JP6167527B2 - 車両用システム、電子キー、携帯端末、及び車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子キーから無線通信で送信される信号に対して応答を行う車両用システム、並びにその車両用システムに含まれる電子キー、携帯端末、及び車載装置に関するものである。

従来、電子キーから無線通信で送信される信号に対して車両側で応答を行うアンサーバックシステムやカーファインダシステムが知られている。

例えば、特許文献１には、電子キーによって車両ドアのロック・アンロックが行われたときに、車両のハザードランプの点滅やブザー吹鳴によって通知を行うアンサーバックを行うアンサーバックシステムが開示されている。

また、特許文献２には、電子キーから発信される探索要求信号に応答して車載装置から発信される位置推定信号を電子キーが受信し、この位置推定信号をもとに位置推定した車両の駐車位置をユーザに通知するカーファインダ機能を実行するカーファインダシステムが開示されている。

特開２００１−８２０１１号公報 特開２０１１−２７４２５号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、電子キーを紛失し、且つ、その電子キーの拾得者が悪意を持つ者であった場合に、拾得者が前述のアンサーバックやカーファインダ機能を利用して、電子キーに対応する車両を簡単に探索できてしまう。よって、車両盗難や車上狙い等の被害にあう可能性を大きくしてしまうという問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、カーセキュリティをより向上させることを可能にする車両用システム、電子キー、携帯端末、及び車載装置を提供することにある。

本発明の車両用システムは、ユーザに携帯される電子キー（１）と、車両に搭載される車載装置（２）と、電子キーとは別体の、ユーザに携帯される携帯端末とを含み、電子キーは、車載装置に車両の電装品を作動させることを要求する信号、及び車載装置にユーザと車両との距離である車両到達距離を決定できる情報の送信を行わせることを要求する信号のいずれかである要求信号を無線通信で送信するキー側送信手段（１１、１２）を備え、車載装置は、キー側送信手段から送信される要求信号を受信する車両側受信手段（２１）と、車両側受信手段で要求信号を受信した場合に、要求信号に応じた信号である応答信号を携帯端末に送信する車両側応答信号送信手段（２３）とを備え、携帯端末は、車両側応答信号送信手段から送信される応答信号を受信する携帯側応答信号受信手段（３１）と、携帯側応答信号受信手段で応答信号を受信した場合に、受信した当該応答信号に従った通知を行う第１通知手段（３２、３３）を備えることを特徴としている。

これによれば、電子キーから車載装置に車両の電装品を作動させる指示を行わせるための要求信号を送信した場合でも、その要求信号に応じた応答信号は、電子キーとは別体の携帯端末に送信され、当該応答信号に従った通知は当該携帯端末側で行われることになる。よって、電子キーが悪意を持つ者に拾得された場合でも、その者が電子キーのユーザの携帯端末も手に入れなければ、電子キーから送信する要求信号に応じた応答信号に従った通知を受けることができず、ユーザの車両を容易に探索することはできない。従って、以上の構成によれば、カーセキュリティをより向上させることが可能になる。

また、本発明の電子キーは、ユーザに携帯される電子キー（１）であって、前記の車両用システムに用いられることを特徴としている。これによれば、前記の車両用システムに用いられるので、カーセキュリティをより向上させることが可能になる。

さらに、本発明の携帯端末は、ユーザに携帯される電子キー（１）とは別体の、当該ユーザに携帯される携帯端末（３）であって、前記の車両用システムに用いられることを特徴としている。これによれば、前記の車両用システムに用いられるので、カーセキュリティをより向上させることが可能になる。

また、本発明の車載装置は、車両に搭載される車載装置（２）であって、前記の車両用システムに用いられることを特徴としている。これによれば、前記の車両用システムに用いられるので、カーセキュリティをより向上させることが可能になる。

車両用システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。 電子キー１の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 実施形態１における車載装置２の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 実施形態１における携帯端末３の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 車両用システム１００でのアンロックスイッチの操作が行われた場合の処理の流れについて説明するためのシーケンス図である。 実施形態２における車載装置２の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 実施形態２における携帯端末３の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 実施形態３における車載装置２の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 実施形態３における携帯端末３の制御装置の概略的な構成を示す機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明が適用された車両用システム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。図１に示す車両用システム１００は、電子キー１、車載装置２、及び携帯端末３を含んでいる。

