CN105318879A - 一种规划路径获得方法及导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规划路径获得方法及导航设备。一种规划路径获得方法包括：确定路径规划模式，所述路径规划模式包括一般模式和货运模式，所述一般模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，所述货运模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。本发明通过根据不同的规划模式获得不同的规划路径，能够满足个性化的导航需求。

Description

一种规划路径获得方法及导航设备

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种规划路径获得方法。

背景技术

导航设备是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备，如便携式导航仪、车载导航仪、平板电脑、计算机或手机等。其工作原理为导航设备确定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备中有存储器能存储电子地图、地址薄、个人收藏等数据。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算规划路径，并依据算得的规划路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为导航设备。

目前导航设备路径规划模式单一，不能满足用户对导航路径规划模式的多元化需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种规划路径获得方法及导航设备，解决现有技术不能满足用户对导航路径规划模式的多元化需求的技术问题。

本发明提供一种规划路径获得方法，包括以下步骤：

确定路径规划模式，所述路径规划模式包括一般模式和货运模式，所述一般模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，所述货运模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；

根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

所述根据所述确定的路径规划模式获得规划路径包括：

导航设备在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，从而获得规划路径；或

导航设备将出发地、目的地以及确定的路径规划模式发送至服务器，服务器根据所述出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，导航设备接收服务器发送的规划路径。

所述确定路径规划模式包括：

根据用户选择或者导航设备预先设定确定路径规划模式；若用户选择或导航设备预先设定为一般模式，则路径规划模式确定为一般模式；若用户选择或导航设备预先设定为货运模式，则路径规划模式确定为货运模式。或

导航设备接收用户的路径规划模式选择指令；若选择一般模式则确定路径规划模式为一般模式；若选择货运模式则服务器获取导航设备账号信息，判断账号状态是否满足预设条件，若是则确定路径规划模式为货运模式，若否则确定路径规划模式为一般模式。所述预设条件包括以下至少一种：账号已激活、账号未过期、账号流量未用尽或账号未销号；当账号状态均满足预设条件时，才判断为账号状态满足预设条件。

所述货运模式的路径规划包括：

判断满足预设条件时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；所述预设条件为以下至少一种：出发地不在限行道路或限制性道路上、目的地不在限行道路或限制性道路上、出发地或目的地不是离道路太远、出发地和目的地之间的距离不是太近。

本发明还提供一种导航设备，包括：

存储单，用于存储导航电子地图；

定位单元，用于对导航对象进行定位；

出发地确定单元，用于确定出发地；

目的地确定单元，用于确定目的地；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式；所述路径规划模式包括一般模式、货运模式；所述货运模式的路径规划为根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；所述一般模式的路径规划为根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；

规划路径获得单元，用于根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

所述规划路径获得单元包括本地路径规划单元，用于在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，直接获得规划路径；所述本地路径规划单元包括一般模式路径规划子单元和货运模式路径规划子单元；所述一般模式路径规划子单元用于，在路径规划模式为一般模式时，根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；所述货运模式路径规划子单元用于，在路径规划模式为货运模式时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。

所述规划路径获得单元包括通讯单元，所述通讯单元用于将所述出发地、所述目的地、所述确定的路径规划模式发送给服务器，并接收服务器发送的由服务器根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划而获得的规划路径。所述通讯单元还用于将导航设备账号信息发送至服务器，由服务器判断导航设备账号状态，所述路径规划模式确定单元根据服务器对导航设备账号状态的判断确定路径规划模式。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明通过根据不同的规划模式获得不同的规划路径，能够满足个性化的导航需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的规划路径获得方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的货运模式路径规划流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一规划路径获得方法流程示意图；

图4是本发明实施例提供的确定路径规划模式流程示意图；

图5是本发明实施例提供的导航设备示意图；

图6是本发明实施例提供的规划路径获得单元示意图；

图7是本发明实施例提供的另一规划路径获得单元示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供一种规划路径获得方法，包括：

