CN106468558A - 导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种导航方法和装置，此方法包括：获取车辆的相关信息；在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；输出所述导航路线。由于本实施例获得的导航路线是基于需要导航的车辆的相关信息以及道路的地形信息获得的，因此该导航路线中的道路是适合该车辆行驶的道路，避免了车辆行驶到不适宜该车辆行驶的道路上所造成的不便，从而改善了导航效果。

Description

导航方法和装置

技术领域

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及导航方法和装置。

背景技术

相关技术中，人们在出行前一般会采用地图导航软件来规划路线，然后根据规划的路线出行，而且相关的地图导航软件还可以实时监控道路的拥堵情况，在规划路线时使得人们可以避开拥堵的道路，方便了人们的出行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方法，包括：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种导航装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取车辆的相关信息；

接收模块，被配置为接收所述车辆对应的导航指令；

存储模块，被配置为存储道路的地形信息；

规划模块，被配置为在所述接收模块接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

第一输出模块，被配置为输出所述导航路线。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种导航装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端或服务器的处理器执行时，使得移动终端或服务器能够执行一种导航方法，所述方法包括：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取车辆的相关信息；在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；输出所述导航路线。由于本实施例获得的导航路线是基于需要导航的车辆的相关信息以及道路的地形信息获得的，因此该导航路线中的道路是适合该车辆行驶的道路，避免了车辆行驶到不适宜该车辆行驶的道路上所造成的不便，从而改善了导航效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种导航装置800的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种导航装置1900的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。

在步骤S11中，获取车辆的相关信息。

在步骤S12中，在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地。

在步骤S13中，输出所述导航路线。

本实施例中，获取需要导航的车辆的相关信息，在接收到导航指令时，该导航指令包括出发地和目的地，该导航指令用于对所述车辆从出发地(例如为当前位置)到目的地进行导航操作，根据该导航指令、以及步骤S11中获取的该车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为该车辆规划导航路线；然后输出为该车辆规划的导航路线，其中为该车辆规划的导航路线可以为至少一种，从而驾驶该车辆的人员可以获知导航路线并基于该导航路线进行行驶，由于该导航路线是基于该车辆的相关信息以及道路的地形信息获得的，因此该导航路线中的道路是为该车辆专门选择的且适合该车辆行驶。

其中，该车辆的相关信息包括以下至少一种：宽度、高度以及类型，其中类型可以为：跑车、越野车、轿车、客车、货车、挂车等。道路的地形信息包括以至少一种：道路的宽度、道路的限行高度、道路的限行吨位和道路的路面状况；若道路没有限行高度，则道路的限行高度设置为无；其中，道路的路面状况包括：水泥路面、土石路面、坑洼路面等。

需要说明的是，本实施例的方法可以应用于终端中，在实现上可以是根据用户输入的信息设定操作指令，获取车辆的相关信息，然后在接收到用户输入的所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；然后输出导航路线(例如：在导航地图上显示该导航路线)。

本实施例的方法也可以应用于服务器中，在实现上可以是用户将车辆的相关信息设置在导航客户端中再由导航客户端向该服务器发送该车辆的相关信息，服务器接收该导航客户端发送的该车辆的相关信息；然后在接收导航客户端发送的该车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；然后输出该导航路线(例如：通过导航客户端在导航地图上显示该导航路线)。

综上所述，本实施例提供的导航方法，通过获取车辆的相关信息；在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；输出所述导航路线。由于本实施例获得的导航路线是基于需要导航的车辆的相关信息以及道路的地形信息获得的，因此该导航路线中的道路是适合该车辆行驶的道路，避免了车辆行驶到不适宜该车辆行驶的道路上所造成的不便，从而改善了导航效果。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤。

在步骤S21中，获取车辆的相关信息。

本实施例中，步骤S21的具体实现过程可以参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在步骤S22中，在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令，规划N种导航路线。

本实施例中，在接收到该车辆对应的导航指令时，根据该导航指令中的出发地和目的地，获取该出发地到该目的地的N种导航路线；N为大于或等于1的整数。

在步骤S23中，根据所述N种导航路线，从存储的道路的地形信息中获取所述N种导航路线中的各道路的地形信息。

本实施例中，该N种导航路线中的每种导航路线包括至少一条道路，本实施例可以从存储的所有道路的地形信息中获取该N种导航路线中的各道路的地形信息。

在步骤S24中，根据所述车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路。

本实施例中，根据步骤S21获取的该车辆的相关信息以及步骤S23中获取的N种导航路线中的各道路的地形信息，从该N种导航路线中的各道路中确定不适合该车辆行驶的道路。

其中，所述车辆的相关信息包括以下至少一种：车辆的宽度、高度和类型；所述道路的地形信息包括以至少一种：道路的宽度、道路的限行高度、道路的限行吨位和道路的路面状况。

可选地，步骤S24的一种可行的实现方式可以包括：

当所述车辆的高度大于道路的限行高度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶，从而避免该车辆由于限高无法通行该道路；相应地，当该车辆的高度不大于道路的限行高度时，确定该道路适合该车辆行驶，

