CN111157013A - 导航方法、导航装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种导航方法、导航装置及存储介质，导航方法应用于终端，包括：启动导航应用程序并通过无线通信信号与所述车辆建立连接后，基于所述连接获取所述车辆的车辆信息；在根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆时，按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航。通过本公开，实现根据车辆信息实际情况进行限行路线导航。

Description

导航方法、导航装置及存储介质

技术领域

本公开涉及导航领域，尤其涉及导航方法、导航装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，利用手机等终端进行路线导航可以根据限行信息进行导航，但并不能根据车辆信息的实际情况进行限行路线的导航。比如，某城市限行外地车辆不能上二环主路，高峰期不能进五环等等，则在手机终端进行路线导航时会提示外地车辆不能上二环主路，不能进五环。但是并不能区分车辆是否为外地车辆，根据车辆信息实际情况进行限行路线导航。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航方法、导航装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方法，应用于终端，所述导航方法包括：

启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于所述连接获取所述车辆的车辆信息；在根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆时，按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航。

一示例中，本公开涉及的导航方法，所述导航方法还包括：

在所述导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过所述导航应用程序中添加所述车辆信息，所述车辆身份识别信息用于表征车辆。

又一示例中，本公开涉及的导航方法，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接，包括：在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接；在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过所述无线通信信号与选中的所述车辆建立连接。

又一示例中，本公开涉及的导航方法，所述根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆，包括：在当前时间属于所述车辆信息中的限行时间段内时，确定所述车辆为限行车辆；和/或在当前所处地域位置对应的限行信息匹配所述车辆信息时，确定所述车辆为限行车辆。

又一示例中，本公开涉及的导航方法，所述按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航，包括：在匹配所述限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，所述指定条件包含符合所述限行车辆的车况，和/或路况最优。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种导航装置，包括：

获取单元，用于启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于所述连接获取所述车辆的车辆信息；导航单元，用于在根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆时，按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航。

一示例中，所述的导航装置，所述获取单元，还用于：

在所述导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过所述导航应用程序中添加所述车辆信息，所述车辆身份识别信息用于表征车辆。

又一示例中，所述的导航装置，所述获取单元采用如下方式通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接：

在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接；在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过所述无线通信信号与选中的所述车辆建立连接。

又一示例中，所述的导航装置，所述导航单元，采用如下方式根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆：

在当前时间属于所述车辆信息中的限行时间段内时，确定所述车辆为限行车辆；和/或在当前所处地域位置对应的限行信息匹配所述车辆信息时，确定所述车辆为限行车辆。

又一示例中，所述的导航装置，所述导航单元用于采用如下方式按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航：

在匹配所述限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，所述指定条件包含符合所述限行车辆的车况，和/或路况最优。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种导航装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述第一方面或第一方面中任意一示例所述的导航方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述第一方面或第一方面中任意一示例任意一项所述的导航方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于连接获取车辆的车辆信息；在根据车辆信息确定车辆为限行车辆时，按照匹配限行车辆限行信息的路线进行导航，能够根据车辆的实际状况进行限行路线的导航。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图2是根据又一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种与车辆建立连接方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开提供的导航方法可以应用于车辆导航的场景，当用户有多辆车辆时，将手机与多辆车辆通过蓝牙信号或无线信号连接绑定，根据每辆车辆的车辆信息，例如车牌号、车型号等信息，确定车辆限行信息，例如，今天周3，尾号为3的车牌号的车辆限行，根据绑定的多辆车辆信息，判断待使用的车辆是否为限行的车辆，然后根据车辆的限行信息进行导航。

本公开还可以根据汽车的车况以及路况规划路线，导航终端接收到用户输入的目的地信息后，生成路线信息，路线信息包括路况信息，根据车型和路况信息选择合适的路线行驶。例如，车辆为大型车或底盘较高的车型，选择大路路线行驶，车辆为小型轿车或底盘较低的车型，避免颠簸或者积水路段行驶。

图1是根据一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图1所示，导航方法用于终端中，终端上安装有导航应用程序，包括以下步骤。

在步骤S11中，启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于连接获取车辆的车辆信息。

无线通信信号可以是蓝牙信号、WiFi信号。用户在导航终端内提前添加多辆车信息，并将终端和汽车通过中控蓝牙信号进行连接绑定，或者将终端与汽车通过WiFi信号进行连接绑定。基于该连接获取车辆的车辆信息，车辆信息可以为车牌号、车型号等等。

