CN103542859A - 一种路径规划方法及定位导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路径规划方法及定位导航设备。一种路径规划方法，包括：根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径，所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。由上述本发明提供的技术方案可以看出，根据车辆属性以及道路对车辆属性的限制进行路径规划，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。

Description

一种路径规划方法及定位导航设备

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法及定位导航设备。

背景技术

定位导航设备是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备中有存储器能存储电子地图、地址薄、个人收藏等数据。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。

随着电子地图技术的发展，电子地图上可以实现对交通事件、交通路况等实时交通信息的显示。但对于特定的道路对车辆根据其属性（如长、宽、高、重等）有所限制的情况，现有技术在路径规划时，通常没有考虑道路对于车辆属性的限制，因而容易造成规划的路径不能通行无实际意义，不能对用户起到导航作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种路径规划方法及定位导航设备，实现依据车辆属性进行路径规划。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种路径规划方法，包括：

根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径，

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。

一种定位导航设备，包括：

包括判断单元和路径规划单元：

所述判断单元，用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径时，判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则；

所述路径规划单元，用于所述判断单元判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则时，回避所述道路；

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重及道路的道路宽度小于车辆长度中的至少一种。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，根据车辆属性以及道路对车辆属性的限制进行路径规划，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的路径规划方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的定位导航设备的构成示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种路径规划方法，包括：

根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径，

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。

如图所示，本发明实施例提供一种路径规划方法，具体包括：

步骤11、根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径。

步骤12、判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则；

步骤13、若判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则，则回避所述道路；

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。

所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重及道路的道路宽度小于车辆长度中的至少一种。

本发明实施例路径规划方法的执行主体可以使定位导航设备。可以看出，本发明实施例路径规划方法根据车辆属性以及道路对车辆属性的限制进行路径规划，对于有宽、高、重限制的道路，如车辆属性超宽、超高、超重，规划路径时则对所述道路进行回避。对于道路的道路宽度小于车辆长度时，将会造成车辆不能调头以及转向困难，规划路径时则对所述道路进行回避，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。

可选的，用户可以每次导航或者初始设置时，输入车辆属性：长、宽、高、重；所述限制规则可以事先输入进导航电子地图，也可以实时从网络端（位置服务器）下载。

可选的，出发地可以是车辆实时位置所在地，也可以是设定的出发地。

可选的，若判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则，回避所述道路，同时，还可以将回避理由提示给用户，如超宽、超高、超重、道路的道路宽度小于车辆长度。

进一步的，本发明实施例路径规划方法还可以包括：

步骤14：若所述车辆属性不符合所述限制规则，则根据路径规划优先级进行路径规划。

所述路径规划优先级包括以下至少一种：第一路径规划优先级、或第二路径规划优先级。

所述根据第一路径规划优先级为根据道路宽度进行设定的优先级，具体包括：道路宽度越宽，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先考虑使用所述道路；或，道路车道越多，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先使用所述道路。

由于如果道路宽度小于车辆长度，将会造成车辆不能调头以及转向困难，同理，道路宽度越大于车辆长度，则调头和转向越容易。可选的，道路宽度可以是地图时绘制就预先增加道路宽度的属性，如没有预先道路宽度的属性，也可以根据道路的车道数量乘以车道宽度，计算得到道路宽度。

或者，也可以不进行道路宽度计算，直接通过车道的数量多少，来进行第一路径规划优先级设定。

所述根据第二路径规划优先级为根据路面材料进行设定的优先级，具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面；沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级级别依次降低；在路径规划时，优先使用所述第二路径规划优先级高的道路。

进一步的，还可以在车辆重量超过设定值时，才在路径规划时，考虑路面材料的优先级。因为一般车辆重量较大，对路面要求较多。在规划时考虑同时车辆重量和路面材料，更加实用。

可见，鉴于路面材料的不同而设定优先级，从而用户可以考虑车辆的车况、驾驶的舒适度等因素来自由选择适合的道路通行，有利于提升用户的满意度。

所述第一路径规划优先级和第二路径规划优先级，可以预先设定好，也可以在判断所述车辆属性不符合所述限制规则后，再进行设定。

如图2所示，对应上述实施例的路径规划方法，本发明实施例提供一种定位导航设备20，包括判断单元21和路径规划单元22：

判断单元21，用于路径规划单元22根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径时，判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则；

路径规划单元22，用于判断单元21判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则时，回避所述道路；

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度、重量中的至少一种，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高及限重及道路的道路宽度小于车辆长度中的至少一种。

可以看出，本发明实施例的定位导航设备根据车辆属性以及道路对车辆属性的限制进行路径规划，对于有宽、高、重限制的道路，如车辆属性超宽、超高、超重，规划路径时则对所述道路进行回避，对于道路的道路宽度小于车辆长度时，将会造成车辆不能调头以及转向困难，规划路径时则对所述道路进行回避，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。