電子キー１及び携帯端末３は、ユーザに携帯されるものである。ここで言うところの「ユーザに携帯される」とは、ユーザが実際に携帯している場合に限られるものではなく、ユーザが携帯することが可能であるが実際には携帯していない場合も含んでいる。また、車載装置２は、車両に搭載されるものである。以降では、車載装置２を搭載する車両を自車両と呼ぶ。

電子キー１及び車載装置２は、電子キー１が有する後述の操作入力装置の操作に応じて車両ドアのロックやアンロック等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能を有する。

まず、電子キー１の概略的な構成について説明を行う。電子キー１は、自車両の発進に必要なキーであって、電池（図示省略）から電源供給されて動作する。電子キー１は、制御装置や通信装置や操作入力装置などを備えて構成されている。なお、この電子キー１は、予め車載装置２に登録されたものである。

電子キー１の通信装置は、一例として、ＬＦ帯（例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の電波やＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の電波を用いて、車載装置２との間で近距離無線通信を行う。

また、電子キー１の操作入力装置は、ユーザによって操作されるものであり、ユーザが操作可能なように一部が電子キー１の外部に露出している。本実施形態では、操作入力装置として、車両ドアのロックを行うためのプッシュスイッチ（以下、ロックスイッチ）と車両ドアのアンロックを行うためのプッシュスイッチ（以下、アンロックスイッチ）をそれぞれ備えるものとして以降の説明を行う。

一例として、ロックスイッチがワンプッシュ操作されると、車両ドアのロックの要求が行なわれる一方、アンロックスイッチがワンプッシュ操作されると、車両ドアのアンロックの要求が行なわれるようになっているものとする。なお、操作入力装置として、車両ドアのロック・アンロックを行うスイッチ以外の、車両の電装品の作動を行わせるためのスイッチを備える構成としてもよい。

電子キー１の制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで前述のリモートキーレスエントリー機能に関する処理等の各種の処理を実行する。電子キー１の制御装置は、図２に示すように、機能ブロックとして、電波生成部１１、電波送信部１２、電波受信部１３を備えている。

電波生成部１１は、操作入力装置の操作に応じた信号や通信装置から入力される信号に応じた信号を生成する。電波送信部１２は、電波生成部１１にて生成された信号を、通信装置を介して車載装置２に送信する。

例えば、操作入力装置の操作に応じて、自車両の電装品を作動させることを要求する信号（以下、作動要求信号）を電波生成部１１が生成し、電波送信部１２が通信装置を介してその信号を車載装置２へ送信する。よって、作動要求信号が請求項の要求信号に相当し、電波生成部１１及び電波送信部１２が請求項のキー側送信手段に相当する。

一例として、アンロックスイッチが操作されるとアンロック信号を電波生成部１１が生成し、そのアンロック信号を電波送信部１２が通信装置を介して車載装置２へ送信する。また、ロックスイッチが操作されるとロック信号を電波生成部１１が生成し、そのロック信号を電波送信部１２が通信装置を介して車載装置２へ送信する。

電波受信部１３は、通信装置を介して車載装置２から送信された信号を受信するとともに、受信した信号を電波生成部１１に出力する。例えば、車載装置２から送信されるウェイク信号やコード照合のための照合コード信号などの無線信号を受信すると、この無線信号を電波生成部１１に出力する。なお、電子キー１と車載装置２との間でのコード照合については、公知のものと同様であるので説明は省略する。

続いて、車載装置２の概略的な構成について説明を行う。車載装置２は車両に搭載され、通信装置、記憶装置、及び制御装置などを備えて構成されている。また、車載装置２は、ボデーＥＣＵ（Electronic controlunit）４に電気的に接続されている。

車載装置２の通信装置としては、電子キー１との間での前述の近距離通信を行うための通信装置（以下、電子キー通信装置）と、携帯端末３との間での通信を行うための通信装置（以下、携帯通信装置）とを備えている。携帯通信装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に従った無線通信によって携帯端末３と通信を行う構成としてもよいし、車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを利用することによって、インターネットや携帯電話網を通じて携帯端末３と通信を行う構成としてもよい。