当所述车辆的类型为货车或挂车，且道路的限行吨位小于所述货车或挂车的吨位时，确定所述道路不适合所述车辆行驶，从而避免车辆的吨位过重而对道路的损坏；相应地，当该车辆的类型为跑车、越野车、轿车、客车等时，确定所述道路适合该车辆行驶。

当所述车辆的类型为轿车或者跑车，且道路的路面状况为土石路或者坑洼路时，确定所述道路不适合所述车辆行驶，从而避免这类路况差的路面对轿车或跑车的车辆的低底盘造成的破坏；相应地，当该车辆的类型为越野车时，确定所述道路适合该车辆行驶。

当所述车辆的宽度与道路上的当前最大宽度的车辆的宽度之和大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶。本实施例可以获取当前行驶在该道路上的各个车辆的宽度，并从中确定出最大宽度的车辆，将该最大宽度的车辆的宽度与需要导航的车辆的宽度相加，当该车辆的宽度与该最大宽度之和大于该道路的宽度时，确定该道路不适合该车辆行驶；相应地，当该车辆的宽度与该最大宽度之和不大于该道路的宽度时，确定该道路适合该车辆行驶；从而避免该车辆行驶到该道路上时发生会车而难以通行该道路的情况。

当所述车辆的宽度的两倍大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶，从而避免该车辆行驶到该道路上可能发生会车而难以通行该道路的情况。相应地，当该车辆的宽度的两倍不大于该道路的宽度时，确定该道路适合该车辆行驶。

当所述车辆的宽度与已知最大宽度的车辆的宽度之和大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶。本实施例可以获取已知的车辆的最大宽度，将该最大宽度的车辆的宽度与需要导航的车辆的宽度相加，当该车辆的宽度与该最大宽度之和大于该道路的宽度时，确定该道路不适合该车辆行驶；相应地，当该车辆的宽度与该最大宽度之和不大于该道路的宽度时，确定该道路适合该车辆行驶；从而避免该车辆行驶到该道路上时发生会车而难以通行该道路的情况，也保证了车辆行驶到适合的道路上发生会车时一定能顺利通行。

在步骤S25中，获取所述N种导航路线中除包括不适合所述车辆行驶的道路的导航路线之外的导航路线为为所述车辆规划的导航路线。

本实施例中，根据该不适合该车辆行驶的道路，确定所述N种导航路线中包括不适合该车辆行驶的道路的导航路线；将该包括不适合该车辆行驶的道路的导航路线从该N种导航路线中剔除掉，获得的导航路线为该车辆规划的导航路线。

在步骤S26中，输出所述导航路线。

本实施例中，步骤S26的具体实现过程可以参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，本实施例的方法还可以包括步骤S27：

在步骤S27中，标示出所述不适合所述车辆行驶的道路。

本实施例还可以标示出不适合该车辆行驶的道路，可选地，还可以在标示出不适合该车辆行驶的原因，例如：限高、限重、路面状况不适合车型等。

可选地，标示出所述不适合所述车辆行驶的道路的一种可行的实现方式包括：本实施例在导航地图上显示包括不适合该车辆行驶的道路的导航路线，并在该导航路线中标示出不适合该车辆行驶的道路。

综上所述，本实施例提供的导航方法，通过上述方案，可以规避不适合该车辆行驶的道路，避免了车辆行驶到不适宜该车辆行驶的道路上所造成的不便，从而改善了导航效果，也提高了车辆根据该导航路线行驶的效率。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤。

在步骤S31中，获取车辆的相关信息。

本实施例中，步骤S31的具体实现过程可以参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在步骤S32中，在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令，获取所述出发地与所述目的地之间的各道路。

本实施例中，在接收到该车辆对应的导航指令时，根据该导航指令中的出发地和目的地，获取从出发地到目的地之间可能经过的各个道路。

在步骤S33中，从存储的道路的地形信息中获取所述各道路的地形信息。

本实施例中，根据步骤S32中获取的各个道路，从存储的所有道路的地形信息中获取该各个道路的地形信息。

在步骤S34中，根据所述车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路。

本实施例中，步骤S34的具体实现过程可以参见图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在步骤S35中，根据所述出发地与所述目的地之间除所述不适合所述车辆行驶的道路之外的道路，为所述车辆规划导航路线。

