DE102019125560A1

DE102019125560A1 - Fahrzeug und verfahren zum erkennen eines parkplatzes über eine drohne

Info

Publication number: DE102019125560A1
Application number: DE102019125560.0A
Authority: DE
Inventors: Florian Vieten; Marc Roeber; Patrick Hanneken
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-09-24
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-03-26
Also published as: CN110942658A; US10529233B1

Abstract

Diese Offenbarung stellt ein Fahrzeug und Verfahren zum Erkennen eines Parkplatzes über eine Drohne bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet Prozessoren, eine Anzeige und eine Drohne, die eine Kamera und Sensoren umfasst. Die Prozessoren empfangen eine Eingabe, die ein Ziel angibt, erzeugen eine Zone, die das Ziel beinhaltet, veranlassen die Drohne dazu, Bilder der Zone aufzunehmen, identifizieren eine unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone und präsentieren die unbelegte Parklücke auf der Anzeige.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeuge und Verfahren zum Erkennen eines Parkplatzes über eine Drohne und insbesondere Fahrzeuge und Verfahren zum Erkennen eines unbelegten Parkplatzes und Überwachen desselben über eine Drohne.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Typischerweise wenden Fahrer eine nicht unerhebliche Menge an Zeit, Kraftstoffverbrauch und Emissionen auf, um eine Parklücke zu finden. Studien zeigen, dass jeder Amerikaner im Durchschnitt 17 Stunden pro Jahr mit der Suche nach einer Parkmöglichkeit aufwendet, was der US-amerikanischen Wirtschaft jährlich mehr als 72 Milliarden Dollar an verlorener Zeit, Kraftstoff und Emissionen kostet. In US-amerikanischen Stadtzentren, wie etwa New York, wendet ein Fahrer jährlich im Durchschnitt 107 Stunden für das Finden einer Parkmöglichkeit auf. Es kann wünschenswert sein, dass Fahrzeuge ein Merkmal beinhalten, um die Menge an Zeit für die Suche nach einer geeigneten Parklücke zu reduzieren.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zur Einschränkung der Ansprüche genutzt werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den in dieser Schrift beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
Offenbart werden ein beispielhaftes Fahrzeug und Verfahren. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Drohne, die eine Kamera und Sensoren umfasst. Das Fahrzeug beinhaltet ferner eine Anzeige und Prozessoren, um eine Eingabe zu empfangen, die ein Ziel angibt, eine Zone zu erzeugen, die das Ziel beinhaltet, die Drohne dazu zu veranlassen, Bilder der Zone aufzunehmen, eine unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone zu identifizieren und die unbelegte Parklücke auf der Anzeige zu präsentieren.
Ein beispielhaftes Verfahren zum Betreiben einer Drohne, um mindestens eine unbelegte Parklücke für ein Fahrzeug zu identifizieren, beinhaltet Empfangen einer Eingabe, die ein Ziel angibt, Erzeugen einer Zone, die das Ziel beinhaltet, Veranlassen der Drohne, Bilder der Zone aufzunehmen, Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der Zone, Anzeigen der unbelegten Parklücke.
Figurenliste
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie es auf dem Fachgebiet bekannt ist. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen durchgängig entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten.

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug gemäß den Lehren in dieser Schrift.
2A-D veranschaulichen beispielhafte Anzeigen von Szenarien, die das Fahrzeug aus 1 enthalten.
3 veranschaulicht ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Parkhilfesteuerung und einer Drohne des Fahrzeugs aus 1.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Auch wenn die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
Ein in dieser Schrift beschriebenes beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Drohne, die mindestens eine Kamera zum Suchen nach einer unbelegten Parklücke innerhalb oder in der Nähe eines durch einen Benutzer ausgewählten Zieles beinhaltet. Die Drohne kann vor der Ankunft des Fahrzeugs an dem Ziel automatisch aktiviert oder über eine Benutzerschnittstelle manuell aktiviert werden. Nach der Aktivierung verwendet das Fahrzeug die Drohne dazu, eine unbelegte Parklücke innerhalb einer Zone zu finden, die das Ziel beinhaltet. In einem Beispiel nimmt die Drohne Bilder von Gebieten innerhalb der Zone auf und sendet sie an das Fahrzeug, und das Fahrzeug identifiziert basierend auf den Bildern eine oder mehrere unbelegte Parklücken. In einem anderen Beispiel identifiziert die Drohne eine oder mehrere unbelegte Parklücken innerhalb der Zone und sendet derartige Informationen an das Fahrzeug. Wenn mindestens eine unbelegte Parklücke innerhalb der Zone identifiziert wird, werden derartige Informationen dem Benutzer über eine Benutzerschnittstelle präsentiert. Wenn keine unbelegte Parklücke innerhalb der Zone identifiziert wird, kann die Zone vergrößert werden und kann der Benutzer sich dafür entscheiden, die Drohne anzuweisen, nach einer unbelegten Parklücke innerhalb der vergrößerten Zone zu suchen.
Im Folgenden wird der Begriff „Drohne“ als ein unbemanntes Luftfahrzeug (unmanned aerial vehicle - UAV) ausgelegt.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug gemäß den Lehren in dieser Schrift.
Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug beinhaltet Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie z. B. einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet eine Drohne 110, einen Drohnenfrachtraum 120, eine Frachtraumtür 122, eine Infotainment-Haupteinheit 130, eine bordeigene Kommunikationsplattform 140 und eine bordeigene Rechenplattform 150. Die Infotainment-Haupteinheit 130, die bordeigene Kommunikationsplattform 140 und die bordeigene Rechenplattform 150 können drahtlos oder über einen Kommunikations-/Leistungsbus (nicht veranschaulicht) kommunikativ gekoppelt sein.
Die Dohne 110 beinhaltet eine Kamera 112, ein Kommunikationsmodul 114, eine Stromversorgung 116. Die Kamera 112 kann eine standardmäßige Kamera sein (z. B. eine Kamera, die Bilder im sichtbaren Spektrum aufnimmt), eine Infrarot-Kamera oder eine 360-Grad-Kamera. In einigen Beispielen kann die Drohne 110 mehr als eine Kamera beinhalten. Das Kommunikationsmodul 114 kann durch mindestens einen Prozessor, mindestens einen Speicher und mindestens eine Antenne (nicht veranschaulicht) definiert sein. Das Kommunikationsmodul 114 kann über ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle eine Kommunikation mit der bordeigenen Kommunikationsplattform 140 aufbauen. Die Stromversorgung 116 können eine oder mehrere wiederaufladbare Batterien sein. Obgleich nicht veranschaulicht, versteht es sich, dass die Drohne 110 eine(n) oder mehrere Prozessoren, Sensoren, Motoren, Rotoren und andere elektronische/mechanische Vorrichtungen beinhalten kann, um die Drohne 110 flugfähig zu machen und für Navigationszwecke einzusetzen.
In dem veranschaulichten Beispiel ist der Drohnenfrachtraum 120 durch ein Dach 124 des Fahrzeugs 100 positioniert. Der Drohnenfrachtraum 120 beinhaltet einen Landeplatz und ein Batterieladegerät (nicht veranschaulicht). Der Drohnenfrachtraum 120 ist mechanisch an der Frachtraumtür 122 angebracht. Die Frachtraumtür stellt einen Zugang bereit, durch den die Drohne 110 den Frachtraum der Drohne 110 verlassen und in diesen eintreten kann.
Die Infotainment-Haupteinheit 130 stellt eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer bereit. Die Infotainment-Haupteinheit 130 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem/den Benutzer(n) zu empfangen und diesem/diesen Informationen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen beinhaltet z. B. einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Kabinenmikrofon), Tasten oder ein Touchpad. Die Ausgabevorrichtungen können Kombiinstrumentenausgaben (z. B. Drehscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktoren, eine Frontanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display - LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (organic light emitting diode - OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Lautsprecher beinhalten. Die Infotainment-Haupteinheit 130 kann ferner Eingabesignale von einer mobilen Vorrichtung empfangen, die kommunikativ an die bordeigene Kommunikationsplattform gekoppelt ist. In gleicher Weise kann die Infotainment-Haupteinheit 130 ferner Signale an die mobile Vorrichtung ausgeben. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 130 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC® usw.).
Die bordeigene Kommunikationsplattform 140 beinhaltet drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um die Kommunikation mit der Drohne 110, drahtlosen Vorrichtungen, wie etwa mobilen Vorrichtungen, anderen Fahrzeugen und externen Netzwerken zu ermöglichen. Die bordeigene Kommunikationsplattform 140 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. Die bordeigene Kommunikationsplattform 140 beinhaltet eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen (nicht veranschaulicht) für Mobilfunknetzwerke (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA)), Nahbereichskommunikation (Near Field Communication - NFC) und/oder andere auf Standards basierende Netzwerke (z.B. WiMAX (IEEE 802.16m); Nahbereichskommunikation (NFC), lokales drahtloses Netzwerk (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder anderer), Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad), 5G-Netzwerk usw.). In einigen Beispielen beinhaltet die bordeigene Kommunikationsplattform 140 eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle (z. B. einen Hilfsanschluss, einen Universal-Serial-Bus(USB)-Anschluss, einen Bluetooth®-Drahtlosknoten usw.), um kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung (z. B. einem Smartphone, einem Wearable, einer Smartwatch, einem Tablet usw.) gekoppelt zu sein. In derartigen Beispielen kann das Fahrzeug 100 über die gekoppelte mobile Vorrichtung mit dem externen Netzwerk kommunizieren. Das/die externe(n) Netzwerk(e) kann/können ein öffentliches Netzwerk, wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk, wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen davon sein, und kann/können eine Vielfalt an Netzwerkprotokollen verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IP-basierter Netzwerkprotokolle. In einigen Beispielen kommuniziert die bordeigene Kommunikationsplattform 140 mit einem globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) (z. B. überträgt Signale an dieses, empfängt Signale von diesem), um den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 zu überwachen.
Die bordeigene Rechenplattform 150 beinhaltet mindestens einen Prozessor 152 und einen Speicher 154. Bei dem Prozessor 152 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 154 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, einschließlich nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Solid-State-Speicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Solid-State-Laufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 154 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 154 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik wie in dieser Schrift beschrieben verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehreren von dem Speicher, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors.
Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
In dem veranschaulichten Beispiel verkörpert der Speicher 154 eine Parkhilfesteuerung 156. Der Speicher 154 kann mit dem Prozessor 152 betrieben werden, um eine oder mehrere Operationen der Parkhilfesteuerung 156 auszuführen. Während das veranschaulichte Beispiel zeigt, dass die Parkhilfesteuerung 156 in dem Speicher 154 eingebettet ist, versteht es sich, dass sich die Parkhilfesteuerung 156 in einem beliebigen anderen computerlesbaren Medium innerhalb des Fahrzeugs 100, der Drohne 110 oder der Kombination daraus befinden kann. Während das veranschaulichte Beispiel zeigt, dass die Parkhilfesteuerung 156 mit dem Prozessor 152 betrieben werden kann, versteht es sich, dass die Parkhilfesteuerung 156 mit einem beliebigen anderen Prozessor innerhalb des Fahrzeugs 100, der Drohne 110 oder der Kombination daraus betrieben werden kann. Die Parkhilfesteuerung 156 führt Operationen durch, welche die Steuerung der Drohne 110 betreffen, um mindestens eine unbelegte Parklücke innerhalb oder in der Nähe eines vom Benutzer ausgewählten Zieles zu finden. Die Operationen der Parkhilfesteuerung 156 sind nachstehend ausführlich beschrieben.
Zunächst kann ein Benutzer eine Eingabe, die ein gewünschtes Ziel angibt, über die Infotainment-Haupteinheit 130 oder eine mobile Vorrichtung, die kommunikativ an die bordeigene Kommunikationsplattform 140 gekoppelt ist, bereitstellen. Als Reaktion darauf erzeugt die Parkhilfesteuerung 156 eine Route zu dem Ziel (im Folgenden als Fahrzeugroute bezeichnet). Die Parkhilfesteuerung 156 ermöglicht ferner der Drohne 110, mindestens eine unbelegte Parklücke innerhalb oder in der Nähe des Zieles zu finden, wenn eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind. Bei einer der Bedingungen wird die Drohne 110 aktiviert, wenn die geschätzte Ankunftszeit (estimated time for arrival - ETA) des Fahrzeugs an dem Ziel unter einer Schwellenzeit liegt. Die Schwellenzeit berücksichtigt die für die Drohne 110 erforderliche Menge an Strom, um:(1) das Ziel zu erreichen; (2) ein oder mehrer Gebiete um das Ziel herum zu überwachen; und (3) zu dem Fahrzeug zurückzukehren. In einigen Beispielen kann die Drohne 110 aktiviert werden, wenn sich das Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Abstands zu dem Ziel befindet. In einigen Beispielen kann die Drohne 110 aktiviert werden, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einer Schwellengeschwindigkeit liegt. In einem derartigen Beispiel berücksichtigt die Schwellengeschwindigkeit den Luftwiderstand, der während des Abhebens auf die Drohne 110 ausgeübt wird. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug: (1) einen oder mehrere Sensoren (z. B. Regensensor, Temperatursensor usw.) zum Erkennen der Witterungsverhältnisse; und/oder (2) Wetterdaten über die bordeigene Kommunikationsplattform empfangen, und die Drohne 110 wird unter Umständen nur dann aktiviert, wenn der eine oder die mehreren Sensoren und/oder die Wetterdaten sichere Witterungsverhältnisse angeben (z. B. kein Regen, Windgeschwindigkeit unter einem Schwellenwert usw.). In einem Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 den Benutzer auffordern, die Drohne 110 zu aktivieren, sobald die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind. In einem anderen Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 veranlassen, dass die Drohne 110 automatisch abhebt, sobald die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind.
Ferner bestimmt die Parkhilfesteuerung 156 eine Zone, in der die Drohne 110 auf mindestens eine unbelegte Parklücke überwachen soll. Die Zone beinhaltet das Ziel. Die Zone kann die Form eines Kreises aufweisen, dessen Mittelpunkt das Ziel ist. Die Zone kann in beliebigen anderen geometrischen Formen definiert sein. In einigen Beispielen kann die Form der Zone durch Straßen und Wege definiert sein. In einigen Beispielen kann die Form der Zone derart definiert sein, dass der äußerste Rand der Zone durch eine maximale Gehstrecke zu dem Ziel definiert ist. Die Parkhilfesteuerung 156 bestimmt ferner eine oder mehrere Routen, auf der/denen sich die Drohne 110 bewegen soll, um mindestens eine unbelegte Parklücke zu finden (im Folgenden als Route der Drohne 110 bezeichnet). In einigen Beispielen bestimmt die Parkhilfesteuerung 156 eine oder mehrere Routen der Drohne 110 basierend auf einer Priorität. In derartigen Beispielen veranlasst die Priorität die Drohne 110 dazu, eine Suche innerhalb eines Gebietes innerhalb der Zone gegenüber anderen Gebieten darin zu priorisieren. Zum Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 anweisen, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf der Nähe des Gebietes in Bezug auf die Fahrzeugroute zu priorisieren, d. h., die Parkhilfesteuerung 156 weist die Drohne 110 an, zuerst nach einem Gebiet zu suchen, dass sich innerhalb der Zone und am nächsten zu der Fahrzeugroute befindet, und anschließend nach einem Gebiet zu suchen, das sich innerhalb der Zone und am zweitnächsten zu der Fahrzeugroute befindet. In einem anderen Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 anweisen, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Art von darin verfügbaren Parkplätzen (z. B. kostenlose Parkplätze, kostenpflichtige Parkplätze, Parkplätze mit Parkausweis usw.) zu priorisieren. In einem anderen Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 anweisen, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einem Verkehrsaufkommen darin zu priorisieren. In einem anderen Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 anweisen, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf der ETA des Fahrzeugs für jedes einzelne oder mehrere Gebiete zu priorisieren. In einigen Beispielen kann der Benutzer die Priorität über die Infotainment-Haupteinheit 130 oder die mobile Vorrichtung einstellen.
