CN110487292A - 生成推荐导航路径的方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种生成推荐导航路径的方法以及装置，属于车辆技术领域。其中所述方法包括：获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。本发明能够精确地获得最佳的导航路径，提升驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种生成推荐导航路径的方法以及装置。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，汽车的数量和普及程度都与日俱增。在驾驶人员从出发地到达目的地的过程中，驾驶人员希望能够提前获得从出发地到达目的地的导航路径。现有的导航系统得到从出发地到达目的地的导航路径时，通常的方法是，首先确定出发地和目的地的位置信息，然后利用导航软件中简单的路径规划方法生成从出发地到达目的地之间的多条导航路径，并将得到的多条导航路径提供给用户进行选择，以供用户通过相应导航路径来驾驶车辆，该方法简单易用。
然而，在不同的道路路况下，例如道路上有深坑、有坡度等，车辆是否能够通过是不确定的，现有技术中的导航系统由于用户不能够在每条导航路径上了解到车辆是否能够通过，即其无法结合车辆自身是否能够通过此道路来选择适合的最佳导航路径，从而导致会出现车辆无法通过相应导航路径的现象，造成驾驶成本过高，用户体验性较差，车辆行驶的安全性也较低。
因此，目前急需要一种方法，能够根据车辆和道路的实际情况精确地获得最佳的导航路径，以方便人们出行，提升驾驶的安全性。
发明内容
本发明提供一种生成推荐导航路径的方法以及装置，能够精确地获得最佳的导航路径，提升驾驶的安全性。
所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种生成推荐导航路径的方法，其包括：获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
在本发明较佳的实施例中，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，包括：根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯参数中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，还包括：若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据所述警示信号发出警示。
在本发明较佳的实施例中，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径，包括：预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径，其中，所述车辆参数包括车辆的底盘最低高度、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁参数中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，预先设置道路通过模型，包括：将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
本发明实施例提供了一种生成推荐导航路径的装置，其包括：其包括：备选路径获取单元、判断单元、推荐单元，其中，所述备选路径获取单元，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；判断单元，用于获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；推荐单元，用于若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
在本发明较佳的实施例中，所述备选路径获取单元，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯参数中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，还包括警示单元，所述警示单元用于若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据所述警示信号发出警示。
在本发明较佳的实施例中，所述判断单元，还用于预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径，其中，所述车辆参数包括车辆的底盘最低高度、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁参数中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，所述判断单元，还用于将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
在本发明较佳的实施例中，
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。本发明可以快捷地获得车辆能够通过的导航路径并提供给用户，极大地方便了人们出行，并且还提升了驾驶的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的生成推荐导航路径的方法的步骤流程图；
图2是本发明第二实施例提供的生成推荐导航路径的装置的主要架构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的生成推荐导航路径的方法以及装置其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
第一实施例
图1是本发明第一实施例提供的生成推荐导航路径的方法的步骤流程图。所述方法能够精确地获得较最佳的导航路径，提升驾驶的安全性，请参考图1，本实施例的生成推荐导航路径的方法，可以包括以下步骤101-104。
步骤101，获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径。
在本步骤中，可以通过车载导航系统实时获得车辆当前位置信息，例如车辆经纬度等位置信息，还可以接收驾驶人员输入的车辆目的地信息，然后根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据可以得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径。每条备选导航路径是从出发地到达目的地的完整路径，每条备选导航路径可以包括多条路段，每两个相邻的红绿灯路口之间的行驶道路即为一条路段。
其中，上述电子地图数据可以预先存储于车载导航系统中，其可以包括路段参数，路段参数可以包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯等参数中的至少一个。上述路段参数还可以包括路段的街道、巷弄、交叉路口、建筑物等参数中的至少一个。
步骤102，获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径，若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，则进行步骤103，优选地，还包括：若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则进行步骤104。
其中，车辆参数可以包括车辆的底盘最低高度(例如17厘米)、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁等参数中的至少一个。接近角是指在汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。接近角越大，越不易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。离去角是指汽车满载静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，越不易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。中央差速器锁是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车，其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力。车辆的底盘最低高度与能否通过道路上的坑洼地有关，车辆的底盘最低高度较高，则表示能通过道路上的较深坑洼地。车辆宽度与能否通过较窄道路有关，车辆宽度大，则无法通过较窄道路，车辆长度与能否通过有拐弯道路有关，车辆长度较长，则车辆在拐弯时无法通过较窄道路。
优选地，步骤102中，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径，具体可以包括：
预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将获取每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径。
其中，道路通过模型可以是车辆参数与能通过的路况数据范围之间的对应关系，例如车辆参数中的车辆宽度为3米，则能通过的路况数据范围中的道路宽度应该为：道路宽度应该大于3米，若车辆参数中的车辆长度为5米，则能通过的路况数据范围中的道路宽度为：有拐弯时路宽度应该大于5米等。车辆参数可以在车辆出厂数据中进行提供。
