CN105865467A - 基于地图的导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于地图的导航方法和装置。该方法包括：获取用户的导航请求；根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；将所述导航路线返回给所述用户。本发明实现了根据车辆信息确定导航路线，避免了用户在遇到道路限制时改变路线需要重新确定导航路线的情况，减少了导航时间，提升了用户的导航驾车体验。

Description

基于地图的导航方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及地图导航技术，尤其涉及一种基于地图的导航方法和装置。

背景技术

现有技术中，在进行路线规划时中主要关注路线距离、驾车时间、实时路况等指标。首先，用户选择导航起始点和终点，客户端将起始点坐标和终点坐标上传服务端；其次，服务端根据起始点坐标和终点结合路线距离、驾车时间、实时路况等信息进行路线规划；最后，服务端将规划的路线下发至客户端，客户端根据路线发起导航，进行图像渲染、语音播报等操作。

现有技术的实现方案，主要关注导航路线的效率性问题，包括时间开销、距离开销、财务开销等，而没有考虑道路指标对车辆的影响，使得规划的路线不适合用户的车辆，从而延长了导航时间。

发明内容

本发明提供一种基于地图的导航方法和装置，以丰富导航路线的考虑因素，提高导航效率，减少导航时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于地图的导航方法，该方法包括：

获取用户的导航请求；

根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

将所述导航路线返回给所述用户。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于地图的导航装置，该装置包括：

导航请求获取模块，用于获取用户的导航请求；

导航路线确定模块，用于根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

导航路线返回模块，用于将所述导航路线返回给所述用户。

本发明实施例的技术方案，通过获取到用户的导航请求后，根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线，将所述导航路线返回给所述用户，实现了根据车辆信息确定导航路线，避免了用户在遇到道路限制时改变路线需要重新确定导航路线的情况，减少了导航时间，提升了用户的导航驾车体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种基于地图的导航方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种基于地图的导航方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种基于地图的导航方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种基于地图的导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种基于地图的导航方法的流程图，本实施例可适用于根据车辆信息推荐导航路线的情况，该方法可以由基于地图的导航装置来执行，该基于地图的导航装置可以配置于服务器或者客户端中。该方法具体包括如下：

S110、获取用户的导航请求；

其中，导航请求包括起点、终点以及用户所乘车辆的车辆信息。在获取导航请求时可以通过用户输入客户端的相应信息获取到。

S120、根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

其中，车辆信息是与道路限制(如限高、限行、限载或限宽等)相关的信息。其中，限行是指有些路段会对大型车或者农用车等车型进行限行，也包括有些城市根据车牌号码进行的限行(如北京五环路内对车辆的限行)。

根据导航请求中的起终点信息中的起点坐标和终点坐标，确定起终点之间的所有路线，并结合路线距离、驾车时间、实时路况和用户所乘车辆的车辆信息，确定导航路线。在确定导航路线时，在确定的起终点之间的所有路线中综合考虑路线距离短、驾车时间短、实时路况良好且适合所述车辆信息的路段来确定最终的导航路线。

S130、将所述导航路线返回给所述用户。

将所述导航路线返回给所述用户使用的客户端，并为用户进行导航中的图像渲染及语音播报等。

本实施例的技术方案，通过获取到用户的导航请求后，根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线，将所述导航路线返回给所述用户，实现了根据车辆信息确定导航路线，避免了用户在遇到道路限制时改变路线需要重新确定导航路线的情况，减少了导航时间，提升了用户的导航驾车体验，尤其对于中型、大型车的车辆的车主的导航体验提升尤为明显。

在上述技术方案的基础上，获取用户的导航请求优选包括：

通过所述用户的输入，获取所述用户所乘车辆的车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中；或

获取所述用户所乘车辆的拍摄图片，进行图像识别，以获取所述车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中。

获取用户的导航请求可以通过客户端提示用户选择或者输入车辆信息，若用户取消选择或者输入车辆信息则按缺省方式(即现有的路线规划方式)进行路线规划，若用户选择或者输入成功则将所述车辆信息添加至导航请求中，将导航请求上传服务器，或者服务器直接从客户端中获取用户所乘车辆的车辆信息，然后将车辆信息添加至导航请求中。

获取用户的导航请求还可以通过客户端提示用户利用客户端所安装的终端对用户所乘车辆拍摄照片并上传至服务器，或者直接选择所述用户所乘车辆的拍摄图片并上传至服务器，服务器在接收到所述拍摄图片后，对所述拍摄图片进行图像识别，以识别出所述拍摄图片中的车辆信息(如车辆类型)，将所述车辆信息添加至导航请求中。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种基于地图的导航方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，将“根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线”进一步优化为“根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线”。该方法具体包括如下：