Während sich die Drohne 110 auf einer oder mehreren Routen der Drohne 110 bewegt, kann die Drohne 110 in einem Beispiel ein oder mehrere Bilder innerhalb der Zone an das Fahrzeug senden. Als Reaktion darauf identifiziert die Parkhilfesteuerung 156 eine oder mehrere unbelegte Parklücken innerhalb des einen Bildes oder der mehreren Bilder. Während sich die Drohne 110 in der Zone bewegt und Bilder darin aufnimmt, kann die Drohne 110 in einem anderen Beispiel ferner eine oder mehrere unbelegte Parklücken basierend auf den aufgenommenen Bildern identifizieren und derartige Informationen an das Fahrzeug 100 senden. Anschließend erzeugt die Parkhilfesteuerung 156 eine Liste, die eine oder mehrere unbelegte Parklücken beinhaltet. In einigen Beispielen sortiert die Parkhilfesteuerung 156 die Liste basierend auf einer Rangfolge. Zum Beispiel kann die Rangfolge auf der Nähe jeder der unbelegten Parklücken innerhalb der Liste in Bezug auf das Ziel basieren. In einigen Beispielen kann die Rangfolge auf der ETA des Fahrzeugs an jeder der unbelegten Parklücken innerhalb der Liste basieren. In einigen Beispielen kann die Rangfolge auf einer Art jeder unbelegten Parklücke (z. B. kostenlose Parkplätze, kostenpflichtige Parkplätze, Parkplätze mit Parkausweis) basieren. In einigen Beispielen kann die Rangfolge auf einer Kombination aus einem oder mehreren der vorstehend dargelegten beispielhaften Kriterien basieren. In einigen Beispielen kann die Rangfolge basierend auf den Präferenzen des Benutzers konfiguriert sein.
Anschließend präsentiert die Parkhilfesteuerung 156 die Liste dem Benutzer über die Infotainment-Haupteinheit 130 oder die mobile Vorrichtung und ermöglicht dem Benutzer, eine unbelegte Parklücke aus der Liste auszuwählen. In einigen Beispielen wählt die Parkhilfesteuerung 156 automatisch eine unbelegte Parklücke aus der Liste aus.
Sobald eine unbelegte Parklücke aus der Liste ausgewählt wurde, leitet die Parkhilfesteuerung 156 über die Infotainment-Haupteinheit 130 oder die mobile Vorrichtung automatisch die Berechnung einer aktualisierten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu der ausgewählten unbelegten Parklücke ein.
Ferner wird zu diesem Zeitpunkt die Drohne 110 angewiesen, die ausgewählte unbelegte Parklücke zu überwachen, um zu verifizieren, dass:(1) die ausgewählte unbelegte Parklücke tatsächlich eine Parklücke ist; (2) die ausgewählte unbelegte Parklücke unbelegt ist; (3) die ausgewählte unbelegte Parklücke unbelegt bleibt. Wenn mindestens eine dieser Bedingungen nicht wahr ist, entfernt die Parkhilfesteuerung 156 die ausgewählte unbelegte Parklücke von der Liste und ermöglicht dem Benutzer, eine andere unbelegte Parklücke aus der Liste auszuwählen. Wenn keine unbelegte Parklücke innerhalb der Liste übrig ist, vergrößert die Parkhilfesteuerung 156 die Zone und weist die Drohne 110 an, eine Suche innerhalb der vergrößerten Zone durchzuführen. Die Drohne 110 kann weiter die ausgewählte unbelegte Parklücke überwachen, bis das Fahrzeug an der ausgewählten unbelegten Parklücke ankommt. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug ein Merkmal zum automatischen Manövrieren des Fahrzeugs in die ausgewählte unbelegte Parklücke beinhalten. In derartigen Beispielen unterstützt die Drohne 110 ein derartiges Merkmal, indem Details eines Gebietes um die ausgewählte unbelegte Parklücke herum überwacht werden.
Wenn es der Parkhilfesteuerung 156 nicht gelingt, mindestens eine unbelegte Parklücke innerhalb der Zone zu finden, oder wenn der Benutzer keine unbelegte Parklücke aus der Liste auswählt, vergrößert die Parkhilfesteuerung 156 die Zone und fordert den Benutzer auf, zu entscheiden, ob eine Suche nach einer unbelegten Parklücke innerhalb der vergrößerten Zone durchgeführt werden soll. Wenn der Benutzer damit einverstanden ist, weist die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 an, nach mindestens einer unbelegten Parklücke innerhalb der vergrößerten Zone zu suchen.
