CN114368357B - 车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质。该方法包括：响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；根据智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；控制车辆按照导航路线行驶至目标位置。车辆响应于接收到的智能穿戴设备远程发送的唤醒指令，用户能够远程控制车辆启动，提高车辆的智能性；车辆能够根据智能穿戴设备发送的目标位置生成导航路线，并按照导航路线行驶至目标位置，相比于由用户自行前往车辆所在位置，能够有效避免时间的浪费，给用户的出行带来便利。

Description

车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质。

背景技术

随着车辆保有量的大幅提升，驾车出行成为人们常用的出行手段。在需要使用车辆的情况下，在上车前，人们通常需要先行到达车辆所在的位置，但在车辆距离用户当前所在位置较远的情况下，到达车辆所在的位置往往需要花费较长的时间。若用户对到达车辆所在位置的路线不熟悉，会进一步导致时间的浪费，给用户的出行带来不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、车辆、智能穿戴设备及可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：

响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；

根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；

控制所述车辆按照所述导航路线行驶至所述目标位置。

可选地，所述根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线，包括：

按照预设规则对所述目标位置进行校验；

在校验结果表征所述目标位置不符合所述预设规则的情况下，向所述智能穿戴设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述智能穿戴设备的用户变更所述目标位置。

可选地，所述向所述智能穿戴设备发送第一提示信息，包括：

确定位于所述目标位置附近的至少一个推荐位置；

向所述智能穿戴设备发送所述第一提示信息，所述第一提示信息包括所述至少一个推荐位置。

可选地，所述方法还包括：

向所述智能穿戴设备发送实时行驶信息，所述实时行驶信息包括以下中的一种或多种：预计到达时间，当前路况信息，所述车辆的实时定位信息。

可选地，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送引导信息，所述引导信息用于引导所述智能穿戴设备的用户到达所述车辆所在位置。

可选地，所述引导信息包括以下中的一种或多种：

所述车辆周围的图像信息；所述智能穿戴设备所在位置到所述车辆所在位置的导航信息。

可选地，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述智能穿戴设备的用户是否变更所述目标位置。

可选地，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第三预设范围内的情况下，对所述车辆周围的图像信息进行人脸识别；

响应于识别到属于所述车辆的合法用户的人脸信息，控制所述车辆的车门开启。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于智能穿戴设备，该方法包括：

接收用户的第一唤醒指令，所述第一唤醒指令用于唤醒目标车辆；

响应于所述第一唤醒指令，向所述目标车辆发送第二唤醒指令，以控制所述目标车辆预启动；

向所述目标车辆发送目标位置，以使所述目标车辆行驶至所述目标位置。

可选地，所述方法还包括：

接收目标车辆发送的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述用户变更所述目标位置；

输出所述第一提示信息；

响应于接收到所述用户输入的变更后的目标位置，向所述目标车辆发送所述变更后的目标位置。

可选地，所述第一提示信息包括至少一个推荐位置。

可选地，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括以下中的一种或多种：预计到达时间，当前路况信息，所述目标车辆的实时定位信息；

输出所述实时行驶信息。

可选地，所述方法还包括：

向所述目标车辆发送所述智能穿戴设备的实时定位信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的引导信息，所述引导信息用于引导所述用户到达所述目标车辆所在位置，其中，所述引导信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下发送的；

输出所述引导信息。

可选地，所述引导信息包括以下中的一种或多种：所述目标车辆周围的图像信息；所述智能穿戴设备所在位置到所述目标车辆所在位置的导航信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户是否变更所述目标位置，其中，所述第二提示信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述目标车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下发送的；

输出所述第二提示信息；

响应于接收到所述用户输入的变更后的目标位置，向所述目标车辆发送所述变更后的目标位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于与智能穿戴设备进行信息交互的车载通信模块；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；

根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；

控制所述车辆按照所述导航路线行驶至所述目标位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种智能穿戴设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收用户的第一唤醒指令，所述第一唤醒指令用于唤醒目标车辆；

