CN108375378A - 乡村道路中扩展导航方法 - Google Patents

Abstract

一种乡村道路中扩展导航方法，其包括如下组件：S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

Description

乡村道路中扩展导航方法

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种乡村道路中扩展导航方法。

背景技术

现有的导航方式往往通过街景车去采集道路信息，并加入导航地图。这种导航方式不适应乡村道路的导航。乡村道路往往无法指派专门的街景车去采集街景，并且道路坑洼、狭窄，通过性不强；比如某一个车辆可以通过，但是另一种车型并不一定能通过。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种乡村道路中扩展导航方法。

一种乡村道路中扩展导航方法，其包括如下组件：

S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；

S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；

S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；

S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；

S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S5之后还包括：

S6、获取车辆导航信息，从车辆导航信息中解析出车辆型号信息；判断扩展导航地图中是否可以匹配请求导航的车辆的车辆型号；如果可以匹配，则跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；

S7、通过扩展导航地图中通过信息中车辆型号信息生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S8、向用户发出信息获取请求，所述信息获取请求包括请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息，并判断在预设时间内是否接收到用户的反馈，在接收到用户的反馈时，跳转到步骤S9；否则跳转到步骤S10；

S9、将反馈的请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息与扩展导航地图中通过信息进行对比，根据对比结果生成生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S10、根据扩展导航地图中通过信息生成通过提示信息，在将提示信息反馈给用户后结束。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，所述步骤S4包括：

根据各个车辆的底盘高度、车辆宽度信息生成对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息；

从高度可通过信息、宽度可通过信息中筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低可通过信息；

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系；

将最低可通过信息、映射关系配置通过信息集合；

根据通过信息集合生成各个路段的通过信息。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述车辆的最低底盘高度包括满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度；

设置车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度的通过次数阈值；

将超过通过次数阈值的车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度作为有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度；相应地，

将有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为不同载荷级别的最低可通过信息；

相应地，建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系包括：

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号、载荷的映射关系。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S2中通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息包括：

根据车辆的实施定位信息、速度信息对对导航系统的地图进行扩展，扩展的内容包括道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息；

将道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息加入到导航系统获得扩展后的原始地图信息。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S1还包括：

获取收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息对应的时间戳信息；相应地，

所述步骤S5中在扩展导航地图中显示道路的各个分段的时间戳信息。

有益技术效果：本发明的乡村道路中扩展导航方法相对于现有技术，能够实现：根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图，能够有效地对乡村道路进行拓展，并且通过采集底盘高度信息、车辆宽度信息，能够生成车辆的通过信息，解决了道路坑洼、狭窄，通过性不强；比如某一个车辆可以通过，但是另一种车型并不一定能通过的缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于物联网技术的智能家居安全防护方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，在本发明实施例中，一种乡村道路中扩展导航方法，其包括如下组件：

S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；

S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；

S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；

S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；

S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

在本实施例中，通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息，在原始地图信息中包括乡村道路的走向信息。

有益技术效果：本发明的乡村道路中扩展导航方法相对于现有技术，能够实现：根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图，能够有效地对乡村道路进行拓展，并且通过采集底盘高度信息、车辆宽度信息，能够生成车辆的通过信息，解决了道路坑洼、狭窄，通过性不强；比如某一个车辆可以通过，但是另一种车型并不一定能通过的缺陷。

可选地，在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S2中通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息包括：

根据车辆的实施定位信息、速度信息对对导航系统的地图进行扩展，扩展的内容包括道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息；

将道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息加入到导航系统获得扩展后的原始地图信息。

通过道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息并结合用户的历史驾驶信息，对驾驶员的驾驶信息以及道路的通过质量进行评价，从而获得行驶在相应乡村道路上的驾驶表现信息，有助于用户更好的对自己的行程状况进行预见。

可选地，行驶在相应乡村道路上的驾驶表现信息的评估模型如下：

f(h)为驾驶评估函数，主要用于评估用户的油耗表现。

其中v为车速信息；c₁为瞬时油耗数据；f为刹车频率；v₁为油门切换速度；v₂为刹车切换速度；k为油门开度；λ₁为刹车频率偏好系数；λ₂为油门切换偏好系数；λ₃为刹车切换偏好系数；λ₄为油门开度偏好系数；λ₁、λ₂、λ₃、λ₄通过车主根据个人偏好自主设定。

可选地，对道路的通过质量进行评价包括：其中p为坡度数据；r为道路的曲率数据；l为相同道路通过级别段的影响系数(比如通过通过性高度进行分段，划分每个等级的影响系数)；m道路宽度影响系数(道路宽度可以通过车辆宽度信息进行预测)，其中l、m取值通过数据统计分析获取。

本优选实施例的意义在于，由于某一些乡村道路，前后可以荒无人烟，因此用户的驾驶行为的好坏关系到在特殊情况下能够顺利脱困，因此本优选实施例结合用户的驾驶驾驶信息，可以让用户在驾驶之前有充分的准备。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S5之后还包括：

S6、获取车辆导航信息，从车辆导航信息中解析出车辆型号信息；判断扩展导航地图中是否可以匹配请求导航的车辆的车辆型号；如果可以匹配，则跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；