S210、获取用户的导航请求；

S220、根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；

根据导航请求中的起点坐标和终点坐标，结合路线距离、驾车时间、实时路况等信息进行路线规划，确定备选导航路线。

S230、根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线；

其中，所述车辆信息优选包括下述至少一个：车辆类型、车辆尺寸、车牌号码和车辆重量。基于现有的汽车分类标准，按用途可将普通运输汽车划分为轿车、客车、货车等车辆类型，其中客车按照长度又可划分为微型、小型、中型和大型，因此，根据车辆类型可以大概估算出车辆尺寸，结合道路的限高、限行、限宽或限载等信息，确定备选导航路线中的路段对所述车辆类型的车辆是否有限制。为了确定某些限高、限宽路段可通过的车辆，需要明确车辆尺寸，根据车辆尺寸来确定该车辆尺寸的车辆是否可通过这些限高、限宽路段，车辆尺寸即车辆的长度、宽度和高度。有的城市(如北京)会按照车牌号码对车辆实行限行，因此，车牌号码也是车辆信息中的一种。车辆重量主要用于根据备选导航路线中的路段限载情况确定对具有所述车辆重量的车辆是否限载。

其中，根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线优选包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

将所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，对照所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，确定所述备选导航路线是否允许用户所乘车辆通过。将允许用户所乘车辆通过的导航路线筛选出来，或者是在备选导航路线中设置提示信息以提示用户该备选导航路线对用户所乘车辆的限制，由用户选择导航路线，从而确定最终的导航路线。其中，道路限制条件即限高、限行、限载和限宽可以通过地图数据采集得到。

S240、将所述导航路线返回给所述用户。

本实施例的技术方案，通过在获取到用户的导航请求后，根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线，并根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线，并将所述导航路线返回给所述用户，实现了根据车辆信息确定导航路线，避免了用户在遇到道路限制时改变路线需要重新确定导航路线的情况，减少了导航时间，提升了用户的导航驾车体验，与实施例一相比，本实施例通过对备选导航路线进行筛选或设置提示信息来确定最终的导航路线，使得确定的导航路线更加适合用户的车辆通过或者可以使得用户了解到导航路线的信息。

在上述技术方案的基础上，根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线设置提示信息，以确定最终的导航路线优选包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，在所述备选导航路线中限定路段的设定位置之前，设置限定参数的关联提示。

通过在备选导航路线中限定路段的设定位置之前，设置限定参数的关联提示，可以通过语音进行提示，如“前方路段限高，该车辆类型已超过限制高度”等，即根据车辆信息重点播报道路限高、限行、限载或限宽的语音提示，使得用户提前获知前方路段的道路限制情况。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种基于地图的导航方法的流程图，本实施例在实施例二的基础上，将“根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线”进一步优化为“根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据；根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线”。该方法具体包括如下：

S310、获取用户的导航请求；

S320、根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；

S230、根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据；

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，在历史导航路线数据中获取与所述车辆类型对应的路线数据。

其中，根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据优选包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，在历史导航路线中确定所述车辆类型行驶比例或行驶数量达到设定门限值的路线数据，作为历史导航路线数据。

在历史导航路线中，根据所述车辆类型所行驶的道路进行数据统计和数据分析，当所述车辆类型在一个路段中行驶比例或行驶数量超过设定门限值时，确定该路段适合所述车辆类型的车辆行驶。反之，若行驶比例或行驶数量低于设定门限值，或者为零，则可以确定该路段不适合某种车辆类型的车辆行驶。可将在历史导航路线中所述车辆类型行驶比例或行驶数量达到设定门限值的路线数据作为历史导航路线数据。这样确定的历史导航路线数据与用户所乘车辆的车辆类型更加匹配。

S340、根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线；

根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，在筛选时，可以将多条备选导航路线中的每个路段与历史导航路线数据进行比对。如果备选导航路线中包含不适合的路段，则排除该备选导航路线；在多条备选导航路线中，包含最多适合路段的将作为优先的备选导航路线，可确定该备选导航路线为最终的导航路线。