响应于所述第一唤醒指令，向所述目标车辆发送第二唤醒指令，以控制所述目标车辆预启动；

向所述目标车辆发送目标位置，以使所述目标车辆行驶至所述目标位置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的车辆控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

车辆响应于接收到的智能穿戴设备远程发送的唤醒指令，用户能够远程控制车辆预启动，提高车辆的智能性；车辆能够根据智能穿戴设备发送的目标位置生成导航路线，并按照导航路线行驶至目标位置，相比于由用户自行前往车辆所在位置，能够有效避免时间的浪费，给用户的出行带来便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种车辆控制方法应用的场景图；

图2是本公开一示例性实施例提供的一种应用于车辆的车辆控制方法的流程图；

图3是本公开一示例性实施例提供的一种应用于智能穿戴设备的车辆控制方法的流程图；

图4是本公开一示例性实施例提供的一种车辆控制方法中目标车辆和智能穿戴设备之间的交互图；

图5是本公开一示例性实施例提供的一种车辆的框图；

图6是本公开一示例性实施例提供的一种智能穿戴设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开一示例性实施例提供的一种车辆控制方法应用的场景图。在用户上车前，通过车辆101与智能穿戴设备102之间的远程交互，控制车辆101行驶至目标位置，以给用户的出行带来便利。其中，智能穿戴设备102可以为智能手环、智能手表、或手机等任一智能设备。

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用于车辆的车辆控制方法的流程图。其中，该车辆需具备自动驾驶功能。如图2所示，该方法可以包括步骤S201至步骤S203。

S201，响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动。

示例性地，车辆的车载通讯模块在接收到智能穿戴设备通过基站或无线网络发送的、用于控制车辆预启动的唤醒指令后，将唤醒指令发送至车辆的微控制单元，车辆的微控制单元在接收到唤醒指令后控制车辆预启动。其中，预启动可以包括车辆的微控制单元在被唤醒后，向车辆的电池管理系统发送上电指令，车辆的电池管理系统响应于上电指令，控制车载电池开始工作，以使车辆的电力驱动系统和中控系统进入工作状态，如此，使车辆进入工作状态。在车辆预启动后，用户可以通过智能穿戴与车辆进行交互(包括远程交互和近距离交互)，以对车辆进行控制。

S202，根据智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线。

示例性地，用户可以通过智能穿戴设备输入车辆将要行驶至的位置，即目标位置。例如，用户可通过智能穿戴设备中与车辆控制相关的应用程序确定目标位置，其中，目标位置可通过文字输入、语音输入或在应用程序的电子地图中进行选择。之后，智能穿戴设备可将用户输入的目标位置发送至车辆。例如，输入语音信息“请到第一集团地下一层停车场123号车位等待”，智能穿戴设备的语音系统可根据上述语音信息，确定目标位置为第一集团地下一层停车场123号车位，并将目标位置发送至车辆。车辆在预启动后，车辆可以通过车载GPS导航系统确定车辆当前所在位置，并将车辆当前所在位置作为导航路线的起点，将目标位置作为导航路线的终点，生成导航路线。

S203，控制车辆按照导航路线行驶至目标位置。

通过上述技术方案，车辆响应于接收到的智能穿戴设备远程发送的唤醒指令，用户能够远程控制车辆预启动，提高车辆的智能性；车辆能够根据智能穿戴设备发送的目标位置生成导航路线，并按照导航路线行驶至目标位置，相比于由用户自行前往车辆所在位置，能够有效避免时间的浪费，给用户的出行带来便利。