車載装置２の制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで前述のスマートエントリー機能やリモートキーレスエントリー機能に関する処理等の各種の処理を実行する。車載装置２の制御装置は、図３に示すように、機能ブロックとして、電子キー受信部２１、電子キー送信部２２、携帯送信部２３、ドアハンドル操作検出部２４、及び電装品作動指示部２５を備えている。

電子キー受信部２１は、電子キー１から送信された信号を受信する。例えば、電子キー１から送信された前述の作動要求信号や照合コード信号に対するレスポンス信号等を受信する。よって、電子キー受信部２１が請求項の車両側受信手段に相当する。作動要求信号としては、前述したようにロック信号やアンロック信号などがある。電子キー送信部２２は、ウェイク信号や照合コード信号などの無線信号を、電子キー通信装置を介して電子キー１へ送信する。

携帯送信部２３は、電子キー受信部２１で作動要求信号を受信した場合に、車両側で作動要求信号を受け付けたことを示すアンサーバック信号を、携帯通信装置を介して携帯端末３へ送信する。よって、アンサーバック信号が請求項の応答信号に相当し、携帯送信部２３が請求項の車両側応答信号送信手段に相当する。アンサーバック信号としては、アンロックの要求を車両側で受け付けたことを示す信号等がある。

ドアハンドル操作検出部２４は、運転席ドアのドアハンドルの操作を検出する。よって、ドアハンドル操作検出部２４が請求項の操作検出手段に相当する。一例としては、運転席ドアのドアハンドルに設けられたタッチスイッチの信号をモニタし、ドアハンドルのタッチをドアハンドルの操作として検出する。タッチスイッチの信号としては、タッチセンサからボデーＥＣＵ４に入力されたものを取得する構成とすればよい。なお、タッチセンサから直接に取得する構成としてもよい。

電装品作動指示部２５は、電子キー受信部２１で受信した作動要求信号に応じた電装品の作動の指示を行う。前提として、コード照合による認証が成立している場合に、作動要求信号に応じた電装品の作動の指示を行うものとする。

例えば、作動要求信号としてアンロック信号を電子キー受信部２１で受信した場合には、ドアハンドル操作検出部２４で運転席ドアのドアハンドルの操作を検出するまで待ってから、ボデーＥＣＵ４に運転席ドアのアンロックを行わせる指示（以下、アンロック指示）を行う。よって、電装品作動指示部２５が請求項の開錠指示手段に相当する。

電装品作動指示部２５からアンロック指示を受けたボデーＥＣＵ４は、運転席ドアのドアロックモータを作動させ、全車両ドアをアンロック状態にする。なお、運転席ドアのみをアンロック状態にする構成としてもよい。

一方、作動要求信号としてアンロック信号を電子キー受信部２１で受信した場合であっても、ドアハンドル操作検出部２４で運転席ドアのドアハンドルの操作を検出していない場合には、ボデーＥＣＵ４へのアンロック指示を行わない。この場合、ボデーＥＣＵ４は、全車両ドアのいずれのドアロックモータも作動させず、全車両ドアのロック状態を維持することになる。

本実施形態では、作動要求信号としてアンロック信号を電子キー受信部２１で受信した場合に、車両側で作動要求信号を受け付けたことを示すアンサーバックとして、自車両のハザードランプの点滅やブザー吹鳴は行わせないものとする。つまり、アンサーバックとして、自車両に搭載された装置からの通知は行わせないものとする。

続いて、携帯端末３の概略的な構成について説明を行う。携帯端末３は前述したようにユーザに携帯されるものであって、通信装置、表示装置、音声出力装置、振動発生装置、及び制御装置などを備えて構成されている。携帯端末３は、例えば多機能携帯電話機である。本実施形態では、携帯端末３として多機能携帯電話機を用いる場合を例に挙げて説明を行うが、必ずしもこれに限らない。携帯端末３としては、少なくとも外部機器との通信機能を有しているものであれば他のものを用いる構成としてもよい。例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）やタブレット型コンピュータ等を用いる構成としてもよい。

携帯端末３の通信装置は、車載装置２との間で通信を行う。携帯端末３の表示装置は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを用いて構成され、テキストや画像を表示する。携帯端末３の音声出力装置は、スピーカなどを用いて構成され、音声を出力する。携帯端末３の振動発生装置は、携帯端末３の振動を発生させるものであって、周知の振動子を用いて構成することができる。