101．导航设备确定路径规划模式。所述路径规划模式包括一般模式、货运模式。所述货运模式为根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。在进行路径规划时，不仅依据出发地、目的地、路网数据，还要考虑车种、车重、车高或车宽的因素，具体包括：根据车种进行路径规划是指在进行路径规划时，根据该车车种回避该车种的限行道路，在此车种为货车，回避的是货车限行道路，目前很多城市都规定了货车限行的道路，因此根据车种进行路径规划，可以回避货车限行道路，获得准确的规划路径；根据车重进行路径规划是指进行路径规划时回避了道路限重低于该车重量的道路；根据车高进行路径规划是指在进行路径规划时回避了道路限高低于该车高度的道路；根据车宽进行路径规划是指在进行路径规划时，回避了道路宽度小于该车宽度的道路。上述回避的限高道路，限重道路以及限宽道路，本发明统称为限制性道路。上述回避的车种限行道路，本发明称为限行道路。

而一般模式为根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，不考虑车种、车重、车高、车宽等因素。

所述确定路径规划模式可以由用户选择确定或者导航设备预先设定。若用户选择或导航设备预先设定为一般模式，则路径规划模式确定为一般模式；若用户选择或导航设备预先设定为货运模式，则路径规划模式确定为货运模式。

102．导航设备根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

所述出发地可以为当前所在位置，或者接收的出发地。所述当前所在位置可以通过以下至少一种方式定位获得：GPS定位、WIFI定位、基站定位、或陀螺仪定位等。所述接收的出发地具体的：可以为用户输入的，也可以为远程接收到的，如接收服务器发送的出发地或者其他人发送的出发地。所述目的地为接收的目的地，具体的，可以为接收用户输入的，也可以为从服务器或者其他用户、设备处远程接收的。

步骤102具体包括：导航设备在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，从而获得规划路径；或

导航设备将出发地、目的地以及确定的路径规划模式发送至服务器，服务器根据所述出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，导航设备接收服务器发送的规划路径。

上述导航设备或服务器进行路径规划的步骤具体包括：导航设备或服务器根据确定的路径规划模式进行路径规划。当路径规划模式为一般模式时，则根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；当路径规划模式为货运模式时，则根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。所述车种、车重、车高或车宽信息由用户预先输入。

货运模式的路径规划，包括：

判断满足预设条件时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划，获得规划路径；所述预设条件为预先设定，可以为以下一种或多种（多种指两种或两种以上）：出发地不在限行道路或限制性道路上、目的地不在限行道路或限制性道路上、出发地或目的地不是离道路太远、出发地和目的地之间的距离不是太近。如图2所示，具体流程包括：

201．判断出发地是否在限行道路或限制性道路上，若是则执行步骤202；若否则执行步骤203；

202．判断根据出发地、目的地、路网数据及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息是否能规划出至目的地的道路，若是则执行步骤203，若否则进行路径规划失败的提示并结束；

203．判断目的地是否在限行道路或限制性道路上，若是则执行步骤204；若否则执行步骤205；

204．向用户提示是否前往目的地附近的不在限行道路或限制性道路上的某地点，优选的，该地点为离目的地最近的不在限行道路或限制性道路上的某个地点，用户提示如“是否前往离目的地最近的地点×××”，若接收到用户“是”的选择指令，则将该地点设为目的地，执行步骤205；若接收到用户“否”的选择指令，则结束；若判断目的地不在限行道路或限制性道路上，则执行步骤205；

205．判断出发地或目的地是否离道路太远（超出预设距离即为太远），若是则进行出发地或目的地离道路太远的提示并结束；若否则执行步骤206；

206．判断出发地和目的地之间的距离是否太近（小于预设距离即为太近），若是则进行出发地与目的地太近的提示并结束，若否则执行步骤207；

207．根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划，获得规划路径。所述路径规划包括至少一种路径规划方式，所述路径规划方式包括：高速优先、国道优先、最短距离或最少时间等。所述高速优先指：在路径规划时，优先选择高速道路。所述国道优先指，在进行路径规划时，优先选择国道。高速优先或国道优先的规划原则使货运模式更加符合货车行驶的习惯。优选地，路径规划时，还可根据实时交通信息进行路径规划，以回避拥堵严重的道路，所述实时交通信息可通过联网方式获取。路径规划时，若无法计算出符合条件的规划路径，则进行获得规划路径失败的提示。在路径规划是因回避限行道路或限制性道路而失败的情况下，可以对限行道路或限制性道路进行提示。如，车辆高5米，重45吨，在货运模式下规划从A至B地的规划路径时，必须经过C和D道路，其中C道路限重高4.5米、D道路限重40吨，C道路、D道路属于限制性道路，此时提示“路径获得失败，C道路限高4米，D道路限重40吨”。