可选地，在S202中，根据智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线，可包括：

S2021，按照预设规则对目标位置进行校验；

S2022，在校验结果表征目标位置不符合预设规则的情况下，向智能穿戴设备发送第一提示信息，第一提示信息用于提示智能穿戴设备的用户变更目标位置。

示例性地，在车辆接收到智能穿戴设备发送的目标位置后，可根据预设规则对目标位置进行校验。其中，预设规则可以为交通法规，被预先存储在车辆的存储单元中。若目标位置符合交通法规，则表明目标位置允许停车，可生成导航路线。若目标位置不符合交通法规，则表明目标位置不允许停车，车辆可向智能穿戴设备发送第一提示信息，以提示智能穿戴设备的用户变更目标位置，智能穿戴设备输出接收到的第一提示信息。例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示“当前目标位置不允许停车，请更换目标位置”的第一提示信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的提示信息进行语音播报，以提示用户变更目标位置。如此，可以有效避免违章停车的问题。若用户变更目标位置，在车辆接收到智能穿戴设备发送的变更后的目标位置后，车辆可根据变更后的目标位置生成导航路线，并控制车辆按照导航路线行驶至目标位置。

可选地，在S2022中，向智能穿戴设备发送第一提示信息，可包括：

确定位于目标位置附近的至少一个推荐位置；

向智能穿戴设备发送第一提示信息，第一提示信息包括至少一个推荐位置。

示例性地，车辆在校验结果表征目标位置不符合预设规则的情况下，可根据目标位置，确定位于目标位置附近的至少一个推荐位置。例如，若目标位置为a，但目标位置a不符合预设规则，即根据交通法规确定目标位置a不允许停车，车辆则可通过GPS导航系统获取目标位置a附近允许停车的位置，如位置b，位置c为目标位置a附近允许停车的位置，则可将位置b、位置c作为推荐位置。

示例性地，在确定推荐位置后，车辆向智能穿戴设备发送的第一提示信息中可包含至少一个推荐位置。接上文所述，在向智能穿戴设备发送的第一提示信息包括至少一个推荐位置的情况下，可通过智能穿戴设备的显示屏显示“当前目标位置不允许停车，请更换目标位置，推荐位置为位置b和位置c”的第一提示信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的提示信息进行语音播报，以提示用户变更目标位置。如此，在目标位置不符合预设规则的情况下，向用户推荐目标位置附近的符合预设规则的位置，能够方便用户变更目标位置，有效提高用户的使用体验。

可选地，上述应用于车辆的车辆控制方法还可以包括：

向智能穿戴设备发送实时行驶信息，实时行驶信息包括以下中的一种或多种：预计到达时间，当前路况信息，车辆的实时定位信息。

示例性地，在车辆按照导航路线行驶至目标位置的过程中，车辆可以向智能穿戴设备发送实时行驶信息。车辆可根据导航路线确定预计到达时间，可通过设置在车辆上的全景摄像头或通过服务器端获取当前路况信息，可通过车辆的GPS导航系统获取车辆的实时定位信息。用户可通过智能设备接收到实时行驶信息，从而能够及时了解车辆的实时状况。

可选地，在车辆行驶至目标位置之后，上述应用于车辆的车辆控制方法还可以包括：

接收智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据实时定位信息，确定智能穿戴设备位于车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下，向智能穿戴设备发送引导信息，引导信息用于引导智能穿戴设备的用户到达车辆所在位置。

示例性地，智能穿戴设备发送的实时定位信息即为用户实时位置。第一预设范围可以由用户进行设置，例如，可以被设置为80m。车辆可以根据接收到的智能穿戴设备发送的实时定位信息，确定智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置(即目标位置)之间的距离。若智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置之间的距离为100m，则可表明车辆与用户之间有一定的距离，但距离较短，用户步行前往车辆所在位置所耗费的时间较短，且车辆停止行驶能够减少车辆能量的损耗，故车辆可向智能穿戴设备发送引导信息，引导用户到达车辆所在位置，以提高用户的使用体验。

其中，引导信息可包括以下中的一种或多种：

车辆周围的图像信息；智能穿戴设备所在位置到车辆所在位置的导航信息。

示例性地，车辆可以通过设置在车辆上的全景摄像头获取车辆周围的图像信息，并将其发送至智能穿戴设备，用户根据智能穿戴设备接收到的车辆周围的图像信息，能够准确地了解车辆所在位置的周围环境。