Zu jedem Zeitpunkt während eines Zeitraums, zu dem die Drohne 110 nach mindestens einer unbelegten Parklücke sucht oder eine ausgewählte unbelegte Parklücke überwacht, ist die Drohne 110 dazu programmiert, zu dem Fahrzeug zurückzukehren, wenn: (1) die Menge an in der Stromversorgung 116 verbliebenem Strom lediglich für die Drohne 110 dazu ausreicht, zu dem Fahrzeug zurückzukehren; oder (2) der Benutzer die Drohne 110 anweist, zu dem Fahrzeug zurückzukehren.
Es versteht sich, dass eine oder mehrere der Operationen der Parkhilfesteuerung 156 durch die Drohne 110 durchgeführt werden kann/können. Zum Beispiel können derartige Operationen Identifizieren einer oder mehrerer unbelegter Parklücken innerhalb der Zone, Erzeugen einer Liste, welche die eine oder die mehreren unbelegten Parklücken beinhaltet, Sortieren der Liste basierend auf einer Priorität usw. beinhalten.
2A-D veranschaulichen beispielhafte Anzeigen von Szenarien, die das Fahrzeug aus 1 enthalten. Die Anzeige 200 wird an der Infotainment-Haupteinheit 130 oder einer mobilen Vorrichtung, die kommunikativ an die bordeigene Kommunikationsplattform 140 gekoppelt ist, bereitgestellt. Die Anzeige beinhaltet einen ersten Bereich 210 und einen zweiten Bereich 250.
2A veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige eines ersten beispielhaften Szenarios. In dem ersten Szenario hat der Benutzer das Ziel 212 über die Infotainment-Haupteinheit 130 oder die mobile Vorrichtung bereitgestellt und wurde die Drohne 110 noch nicht aktiviert.
Der erste Bereich 210 zeigt eine Draufsicht auf eine Karte an, die das Ziel 212, die aktuelle Position 214 des Fahrzeugs 100, Straßen 215, nicht befahrbare Gebiete 216, die Fahrzeugroute 218 und die Zone 220 beinhaltet. Obgleich nicht veranschaulicht, versteht es sich, dass die Karte eine oder mehrere Markierungen beinhalten kann, die Straßennamen, Verkehrsstaus, Infrastrukturen, Standortkennungen usw. angeben.
Der zweite Bereich 250 zeigt verschiedene Informationen und Eingabeaufforderungen an. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet der zweite Bereich 250 eine ETA 252 an dem Ziel 212, einen Status 254, der die Verfügbarkeit der Drohne 110 angibt, und eine Eingabeaufforderung 256, die danach fragt, ob der Benutzer die Drohne 110 aktivieren will. In einigen Beispielen kann die Drohne 110 automatisch aktiviert werden und kann der zweite Bereich 250 eine Angabe einer derartigen Aktivität anzeigen. Obgleich nicht veranschaulicht, versteht es sich, dass der zweite Bereich 250 Informationen, wie etwa Richtungsanweisungen zu dem Ziel 212, Wetterinformationen usw., beinhalten kann.
2B veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige eines zweiten beispielhaften Szenarios. In dem zweiten Szenario hat der Benutzer die Drohne 110 aktiviert, hat die Drohne 110 ein oder mehrere Bilder eines oder mehrerer Gebiete innerhalb der Zone 220 aufgenommen und hat die Parkhilfesteuerung 156 eine Vielzahl von unbelegten Parklücken 222 identifiziert.
In dem veranschaulichten Beispiel zeigt der erste Bereich 210 eine detaillierte Ansicht der Zone 220 an. Die detaillierte Ansicht beinhaltet das Ziel 212, die Straßen 215, die nicht befahrbaren Gebiete 216, die Fahrzeugroute 218, die Zone 220 und die Vielzahl von unbelegten Parklücken 222.
Ferner zeigt der zweite Bereich 250 eine Liste 258 an, welche die Vielzahl von unbelegten Parklücken 222 beinhaltet. Die Liste 258 ist derart sortiert, dass eine Parklücke 222, die sich in der Nähe der Fahrzeugroute 218 befindet und am nächstgelegen zu dem Ziel 212 ist, als eine erste Option bereitgestellt wird.
2C veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige eines dritten beispielhaften Szenarios. In dem dritten Szenario hat die Drohne 110 ein oder mehrere Bilder eines oder mehrerer Gebiete innerhalb der Zone 220 aufgenommen und ist es der Parkhilfesteuerung 156 nicht gelungen, irgendwelche unbelegten Parklücken 222 innerhalb der Zone 220 zu identifizieren.
In dem veranschaulichten Beispiel zeigt der erste Bereich 210 eine Draufsicht auf eine Karte an, die das Ziel 212, die aktuelle Position 214 des Fahrzeugs 100, die Straßen 215, die nicht befahrbaren Gebiete 216, die Fahrzeugroute 218, die Zone 220 und die vergrößerte Zone 230 beinhaltet.
Ferner zeigt der zweite Bereich 250 Informationen 260, die angeben, dass keine unbelegten Parklücken innerhalb der Zone 220 erkannt wurden, und eine Eingabeaufforderung 262 an, die den Benutzer danach fragt, ob die Zone 220 vergrößert werden soll.