携帯端末３の制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。携帯端末３の制御装置は、図４に示すように、機能ブロックとして、受信部３１、及びアンサーバック通知部３２を備えている。なお、ここでは、便宜上、一般的な多機能携帯電話機が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略している。

受信部３１は、車載装置２から送信された前述のアンサーバック信号を受信する。よって、受信部３１が請求項の携帯側応答信号受信手段に相当する。アンサーバック信号としては、前述したように、アンロックの要求を車両側で受け付けたことを示す信号等がある。

アンサーバック通知部３２は、受信部３１でアンサーバック信号を受信した場合に、そのアンサーバック信号に従った通知として、作動要求信号によって作動を要求した電装品を作動させる要求が受け付けられたことを示す通知を行う。よって、アンサーバック通知部３２が請求項の第１通知手段に相当する。アンサーバック信号に従った通知は、携帯端末３の表示装置でのテキストや画像の表示によって行ってもよいし、携帯端末３の音声出力装置での音声の出力や携帯端末３の振動発生装置での振動の発生によって行う構成としてもよい。

例えば、アンロックの要求を車両側で受け付けたことを示す信号を受信部３１で受信した場合には、アンサーバック通知部３２は、アンロックの要求が車両側で受け付けられたことを示す通知を行う構成とすればよい。アンロックの要求が車両側で受け付けられたことを示す通知の一例としては、「アンロック受け付け」等のテキストやアンロックを表すアイコンを表示装置に表示する構成とすればよい。他にも、「アンロックを受け付けました」等の音声や予め設定されたブザー音を音声出力装置から出力したり、携帯端末３を振動発生装置によって、予め設定された周期で振動させたりする構成としてもよい。

また、アンロックの要求を車両側で受け付けたことを示す信号やロックの要求を車両側で受け付けたことを示す信号といったアンサーバック信号の種類に応じて、通知を異ならせる構成とすればよい。一例としては、音声出力装置から出力するブザー音を鳴らす回数を異ならせたり、振動発生装置によって発生させる振動の周期を異ならせたりする構成とすればよい。

アンサーバック信号の種類に応じた通知については、携帯端末３の制御装置において、予めアンサーバック信号の種類ごとに設定しておく構成とすればよい。なお、アンサーバック信号に従った通知としては、ＬＥＤ等の発光装置の発光を利用する構成としてもよい。

次に、図５のシーケンス図を用いて、車両用システム１００でのアンロックスイッチの操作が行われた場合の処理の流れについての説明を行う。ここでは、コード照合による認証は既に成立しているものとして説明を行う。

まず、ユーザからのアンロックスイッチの操作を電子キー１の操作入力装置で受け付ける（ｔ１）。すると、電波生成部１１がアンロック信号を生成し、そのアンロック信号を電波送信部１２が通信装置を介して車載装置２へ送信する（ｔ２）。

電子キー１から送信されたアンロック信号を、車載装置２の電子キー受信部２１で受信する（ｔ３）と、携帯送信部２３が、アンロックの要求を受け付けたことを示すアンサーバック信号を、携帯通信装置を介して携帯端末３へ送信する（ｔ４）。

続いて、車載装置２から送信された上記アンサーバック信号を、携帯端末３の受信部３１で受信する（ｔ５）と、アンサーバック通知部３２が、アンロックの要求が受け付けられたことを示す通知（つまり、アンサーバック）を行う（ｔ６）。

また、上記アンサーバック信号を送信した後の車載装置２では、ドアハンドル操作検出部２４で運転席ドアのドアハンドルの操作を検出した場合（ｔ７でＹＥＳ）には、電装品作動指示部２５がボデーＥＣＵ４にアンロック指示を行い（ｔ８）、全車両ドアをアンロック状態にする。一方、ドアハンドル操作検出部２４で運転席ドアのドアハンドルの操作を検出していない場合（ｔ７でＮＯ）には、電装品作動指示部２５がボデーＥＣＵ４にアンロック指示を行わず、ロック状態を維持する。