S7、通过扩展导航地图中通过信息中车辆型号信息生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S8、向用户发出信息获取请求，所述信息获取请求包括请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息，并判断在预设时间内是否接收到用户的反馈，在接收到用户的反馈时，跳转到步骤S9；否则跳转到步骤S10；

S9、将反馈的请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息与扩展导航地图中通过信息进行对比，根据对比结果生成生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S10、根据扩展导航地图中通过信息生成通过提示信息，在将提示信息反馈给用户后结束。

本发明实施例的优点在于，如果扩展导航地图中可以匹配请求导航的车辆的车辆型号，则同样的车型的通过性可以精确进行匹配。而在无法匹配时，还能够通过用户的反馈来进行二次匹配，用户反馈的渠道可以通过查阅车型相关数据信息，或者进行实际测量，本发明不限于上述方式。

具体地，在步骤S9中所述导航路线为分段显示路线的意义在于：由于导航路线中各个分段可能由不同的先前通过的车辆的通过信息来生成的，因此不同的分段的通过性可能存在差异，因此通过将导航路线配置为分段显示路线，可以让用户精确的了解能否通过哪些路段，哪些路段可能只能够勉强通过。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，所述步骤S4包括：

根据各个车辆的底盘高度、车辆宽度信息生成对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息；

从高度可通过信息、宽度可通过信息中筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低可通过信息；

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系；

将最低可通过信息、映射关系配置通过信息集合；

根据通过信息集合生成各个路段的通过信息。

本发明实施例的有益效果在于：通过筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低可通过信息，能够大大提高通过性预测的精确性；通过建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系，能够在车辆请求导航时，迅速进行通过性匹配。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述车辆的最低底盘高度包括满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度；

设置车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度的通过次数阈值；

将超过通过次数阈值的车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度作为有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度；相应地，

将有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为不同载荷级别的最低可通过信息；

相应地，建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系包括：

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号、载荷的映射关系。

本优选实施例的有益效果在于：通过将所述车辆的最低底盘高度划分为满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度；并设置车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度的通过次数阈值，可以将通过性进行细化。在实际场景中，由于不同的载荷，底盘的高度也存在差异，因为划分之后能够将请求导航车辆的载荷作为因素之一考虑进去，使得通过性的预估更为精确。并且，通过设置不同的阈值，只有超过了通过次数阈值的车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度作为有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度，可以免得因为某一次通过造成的误差。比如，在实际场景中，某一种车型的车辆，在满载时通过了某一路段，但实际剐蹭了底盘，如果将本次通过记入有效的通过信息则可能会对后续的车辆导航产生误导，本优选实施例则能够很好解决本缺陷。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S1还包括：

获取收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息对应的时间戳信息；相应地，

所述步骤S5中在扩展导航地图中显示道路的各个分段的时间戳信息。

本优选实施例的有益效果在于：由于有些乡村道路同行情况与城市通行情况不同，某些乡村道路存在通行车辆数量少的情况，因此，即使某一路段之前有车辆顺利通行，但是随着道路维护不利，在一段时间过后道路通行情况可能变得恶劣，或者道路的走向发生了变化。通过在扩展导航地图中显示道路的各个分段的时间戳信息，可以让用户了解道路的最近的情况，或者该情况发生的时间是否久远，更有利于用户对自己行程和路线进行规划。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，其包括如下组件：

S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；

S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；

S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；

S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；

S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

2.如权利要求1所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，

所述步骤S5之后还包括：

S6、获取车辆导航信息，从车辆导航信息中解析出车辆型号信息；判断扩展导航地图中是否可以匹配请求导航的车辆的车辆型号；如果可以匹配，则跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；

S7、通过扩展导航地图中通过信息中车辆型号信息生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S8、向用户发出信息获取请求，所述信息获取请求包括请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息，并判断在预设时间内是否接收到用户的反馈，在接收到用户的反馈时，跳转到步骤S9；否则跳转到步骤S10；

S9、将反馈的请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息与扩展导航地图中通过信息进行对比，根据对比结果生成生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S10、根据扩展导航地图中通过信息生成通过提示信息，在将提示信息反馈给用户后结束。

3.如权利要求2所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

根据各个车辆的底盘高度、车辆宽度信息生成对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息；

从高度可通过信息、宽度可通过信息中筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低可通过信息；

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系；

将最低可通过信息、映射关系配置通过信息集合；

根据通过信息集合生成各个路段的通过信息。

4.如权利要求3所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，

所述车辆的最低底盘高度包括满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度；

设置车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度的通过次数阈值；

将超过通过次数阈值的车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度作为有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度；相应地，

将有效车辆满载时最低底盘高度、有效车辆中载时最低底盘高度、有效车辆空载时最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为不同载荷级别的最低可通过信息；

相应地，建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系包括：

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号、载荷的映射关系。

5.如权利要求2所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，

所述步骤S2中通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息包括：

根据车辆的实施定位信息、速度信息对对导航系统的地图进行扩展，扩展的内容包括道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息；

将道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息加入到导航系统获得扩展后的原始地图信息。

6.如权利要求5所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，

所述步骤S1还包括：

获取收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息对应的时间戳信息；相应地，

所述步骤S5中在扩展导航地图中显示道路的各个分段的时间戳信息。