一示例，在导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过导航应用程序中添加车辆信息，车辆身份识别信息用于表征车辆。

一种实施方式，在导航应用程序中预先将终端身份识别信息与多辆车辆身份识别信息进行绑定后，分别与绑定的多辆车辆身份识别信息通过蓝牙信号或者WiFi信号进行绑定。

一示例，通过无线通信信号与车辆建立连接，包括：在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过无线通信信号与车辆建立连接；在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过无线通信信号与选中的车辆建立连接。

在步骤S12中，在根据车辆信息确定车辆为限行车辆时，按照匹配限行车辆限行信息的路线进行导航。

在使用导航时，如果手机扫描到汽车蓝牙信号或者无线信号后，导航终端根据该汽车车辆身份识别信息，可以是根据该汽车车辆的尾号信息或者车型信息，确定汽车车辆当前时间段是否限行，或者哪条路线限行，或者具体的限行信息的路线。

一示例，根据车辆信息确定车辆为限行车辆，包括：在当前时间属于车辆信息中的限行时间段内时，确定车辆为限行车辆；和/或在当前所处地域位置对应的限行信息匹配车辆信息时，确定车辆为限行车辆。

一种实施方式，将当前日期和车辆限行信息进行对比，确定是否限行，如果限行，则按照该汽车的限行信息进行导航。

获取时间信息，判断该车辆是否在限行时间段内，在当前时间属于车辆信息中的限行时间段内时，确定车辆为限行车辆。

获取车辆当前所处地域位置信息，在北京市内的二环内，当前车辆的车牌号信息为外地车辆，确定该车辆在所处的地域位置信息北京市二环内为限行车辆。获取车辆当前所处城市信息，以便跨城市行驶时符合各地的交通规定。

一示例，按照匹配限行车辆限行信息的路线进行导航，包括：在匹配限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，指定条件包含符合限行车辆的车况，和/或路况最优。

一种实施方式，在匹配限行车辆北京市外地车辆的限行信息的路线中，选取三环以外的路线进行导航。当限行车辆为底盘低的车辆时，选取符合底盘低的车辆的路线进行导航。根据汽车的车况、以及路况规划路线，例如，路况有颠簸路段、有狭窄路段等。车辆为SUV或大型车，选择大路；车辆为小型轿车或底盘较低的车辆，避免颠簸或者积水路段。

本公开提供的导航方法能够通过蓝牙信号对多辆车辆之间切换限行路线，能够根据车辆的实际状况和路况实时调整限行路线。

图2是根据又一示例性实施例示出的一种导航方法的流程图，如图2所示，导航方法用于终端中，终端上安装有导航应用程序，包括以下步骤。

在步骤S21中，在导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过导航应用程序中添加车辆信息，车辆身份识别信息用于表征车辆。

在导航应用程序中将手机终端身份识别信息与车辆A身份识别信息进行绑定后，可以是分别与一辆车辆A信息或者多辆车辆A、B、C通过无线通信信号进行绑定。通过导航应用程序中添加并存储一辆车辆A信息车牌号信息或者多辆车辆A、B、C信息，车辆身份识别信息用于表征车辆。

在步骤S22中，通过无线通信信号与车辆建立连接后，并基于连接获取车辆的车辆信息。

一种实施方式，终端通过蓝牙无线通信信号与车辆建立连接后，在检测到一个预先绑定的车辆A发出的蓝牙信号时，终端通过蓝牙信号与车辆A建立连接；在检测到多个预先绑定的车辆A、B、C发出的蓝牙信号时，通过用户在绑定的车辆列表中选取车辆B，选取车辆B发出的无线通信信号与选取的车辆B建立连接。

在步骤S23中，在当前时间属于车辆信息中的限行时间段内时，确定车辆为限行车辆。

获取当前的时间日期，判断当前的时间日期是否属于要出行的车辆信息中的限行时间段内，再确定该出行的车辆是否为限行车辆。

在步骤S24中，在当前所处地域位置对应的限行信息匹配车辆信息时，确定车辆为限行车辆。

获取车辆所处的地域位置或者计划出行路线的地域位置的限行信息，当该限行信息与车辆信息匹配时，确定车辆为限行车辆。

在步骤S25中，在匹配限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，指定条件包含符合限行车辆的车况，和/或路况最优。