另外，导航信息可以包括导航路线、距离、时间等信息。

在车辆行驶至目标位置之后，为了节省能量，以提升车辆的续航里程，车辆可以控制驱动系统关闭。

车辆可以根据接收到的智能穿戴设备发送的实时定位信息确定智能穿戴设备所在位置(即用户所在位置)，根据车辆的GPS导航系统获取的车辆所在位置，进而根据智能穿戴设备所在位置和车辆所在位置，确定导航信息。其中，导航信息可以包括一下中的一种或多种：用户到达车辆所在位置的路径，用户所在位置与车辆所在位置之间的距离和预计用户到达车辆所在位置的所需时间。

可选地，在车辆行驶至目标位置之后，上述应用于车辆的车辆控制方法还可以包括：

接收智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据实时定位信息，确定智能穿戴设备位于车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下，向智能穿戴设备发送第二提示信息，第二提示信息用于提示智能穿戴设备的用户是否变更目标位置。

其中，第二预设范围大于上述第一预设范围。

示例性地，第二预设范围可以由用户进行设置，例如，可以被设置为500m。车辆可以根据接收到的智能穿戴设备发送的实时定位信息，确定智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置之间的距离。若智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置之间的距离为600m，则可表明车辆与用户之间的距离较长，用户若步行前往车辆所在位置会耗费较长时间，故车辆可向智能穿戴设备发送第二提示信息，例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示“当前位置距离车辆较远，建议变更目标位置，使车辆前往变更后的目标位置”的第二提示信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的第二提示信息进行语音播报，以提示用户当前距离较远，可控制车辆前往变更后的目标位置，这样，可以避免用户距离目标位置距离较远导致的时间浪费，给用户的出行带来便利。

若车辆接收到智能穿戴设备发送的变更后的目标位置，则可控制车辆重新执行S202和S203的步骤。若车辆未接收到智能穿戴设备发送的变更后的目标位置，或接收到智能穿戴设备发送不变更目标位置的指令，则保持当前目标位置不进行变更，控制车辆停在当前所在位置不动。如此，车辆可以根据接收到的指令，准确判断用户意图，提高用户的使用体验感。

可选地，在车辆行驶至目标位置之后，上述应用于车辆的车辆控制方法还可以包括：

接收智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据实时定位信息，确定智能穿戴设备位于车辆所在位置的第三预设范围内的情况下，对车辆周围的图像信息进行人脸识别；

响应于识别到属于车辆的合法用户的人脸信息，控制车辆的车门开启。

其中，第三预设范围小于上述第一预设范围。

示例性地，第三预设范围可以由用户进行设置，例如，可以被设置为2m。车辆可以根据接收到的智能穿戴设备发送的实时定位信息，确定智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置之间的距离。若智能穿戴设备所在位置与车辆所在位置之间的距离为1m，则可表明用户距离车辆所在位置极近，车辆可通过全景摄像头获取车辆周围的图像信息进行人脸识别。若识别到的人脸信息与预存的车辆的合法用户的人脸信息相匹配，即识别到属于车辆的合法用户的人脸信息，则可确定用户已到达车辆所在位置，并通过身份验证，可控制车辆车门的开启。通过人脸识别进行身份验证可避免车辆的合法用户以外的人进入驾驶室，在验证通过后，控制车辆车门开启可使车辆更加智能化，提高用户的使用体验感。

图3是根据一示例性实施例示出的一种应用于智能穿戴设备的车辆控制方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括步骤S301至步骤S303。

S301，接收用户的第一唤醒指令，第一唤醒指令用于唤醒目标车辆。

示例性地，用户可通过智能穿戴设备中与车辆控制相关的应用程序下发第一唤醒指令，例如，在与车辆控制相关的应用程序的显示界面中设置有唤醒车辆的按钮，用户在点击该按钮后会进入目标车辆选择界面，目标车辆选择界面中设置有与智能穿戴设备相关联车辆的选项，用户可通过点击对应的选项，确定目标车辆。例如，若用户在目标车辆选择界面中选择M车，智能穿戴设备则可接收到用户下发的用于唤醒M车(目标车辆)的第一唤醒指令。