本发明实施例所述的用户提示可以是语音提示，也可以是视觉提示。

本发明实施例通过根据不同的规划模式下获得不同针对性的规划路径，能够方便的满足个性化的导航需求，尤其满足货车的导航需求。

实施例二

本发明还提供一种在线模式下的优选发明实施例，本发明实施例提供一种规划路径获得方法，如图3所示，包括：

301．导航设备确定路径规划模式。所述路径规划模式包括一般模式、货运模式。所述货运模式为根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。在进行路径规划时，不仅依据出发地、目的地、路网数据，还要考虑车种、车重、车高或车宽的因素，具体包括：根据车种进行路径规划是指在进行路径规划时，根据该车车种回避该车种的限行道路，在此车种为货车，回避的是货车限行道路，目前很多城市都规定了货车限行的道路，因此根据车种进行路径规划，可以回避货车限行道路，获得准确的规划路径；根据车重进行路径规划是指进行路径规划时回避了道路限重低于该车重量的道路；根据车高进行路径规划是指在进行路径规划时回避了道路限高低于该车高度的道路；根据车宽进行路径规划是指在进行路径规划时，回避了道路宽度小于该车宽度的道路。上述回避的限高道路，限重道路以及限宽道路，本发明统称为限制性道路。上述回避的车种限行道路，本发明称为限行道路。

而一般模式为根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，不考虑车种、车重、车高、车宽等因素。所述确定路径规划模式可以由用户选择确定或者导航设备预先设定。

确定路径规划模式，如图4所示，具体包括：

401．导航设备接收用户的路径规划模式选择指令；若选择一般模式则执行步骤404，若选择货运模式则执行步骤402；

402．服务器获取导航设备账号信息，判断账号状态是否满足预设条件，若是则执行步骤403，若否则执行步骤404；所述账号信息可以为导航设备账号号码或者ICCID信息。所述导航设备账号号码可以是导航设备中内置的SIM卡号码或UIM卡号码。所述ICCID(Integratecircuitcardidentity)即集成电路卡识别码，固化在SIM卡或者UIM卡中，为SIM卡或者UIM卡的唯一识别码。

账号状态需要满足的预设条件为以下至少一种：账号已激活、账号未过期、账号流量未用尽或账号未销号。上述预设条件根据预先的设定可以为其中一种或多种。当预设条件均满足时，才判断为账号状态满足预设条件。优选地，先判断账号是否激活，再判断其他预设条件。当判断账号未激活时，给出需要进行激活的提示及激活方法。当其他预设条件不满足时，也给出相应提示。如因为账号流量用尽，则提示“您的流量已用尽，确定使用一般模式，如您需使用货运模式，请及时充值”。

403．确定路径规划模式为货运模式；

404．确定路径规划模式为一般模式。

可以理解的，也可以不需要步骤301用户选择的步骤，直接由服务器根据导航设备账号信息确定路径规划模式。

302．导航设备将确定的出发地、目的地及路径规划模式发送至服务器。

所述出发地可以为当前所在位置，或者接收的出发地。所述当前所在位置可以通过以下至少一种方式定位获得：GPS定位、WIFI定位、基站定位、或陀螺仪定位等。所述接收的出发地具体的：可以为用户输入的，也可以为远程接收到的，如接收服务器发送的出发地或者其他人发送的出发地。所述目的地为接收的目的地，具体的，可以为接收用户输入的，也可以为从服务器或者其他用户、设备处远程接收的。

303．服务器根据所述出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划。

当路径规划模式为一般模式时，服务器则根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；当路径规划模式为货运模式时，服务器则根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。所述车种、车重、车高或车宽信息由用户预先输入。

货运模式的路径规划，包括：

判断满足预设条件时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划，获得规划路径；所述预设条件为预先设定，可以为以下一种或多种（多种指两种或两种以上）：出发地不在限行道路或限制性道路上、目的地不在限行道路或限制性道路上、出发地或目的地不是离道路太远、出发地和目的地之间的距离不是太近。如图2所示，具体流程包括：

201．判断出发地是否在限行道路或限制性道路上，若是则执行步骤202；若否则执行步骤203；

202．判断根据出发地、目的地、路网数据及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息是否能规划出至目的地的道路，若是则执行步骤203，若否则进行路径规划失败的提示并结束；