2D veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige eines vierten beispielhaften Szenarios. In dem vierten Szenario hat die Drohne 110 ein oder mehrere Bilder eines oder mehrerer Gebiete innerhalb der vergrößerten Zone 230 aufgenommen und hat die Parkhilfesteuerung 156 eine Vielzahl von unbelegten Parklücken 222 identifiziert.
In dem veranschaulichten Beispiel zeigt der erste Bereich 210 eine detaillierte Ansicht der Zone 220 und der vergrößerten Zone 230 an. Die detaillierte Ansicht beinhaltet das Ziel 212, die aktuelle Position 214 des Fahrzeugs 100, die Straßen 215, die nicht befahrbaren Gebiete 216, die Fahrzeugroute 218, die Zone 220, unbelegte Parklücken 222 und die vergrößerte Zone 230.
Ferner zeigt der zweite Bereich 250 eine Liste 258 an, welche die unbelegten Parklücken 222 beinhaltet. Die Liste 258 ist derart sortiert, dass eine Parklücke 222, die sich in der Nähe der Fahrzeugroute 218 befindet und am nächstgelegen zu dem Ziel 212 ist, als eine erste Option bereitgestellt wird.
3 veranschaulicht ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Betreiben einer Parkhilfesteuerung 156 und einer Drohne 110 des Fahrzeugs aus 1.
Bei Block 302 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob ein Benutzer ein Ziel bereitgestellt hat. Wenn das Ziel bereitgestellt ist, fährt das Verfahren 300 mit Block 304 fort. Anderenfalls kehrt das Verfahren 300 zu Block 302 zurück.
Bei Block 304 erzeugt die Parkhilfesteuerung 156 die Fahrzeugroute.
Bei Block 306 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob alle erforderlichen Bedingungen zum Aktivieren der Drohne 110 erfüllt sind. Zum Beispiel kann die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 zum Abheben aktivieren, wenn:(1) eine geschätzte Zeit für das Fahrzeug zum Ankommen an dem Ziel unter einer Schwellenzeit liegt; (2) das Fahrzeug sich innerhalb eines vorbestimmten Abstandes von dem Ziel befindet, (3) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einer Schwellengeschwindigkeit liegt; und/oder (4) Wetterdaten sichere Witterungsverhältnisse angeben (z. B. keinen Regen, Windgeschwindigkeit unter einem Schwellenwert usw.). Wenn die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind, fährt das Verfahren 300 mit Block 308 fort. Anderenfalls kehrt das Verfahren 300 zu Block 306 zurück.
Bei Block 308 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156 die Zone und die Route der Drohne 110.
Bei Block 310 aktiviert die Parkhilfesteuerung 156 das Abheben der Drohne 110.
Bei Block 312 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob der Benutzer die Drohne 110 aktiviert hat. Wenn ja, fährt das Verfahren 300 mit Block 314 fort. Anderenfalls kehrt das Verfahren 300 zu Block 312 zurück.
Bei Block 314 fliegt die Drohne 110 zu der Zone, nimmt basierend auf dem Suchmuster ein oder mehrere Bilder eines oder mehrerer Gebiete in der Zone auf und sendet diese(s) an das Fahrzeug.
Bei Block 316 analysiert die Parkhilfesteuerung 156 das eine oder die mehreren aufgenommenen Bilder.
Bei Block 318 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156 basierend auf der Analyse, ob es mindestens eine unbelegte Parklücke innerhalb des einen oder der mehreren aufgenommenen Bilder gibt. Wenn ja, fährt das Verfahren 300 mit Block 320 fort. Anderenfalls fährt das Verfahren 300 mit Block 322 fort.
Bei Block 320 erzeugt die Parkhilfesteuerung 156 eine Liste von unbelegten Parklücken basierend auf einer Rangfolge. Zum Beispiel kann die Rangfolge unter anderem basieren auf:(1) der Nähe jeder der unbelegten Parklücken in Bezug auf das Ziel; (2) der ETA des Fahrzeugs an jeder der unbelegten Parklücken innerhalb der Liste; (3) der Art jeder unbelegten Parklücke; und/oder (4) dem Verkehr innerhalb des Gebietes jeder der unbelegten Parklücken.
Bei Block 322 fordert die Parkhilfesteuerung 156 den Benutzer auf, zu entscheiden, ob die Zone vergrößert werden sollte und ob die Drohne 110 eine Suche basierend auf der vergrößerten Zone durchführen sollte. Wenn ja, fährt das Verfahren 300 mit Block 324 fort. Anderenfalls endet das Verfahren 300.
Bei Block 324 fliegt die Drohne 110 zu der vergrößerten Zone, nimmt basierend auf dem Suchmuster ein oder mehrere Bilder eines oder mehrerer Gebiete in der vergrößerten Zone auf und sendet diese(s) an das Fahrzeug.
Bei Block 326 präsentiert die Parkhilfesteuerung 156 die Liste dem Benutzer.
Bei Block 328 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob der Benutzer eine unbelegte Parklücke aus der Liste ausgewählt hat.
Bei Block 330 erzeugt die Parkhilfesteuerung 156 eine zweite Route basierend auf der ausgewählten unbelegten Parklücke. Wie zuvor erwähnt, bezieht sich die zweite Route auf eine Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu der ausgewählten unbelegten Parklücke.
