换指令；

H2.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

I2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

J2.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，

在所述步骤G2和所述步骤H2之间还包括：若所切换的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述步骤H2为：根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。

7.一种导航设备，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息或步行信息；

第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；

路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

8.根据权利要求7所述的导航设备，其特征在于，还包括：

步行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规划模式为步行模式时，确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括：徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；

车行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规划模式为车行模式时，确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括：最短路径模式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；

所述路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

9.根据权利要求7或8所述的导航设备，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收用户输入的导航指令；

位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；

导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。

10.根据权利要求8所述的导航设备，其特征在于，还包括：

第三接收单元，用于接收路径规划模式切换指令；

所述路径规划单元，还用于在导航时第三接收单元接收到路径规划模式切换指令后，根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；

所述导航单元，还用于根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。

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