历史导航路线数据可以结合路段的已有参数，共同来完成对备选导航路线的筛选。优选是，可以先基于路段的已有参数进行筛选，而后再结合基于车辆聚类获取的历史导航路线数据，对剩余的备选导航路线进行筛选，也可以仅基于历史导航路线数据设置提示信息。

S350、将所述导航路线返回给所述用户。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过根据所述用户所乘车辆的车辆类型获取对应的历史导航路线数据，并根据所述历史导航路线数据对所述备选导航路线进行筛选，确定最终的导航路线，使得确定的最终的导航路线更加适合用户所乘车辆的车辆类型，进一步减少了导航时间，能够提升用户的使用体验。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种基于地图的导航装置的结构示意图，如图4所示，本实施例所述的基于地图的导航装置包括：导航请求获取模块410、导航路线确定模块420和导航路线返回模块430。

其中，导航请求获取模块410用于获取用户的导航请求；

导航路线确定模块420用于根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

导航路线返回模块430用于将所述导航路线返回给所述用户。

优选的，所述导航路线确定模块包括：

备选路线确定单元，用于根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；

导航路线确定单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

其中，所述车辆信息优选包括下述至少一个：车辆类型、车辆尺寸、车牌号码和车辆重量。

优选的，所述导航路线确定单元具体用于：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

优选的，所述导航路线确定单元包括：

关联提示设置子单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，在所述备选导航路线中限定路段的设定位置之前，设置限定参数的关联提示。

优选的，所述导航路线确定单元包括：

历史路线数据获取子单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据；

导航路线确定子单元，用于根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线。

优选的，所述历史路线数据获取子单元具体用于：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，在历史导航路线中确定所述车辆类型行驶比例或行驶数量达到设定门限值的路线数据，作为历史导航路线数据。

优选的，所述导航请求获取模块具体用于：

通过所述用户的输入，获取所述用户所乘车辆的车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中；或

获取所述用户所乘车辆的拍摄图片，进行图像识别，以获取所述车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种基于地图的导航方法，其特征在于，包括：

获取用户的导航请求；

根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

将所述导航路线返回给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线包括：

根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；

根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括下述至少一个：车辆类型、车辆尺寸、车牌号码和车辆重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线设置提示信息，以确定最终的导航路线包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，在所述备选导航路线中限定路段的设定位置之前，设置限定参数的关联提示。

6.根据权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据；

根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据包括：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，在历史导航路线中确定所述车辆类型行驶比例或行驶数量达到设定门限值的路线数据，作为历史导航路线数据。

8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，获取用户的导航请求包括：

通过所述用户的输入，获取所述用户所乘车辆的车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中；或

获取所述用户所乘车辆的拍摄图片，进行图像识别，以获取所述车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中。

9.一种基于地图的导航装置，其特征在于，包括：

导航请求获取模块，用于获取用户的导航请求；

导航路线确定模块，用于根据所述导航请求中的起终点信息和所述用户所乘车辆的车辆信息确定导航路线；

导航路线返回模块，用于将所述导航路线返回给所述用户。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航路线确定模块包括：

备选路线确定单元，用于根据所述导航请求中的起终点信息确定备选导航路线；

导航路线确定单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆信息，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括下述至少一个：车辆类型、车辆尺寸、车牌号码和车辆重量。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述导航路线确定单元具体用于：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，对所述备选导航路线进行筛选或设置提示信息，以确定最终的导航路线。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述导航路线确定单元包括：

关联提示设置子单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆类型、车辆尺寸和车辆重量中的至少一个，以及所述备选导航路线中路段的限高、限行、限载和限宽中的至少一个限定参数，在所述备选导航路线中限定路段的设定位置之前，设置限定参数的关联提示。

14.根据权利要求10-13任一所述的装置，其特征在于，所述导航路线确定单元包括：

历史路线数据获取子单元，用于根据所述用户所乘车辆的车辆类型，获取对应的历史导航路线数据；

导航路线确定子单元，用于根据所述历史导航路线数据，对所述备选导航路线进行筛选，以确定最终的导航路线。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述历史路线数据获取子单元具体用于：

根据所述用户所乘车辆的车辆类型，在历史导航路线中确定所述车辆类型行驶比例或行驶数量达到设定门限值的路线数据，作为历史导航路线数据。

16.根据权利要求9-13任一所述的装置，其特征在于，所述导航请求获取模块具体用于：

通过所述用户的输入，获取所述用户所乘车辆的车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中；或

获取所述用户所乘车辆的拍摄图片，进行图像识别，以获取所述车辆信息，将所述车辆信息添加至导航请求中。