在限行车辆限行信息的路线中，选取与限行车辆A匹配且符合限行车辆A的车况即底盘低，和/或路况最优的限行路线进行导航。

一种实施方式，本公开实施例可以在导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过导航应用程序中添加一辆车辆A信息或者多辆车辆A、B、C信息，并分别通过蓝牙无线通信信号与多辆车辆A、B、C进行绑定。一种实施方式中，在检测到一个绑定的车辆A发出的蓝牙信号时，终端通过蓝牙信号与车辆A建立连接。另一种实施方式中，在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过用户选中的车辆发出的无线通信信号与选中的车辆建立连接。例如，在检测到多个预先绑定的车辆A、B、C发出的蓝牙信号时，可以显示供用户选取进行路线导航的车辆，通过用户在绑定的车辆列表中选中车辆B，选中车辆B发出的无线通信信号与选中的车辆B建立连接。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种导航装置。

图3是根据一示例性实施例示出的一种导航装置框图。参照图3，本公开实施例还提供一种导航装置，包括：获取单元31，用于启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于连接获取车辆的车辆信息；导航单元32，用于在根据车辆信息确定车辆为限行车辆时，按照匹配限行车辆限行信息的路线进行导航。

一示例，无线通信信号为蓝牙信号。

一示例，获取单元31，还用于：在导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过导航应用程序中添加车辆信息，车辆身份识别信息用于表征车辆。

一示例，获取单元31，还用于采用如下方式通过无线通信信号与车辆建立连接：在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过无线通信信号与车辆建立连接；在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过无线通信信号与选中的车辆建立连接。

一示例，导航单元32，还用于采用如下方式根据车辆信息确定车辆为限行车辆：在当前时间属于车辆信息中的限行时间段内时，确定车辆为限行车辆；和/或在当前所处地域位置对应的限行信息匹配车辆信息时，确定车辆为限行车辆。

一示例，导航单元32用于采用如下方式按照匹配限行车辆限行信息的路线进行导航：在匹配限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，指定条件包含符合限行车辆的车况，和/或路况最优。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，本公开实施例提供的导航装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于导航的装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种导航方法，其特征在于，应用于终端，包括：

启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于所述连接获取所述车辆的车辆信息；

在根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆时，按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

在所述导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过所述导航应用程序中添加所述车辆信息，所述车辆身份识别信息用于表征车辆。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接，包括：

在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接；

在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过所述无线通信信号与选中的所述车辆建立连接。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆，包括：

在当前时间属于所述车辆信息中的限行时间段内时，确定所述车辆为限行车辆；和/或

在当前所处地域位置对应的限行信息匹配所述车辆信息时，确定所述车辆为限行车辆。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航，包括：

在匹配所述限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，所述指定条件包含符合所述限行车辆的车况，和/或路况最优。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于启动导航应用程序并通过无线通信信号与车辆建立连接后，基于所述连接获取所述车辆的车辆信息；

导航单元，用于在根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆时，按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述获取单元，还用于：

在所述导航应用程序中将终端身份识别信息与车辆身份识别信息进行绑定后，通过所述导航应用程序中添加所述车辆信息，所述车辆身份识别信息用于表征车辆。

8.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述获取单元用于采用如下方式通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接：

在检测到一个绑定的车辆发出的无线通信信号时，通过所述无线通信信号与所述车辆建立连接；

在检测到多个绑定的车辆发出的无线通信信号时，显示选择页面，通过所述无线通信信号与选中的所述车辆建立连接。

9.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航单元用于采用如下方式根据所述车辆信息确定所述车辆为限行车辆：

在当前时间属于所述车辆信息中的限行时间段内时，确定所述车辆为限行车辆；和/或

在当前所处地域位置对应的限行信息匹配所述车辆信息时，确定所述车辆为限行车辆。

10.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航单元用于采用如下方式按照匹配所述限行车辆限行信息的路线进行导航：

在匹配所述限行车辆限行信息的路线中选取符合指定条件的路线进行导航，所述指定条件包含符合所述限行车辆的车况，和/或路况最优。

11.一种导航装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的导航方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至5中任意一项所述的导航方法。

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