203．判断目的地是否在限行道路或限制性道路上，若是则执行步骤204；若否则执行步骤205；

204．向用户提示是否前往目的地附近的不在限行道路或限制性道路上的某地点，优选的，该地点为离目的地最近的不在限行道路或限制性道路上的某个地点，用户提示如“是否前往离目的地最近的地点×××”，若接收到用户“是”的选择指令，则将该地点设为目的地，执行步骤205；若接收到用户“否”的选择指令，则结束；若判断目的地不在限行道路或限制性道路上，则执行步骤205；

205．判断出发地或目的地是否离道路太远（超出预设距离即为太远），若是则进行出发地或目的地离道路太远的提示并结束；若否则执行步骤206；

206．判断出发地和目的地之间的距离是否太近（小于预设距离即为太近），若是则进行出发地与目的地太近的提示并结束，若否则执行步骤207；

207．根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划，获得规划路径。所述路径规划包括至少一种路径规划方式，所述路径规划方式包括：高速优先、国道优先、最短距离或最少时间等。所述高速优先指：在路径规划时，优先选择高速道路。所述国道优先指，在进行路径规划时，优先选择国道。高速优先或国道优先的规划原则使货运模式更加符合货车行驶的习惯。优选地，路径规划时，还可根据实时交通信息进行路径规划，以回避拥堵严重的道路，所述实时交通信息可通过联网方式获取。路径规划时，若无法计算出符合条件的规划路径，则进行获得规划路径失败的提示。在路径规划是因回避限行道路或限制性道路而失败的情况下，可以对限行道路或限制性道路进行提示。如，车辆高5米，重45吨，在货运模式下规划从A至B地的规划路径时，必须经过C和D道路，其中C道路限重高4.5米、D道路限重40吨，C道路、D道路属于限制性道路，此时提示“路径获得失败，C道路限高4米，D道路限重40吨”。

本发明实施例所述的用户提示可以是语音提示，也可以是视觉提示。

304．导航设备接收服务器发送的规划路径。

本发明实施例通过根据不同的路径规划模式进行不同的在线路径规划，能够方便的满足个性化的导航需求，尤其满足货车的导航需求。

实施例三

本发明实施例提供一种导航设备，如图5所示，包括：

存储单元501，用于存储导航电子地图，所述导航电子地图包括路网数据。

定位单元502，用于对导航对象进行定位，所述定位单元502可以GPS定位模块，WIFI定位模块、基站定位模块或陀螺仪定位模块等。

出发地确定单元503，用于确定出发地。所述出发地可以为当前所在位置，或者接收的出发地。所述当前所在位置可以通过以下至少一种方式定位获得：GPS定位、WIFI定位、基站定位、或陀螺仪定位等。所述接收的出发地具体的：可以为用户输入的，也可以为远程接收到的，如接收服务器发送的出发地或者其他人发送的出发地。

目的地确定单元504，用于确定目的地。所述目的地为接收的目的地，具体的，可以为接收用户输入的，也可以为从服务器或者其他用户、设备处远程接收的。

路径规划模式确定单元505，用于确定路径规划模式。所述路径规划模式包括一般模式、货运模式。所述货运模式为根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。在进行路径规划时，不仅依据出发地、目的地、路网数据，还要考虑车种、车重、车高或车宽的因素，具体包括：根据车种进行路径规划是指在进行路径规划时，根据该车车种回避该车种的限行道路，在此车种为货车，回避的是货车限行道路，目前很多城市都规定了货车限行的道路，因此根据车种进行路径规划，可以回避货车限行道路，获得准确的规划路径；根据车重进行路径规划是指进行路径规划时回避了道路限重低于该车重量的道路；根据车高进行路径规划是指在进行路径规划时回避了道路限高低于该车高度的道路；根据车宽进行路径规划是指在进行路径规划时，回避了道路宽度小于该车宽度的道路。上述回避的限高道路，限重道路以及限宽道路，本发明统称为限制性道路。上述回避的车种限行道路，本发明称为限行道路。所述路径规划模式确定单元505可以根据用户的选择或者导航设备的预先设定确定路径规划模式。

而一般模式为根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，不考虑车种、车重、车高、车宽等因素。所述确定路径规划模式可以由用户选择确定或者导航设备预先设定。

规划路径获得单元506，用于根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

所述规划路径获得单元506，如图6所示，包括本地路径规划单元601，所述本地路径规划单元601用于在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，直接获得规划路径。所述本地路径规划单元601包括一般模式路径规划子单元6011和货运模式路径规划子单元6012。所述一般模式路径规划子单元6011用于，在路径规划模式为一般模式时，根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；所述货运模式路径规划子单元6012用于，在路径规划模式为货运模式时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。所述车种、车重、车高或车宽信息由用户预先输入。所述货运模式的路径规划方式见本发明实施例一步骤201～步骤207，在此不再赘述。