S302，响应于第一唤醒指令，向目标车辆发送第二唤醒指令，以控制目标车辆预启动。

示例性地，智能穿戴设备在接收到第一唤醒指令后，向目标车辆发送第二唤醒指令，目标车辆在接收到第二唤醒指令后预启动。接上文所述，即为向M车发送第二唤醒指令，以控制M车预启动。如此，能够使车辆进入工作状态，用户可以通过智能穿戴设备与车辆进行远程交互对车辆进行控制。其中，智能穿戴设备向目标车辆发送第二唤醒指令，以控制目标车辆预启动的过程，与上文S201中的内容相对应，在此不再赘述。

S303，向目标车辆发送目标位置，以使目标车辆行驶至目标位置。

示例性地，用户可以通过智能穿戴设备选择目标位置，并将目标位置发送至目标车辆，目标车辆在接收到智能穿戴设备发送的目标位置后，则可执行S202和S203的步骤，以控制目标车辆行驶至目标位置。如此，能够给用户的出行带来便利，提高用户的使用体验感。

智能穿戴设备响应于接收到的第一唤醒指令，并向目标车辆发送第二唤醒指令，如此，用户能够通过智能穿戴设备远程控制车辆预启动，提高车辆的智能性。智能穿戴设备向目标车辆发送目标位置，能够使车辆生成导航路线，并按照导航路线行驶至目标位置，相比于由用户自行前往车辆所在位置，能够有效避免时间的浪费，给用户的出行带来便利。

可选地，上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法还可以包括：

接收目标车辆发送的第一提示信息，第一提示信息用于提示用户变更目标位置；

输出第一提示信息；

响应于接收到用户输入的变更后的目标位置，向目标车辆发送变更后的目标位置。

示例性地，智能穿戴设备在接收到目标车辆的发送的第一提示信息后输出第一提示信息，例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示第一提示信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的第一提示信息的内容进行语音播报，以提示用户变更目标位置。若智能穿戴设备接收到用户输入的变更后的目标位置，则可将变更后的目标位置发送至目标车辆，以使目标车辆生成导航路线，并控制车辆按照导航路线行驶至目标位置。

可选地，第一提示信息可包括至少一个推荐位置。

可选地，上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法还可以包括：

接收目标车辆发送的实时行驶信息，实时行驶信息包括以下中的一种或多种：预计到达时间，当前路况信息，目标车辆的实时定位信息；

输出实时行驶信息。

示例性地，智能穿戴设备在接收到目标车辆发送的实时行驶信息后，可输出实时行驶信息。例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示“目标车辆位于第二街道十字路口处，道路状况良好，预计6min后到达目标位置”的实时行驶信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的实时行驶信息进行语音播报，以对用户进行提示，使用户及时了解车辆的实时状况。

可选地，上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法还可以包括：

向目标车辆发送智能穿戴设备的实时定位信息。

示例性地，智能穿戴设备可以通过内置的GPS定位系统确定智能穿戴设备的实时定位信息，并将其发送至目标车辆。

可选地，上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法还可以包括：

接收目标车辆发送的引导信息，引导信息用于引导用户到达目标车辆所在位置，其中，引导信息是目标车辆在确定智能穿戴设备位于车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下发送的；

输出引导信息。

其中，引导信息包括以下中的一种或多种：目标车辆周围的图像信息；智能穿戴设备所在位置到目标车辆所在位置的导航信息。

示例性地，智能穿戴设备在接收到目标车辆发送的引导信息后，可输出引导信息。例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示引导信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述引导信息中的文字内容进行语音播报，以引导用户到达目标车辆所在位置。

可选地，上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法还可以包括：

接收目标车辆发送的第二提示信息，第二提示信息用于提示用户是否变更目标位置，其中，第二提示信息是目标车辆在确定智能穿戴设备位于目标车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下发送的；