Bei Block 332 fliegt die Drohne 110 zu der ausgewählten unbelegten Parklücke.
Bei Block 334 überwacht die Drohne 110 die ausgewählte unbelegte Parklücke und sendet ein oder mehrere Bilder der ausgewählten unbelegten Parklücke an das Fahrzeug.
Bei Block 336 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156 basierend auf dem einen oder den mehreren Bildern der ausgewählten unbelegten Parklücke, ob die ausgewählte unbelegte Parklücke belegt ist. Wenn ja, fährt das Verfahren 300 mit Block 342 fort. Anderenfalls fährt das Verfahren 300 mit Block 338 fort.
Bei Block 338 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob das Fahrzeug an der ausgewählten unbelegten Parklücke angekommen ist. Wenn ja, fährt das Verfahren 300 mit Block 340 fort.
Bei Block 340 weist die Parkhilfesteuerung 156 die Drohne 110 an, zu dem Fahrzeug zurückzukehren.
Bei Block 342 entfernt die Parkhilfesteuerung 156 die ausgewählte zuvor unbelegte, jedoch nun belegte Parklücke von der Liste.
Bei Block 344 bestimmt die Parkhilfesteuerung 156, ob mindestens eine unbelegte Parklücke in der Liste übrig ist. Wenn ja, kehrt das Verfahren 300 zu Block 326 zurück. Anderenfalls kehrt das Verfahren 300 zu Block 322 zurück.
Auch wenn die beispielhaften Schritte unter Bezugnahme auf das in 3 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben sind, können alternativ dazu viele andere Verfahren zum Umsetzen der Parkhilfesteuerung 156 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden und/oder können einige der beschriebenen Blöcke geändert, weggelassen oder kombiniert werden.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl solcher Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten soll die Konjugation „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Begriffe „Modul“ und „Einheit“ beziehen sich hier auf Hardware mit Schaltkreis(en) zur Bereitstellung von Kommunikations-, Steuerungs- und/oder Überwachungsfähigkeiten, oft im Zusammenhang mit Sensoren. „Module“ und „Einheiten“ können auch Firmware beinhalten, die mit der Schaltungstechnik ausgeführt wird. „Module“ und „Einheiten“ können sich zudem auf Software und Funktionen beziehen, die sich auf gemeinsam genutzter oder verteilter Hardware befinden könnte(n). Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils denselben Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere jegliche „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und werden lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der (bzw. den) vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und von den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen im Umfang dieser Offenbarung in dieser Schrift beinhaltet und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, aufweisend eine Drohne, die eine Kamera umfasst; eine Anzeige und Prozessoren, die zu Folgendem konfiguriert sind: Empfangen einer Eingabe, die ein Ziel angibt; Erzeugen einer Zone, die das Ziel beinhaltet; Veranlassen der Drohne dazu, Bilder der Zone aufzunehmen; Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der Zone; und Präsentieren der unbelegten Parklücke auf der Anzeige.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren als Reaktion auf das Nicht-Gelingen, eine beliebige unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone zu identifizieren, ferner zu Folgendem programmiert: Vergrößern der Zone; Veranlassen der Drohne, Bilder der vergrößerten Zone aufzunehmen; und Identifizieren einer beliebigen unbelegten Parklücke anhand der Bilder der vergrößerten Zone.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu programmiert, die geschätzte Ankunftszeit (ETA) des Fahrzeugs an dem Ziel zu bestimmen; als Reaktion darauf, dass die ETA unter einem Schwellenwert liegt, die Drohne zum Abheben zu aktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu konfiguriert, als Reaktion darauf, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, die Drohne zum Abheben zu aktivieren.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu konfiguriert, eine oder mehrere Routen zu erzeugen, auf denen sich die Drohne innerhalb der Zone bewegen soll.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu konfiguriert, die Drohne zu veranlassen, die Bilder der Zone basierend auf einer Priorität aufzunehmen.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu konfiguriert, eine Fahrzeugroute zu dem Ziel zu erzeugen, und wobei die Priorität die Drohne dazu veranlasst, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Nähe des Gebietes in Bezug auf die Fahrzeugroute zu priorisieren.