本实施例中，若步骤S32中获取的出发地到目的地之间的道路为L条，而步骤S34中确定的不适合该车辆行驶的道路为M条，则将该L条道路中除该M条道路之外的道路用于为该车辆进行规则导航路线，获取的导航路线中的各道路是适合该车辆行驶的。

在步骤S36中，输出所述导航路线。

本实施例中，步骤S36的具体实现过程可以参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，本实施例的方法还可以包括步骤S37：

在步骤S37中，标示出所述不适合所述车辆行驶的道路。

本实施例中，步骤S37的具体实现过程可以参见图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供的导航方法，通过上述方案，可以规避不适合该车辆行驶的道路，避免了车辆行驶到不适宜该车辆行驶的道路上所造成的不便，从而改善了导航效果，也提高了车辆根据该导航路线行驶的效率。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图4所示，本实施例在上述各实施例的基础上，还可以包括以下步骤。

在步骤S41中，获取所述车辆的当前行驶位置。

在步骤S42中，根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路。

在步骤S43中，获取相对车辆的最大宽度；所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆。

在步骤S44中，当所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

本实施例中，当车辆在行驶的过程中，可以实时地获取车辆的当前行驶位置，根据该车辆的行驶位置结合导航地图可以确定该车辆所处的当前道路，根据该当前道路，可以获取在该当前道路中与该车辆相向行驶的各车辆中的最大宽度，将该最大宽度与本实施例中的所述车辆的宽度之和与当前道路的宽度进行比较，若该最大宽度与本实施例中的所述车辆的宽度之和大于当前道路的宽度，则说明本实施例中的所述车辆通行该当前道路困难，则输出会车警告信息；若该最大宽度与本实施例中的所述车辆的宽度之和不大于当前道路的宽度，则结束。

需要说明的是，本实施例的方法可以应用于终端中，在实现上可以是获取所述车辆的当前行驶位置；根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路；在获取相对车辆的最大宽度时，所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆，可以向服务器发送请求消息，该请求消息用于请求当前道路与该车辆相向行驶的车辆的最大宽度，然后接收服务器反馈的相对车辆的最大宽度；当所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

本实施例的方法也可以应用于服务器中，在实现上在获取所述车辆的当前行驶位置时，可以是接收导航客户端发送的请求消息，该请求消息中包括当前行驶位置，从请求消息中获取当前行驶位置；根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路；获取相对车辆的最大宽度；所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆；当所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，通过导航客户端输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

可选地，上述步骤S43和步骤S44的一种可替换的方案为：获取最大宽度，该最大宽度为已知的车辆的最大宽度，然后当所述车辆的宽度与该最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

可选地，上述步骤S43和步骤S44的一种可替换的方案为：当所述车辆的宽度的两倍大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

综上所述，本实施例提供的导航方法，通过上述方案，还可以及时提醒在当前道路上存在会车通行困难的风险，降低了车辆相互间剐蹭的可能性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。该导航装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。参照图5，该装置包括第一获取模块110，接收模块120，存储模块130，规划模块140和第一输出模块150。

第一获取模块110，被配置为获取车辆的相关信息；

接收模块120，被配置为接收所述车辆对应的导航指令；

存储模块130，被配置为存储道路的地形信息；

规划模块140，被配置为在所述接收模块接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

第一输出模块150，被配置为输出所述导航路线。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式和技术方案已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。该导航装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。参照图6，本实施例的装置在图5所示实施例的基础上，所述规划模块140，包括：规划子模块141、第一获取子模块142、确定子模块143和第二获取子模块144；

规划子模块141，被配置为根据所述导航指令，规划N种导航路线；

第一获取子模块142，被配置为根据所述N种导航路线，从存储的道路的地形信息中获取所述N种导航路线中的各道路的地形信息；N为大于或等于1的整数；

确定子模块143，被配置为根据所述车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路；

第二获取子模块144，被配置为获取所述N种导航路线中除包括不适合所述车辆行驶的道路的导航路线之外的导航路线为为所述车辆规划的导航路线。

可选地，本实施例的装置还包括：标示模块210。

标示模块210，被配置为标示出所述不适合所述车辆行驶的道路。

可选地，所述车辆的相关信息包括以下至少一种：车辆的宽度、高度和类型；所述道路的地形信息包括以至少一种：道路的宽度、道路的限行高度、道路的限行吨位和道路的路面状况。