実施形態１の構成によれば、電子キー１から作動要求信号を送信した場合でも、その作動要求信号に応じたアンサーバック信号は、電子キー１とは別体の携帯端末３に送信され、当該アンサーバック信号に従った通知は当該携帯端末３側で行われることになる。よって、電子キー１が悪意を持つ者に拾得された場合でも、その拾得者が電子キー１のユーザの携帯端末３も手に入れなければ、電子キー１から送信する作動要求信号に応じたアンサーバック信号に従った通知を受けることができず、ユーザの車両を容易に探索することはできない。従って、カーセキュリティをより向上させることが可能になる。

また、実施形態１の構成によれば、アンロック信号を車両側で受信した場合であっても、運転席ドアのドアハンドルの操作を検出するまでは、ドアロックモータの作動を遅延させ、アンロックを行わない。つまり、電子キー１による遠隔操作だけではドアロックモータの作動音を発生させない。よって、悪意を持つ電子キー１の拾得者が、ドアロックモータの作動音を手がかりにユーザの車両を探索することを意図してアンロックスイッチの操作を行っても、ドアロックモータの作動音は発生しない。従って、拾得者は、作動音を手がかりにユーザの車両を探索することができず、カーセキュリティがさらに向上する。

（実施形態２）
本発明は前述の実施形態１に限定されるものではなく、次の実施形態２も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態２について図６及び図７を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

実施形態２の車両用システム１００は、携帯端末３から実施形態１で述べたアンサーバックを行うのに加え、自車両の位置案内に関連する通知を行うカーファインダ機能を実行する点を除けば、実施形態１の車両用システム１００と同様である。

実施形態２の電子キー１については、実施形態１と同様であるので、説明は省略する。続いて、実施形態２の車載装置２の概略的な構成について説明を行う。車載装置２の制御装置は、図６に示すように、機能ブロックとして、電子キー受信部２１、電子キー送信部２２、携帯送信部２３、ドアハンドル操作検出部２４、電装品作動指示部２５、及び位置案内関連情報決定部２６を備えている。

位置案内関連情報推定部２６は、ユーザと自車両との距離（以下、車両到達距離）やユーザに対する自車両の方向（以下、車両方向）や自車両の駐車位置といった自車両の位置案内に関連する情報（以下、位置案内関連情報）を推定する。よって、位置案内関連情報が請求項の車両到達距離を決定できる情報に相当し、位置案内関連情報推定部２６が請求項の距離推定手段に相当する。

一例として、位置案内関連情報推定部２６は、電子キー１から送信される電波をもとに、車両到達距離や車両方向を推定する構成とすればよい。例えば、以下のようにすればよい。まず、電子キー１と車載装置２との距離と、電子キー１から送信する信号の減衰の度合いや電子キー受信部２１での受信時の信号強度との関係を予め車載装置２の不揮発性メモリに記憶しておく。この場合、電子キー１から送信する電波強度は固定であるものとする。そして、位置案内関連情報推定部２６が、電子キー受信部２１で受信した信号の強度と、上記関係とから電子キー１と車載装置２との距離を決定し、決定した距離を車両到達距離と推定する構成とすればよい。

さらに、以下のような構成としてもよい。まず、電子キー送信部２２から、通信可能な距離が段階的に変化するように電波強度を逐次変化させながら、電子キー１へ信号を送信する。このとき、電子キー１では、車載装置２から送信された信号を受信した場合には、応答信号を返信するものとする。そして、位置案内関連情報推定部２６が、どの電波強度までなら電子キー１からの応答信号を電子キー受信部２１で受信できるのかをもとにして、電子キー１と車載装置２との距離を決定し、決定した距離を車両到達距離と推定する構成としてもよい。

他にも、特開２０１２−６８１０２号公報に開示されているように、公知のＭＵＳＩＣ法やＥＳＰＲＩＴ法等の位置推定方法を利用することで、車両到達距離や車両方向を推定する構成としてもよい。なお、この場合には、電子キー受信部２１にアレイアンテナを用いる構成とすればよい。

また、位置案内関連情報推定部２６は、ＧＰＳ受信機等のセンサを用いた車載の位置検出器で検出する車両位置を利用して自車両の駐車位置を推定する構成としてもよい。一例としては、自車両のイグニッション電源のオフやパーキングブレーキのオンの信号等から自車両の駐車を検出し、駐車を検出した際の車両位置を自車両の駐車位置と推定する構成とすればよい。車両位置は例えば緯度・経度の座標とすればよい。