Gemäß einer Ausführungsform veranlasst die Priorität die Drohne dazu, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Art von innerhalb der Zone verfügbaren Parkplätzen zu priorisieren.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner dazu konfiguriert, basierend auf den Bildern der Zone eine Liste von unbelegten Parklücken zu erzeugen.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert: als Reaktion auf die Auswahl einer der unbelegten Parklücken aus der Liste, Veranlassen der Drohne, die ausgewählte unbelegte Parklücke zu überwachen; und wenn die ausgewählte unbelegte Parklücke nicht mehr verfügbar ist, Entfernen der ausgewählten unbelegten Parklücke aus der Liste.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert, während die Drohne aktiviert ist: als Reaktion darauf, dass eine in der Drohne verbleibende Strommenge unter einem Schwellenwert liegt, Veranlassen der Drohne, zu dem Fahrzeug zurückzukehren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Betreiben einer Drohne, um mindestens eine unbelegte Parklücke für ein Fahrzeug zu identifizieren, Empfangen einer Eingabe, die ein Ziel angibt; Erzeugen einer Zone, die das Ziel beinhaltet; Veranlassen der Drohne, Bilder der Zone aufzunehmen; Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der Zone; und Anzeigen der unbelegten Parklücke.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch, als Reaktion auf das Nicht-Gelingen, eine beliebige unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone zu identifizieren, Vergrößern der Zone; Veranlassen der Drohne, Bilder der vergrößerten Zone aufzunehmen; und Identifizieren einer beliebigen unbelegten Parklücke anhand der Bilder der vergrößerten Zone.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch Bestimmen der geschätzten Ankunftszeit (ETA) des Fahrzeugs an dem Ziel; als Reaktion darauf, dass die ETA unter einem Schwellenwert liegt, Aktivieren der Drohne zum Abheben.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch, als Reaktion darauf, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, Aktivieren der Drohne zum Abheben.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch Erzeugen einer oder mehrerer Routen, auf denen sich die Drohne innerhalb der Zone bewegen soll.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung gekennzeichnet durch Veranlassen der Drohne, die Bilder der Zone basierend auf einer Priorität aufzunehmen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch Erzeugen einer Fahrzeugroute zu dem Ziel, und wobei die Priorität die Drohne dazu veranlasst, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Nähe des Gebietes in Bezug auf die Fahrzeugroute zu priorisieren.
Gemäß einer Ausführungsform veranlasst die Priorität die Drohne dazu, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Art von innerhalb der Zone verfügbaren Parkplätzen zu priorisieren.
Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch Erzeugen einer Liste von unbelegten Parklücken basierend auf den Bildern der Zone.

Claims

Fahrzeug, umfassend: eine Drohne, die eine Kamera umfasst; eine Anzeige; und einen Prozessor, der zu Folgendem konfiguriert ist: Empfangen einer Eingabe, die ein Ziel angibt; Erzeugen einer Zone, die das Ziel beinhaltet; Veranlassen der Drohne dazu, Bilder der Zone aufzunehmen; Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der Zone; und Präsentieren der unbelegten Parklücke auf der Anzeige.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: als Reaktion auf das Nicht-Gelingen, eine unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone zu identifizieren: Vergrößern der Zone; Veranlassen der Drohne dazu, Bilder der vergrößerten Zone aufzunehmen; und Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der vergrößerten Zone.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: Bestimmen der geschätzten Ankunftszeit des Fahrzeugs (ETA) an dem Ziel; als Reaktion darauf, dass die ETA des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, Aktivieren der Drohne zum Abheben.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner dazu konfiguriert sind, als Reaktion darauf, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, die Drohne zum Abheben zu aktivieren.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: Erzeugen einer oder mehrerer Routen, auf denen sich die Drohne innerhalb der Zone bewegen soll.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner dazu konfiguriert sind, die Drohne zu veranlassen, die Bilder der Zone basierend auf einer Priorität aufzunehmen.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: Erzeugen einer Fahrzeugroute zu dem Ziel, und wobei die Priorität die Drohne dazu veranlasst, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Nähe des Gebietes in Bezug auf die Fahrzeugroute zu priorisieren.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Priorität die Drohne dazu veranlasst, eine Suche in einem Gebiet innerhalb der Zone basierend auf einer Art von innerhalb der Zone verfügbaren Parkplätzen zu priorisieren.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner dazu konfiguriert sind, basierend auf den Bildern der Zone eine Liste von unbelegten Parklücken zu erzeugen.
Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: als Reaktion auf die Auswahl einer der unbelegten Parklücken aus der Liste, Veranlassen der Drohne, die ausgewählte unbelegte Parklücke zu überwachen; und wenn die ausgewählte unbelegte Parklücke nicht mehr verfügbar ist, Entfernen der ausgewählten unbelegten Parklücke aus der Liste.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Prozessoren ferner zu Folgendem konfiguriert sind: während die Drohne aktiviert ist: als Reaktion darauf, dass eine in der Drohne verbleibende Strommenge unter einem Schwellenwert liegt, Veranlassen der Drohne, zu dem Fahrzeug zurückzukehren.
Verfahren zum Betreiben einer Drohne, um mindestens eine unbelegte Parklücke für ein Fahrzeug zu identifizieren, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen einer Eingabe, die ein Ziel angibt; Erzeugen einer Zone, die das Ziel beinhaltet; Veranlassen der Drohne dazu, Bilder der Zone aufzunehmen; Identifizieren einer unbelegten Parklücke anhand der Bilder der Zone; und Präsentieren der unbelegten Parklücke.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend: als Reaktion auf das Nicht-Gelingen, eine unbelegte Parklücke anhand der Bilder der Zone zu identifizieren: Vergrößern der Zone; Veranlassen der Drohne dazu, Bilder der vergrößerten Zone aufzunehmen; und Identifizieren einer beliebigen unbelegten Parklücke anhand der Bilder der vergrößerten Zone.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend: Bestimmen der geschätzten Ankunftszeit des Fahrzeugs (ETA) an dem Ziel; als Reaktion darauf, dass die ETA des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, Aktivieren der Drohne zum Abheben.
Verfahren nach Anspruch 12, ferner umfassend: als Reaktion darauf, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt, Aktivieren der Drohne zum Abheben.