可选地，所述确定子模块143，被配置为：当所述车辆的高度大于道路的限行高度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的类型为货车或挂车，且道路的限行吨位小于所述货车或挂车的吨位时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的类型为轿车或者跑车，且道路的路面状况为土石路或者坑洼路时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的宽度与道路上的当前最大宽度的车辆的宽度之和大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式和技术方案已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。该导航装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。参照图7，本实施例的装置在图5或图6所示实施例的基础上，还包括：第二获取模块310、确定模块320、第三获取模块330、判断模块340和第二输出模块350。

第二获取模块310，被配置为获取所述车辆的当前行驶位置；

确定模块320，被配置为根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路；

第三获取模块330，被配置为获取相对车辆的最大宽度；所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆；

判断模块340，被配置为判断所述车辆的宽度与所述车辆的宽度之和大于所述当前道路的宽度

第二输出模块350，被配置为当所述判断模块340判断所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式和技术方案已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种导航装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行上述导航方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种导航装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述导航方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1900的处理器执行时，使得装置1900能够执行上述导航方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线，包括：

根据所述导航指令，规划N种导航路线；

根据所述N种导航路线，从存储的道路的地形信息中获取所述N种导航路线中的各道路的地形信息；N为大于或等于1的整数；

根据所述车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路；

获取所述N种导航路线中除包括不适合所述车辆行驶的道路的导航路线之外的导航路线为为所述车辆规划的导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

标示出所述不适合所述车辆行驶的道路。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆的相关信息包括以下至少一种：车辆的宽度、高度和类型；所述道路的地形信息包括以至少一种：道路的宽度、道路的限行高度、道路的限行吨位和道路的路面状况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路，包括：

当所述车辆的高度大于道路的限行高度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；

当所述车辆的类型为货车或挂车，且道路的限行吨位小于所述货车或挂车的吨位时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；

当所述车辆的类型为轿车或者跑车，且道路的路面状况为土石路或者坑洼路时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；

当所述车辆的宽度与道路上的当前最大宽度的车辆的宽度之和大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的当前行驶位置；

根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路；

获取相对车辆的最大宽度；所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆；

当所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取车辆的相关信息；

接收模块，被配置为接收所述车辆对应的导航指令；

存储模块，被配置为存储道路的地形信息；

规划模块，被配置为在所述接收模块接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

第一输出模块，被配置为输出所述导航路线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划模块，包括：规划子模块、第一获取子模块、确定子模块和第二获取子模块；

规划子模块，被配置为根据所述导航指令，规划N种导航路线；

第一获取子模块，被配置为根据所述N种导航路线，从存储的道路的地形信息中获取所述N种导航路线中的各道路的地形信息；N为大于或等于1的整数；

确定子模块，被配置为根据所述车辆的相关信息以及所述各道路的地形信息，确定不适合所述车辆行驶的道路；

第二获取子模块，被配置为获取所述N种导航路线中除包括不适合所述车辆行驶的道路的导航路线之外的导航路线为为所述车辆规划的导航路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

标示模块，被配置为标示出所述不适合所述车辆行驶的道路。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述车辆的相关信息包括以下至少一种：车辆的宽度、高度和类型；所述道路的地形信息包括以至少一种：道路的宽度、道路的限行高度、道路的限行吨位和道路的路面状况。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，被配置为：当所述车辆的高度大于道路的限行高度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的类型为货车或挂车，且道路的限行吨位小于所述货车或挂车的吨位时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的类型为轿车或者跑车，且道路的路面状况为土石路或者坑洼路时，确定所述道路不适合所述车辆行驶；当所述车辆的宽度与道路上的当前最大宽度的车辆的宽度之和大于所述道路的宽度时，确定所述道路不适合所述车辆行驶。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述车辆的当前行驶位置；

确定模块，被配置为根据所述车辆的当前行驶位置确定所述车辆所处的当前道路；

第三获取模块，被配置为获取相对车辆的最大宽度；所述相对车辆为所述当前道路中与所述车辆相向行驶的车辆；

判断模块，被配置为判断所述车辆的宽度与所述车辆的宽度之和大于所述当前道路的宽度

第二输出模块，被配置为当所述判断模块判断所述车辆的宽度与所述相对车辆的最大宽度之和大于所述当前道路的宽度时，输出会车警告信息，所述会车警告信息用于提示所述当前道路会车通行困难。

13.一种导航装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端或服务器的处理器执行时，使得移动终端或服务器能够执行一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的相关信息；

在接收到所述车辆对应的导航指令时，根据所述导航指令、所述车辆的相关信息以及存储的道路的地形信息，为所述车辆规划导航路线；所述导航指令包括出发地和目的地；

输出所述导航路线。