输出第二提示信息；

响应于接收到用户输入的变更后的目标位置，向目标车辆发送变更后的目标位置。

示例性地，智能穿戴设备可以接收目标车辆的发送的第二提示信息，并输出第二提示信息，例如，可通过智能穿戴设备的显示屏显示第二提示信息，还可以通过智能穿戴设备的扬声器，对上述的第二提示信息的内容进行语音播报，以提示用户是否变更目标位置。若智能穿戴设备接收到用户输入的变更后的目标位置，则可将变更后的目标位置发送至目标车辆，目标车辆可重新执行S202和S203的步骤，如此，目标车辆可以准确判断用户意图，提高用户的使用体验感。

图4是本公开另一示例性实施例提供的一种车辆控制方法中目标车辆和智能穿戴设备之间的交互图。通过该图4，可以更为清晰地了解本公开提供的车辆控制方法的实现过程。如图4所示，该方法可以包括S401至S409。

S401，智能穿戴设备接收用户的第一唤醒指令。其中，第一唤醒指令用于唤醒目标车辆。

S402，智能穿戴设备响应于第一唤醒指令，向目标车辆发送第二唤醒指令。

S403，目标车辆响应于接收到智能穿戴设备发送的第二唤醒指令，控制目标车辆预启动。

S404，智能穿戴设备向目标车辆发送目标位置。

S405，目标车辆根据智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线。

S406，控制目标车辆按照导航路线行驶至目标位置。

S407，在目标车辆行驶至目标位置后，智能穿戴设备向目标车辆发送智能穿戴设备的实时定位信息。

S408，若智能穿戴设备位于目标车辆所在位置的第一预设范围之外，目标车辆则向智能穿戴设备发送引导信息。

其中，引导信息用于引导智能穿戴设备的用户到达目标车辆所在位置，包括以下中的一种或多种：目标车辆周围的图像信息；智能穿戴设备所在位置到目标车辆所在位置的导航信息。

S409，智能穿戴设备接收并输出引导信息。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆101。图5是本公开一示例性实施例提供的一种车辆的框图。参照图5，该车辆101可以包括：车载通信模块1011、存储器1012和处理器1013；

车载通信模块1011用于与智能穿戴设备进行信息交互的；

存储器1012用于存储处理器可执行指令；

处理器1013被配置为：

响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；

根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；

控制所述车辆按照所述导航路线行驶至所述目标位置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1012，上述指令可由车辆101的处理器1013执行以完成上述应用于车辆的车辆控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图6是根据一示例性实施例示出的一种智能穿戴设备102的框图。例如，智能穿戴设备102可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，智能穿戴设备102可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制智能穿戴设备102的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在智能穿戴设备102的操作。这些数据的示例包括用于在智能穿戴设备102上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为智能穿戴设备102的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为智能穿戴设备102生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述智能穿戴设备102和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当智能穿戴设备102处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当智能穿戴设备102处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为智能穿戴设备102提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到智能穿戴设备102的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为智能穿戴设备102的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测智能穿戴设备102或智能穿戴设备102一个组件的位置改变，用户与智能穿戴设备102接触的存在或不存在，智能穿戴设备102方位或加速/减速和智能穿戴设备102的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于智能穿戴设备102和其他设备之间有线或无线方式的通信。智能穿戴设备102可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，智能穿戴设备102可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由智能穿戴设备102的处理器820执行以完成上述应用于智能穿戴设备的车辆控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的应用于智能穿戴设备的车辆控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；

根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；

控制所述车辆按照所述导航路线行驶至所述目标位置；

向所述智能穿戴设备发送实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括从服务器端获取到的当前路况信息；

其中，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送引导信息，所述引导信息用于引导所述智能穿戴设备的用户到达所述车辆所在位置；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述智能穿戴设备的用户是否变更所述目标位置，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线，包括：