携帯送信部２３は、位置案内関連情報推定部２６で推定した位置案内関連情報を、携帯通信装置を介して携帯端末３へ送信する。よって、携帯送信部２３が請求項の車両側距離送信手段に相当する。位置案内関連情報として、車両到達距離や車両方向を送信する場合は、位置案内関連情報推定部２６で逐次推定される車両到達距離や車両方向を逐次送信する構成とすればよい。これにより、リアルタイムにより近い車両到達距離や車両方向を送信することが可能になる。携帯送信部２３は、例えばアンサーバック信号に続いて位置案内関連情報を送信する構成とすればよい。

続いて、実施形態２の携帯端末３の概略的な構成について説明を行う。携帯端末３の制御装置は、図７に示すように、機能ブロックとして、受信部３１、アンサーバック通知部３２、及び位置案内関連通知部３３を備えている。

位置案内関連通知部３３は、受信部３１で位置案内関連情報を受信した場合に、その位置案内関連情報に従った通知を行う。よって、受信部３１が請求項の携帯側距離受信手段に相当し、位置案内関連通知部３３が請求項の第２通知手段に相当する。位置案内関連情報に従った通知は、携帯端末３の表示装置でのテキストや画像の表示によって行ってもよいし、携帯端末３の音声出力装置での音声の出力や携帯端末３の振動発生装置での振動の発生によって行う構成としてもよい。

例えば、車両到達距離については、「車両まで２０ｍ」等のテキストを表示装置に表示したり、「車両まで２０ｍ」等の音声を音声出力装置から出力したりする構成とすればよい。他にも、車両到達距離については、車両到達距離の増減に応じて、音声出力装置から出力するブザー音、発光装置の発光、及び振動発生装置で発生する振動の少なくともいずれかを変化させる構成としてもよい。これによれば、車両到達距離の変化をユーザが直感的に認識することが可能になる。

一例としては、車両到達距離が近くなるのに応じて、ブザー音や発光や振動の強度を高めたり、周期を短くしたりする構成とすればよい。また、車両到達距離が遠くなるのに応じて、ブザー音や発光や振動の強度を高めたり、周期を短くしたりする構成としてもよい。他にも、車両到達距離が近くなる場合には、ブザー音や発光や振動を発生させず、車両到達距離が遠くなる場合に、ブザー音や発光や振動を発生させる構成としてもよい。

また、車両方向については、車両方向を示すテキストや矢印等の図形を表示装置に表示したり、車両方向を示す音声を音声出力装置から出力したりする構成とすればよい。

さらに、自車両の駐車位置については、表示装置において電子地図上に駐車位置を重畳表示したり、ユーザと自車両との位置関係を示す図を表示装置に表示したりする構成とすればよい。他にも、ユーザの位置と自車両の駐車位置とをもとに、ユーザと自車両との距離やユーザに対する自車両の方向を、携帯端末３の制御装置が算出し、算出したこの距離や方向を位置案内関連通知部３３で通知する構成としてもよい。ユーザの位置については、携帯端末３がＧＰＳ機能を有している場合には、このＧＰＳ機能によって特定する構成とすればよい。

実施形態２の構成によれば、実施形態１と同様の効果を奏する。また、実施形態２の構成によれば、車両到達距離や車両方向や自車両の駐車位置の通知を、電子キー１とは別体の携帯端末３側で行う。よって、電子キー１が悪意を持つ者に拾得された場合でも、電子キー１のユーザの携帯端末３も手に入れなければ、その拾得者がカーファインダ機能によりユーザの車両位置の通知を受けることができない。従って、拾得者はユーザの車両を容易に探索することはできず、カーセキュリティが向上する。

（実施形態３）
本発明は前述の実施形態１、２に限定されるものではなく、次の実施形態３も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態３について図８及び図９を用いて説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

実施形態３の車両用システム１００は、携帯端末３から実施形態１で述べたアンサーバックを行う代わりに、自車両の位置案内に関連する通知を行うカーファインダ機能を実行する点を除けば、実施形態１の車両用システム１００と同様である。