本步骤中，通过预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，例如，若车辆实际参数中的车辆接近角为A，则根据道路通过模型可以得到车辆能通过的路况数据范围中的上坡角度应该为小于B，将获取每条备选导航路径的电子地图数据(例如各个路段的参数，路段宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯等)与车辆能通过的路况数据范围(例如上坡角度应该小于B、道路宽度应该大于3米、有拐弯时路宽度应该大于5米等数据范围)进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内(即备选导航路径的电子地图数据中的上坡角度小于B等)，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径。
这样，通过得到实际车辆能通过的相应路况数据范围，将备选导航路径的高清电子地图数据中的路段参数与车辆能通过的相应路况数据范围进行比对，如果备选导航路径的电子地图数据中的路段参数在车辆能通过的相应路况数据范围内，则表示车辆参数符合该备选导航路径的要求，则该备选导航路径可以提供给用户。如果在导航路径中的任意一段出现不符合该车辆参数的路段，则在导航路径规划时避开该路段，即选择一条没有该路段的导航路径，以免用户行驶到该路段时无法通行，仅将符合车辆参数要求的导航路径提供给用户，提升了用户驾驶的安全性。
优选地，预先设置道路通过模型，可以包括：
将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
其中，通过上述不同车辆在不同路段的行驶学习，能够得到车辆参数与能通过路段参数之间的对应关系，从而在车辆下次经过相应路段时，获取实际的车辆参数和预先设置的道路通过模型，就能够根据道路通过模型和实际车辆参数得到精准的车辆能通过的路况数据范围，进一步为车辆规划能通过的导航路径提供依据。
步骤103，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
在本步骤中，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，例如显示屏，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
步骤104，发送警示信号给导航客户端，以供导航客户端根据警示信号发出警示。
在本步骤中，导航客户端可以采用的提示方式有声音提示、图标提示中的至少一种。例如可以发出“路况无法通过”的语音提示或红色闪烁图标来提示驾驶员是否能够到达目的地。
综上所述，本发明实施例提供的生成推荐导航路径的方法，通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。本发明可以快捷地获得车辆能够通过的导航路径并提供给用户，极大地方便了人们出行，并且还提升了驾驶的安全性。
以下为本发明的装置实施例，在装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
第二实施例
图2是本发明第二实施例提供的生成推荐导航路径的装置的主要架构框图。所述生成推荐导航路径的装置能够精确地获得较最佳的导航路径，提升驾驶的安全性。请参阅图2，所述生成推荐导航路径的装置包括：备选路径获取单元20、判断单元21、推荐单元22。
更具体地，备选路径获取单元20，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；
判断单元21，用于获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；
推荐单元22，用于若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
优选地，备选路径获取单元20，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径。
其中，电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯参数中的至少一个。
优选地，判断单元21，还用于预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径。
其中，车辆参数包括车辆的底盘最低高度、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁参数中的至少一个。
优选地，判断单元21，还用于将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
优选地，生成推荐导航路径的装置还可以包括警示单元23，警示单元23，用于若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号给导航客户端，以供导航客户端根据警示信号发出警示。
综上所述，本发明实施例提供的生成推荐导航路径的装置，通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。本发明可以快捷地获得车辆能够通过的导航路径并提供给用户，极大地方便了人们出行，并且还提升了驾驶的安全性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种生成推荐导航路径的方法，其特征在于，其包括：
获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；
获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；
若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
2.根据权利要求1所述的生成推荐导航路径的方法，其特征在于，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径，包括：
根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯参数中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的生成推荐导航路径的方法，其特征在于，还包括：
若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据所述警示信号发出警示。
4.根据权利要求1所述的生成推荐导航路径的方法，其特征在于，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径，包括：
预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径，其中，所述车辆参数包括车辆的底盘最低高度、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁参数中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的生成推荐导航路径的方法，其特征在于，预先设置道路通过模型，包括：
将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
6.一种生成推荐导航路径的装置，其特征在于，其包括：备选路径获取单元、判断单元、推荐单元，其中，
所述备选路径获取单元，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的多条备选导航路径；
判断单元，用于获取每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，根据每条备选导航路径的电子地图数据和车辆参数，依次判断是否存在能够通过车辆的导航路径；
推荐单元，用于若判断结果为存在能够通过车辆的导航路径，将能够通过车辆的导航路径作为推荐导航路径提供给导航客户端，以使导航客户端展示相应的推荐导航路径。
7.根据权利要求6所述的生成推荐导航路径的装置，其特征在于，所述备选路径获取单元，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的多条备选导航路径，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、宽度、是否有坑、坑的深度、是否有上坡、上坡角度、是否有下坡、下坡角度、是否有拐弯参数中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的生成推荐导航路径的装置，其特征在于，还包括警示单元，所述警示单元用于若判断结果为不存在能够通过车辆的导航路径，则发送警示信号给所述导航客户端，以供所述导航客户端根据所述警示信号发出警示。
9.根据权利要求6所述的生成推荐导航路径的装置，其特征在于，所述判断单元，还用于预先设置道路通过模型，根据车辆参数和预先设置的道路通过模型得到车辆能通过的路况数据范围，将每条备选导航路径的电子地图数据与车辆能通过的路况数据范围进行比较，若有备选导航路径的电子地图数据均在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为存在能够通过车辆的导航路径，若没有备选导航路径满足如下条件：备选导航路径的电子地图数据在车辆能通过的相应路况数据范围内，则确认为不存在能够通过车辆的导航路径，其中，所述车辆参数包括车辆的底盘最低高度、接近角、离去角、车辆长度、车辆宽度、车辆是否带有中央差速锁参数中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的生成推荐导航路径的装置，其特征在于，所述判断单元，还用于将具有不同车辆参数的车辆在具有不同路段参数的路段行驶，通过具有不同车辆参数的车辆能否通过不同路段的学习，得到与车辆参数对应的能通过的路况数据范围，这种对应关系即为得到的道路通过模型。
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