按照预设规则对所述目标位置进行校验；

在校验结果表征所述目标位置不符合所述预设规则的情况下，向所述智能穿戴设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述智能穿戴设备的用户变更所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述智能穿戴设备发送第一提示信息，包括：

确定位于所述目标位置附近的至少一个推荐位置；

向所述智能穿戴设备发送所述第一提示信息，所述第一提示信息包括所述至少一个推荐位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时行驶信息还包括以下中的一种或多种：预计到达时间，所述车辆的实时定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括以下中的一种或多种：

所述车辆周围的图像信息；所述智能穿戴设备所在位置到所述车辆所在位置的导航信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第三预设范围内的情况下，对所述车辆周围的图像信息进行人脸识别；

响应于识别到属于所述车辆的合法用户的人脸信息，控制所述车辆的车门开启。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于智能穿戴设备，包括：

接收用户的第一唤醒指令，所述第一唤醒指令用于唤醒目标车辆；

响应于所述第一唤醒指令，向所述目标车辆发送第二唤醒指令，以控制所述目标车辆预启动；

向所述目标车辆发送目标位置，以使所述目标车辆行驶至所述目标位置；

接收并输出所述目标车辆发送的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括从服务器端获取到的当前路况信息；

其中，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，所述方法还包括：

向所述目标车辆发送所述智能穿戴设备的实时定位信息；

接收所述目标车辆发送的引导信息，所述引导信息用于引导所述用户到达所述目标车辆所在位置，其中，所述引导信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下发送的；输出所述引导信息；

接收所述目标车辆发送的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户是否变更所述目标位置，其中，所述第二提示信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述目标车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下发送的；输出所述第二提示信息；响应于接收到所述用户输入的变更后的目标位置，向所述目标车辆发送所述变更后的目标位置，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收目标车辆发送的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述用户变更所述目标位置；

输出所述第一提示信息；

响应于接收到所述用户输入的变更后的目标位置，向所述目标车辆发送所述变更后的目标位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括至少一个推荐位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实时行驶信息还包括以下中的一种或多种：预计到达时间，所述目标车辆的实时定位信息。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括以下中的一种或多种：所述目标车辆周围的图像信息；所述智能穿戴设备所在位置到所述目标车辆所在位置的导航信息。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于与智能穿戴设备进行信息交互的车载通信模块；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到智能穿戴设备发送的唤醒指令，控制车辆预启动；

根据所述智能穿戴设备发送的目标位置，生成导航路线；

控制所述车辆按照所述导航路线行驶至所述目标位置；

向所述智能穿戴设备发送实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括从服务器端获取到的当前路况信息；

其中，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，接收所述智能穿戴设备发送的实时定位信息；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送引导信息，所述引导信息用于引导所述智能穿戴设备的用户到达所述车辆所在位置；

在根据所述实时定位信息，确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下，向所述智能穿戴设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述智能穿戴设备的用户是否变更所述目标位置，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

13.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收用户的第一唤醒指令，所述第一唤醒指令用于唤醒目标车辆；

响应于所述第一唤醒指令，向所述目标车辆发送第二唤醒指令，以控制所述目标车辆预启动；

向所述目标车辆发送目标位置，以使所述目标车辆行驶至所述目标位置；

接收并输出所述目标车辆发送的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括从服务器端获取到的当前路况信息；

其中，在所述车辆行驶至所述目标位置之后，向所述目标车辆发送所述智能穿戴设备的实时定位信息；

接收所述目标车辆发送的引导信息，所述引导信息用于引导所述用户到达所述目标车辆所在位置，其中，所述引导信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述车辆所在位置的第一预设范围之外的情况下发送的；输出所述引导信息；

接收所述目标车辆发送的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户是否变更所述目标位置，其中，所述第二提示信息是所述目标车辆在确定所述智能穿戴设备位于所述目标车辆所在位置的第二预设范围之外的情况下发送的；输出所述第二提示信息；响应于接收到所述用户输入的变更后的目标位置，向所述目标车辆发送所述变更后的目标位置，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求7至11中任一项所述方法的步骤。