或；

所述规划路径获得单元506，如图7所示，包括通讯单元701，用于将所述出发地、所述目的地、所述确定的路径规划模式发送给服务器，并接收服务器发送的由服务器根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划而获得的规划路径。

所述通讯单元701还用于将导航设备账号信息发送至服务器，由服务器判断导航设备账号状态，所述路径规划模式确定单元505根据服务器对导航设备账号状态的判断确定路径规划模式。具体地，用户选择一般模式则所述路径规划模式确定单元505确定路径规划模式为一般模式，若用户选择货运模式则所述通讯单元701将导航设备账号信息发送至服务器，由服务器判断导航设备账号状态是否满足预设条件，若是则所述路径规划模式确定单元505确定路径规划模式为货运模式，若否则所述路径规划模式确定单元505确定路径规划模式为一般模式。账号状态需要满足的预设条件为以下至少一种：账号已激活、账号未过期、账号流量未用尽或账号未销号。上述预设条件根据预先的设定可以为其中一种或多种。当预设条件均满足时，才判断为账号状态满足预设条件。优选地，先判断账号是否激活，再判断其他预设条件。

本发明实施例通过提供一种导航设备，可以根据不同的路径规划模式进行不同的路径规划，能够满足个性化的导航需求，尤其满足货车的导航需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种规划路径获得方法，其特征在于，包括：

确定路径规划模式，所述路径规划模式包括一般模式和货运模式，所述一般模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划，所述货运模式的路径规划是根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；

根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述确定的路径规划模式获得规划路径包括：

导航设备在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，从而获得规划路径；或

导航设备将出发地、目的地以及确定的路径规划模式发送至服务器，服务器根据所述出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，导航设备接收服务器发送的规划路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路径规划模式包括：

根据用户选择或者导航设备预先设定确定路径规划模式；若用户选择或导航设备预先设定为一般模式，则路径规划模式确定为一般模式；若用户选择或导航设备预先设定为货运模式，则路径规划模式确定为货运模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路径规划模式包括：

导航设备接收用户的路径规划模式选择指令；若选择一般模式则确定路径规划模式为一般模式；若选择货运模式则服务器获取导航设备账号信息，判断账号状态是否满足预设条件，若是则确定路径规划模式为货运模式，若否则确定路径规划模式为一般模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货运模式的路径规划包括：

判断满足预设条件时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；所述预设条件为以下至少一种：出发地不在限行道路或限制性道路上、目的地不在限行道路或限制性道路上、出发地或目的地不是离道路太远、出发地和目的地之间的距离不是太近。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：账号已激活、账号未过期、账号流量未用尽或账号未销号；当账号状态均满足预设条件时，才判断为账号状态满足预设条件。

7.一种导航设备，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储导航电子地图；

定位单元，用于对导航对象进行定位；

出发地确定单元，用于确定出发地；

目的地确定单元，用于确定目的地；

路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式；所述路径规划模式包括一般模式、货运模式；所述货运模式的路径规划为根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划；所述一般模式的路径规划为根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；

规划路径获得单元，用于根据所述确定的路径规划模式获得规划路径。

8.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述规划路径获得单元包括本地路径规划单元，用于在本地根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划，直接获得规划路径；所述本地路径规划单元包括一般模式路径规划子单元和货运模式路径规划子单元；所述一般模式路径规划子单元用于，在路径规划模式为一般模式时，根据出发地、目的地、路网数据进行路径规划；所述货运模式路径规划子单元用于，在路径规划模式为货运模式时，根据出发地、目的地、路网数据，以及车种、车重、车高、车宽中的至少一种信息进行路径规划。

9.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述规划路径获得单元包括通讯单元，所述通讯单元用于将所述出发地、所述目的地、所述确定的路径规划模式发送给服务器，并接收服务器发送的由服务器根据出发地、目的地、确定的路径规划模式进行路径规划而获得的规划路径。

10.如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述通讯单元还用于将导航设备账号信息发送至服务器，由服务器判断导航设备账号状态，所述路径规划模式确定单元根据服务器对导航设备账号状态的判断确定路径规划模式。