可选的，用户可以每次导航或者初始设置时，输入车辆属性：长、宽、高、重；所述限制规则可以事先输入进导航地图，也可以实时从网络端下载。

可选的，出发地可以是车辆实时位置所在地。

可选的，若判断单元21判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则，回避所述道路，同时，路径规划单元22还可以将回避理由提示给用户，如超宽、超高、超重、道路的道路宽度小于车辆长度。

进一步的，所述定位导航设备20还包括，路径规划优先级设定单元23，用于对所述道路进行路径规划优先级设定。所述路径规划优先级设定单元23具体包括以下至少一种：第一路径规划优先级设定单元231：用于根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定；第二路径规划优先级设定单元232：用于根据路面材料进行第二路径规划优先级设定。

所述第一路径规划优先级设定单元231根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定具体包括：道路宽度越宽，所述第一路径规划优先级设定单元231将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高；或，道路的车道越多，所述第一路径规划优先级设定单元231将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高。

由于如果道路宽度小于车辆长度，将会造成车辆不能调头以及转向困难，同理，道路宽度越大于车辆长度，则调头和转向越容易。可选的，道路宽度可以是地图时绘制就预先增加道路宽度的属性，如没有预先道路宽度的属性，也可以根据道路的车道数量乘以车道宽度，计算得到道路宽度。

或者，也可以不进行道路宽度计算，直接通过车道的数量多少，来进行第一路径规划优先级设定。

所述第二路径规划优先级设定单元232根据路面材料进行第二路径规划优先级设定具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面，所述第二路径规划优先级设定单元232将沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级设定为依次降低。

可见，鉴于路面材料的不同而设定优先级，从而用户可以考虑车辆的车况、驾驶的舒适度等因素来自由选择适合的道路通行，有利于提升用户的满意度。

所述第一路径规划优先级和第二路径规划优先级可以预先设定好，也可以在判断所述车辆属性不符合所述限制规则后，再进行设定。

所述路径规划单元22，还用于在所述判断单元21判断所述车辆属性不符合道路对车辆属性的限制规则时，根据所述第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级进行路径规划；具体的包括：在进行路径规划时优先使用第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级高的道路。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径，

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重或道路宽度小于车辆长度中的至少一种；若所述车辆属性符合所述限制规则，则在规划路径时回避所述道路。

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，若所述车辆属性不符合所述限制规则，则根据路径规划优先级进行路径规划；所述路径规划优先级包括以下至少一种：第一路径规划优先级、或第二路径规划优先级。

4.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据第一路径规划优先级为根据道路宽度进行设定的优先级，具体包括：道路宽度越宽，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先考虑使用所述道路；或，道路车道越多，其第一路径规划优先级越高，在路径规划时优先使用所述道路。

5.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据第二路径规划优先级为根据路面材料进行设定的优先级，具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面；沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级级别依次降低；在路径规划时，优先使用所述第二路径规划优先级高的道路。

6.一种定位导航设备，其特征在于，包括判断单元和路径规划单元：

所述判断单元，用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆属性以及道路对车辆属性的限制规则进行规划路径时，判断所述车辆属性是否符合所述道路对车辆属性的限制规则；

所述路径规划单元，用于所述判断单元判断所述车辆属性符合所述道路对车辆属性的限制规则时，回避所述道路；

所述车辆属性包括：长度、宽度、高度及重量中的至少一种，所述道路对车辆属性的限制规则包括：车辆限宽、限高、限重及道路的道路宽度小于车辆长度中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的定位导航设备，其特征在于，路径规划优先级设定单元，用于对所述道路进行路径规划优先级设定；所述路径规划优先级设定单元，具体包括以下至少一种：第一路径规划优先级设定单元：用于根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定；或，第二路径规划优先级设定单元：用于根据路面材料进行第二路径规划优先级设定。

8.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述第一路径规划优先级设定单元根据道路宽度进行第一路径规划优先级设定具体包括：道路宽度越宽，所述第一路径规划优先级设定单元将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高；或，道路的车道越多，所述第一路径规划优先级设定单元将所述道路的第一路径规划优先级设定得越高。

9.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述第二路径规划优先级设定单元根据路面材料进行第二路径规划优先级设定具体包括：所述路面材料包括沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面，所述第二路径规划优先级设定单元将沥青混凝土路面、水泥路面、三合土路面或者乡村土路面对应的第二路径规划优先级设定为依次降低。

10.根据权利要求8所述的定位导航设备，其特征在于，所述路径规划单元，还用于在所述判断单元判断所述车辆属性不符合道路对车辆属性的限制规则时，根据所述第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级进行路径规划；具体的包括：在进行路径规划时优先使用第一路径规划优先级和/或第二路径规划优先级高的道路。

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