実施形態３の電子キー１の概略的な構成について説明を行う。本実施形態では、電子キー１の操作入力装置として、カーファインダ機能の実行を要求するためのプッシュスイッチ（以下、ファインダスイッチ）を備えるものとして以降の説明を行う。一例として、ファインダスイッチがワンプッシュ操作されると、カーファインダ機能の実行の要求が行なわれるものとする。

実施形態３の電子キー１の制御装置では、ファインダスイッチが操作されると位置案内関連情報の携帯端末３への送信を要求する信号（以下、位置案内関連情報要求信号）を電波生成部１１が生成し、その位置案内関連情報要求信号を電波送信部１２が通信装置を介して車載装置２へ送信する。よって、位置案内関連情報要求信号が請求項の要求信号に相当する。位置案内関連情報は、実施形態２で説明したものと同様のものとする。

続いて、実施形態３の車載装置２の概略的な構成について説明を行う。車載装置２の制御装置は、図８に示すように、機能ブロックとして、電子キー受信部２１、電子キー送信部２２、携帯送信部２３、及び位置案内関連情報決定部２６を備えている。

電子キー受信部２１は、電子キー１から送信された前述の位置案内関連情報要求信号を受信する。位置案内関連情報としては、実施形態２で説明した車両到達距離、車両方向、自車両の駐車位置などが挙げられる。位置案内関連情報推定部２６は、実施形態２で述べたのと同様にして、車両到達距離や車両方向や自車両の駐車位置といった位置案内関連情報を推定する。携帯送信部２３は、実施形態２で述べたのと同様にして、位置案内関連情報推定部２６で推定した位置案内関連情報を、携帯通信装置を介して携帯端末３へ送信する。よって、位置案内関連情報が請求項の応答信号に相当する。

続いて、実施形態３の携帯端末３の概略的な構成について説明を行う。携帯端末３の制御装置は、図９に示すように、機能ブロックとして、受信部３１、及び位置案内関連通知部３３を備えている。

位置案内関連通知部３３は、実施形態２で述べたのと同様にして、受信部３１で位置案内関連情報を受信した場合に、その位置案内関連情報に従った通知を行う。よって、位置案内関連通知部３３が請求項の第１通知手段に相当する。

実施形態３の構成によれば、車両到達距離や車両方向や自車両の駐車位置の通知を、電子キー１とは別体の携帯端末３側で行う。よって、電子キー１が悪意を持つ者に拾得された場合でも、電子キー１のユーザの携帯端末３も手に入れなければ、その拾得者がカーファインダ機能によりユーザの車両位置の通知を受けることができない。従って、拾得者はユーザの車両を容易に探索することはできず、カーセキュリティが向上する。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 電子キー、２ 車載装置、３ 携帯端末、１１ 電波生成部（キー側送信手段）、１２ 電波送信部（キー側送信手段）、２１ 電子キー受信部（車両側受信手段）、２３ 携帯送信部（車両側応答信号送信手段）、３１ 受信部（携帯側応答信号受信手段）、３２ アンサーバック通知部（第１通知手段）、３３ 位置案内関連通知部（第１通知手段）、１００ 車両用システム

Claims (10)

1. ユーザに携帯される電子キー（１）と、
   車両に搭載される車載装置（２）と、
   前記電子キーとは別体の、前記ユーザに携帯される携帯端末とを含み、
   前記電子キーは、
   前記車載装置に前記車両の電装品を作動させることを要求する信号、及び前記車載装置にユーザと前記車両との距離である車両到達距離を決定できる情報の送信を行わせることを要求する信号のいずれかである要求信号を無線通信で送信するキー側送信手段（１１、１２）を備え、
   前記車載装置は、
   前記キー側送信手段から送信される前記要求信号を受信する車両側受信手段（２１）と、
   前記車両側受信手段で前記要求信号を受信した場合に、前記要求信号に応じた信号である応答信号を前記携帯端末に送信する車両側応答信号送信手段（２３）とを備え、
   前記携帯端末は、
   前記車両側応答信号送信手段から送信される前記応答信号を受信する携帯側応答信号受信手段（３１）と、
   前記携帯側応答信号受信手段で前記応答信号を受信した場合に、受信した当該応答信号に従った通知を行う第１通知手段（３２、３３）を備えることを特徴とする車両用システム。
2. 請求項１において、
   前記電子キーの前記キー側送信手段は、前記要求信号として、前記車載装置に前記車両の電装品を作動させることを要求する信号を送信し
   前記車載装置の前記車両側応答信号送信手段は、前記車両側受信手段で前記要求信号を受信した場合に、前記応答信号として、前記車両の電装品を作動させる要求を受け付けたことを示す信号を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末の前記第１通知手段は、前記携帯側応答信号受信手段で前記応答信号を受信した場合に、前記車両の電装品を作動させる要求が受け付けられたことを示す通知を行うことを特徴とする車両用システム。
3. 請求項２において、
   前記車載装置は、
   前記車両のドアハンドルの操作を検出する操作検出手段（２４）と、
   前記車両のドアロックの開錠を行わせる指示を行う開錠指示手段（２５）とをさらに備え、
   前記電子キーの前記キー側送信手段は、前記要求信号として、前記車両のドアロックの開錠を要求する要求信号を送信し、
   前記車載装置の前記車両側応答信号送信手段は、前記応答信号として、前記車両側受信手段で前記要求信号を受信した場合に、前記車両のドアロックの開錠の要求を受け付けたことを示す信号を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末の前記第１通知手段は、前記携帯側応答信号受信手段で前記応答信号を受信した場合に、前記車両のドアロックの開錠の要求が受け付けられたことを示す通知を行い、
   前記車載装置の前記開錠指示手段は、前記車両のドアロックの開錠の要求を受け付けたことを示す前記応答信号を前記車両側応答信号送信手段で送信した場合に、前記操作検出手段で前記車両のドアハンドルの操作を検出するまでは、前記車両のドアロックの開錠を行わせる指示を遅延させることを特徴とする車両用システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記車載装置は、
   前記電子キーから送信される電波をもとに、前記車両到達距離を逐次推定する距離推定手段（２６）と、
   前記車両側受信手段で前記要求信号を受信した場合に、前記車両到達距離を決定できる情報として、前記距離推定手段で逐次推定した前記車両到達距離を前記携帯端末に逐次送信する車両側距離送信手段（２３）とをさらに備え、
   前記携帯端末は、
   前記車両側距離送信手段から送信される前記車両到達距離を受信する携帯側距離受信手段（３１）と、
   前記携帯側距離受信手段で前記車両到達距離を受信するごとに、受信した当該車両到達距離を示す通知を行う第２通知手段（３３）をさらに備えることを特徴とする車両用システム。
5. 請求項４において、
   前記第２通知手段は、前記携帯側距離受信手段で受信した前記車両到達距離の増減に応じて、音、光、及び振動の少なくともいずれかを変化させることによって前記車両到達距離を示す通知を行うことを特徴とする車両用システム。
6. 請求項１において、
   前記車載装置は、
   前記電子キーから送信される電波をもとに、前記車両到達距離を逐次推定する距離推定手段（２６）をさらに備え、
   前記電子キーの前記キー側送信手段は、前記要求信号として、前記車載装置に前記車両到達距離を決定できる情報の送信を行わせることを要求する信号を送信し、
   前記車載装置の前記車両側応答信号送信手段は、前記車両側受信手段で前記要求信号を受信した場合に、前記応答信号として、前記距離推定手段で逐次推定する前記車両到達距離を前記携帯端末に逐次送信し、
   前記携帯端末の前記第１通知手段（３３）は、前記携帯側応答信号受信手段で前記応答信号として前記車両到達距離を受信するごとに、受信した当該車両到達距離を示す通知を行うことを特徴とする車両用システム。
7. 請求項６において、
   前記第１通知手段は、前記携帯側応答信号受信手段で受信した前記車両到達距離の増減に応じて、音、光、及び振動の少なくともいずれかを変化させることによって前記車両到達距離を示す通知を行うことを特徴とする車両用システム。
8. ユーザに携帯される電子キー（１）であって、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用システムに用いられることを特徴とする電子キー。
9. ユーザに携帯される電子キー（１）とは別体の、当該ユーザに携帯される携帯端末（３）であって、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用システムに用いられることを特徴とする携帯端末。
10. 車両に搭載される車載装置（２）であって、
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用システムに用いられることを特徴とする車載装置。

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